JPH01291892A - ワイヤレスコントローラを有するミシン - Google Patents

ワイヤレスコントローラを有するミシン

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JPH01291892A
JPH01291892A JP63121879A JP12187988A JPH01291892A JP H01291892 A JPH01291892 A JP H01291892A JP 63121879 A JP63121879 A JP 63121879A JP 12187988 A JP12187988 A JP 12187988A JP H01291892 A JPH01291892 A JP H01291892A
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哲 石川
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    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤレスコントローラを有するミシンに関す
る。
（従来技術及び発明が解決しようとする課題）従来、フ
ット式コントローラや、スタートストップスイッチを用
いて、駆動用モータの速度制御を行っていた。
このため、フット式コントローラを用いた場合、ミシン
本体との間に送信用のコードを接続しなければならない
ため、ミシン使用前後のコードの始末が煩雑であり、し
かもコードに足を引っかけるなどの危険性があった。一
方、スタートストップスイッチを用いた場合には、縫製
中に片手を離した状態で速度制御しなくてはならないた
め、複雑な作業を行うときなど非常に使いづらかった。
従って、フット式コントローラを使用する場合が多かっ
た。
以上の欠点を排除するために電波方式を用いたワイヤレ
スコントローラが考案されているが、電波障害を起こし
易いため針を吸いながら縫製している作業者の安全性に
問題があった。
（課題を解決するための手段） 本発明はフット式コントローラとミシン本体とを接続し
ているコードの代わりに電波に比べてノイズに強い光信
号を用いてデータを送信し本来のワイヤレスコントロー
ラの０図とする機動性を生かすことを可能にした。
第４図に示す様にコントローラ２０内の可変抵抗７を制
御すると、Ａ−１）変換器８が可変抵抗値に応じたシリ
アルデータを変調器１０に出力し、あらかじめ搬送波出
力装置９から出力されている搬送波信号によってシリア
ルデータは変調器１０で変調される。
変調された変調波は送信器ＩＩによって受光器１５に送
信される。送信された変調波は増幅器１６で増幅された
後復調器１７でシリアルデータのみが取り出されそのデ
ータに基づいて速度制御が行われる。
（実施例１） 本発明の実施例を示す図面を参照して以下に説明する。
最初に第５図〜第７図を参照して各ブロックについて説
明する。
まず、コントローラ２０側の各ブロックを説明する。
Ａ−Ｄ変換装置８はミシンの回転速度を設定する為の可
変抵抗７の操作量に応じて変化する電圧値をディジタル
値に変換し、シリアルデータとして出力する装置である
。
搬送波出力装置９は、変調周波数で発振する搬送波を出
力する装置である。
変調器１０はＡ−Ｄ変換装置８か出力したシリアルデー
タを、搬送波出力装置９か出力している搬送波により変
調し変調波を出力する装置である。
送信器２は変調器１０が出力した変調数を光信号で送信
する装置である。
次にミシン本体５及び受光ユニット４、ミシン本体６側
の各ブロックを説明する。
受光器１５は中継送信器１４または送信器１１が送信し
た光信号を受光する。
増幅′ａＢｔ’ｅは受光器＋５が受光した光信号を増幅
する装置である。
復調器１７は増幅器Ｂ］６が増幅した光信号の搬送波成
分を除去し、ノリアルデータのみを取り出す装置である
。
速度制御装置１８は復調器１７が復調したシリアルデー
タに堪づいて駆動用モータ１９の速度制御を行う装置で
ある。
しかし、以上の各ブロックだけで構成されたミシンにつ
いて考えてみると、ワイヤレスコントローラを机の下な
どに置いて使用した場合、送信部から出力された光信号
が机や縫製中の布やコントローラを制御している足など
で妨げられミシン本体の受信部に確実に送信できない場
合が有り得る。
そのため、コントローラ２０とミシン本体５との間に光
信号を中継する中継器３を設は送受信の確実性を高めた
。
次にその中継器３の各ブロックを説明する。
中継受光１１２は送信器１１が送信した光信号を受光す
る。
増幅器Ｉ３は中継受光器Ｉ２が受光した光信号を増幅す
る装置である。
中継送信器１４は増幅器Ａ１３が増幅した光信号をミシ
ン本体に送信する。
以上の各ブロックによりなる実施例に於て、次に第１図
を参照して全体の構成を説明する。
コントローラ２０の側面には送信器１１がテーブル２上
のミシン本体５の前面には受光器１５が設けられており
、これらの間に中継器３か設置されている。また、中継
器３のコントローラ２０側の面には中継受光器１２が、
ミシン本体側の面には中継送信器１４が設けられている
。
次に第５図に添って各装置を動作させた時の流れを説明
する。
コントローラ２０内の可変抵抗７を制御することにより
、可変抵抗値の変化に応じたシリアルデータがＡ−Ｄ変
換装置８から出力され、あらかじめ搬送波出力装置９か
ら出力されている搬送波信号によってシリアルデータは
変調器１０の搬送波によって変調される。変調された変
調波は送信器１１から中継受光器１２に送信される。
中継受光器１２に送信された変調波は増幅器Ａ１３で増
幅され、中継送信器１４からミシン本体５の受光器１５
に送信される。
受光器１５に送信された変調波は増幅器Ｂ１６で増幅さ
れた後腹Ａ７５１７で復調され、シリアルデータのみが
取り出される。そして速度制御装置１８によって駆動用
モータ１９の速度制御が行われ、作業者が必要とするミ
シン回転速度が得られる。
（実施例２） 実施例１の中９器３を用いずに送受信の確実性を高める
ため、受光器１５をミシン本体５と分離して設け、コー
ドにて接続する実施例を示す第２図を参照し全体の構成
を説明する。
コントローラ２０の側面には送信器ＩＩが設けられ、そ
の対面には受光ユニット４の受光器１５が設置されてい
る。また、受光ユニット４は送信用のコードによってテ
ーブル２上のミシンと接続しである。
次に第６図に添って各装置を動作させた時の流れを説明
する。
コントローラ２０内の可変抵抗７を制御することにより
、Ａ−Ｄ変換器８が可変抵抗値の変化に応じたシリアル
データを変調器１０に出力し、あらかじめ搬送波出力装
置９が出力している搬送波によって変調される。変調さ
れた変調波は送信器１、１によって受光器１５に送信さ
れる。
送信された変調波は増幅器Ｂ１６て増幅され１こ後、送
信用コードによってミシン本体６へ送信される。そして
復調器１７でシリアルデータのみが取り出されそのデー
タに基づいて速度制御が行われる。
（実施例３） 実施例２の受光部を電源コードと一体化する実施例を示
す第３図を参照し全体の構成を説明する。
コントローラ２０の側面には送信器１１が設けられ、そ
の対面には受光ユニット４の受光器１５が配置されてい
る。また、受光ユニット４は電源コードと一体化した送
信用コードでミシン本体６と接続しである。
次に第７図に添って各装置を動作させた時の流れを説明
する。
コントローラ２０内の可変抵抗７を制御することにより
Ａ−Ｄ変換装置８が可変抵抗値の変化に応じたシリアル
データを変調器に出力し、あらかじめ搬送波出力装置９
が出力している搬送波によって変調される。変調された
変調波は送信器１１によって受光器に送信される。
送信された変調波は増幅器ＢＩ６で増幅された後、電源
コードと一体化した送信用のコードによりてミシン本体
６へ送信される。そして復調器１７でシリアルデータの
みが取り出され、そのデータに基づいて速度制御が行わ
れる。
（実施例４） コントローラ２０を手に持って操作できる形状にしたハ
ンドコントローラ３０を用いた実施例で第１０図を参照
し全体の構成を説明する。
ハンドコントローラ３０は、コントローラ２０に使用し
ているものと同じブロックで構成され、送信器１１が設
けられている。また、ミシン本体５には受光器１５が配
置されている。
次に第１ｆ図に添って各装置を動作させた時の流れを説
明する。
ハンドコントローラ３０内の可変抵抗７を制御すること
により、Ａ−Ｄ変換装置８が可変抵抗値の変化に応じた
シリアルデータを変調器ｌＯに出力し、あらかじめ搬送
波出力装置９が出力している搬送波によって変調される
。変調された変調波は、送信器ｌｌによって受光器１５
に送信される。送信された変調波は増幅器ＢＩ６で増幅
された後、復調器Ｉ７でシリアルデータのみが取り出さ
れ、このデータに基づいて速度制御が行われる。
（発明の効果） 今まで用いられているコントローラはコード始末が煩雑
であり、コードに足を引っかけるなどの危険性があった
が、本発明のようにコントローラとミシン本体間の通信
手段にコードを用いず、光信号を変調しているので外乱
や他のノイズの影響を受けにくいので安全な速度制御が
可能となる。
またコントローラとミシン本体間に作業台のような光を
妨げるものがある場合、光通信の確実性を向上させるた
め中継器を設ける等、あるいは受光器をミシン本体から
分離することによって本来のコントローラの意図とする
機動性を生かすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は実
施例１のミシン設置例、第２図は実施例２のミシン設置
例、第３図は実施例３のミシン設置例、第４図は本発明
の基本となる電気的構成のブロック図、第５図は実施例
１の電気的構成を示すブロック図、第６図は実施例２の
電気的構成を示すブロック図、第７図は実施例３の電気
的構成を示すブロック図、第８図はＡ−Ｄ変換器が送信
するシリアルデータの一例として７ビツト長データ（１
０１０１０１）を示したものである。第９図は第４図〜
第７図に示したブロック図に於ける出力信号、第１０図
は実施例４のミシン設置例、第１１図は実施例４の電気
的構成を示すブロック図である。 ３・・・中継器、８・・・Ａ−Ｄ変換装置、９・・・搬
送波出力装置、１０・・・変調器、１１・・・送信器、
１７・・・復調器、Ｉ８・・・速度制御装置 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第　　１　　図 第２図 送信器１１　　受光器１） 第３図 手続補正群（方式） 昭和６３年　９月ｌｔ日

