JPH01292372A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH01292372A
JPH01292372A JP63121850A JP12185088A JPH01292372A JP H01292372 A JPH01292372 A JP H01292372A JP 63121850 A JP63121850 A JP 63121850A JP 12185088 A JP12185088 A JP 12185088A JP H01292372 A JPH01292372 A JP H01292372A
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JP
Japan
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image
density
photoreceptor
image forming
light
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Application number
JP63121850A
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English (en)
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Masaru Kaneko
勝 金子
Hiroaki Kotabe
浩明 小田部
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、レーザービームプリンタ、デジタル複写機、
ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
従来技術 従来のレーザービームプリンタ等の画像形成装置におい
ては、装置のパワーオンと共にレーザービームを発生さ
せるレーザーダイオードは所定の光量を発生するように
設定され、以後その状態が保持される。このため、感光
体が劣化するなどにより表面状態が変化した場合には画
像に地汚れが発生し、画像品質が問題になっていた。
これを防止する方法としては、レーザー光量を補正する
ことにより画像品質を安定させる方法が考えられる。こ
のような光量補正を、例えば一定のプリント枚数毎に行
わせるように制御することが出来る。そして、一つのC
PUによりプリントシーケンス制御(用紙搬送制御、画
像形成プロセス制御等のタイミング制御)と光量補正を
含む画像形成プロセスの条件制御との両方を行わせるこ
とが考えられる。しかしこの場合には、プログラムの一
部例えば画像形成プロセスの条件制御の一部を変更して
も、制御プログラム全体に影響を及ぼす可能性があるた
め、そのデバッグには膨大な時間を要することになる。
又、レーザー光量補正は、感光体に画像パターンを書き
込み、感光体表面部及び画像パターン部の濃度を濃度検
知センサーにより検知することに行うことが出来るが、
画像濃度の読み込み手段としてのセンサー等は1、感光
体との位置関係により検出値が微妙に影響を受け、振動
などがあると検出値にばらつきが発生するという問題が
ある。
更に、画素密度が変わる場合には、同じ画像パターンで
あっても画像濃度センサーが検出する電圧値は異なって
くるという問題がある。
目  的 本発明は、従来技術に於ける上記問題点を解決し、感光
体の表面状態が変化しても画像に地汚れが発生せず、画
像品質が良好であると共に、制?1条件の変更等による
プログラムの変更が最小限に留められ、変更後のデバッ
グが行いやすく、又+、lt、精度よく画像濃度検出を
行うことができ、又Ii、画素密度が変わった場合にも
それに対応した光ビームの光量補正のできる画像形成装
置を堤供することを目的とする。
導−痙 本発明は、上記目的を達成するために、請求項1に記載
の画像形成装置は、書き込み画像に応じた光ビームによ
って感光体上を走査して画像を形成する画像形成装置に
おいて、作像プロセスの動作シーケンスを制御する第一
マイクロコンピュータと、前記感光体上に画像パターン
を書き込み、画像濃度検知手段により前記感光体表面の
第一濃度と前記画像パターン部の第二濃度とを検知し、
前記第一濃度と第二濃度との関係に対応して前記光ビー
ムの光量補正の制御を行う第二マイクロコンピュータと
、を有することを特徴とする請求項2に記載の画像形成
装置は、書き込み画像に応じた光ビームによって感光体
上を走査して画像を形成する画像形成装置において、前
記感光体上に画像パターンを書き込み、画像濃度検知手
段により、前記画像を形成するプロセスのうち安定した
プロセス中に、前記感光体表面の第一濃度と前記画像パ
ターン部の第二濃度とを検知し、前記第一濃度と第二濃
度との関係に対応して前記光ビームの光量の補正を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置は、複
数の画素密度の何れかを選択的に使用し、書き込み画像
に応じた光ビームによって感光体上を走査して画像を形
成する画像形成装置において、前記感光体上に画像パタ
ーンを書き込み、画像濃度検知手段により前記感光体表
面の第一濃度と前記画像パターン部の第二濃度とを検知
し、前記第一濃度と第二濃度との関係に対応して、画素
密度情報により前記選択された画素密度に基づいて、前
