JPH01291970A - プリンタの印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリアルドツトマトリクス式プリンタの印刷
方式に関するものである。

（従来の技術） 第７図はシリアルドツトマトリクス式プリンタの印刷ヘ
ッド構造を示す図である。同図に示す印刷ヘッドを用い
た印刷方法はドツトビンが縦１列に横方向にスペーシン
グ動作を行いながら一斉に印刷していく方法である。一
般的には印刷ヘッドのドツトビンが縦２列で千鳥型にな
っていてもまた斜めに配列されていても原理は同じであ
る。

第８図はシリアルドツトマトリクス式プリンタの概略機
構を示す図である。第８図において、印刷ヘッド３１は
ベルト３２に固着され、ベルト３２の往復運動によりシ
ャフト３８に沿って矢印Ａ、Ｂ方向に移動する。ベルト
３２はスペースモータ３５の回転軸３９とローラ３７と
に巻掛けにされ、スペースモータの回転運動を印刷ヘッ
ド３１の往復運動に変える。ラインフィートモータ３６
はプラテン３３を回転させ、プラテン３３に巻きつけら
れた印刷用紙３４が矢印Ｃ方向に送られることにより改
行動作を行う。

第９図は往方向印刷、復方向印刷による印刷ずれを説明
する図である。右方向への印刷と左方向への印刷つまり
、両方向印刷を行うプリンタの場合には、方向の違いに
より、第９図に示すように横方向印刷のずれを生じやす
い。この原因としては第１に第８図において印刷ヘッド
３１がプラテン３３に到達するまでのフライングタイム
の影習によるもの、第２にプリンタ機構部のベルト３２
ののび、図示しないギヤ系のバックラッシュ等によるも
のがある。従来、この横方向印刷のズレを防止する対策
として、印刷結果を見ながら往印刷を基準に復印刷のず
わを印字タイミングの調整で行っていた。この印字タイ
ミングはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に記憶され
、バッテリにより電源が喪失しても消えないようにされ
ていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記構成の方法では、印刷をする横方向の
一箇所での印字タイミング調整にすぎないため、例えば
印刷位置のまん中で調整しても左部又は右部においては
復印刷のずれが生じるとい□う問題点があった。この原
因は印刷をする横方向の場所により第８図に示すベルト
３２ののび量が異なったり、図示しないギヤ、カム等の
偏心等によるものである。

そこで本発明は、往復印刷がずれるという問題点を除去
し、すべての印刷位置において往復印刷のずれを無くし
、高印刷品位のシリアルドツトマトリクス式プリンタを
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は一定間隔ごとの印刷駆動開始信号によって右方
向の印刷を行い、右方向の印刷終了後に印刷駆動開始信
号からの一定時間経過後ごとに左方向の印刷を行うプリ
ンタにおいて以下のステップからなる。

第１ステツプは、左方向の印刷を行う位置のうち複数の
位置データと複数の位置ごとに印刷駆動開始信号からの
一定時間を補正した補正時間データとを外部より入力す
る。第２ステツプは、複数の位置ごとに補正時間データ
を記憶手段に記憶する。第３ステツプは、左方向の印刷
を行うとき該記憶手段から複数の位置ごとに補正時間デ
ータを読み出し、印刷駆動開始信号から補正時間後に印
刷を行う。

（作用） 往復印刷のずれのデータに基づいて復印刷における補正
すべき複数の位置が指定され、印刷駆動開始信号からの
印刷するまでの時間が補正される。複数の位置と補正時
間とが入力されると記憶手段に記憶される。復印開時に
、指定された複数の位置ごとに補正時間が記憶手段から
読み出され、印刷駆動開始信号からこの補正時間後に印
刷が行われる。

したがって前記問題点を除去でき、すべての印刷位置に
おいて往復印刷のずれを無くし高印刷品位のシリアルド
ツトマトリクス式プリンタを提供することができる。

（実施例） 第１図は本発明の１実施例の主要部を示すブロック図で
ある。

プリンタの印刷のタイミングをタイムチャートを示す第
４図において、位置に対応したセンサー出力による印刷
タイミングに合せて往印刷が行われる。他方、復印開時
は、１つ前の印刷タイミングからし。遅らせて印刷ヘッ
ド３１をドライブしている。第８図の印刷ヘッド３１か
らプラテン３３までのフライング時間を考慮しても、往
復印刷のずれがないようにするため、複数の印刷位置で
ｔ。を補正できるようにする。