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）コントローラの可動部の操作量に応じて変化する
    電圧値に対応するディジタル値に変換し、該ディジタル
    値をシリアルデータとして出力するＡ−Ｄ変換装置と、
    搬送波を出力する搬送波出力装置と、該搬送波により該
    シリアルデータを変調する変調器と、変調した変調波を
    光信号で出力する送信器を内蔵するコントローラをミシ
    ン本体と分離して設け、ミシン本体には該光信号を受光
    する受光器と、受光した該光信号を復調する復調器と、
    該復調器が復調した信号に基づいて駆動用モータの速度
    制御を行う速度制御装置を有することを特徴とするミシ
    ン。
  2. （２）前記光信号を確実に送信するため該送信器と該受
    光器の間に該送信器が送信した該光信号を受光する中継
    受光器と、受光した該光信号を増幅して受光器に送信す
    る中継送信器を有する中継器をミシン本体と分離して設
    置することを特徴とした特許請求の範囲第１項記載のミ
    シン。
  3. （３）該受光器をミシン本体から分離して、コードにて
    接続してあることを特徴とした特許請求の範囲第１項記
    載のミシン。
  4. （４）該受光器をミシン本体から分離し、電源コードま
    たは電源プラグと一体化することを特徴とした特許請求
    の範囲第１項記載のミシン。
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