記光ビームの光量の補正を行うことを特徴とする。
以下に本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。
第1図は本発明を適用することが出来る一例であるレー
ザープリンタの縦断面図である。
何れかの給紙トレイ1から給紙ローラ3により給送され
た記録紙2は、レジストローラ対4によってタイミング
をとられて感光体の一例であるドラム状の感光体5へ搬
送される。感光体5は、時計方向に回転駆動され、その
際感光体5上に電荷を帯電させる帯電チャージャー6に
よって表面を帯電され、画像信号をレーザー光に変調す
る光書き込み装置である光学ユニット7からのレーザー
光を照射されて、感光体5上に静電潜像が形成される。
この潜像は、トナー層を形成する現像器ユニット8部を
通るときトナーによって可視像化され、この可視像は感
光体5へ搬送された記録紙2に転写チャージャー9によ
り転写され、転写された記録紙上の可視像は定着装置1
0によって定着される。そして、定着装置10を出た記
録紙2は排紙ローラ11により排紙系又は両面プリント
系へ搬送される。一方、可視像転写後の感光体5はクリ
ーニングユニット12によって残留トナーを除去される
。符号13はプリンターの機械部分を駆動するメインモ
ーターである。
感光体5の近くには、画像濃度検知手段の一例である画
像濃度センサー14及び感光体検知センサー15が設け
られている。又、プリンター上部の電装部16には、第
一マイクロコンピュータであるメインCPUl0I、第
二マイクロコンピュータであるプロセスコントロール用
CPU(以下「プロコンCPUJという)102、光書
き込み装置ゲートアレイ(以下「ゲートアレイ」という
)103などを有し、プリントシーケンス制御を行うエ
ンジンボード17、及び画像処理部Aを有するコントロ
ーラボード18が装備されている。
又、プリンター本体の前面には図示しないカバーが設け
られていて、機械のメンテナンスや感光体5等の部品の
交換が出来るようになっている。
そして、例えばホトセンサーなどのカバースイッチ19
(第2図参照)が設けられている。
第2図は実施例のレーザープリンタの制御系のブロック
図である。
制御系は、画像処理部A、シーケンス制御部B、レーザ
ーダイオード(以下rLDJという)ユニント部C1高
圧電源供給部り及び感光体周辺部のセンサー等で構成さ
れている。
画像処理部Aはホストコンピュータ等から送られたデー
タを感光体へのレーザービーム露光用ラスターデータに
変換処理を行う、シーケンス制御部は感光体への画像書
き込みタイミング、2紙搬送タイミング等のプリントシ
ーケンス制御を行い、プリント動作シーケンスを制御す
るメインCPU101とプロセスコントロールを制御す
るプロコンCPU 102とを有する。プロセスコント
ロールを構成するハードウェアは、プロセスコントロー
ルのスタートタイミングを制御するメインCPUl0I
、光ビームの光量制御即ち光書き込み用LDの発光出力
制御、変調制御を行うゲートアレイ104、光ビームの
光量補正即ちLDの発光出力の補正、現像バイアスの補
正を行うプロコンCPU102、画像濃度センサー14
、及びLDユニット部Cから成る プロセスコントロールは、概説すると、感光体5上に任
意の画像パターンを書き込み、次に画像濃度センサー1
4により、感光体5の表面の濃度と画像パターン部の濃
度とを、それぞれ電圧Vp、Vtとして読み取り、それ
をA/D変換した値の比によりレーザーの光量を補正す
る機能を行う。
本実施例では、このような機能を有するプロセスコント
ロール用CPU102がメインCPUl01とは別個に
設けられているので、プログラムに変更が生じた場合な
どに容易、迅速に対応しうる。
以下に、レーザー光量の補正方法の一例に関し、プリン
トシーケンススターと、LDの発光出力設定、ゲートア
レイ103によるL Dの発光出力調整、画像パターン
の書き込み/濃度の読み込み、LD光量補正値の計算、
光量補正の実行、濃度検出値のエラー処理法及びカバー
解放時等のときのリセットについて、第2図を中心とし
て順次説明する。
プリントシーケンスでは、画像処理部Aに図示しないホ
ストコンピューターから1ペ一ジ分の画像データが送信
されると、シーケンス制御部Bにスタート命令が発せら
れ、プリント動作が開始される。
まず、メインモーター13の駆動が開始され、以後はプ
リントタイミングカウンター(CT I ME)のカウ
ント値とROMに格納された設定値との比較により、各
プリントシーケンスが行われる。
LDの発光出力設定は、メインモータ13のスタートか
ら所定時間経過後、及び1ペ一ジ分の画像書き込みが終
了した時点から所定時間経過後に行う、先ずメインCP
Ul0Iは信号LDPSTO=LOWとする。これによ
りゲイトアレイ103は信号LDEXPO=LOWにし
てLD小出力最大値の設定を開始する。ゲートアレイ1
03はこの設定を終了すると信号LDEXPO=HI 
GHとする。次にメインCPU 101は信号LDPS
TO=HIGHになるのを見て、LD小出力最小値の設
定スタート信号LDPST1=LOWを発生させる。こ
れによりゲートアレイ103は信号LDEXP 1 =
LOWにして最小値の設定を開始し、これが終了すると
信号LDEXP 1 =HIGHとなる。
なお、信号LDPST1=LOWはプロコンCPU10
2へのプロセスコントロールスタート信号にもなってい
る。