第１図において、入力スイッチアセンブリｌは往復印刷
のずれの補正を行うための入力手段である。補正値設定
回路７はし。、メモリ８ｌ−Ｌｏｎメモリ８ｎに往復印
刷のずれを補正した補正値を設定する手段である。ｔｏ
＋メモリ８．〜ｔｏ＋メそり８ｏは補正すべき複数の印
刷位置の数だけ設けられる。Ｉｏｎメモリ８゜は記憶手
段で上述の補正値の記憶手段である。記憶手段としてＲ
ＡＭを用いてもよい。この場合バッテリ回路ｌＯは、電
源喪失時のためのし。０メモリ８゜の電源である。復印
側補正回路ＩＩは復印刷時にｔ。、メモリ８、〜ＬＯｎ
メモリ８゜から補正値を読み出し、印刷データの印刷を
この補正値だけ遅らせる手段である。印刷モード検出回
路１２は、復印側補正回路１１へ往印刷モードか、復印
側モードかの情報を与える手段である。印刷ドライブ回
路１３は第７図、第８図の印刷ヘッド３１を駆動する手
段である。

まず、入力スイッチアセンブリから詳細に説明する。第
１図において入力スイッチアセンブリｌは、往復印刷の
ずれの補正を行うための入力手段で通常操作スイッチな
どで行い、補正値モードと通常印刷モードを切替える設
定／印刷モードスイッチ２と、複数の印刷位置のうちで
、補正したい位置を選択する補正スイッチ３と補正値を
設定する補正値入力スイッチ４とずれの方向を設定する
方向スイッチ５と設定値を設定、書き込む設定オンスイ
ッチ６とから構成される。

第４図に示す通り復印刷時の印刷タイミングからの遅れ
時し。の補正値は復印刷時のずれが往印刷と比較してな
くなるように決定される。補正値を設定するには設定／
印刷モードスイッチ２により設定モードにしスペース方
向の印刷位置のうち、どの位置を設定するかを選択する
。補正位置スイッチ３により、例えば３つに分けて第１
番目（左位置）を選択し、その位置を方向スイッチ５と
補正値入力スイッチ４の押下により、補正値設定回路７
を介して、ｔｏＩのデータメモリ８１へ補正値が格納さ
れる。通常印刷結果を見ながら、ずれが左・右どちらか
を決定し、プリンタの横方向、最少ピッチ単位ごとに、
補正値入力スイッチ４を押下し押下するごとに、＋１の
補正値が加算され。

データメモリへ格納される。

第２図は補正値設定回路ブロック図である。補正値設定
回路はり。Ｉメモリ８．〜ＬＯｎメモリ８゜に往復印刷
のずれの補正値を設定する手段で、方向検出回路Ｉ５と
カウンタ１６とＡＮＤＮ０回路上７正位置設定回路１８
とＡＮＤ回路１９．〜１９ｎとからなる。

補正位置設定回路１８はＡＮＤ回路１９．〜１９．一方
の入力端に接続されている。方向検出回路１５はカウン
タ１６に接続されている。カウンタ１６と設定オンスイ
ッチ６とがＡＮＤ回路１７の各入力端に接続される。Ａ
ＮＤ回路１７の出力端はＡＮＤ回路１９．〜１９゜他方
の入力端にそれぞれ接続される。ＡＮＤ回路１９、〜１
９．．の出力端はそれぞれし０１メモリ８亀〜ｊｏｎメ
モリ８゜に接続される。次に補正値設定回路の動作を説
明する。補正位置スイッチ３により補正位置が入力され
ると、補正位置設定回路１８はｔｏ＋メモリ８１〜ｔＯ
ｎメモリ８ｎへ補正位置を記憶するためＡＮＤ回路１９
１〜１９．の中から対応するゲートを開く信号を送出す
る。他方、方向スイッチ５によりずれの方向が設定され
ると、方向検出回路１５は左右の方向を検出し、これ゛
をラッチする。補正値入力スイッチ４の押下ごとに往復
印刷のずれ分に相当するプリンタ横方向における最少ピ
ッチの回数分のパルスが方向検出回路１５を介してカウ
ンタ１６に入力される。補正値入力スイッチ４の押下ご
とに表示器に補正値を表示するようにしてもよい。カウ
ンタ１６において補正値が往復印刷のずれに相当する値
に設定されると設定オンスイッチ６の押下により、ＡＮ
Ｄ回路１７が開となる。

これによりカウンタ１６の内容が、ｔｏｉメモリ８Ｉ〜
Ｌｏｎメモリ８゜において補正位置設定回路１８で設定
されたメモリへ格納される。

第３図は復印側補正回路ブロック図である。復印側補正
回路１１はｔｏ＋メモリ８．’−’−ａｔ、ｎメモリ８
ｏから補正値を読み出し、印刷データの印刷をこの補正
値だけ遅らせる手段で、印刷モードラッチ回路２０と印
刷位置検出回路２１とＡＮＤ回路２２．〜２２、と１゜
印字タイミング回路２５とからなる。印刷モードラッチ
回路２０と印刷位置検出回路２１とｔ。ｌメモリ８１〜
ｉｏｎメモリ８ｎとはそれぞれＡＮＤ回路２２．〜２２
．の各入力端に接続されている。ＡＮＤ回路２２．〜２
２ｏの各出力端はｔ０印字タイミング２５回路に接続さ
れている。次に復印側補正回路の動作を説明する。設定
／印刷モードスイッチ２が印刷モードスイッチに選択さ
れると、印刷モードラッチ回路２０は印刷モードにラッ
チされる。印刷位置検出回路２１は印刷データの木刀に
より印刷中の位置を検出して、次の印刷位置を出力する
。このため、ＡＮＤ回路２２．〜２２ｎのゲートが１個
づつ開き、これに対応してｔｏｔメモリ８１〜ｔｏ。メ
モリ８ｎの内容が順にし。印字タイミング発生回路２５
へ送り出される。従って補正値し。、〜ｔｏｎＮｎたタ
イミングで復印刷が行われ、往印刷のずれを防ぐことが
できる。

次に第１図を用いて、本実施例の動作を説明する。

設定／印刷モードスイッチ２が設定モードの場合には、
補正値が補正位置スイッチ３と補正値入力スイッチ４と
方向スイッチ５によって補正値設定回路７に設定され、
設定オンスイッチ６によってｔｏ＋メモリ８１〜ｆ−Ｏ
ｎメモリ８゜へ記憶される。設定モードの場合には印刷
動作は行われない。設定／印刷モードスイッチ２が印刷
モードの場合には、印刷モード検出回路１２で復印刷モ
ードか又は往印刷モードかの判定に基づいて復印刷モー
下の場合には、復印側補正回路ＩＩを介してし。１メモ
リ８．〜Ｌｏｎメモリ８□から読み出したし。１〜Ｌ０
゜の補正分遅れたタイミングで印刷ドライブ１３を駆動
し印刷する。往印刷モードの場合は補正なしでそのまま
印刷される。

以上、本実施例によれば次のような効果がある。従来方
法による左端１点補正による印刷結果を示した第５図か
ら明らかなように、左端には復方向印刷のずれがないよ
うに印刷タイミングが補正されるがまん中、右端に復方
向印刷のずれが生じている。他方、本発明に係る３点補
正による印刷結果を示した第６図から明らかなように左
端のみならず、まん中、右端において復印刷によるずれ
がなく、すなわち、まん中、右端における印刷タイミン
グの補正が有効である。

なお、別々にデータメモリを持たず位置に対応して１つ
のテーブルで行ってもよい。さらに印刷中における調整
も可能である。

（４む明のｔカ果ン 以上詳細に説明したように、復印開時の複数の位置ごと
に印刷タイミングから実際の印刷までの遅れ時間を補正
することができるようにしたので、往復印刷時の位置ず
れをなくすことができ、印刷範囲のすべての位置で高品
質の印刷が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の主要部を示すブロック図、
第２図は補正値設定回路ブロック図、第３図は復印刷補
正回路ブロック図、第４図はシリアルドツトマトリクス
式プリンタの印字タイミングを示すタイムチャート、第
５図は従来方法による左端１点補正による印刷結果を示
した図、第６図は本発明に係る３点補正による印刷結果
を示した図、第７図はシリアルドツトマトリクス式プリ
ンタの印刷ヘッド構造を示す図、第８図はシリアルドツ
トマトリクス式プリンタの概略機構を示す図、第９図は
往方向、復方向印刷による印刷ずれを説明する図である
。 １：入力スイッチアセンブリ、 ２：設定／印刷モードスイッチ、 ３：補正位置スイッチ、 ４：補正値入力スイッチ、 ５：方向スイッチ、 ６：設定オンスイッチ、 ７：補正値設定回路、 ８、〜８ｎ　＝ｔｏＩメモリ〜ＬＯｎメモリ、ｌＯニバ
ッテリ回路、 ｌｌ：復印側補正回路、 １２：印刷モード検出回路、 １３：印刷ドライブ回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定間隔ごとの印刷駆動開始信号によって右方向の印刷
   を行い、右方向の印刷終了後に前記印刷駆動開始信号か
   らの一定時間経過後ごとに左方向の印刷を行うプリンタ
   において、 左方向の印刷を行う位置のうちの複数の位置データと前
   記複数の位置ごとに前記一定時間を補正した補正時間デ
   ータとを外部より入力し、 前記複数の位置ごとに前記補正時間データを記憶手段に
   記憶し、 左方向の印刷を行うときに前記記憶手段から前記複数の
   位置ごとに、前記補正時間データを読み出し、前記印刷
   駆動開始信号から各前記補正時間後に印刷を行い、右方
   向の印刷と左方向の印刷との印刷位置のずれを補正する
   ことを特徴とするプリンタの印刷補正方法。