ゲートアレイ103によるLDの発光出力設定のための
調整は次のように行う。
メインCPU 101の信号LDPSTO=LOWにな
ると、先ずゲートアレイ103の信号VIDEO=LO
WにしてLDがオンになるように制御し、更に光書き込
み装置7を制御して感光体5の疲労に伴うプロセスの特
性変化を補正するために必要なLDの発光量の最大値を
設定する。(この時には、D/Aコンバータ104のり
、〜D、1をプロコンCPU102によりA L L 
” L OW ”にしておくことにより、D/Aコンバ
ータ104に電流は流れない。)D/Aコンバータ10
4は、DO〜Dn=HIGHのときD/Aコンバータ1
04に設定された最大電流が流れ込み、オペアンプ10
5−2の出力はLD用電源電圧VLDに近くなり、トラ
ンジスタ106−1に電流が流れなくなるので、LDが
オンになっても電流は流れない。
D/Aコンバータ104−1のり、〜D、をAL L 
” HI G H”からカウントダウンして行くと、第
3図に示す如く、LDの発光出力は増大して行く。これ
に伴いフォトダイオード107からのボルテージフォロ
ワ108の出力電圧は下がって行き、この電圧がコンパ
レータ109−2の基準値より低くなった時コンパレー
タ109−2の出力は” HI G H”になり、これ
をゲートアレイ103により検知してD/Aコンバータ
104−1のり、〜D、lのカウントダウンを止めるこ
とによりLDの発光出力の最大値は設定される。
次にD/Aコンバータ104−1のり、〜D7を前記カ
ウント値に固定してD/Aコンバータ104−3<7)
D、 〜D、をALL”HIGH”にすると共にD/A
コンバータ104−2のD0〜D、。
をALL”HIGH”からカウントダウンして行く。こ
れによりボルテージフォロワ108の出力電圧がコンパ
レータ109−1の基準電圧より低くなるとコンパレー
タ109−1の出力は”HIGH”になりD/Aコンバ
ータ104−2のカウントダウンを止めることによりL
Dの発光出力の最小値が設定される。これは感光体5が
疲労していない状態のときに必要とされる発光出力に相
当する。
このような調整動作は各プリント毎に行われる。
尚、設定中には、ゲートアレイ103からそれぞれ、最
大値設定中には信号LDEXPO=LOW、最小値設定
中には信号LDEXP 1 =LOWが出力される。
画像パターン書き込み/濃度読み込みのプロセスコント
ロールシーケンスは次のように行われる。
前述の如く、メインCPU 101からの信号LDPS
T1=LOWが入力されると制御が開始される。
先ず画像パターンの書き込みであるが、第4図に示す如
く、LD出力最小値の設定終了信号LDEXP1=HI
GHを受けると(第4図■)、プロセスコントロール用
の画像パターン書き込みタイミングチエツクカウンター
をl Q m5ec毎にカウントアツプし、これが任意
の値に達すると画像パターンの書き込みを開始する(第
4図■)、その後画像濃度センサー14のLEDがオン
になる(第4図■)。
パターン用変調信号は、プロコンCPU 102からゲ
ートアレイ103ヘパターン書き込みスタート信号PC
FGT=LOWが送られると、その間ゲートアレイ10
3から発生される。そして、チエツクカウンターが所定
の値に達すると、信号PCFGT=HrGHとなりパタ
ーン書き込みを終了する。
次に画像パターンの読み込みは、DTPスイッチ110
の設定により以下の(a)、(ロ)、(C)の何れか一
つが実行される。
DIPBO=LOW    DIPB1=LO−なら(
a)DIPBO=LOW    DIPB1=旧GHな
ら(ロ)DIPBO=HIGHDTPB1=LO−なら
(C)(a)タイミング:LDの発光出力設定がされて
から任意の時間に達したと判断すると、第一濃度である
感光体部の濃度を電圧に変換して読み込みを開始する(
第4図■)。これは6ms間隔で行われる。読み込み開
始から8ポイント連続して電圧デジタル値を各メモリ(
VPBUFO−7)ヘスドアし、その平均値を計算して
別のメモリ(VPAVEO)ヘスドアする。平均感光体
部出力電圧の8ポイント読み込み終了後、引き続き平均
感光体部出力電圧のチエツクを行い(第4図■)(本実
施例では2.5■としている)、電圧が8回連続して2
.5v以下であったときは、第二濃度である画像パター
ン部濃度の読み込みを開始する(第4図■)。電圧に変
換されたパターン部出力電圧の読み込みは8ポイントを
読み込み、その平均値を計算してメモリ(VTAVEO
)ヘスドアする。
(ハ)タイミング二画像パターンの書き込みを終了して
所定時間経過後、感光体部出力電圧を6 m5ec間隔
でチエツクしく第4図■)、順次各メモリ(VPBUF
O−31)ヘスドアして行く、もし読み込みデータ数が
32以上になると、メモリVPBUFnの値をVPBU
Fn−1に移動し、メモリVPBUF31に最新のデー
タをストアする。電圧が8回連続して2.5v以下であ
った時は(第4図■)、VPBUFO−7を感光体部出
力電圧としてその平均値をメモリVPAVEOヘスドア
し、VPBUF24−31を画像パターン部出力電圧と
して、その平均値をメモリVTAVEOヘスドアする。
(C)タイミング:感光体部パターン書き込み終了後、
所定時間経過後”から感光体部出力電圧を8ポイント読
み、所定時間後からパターン部出力電圧を8ポイント読
み込み、それぞれの平均をメモリVPAVEO2VTA
VEO”4)7する。
尚、以上の画像濃度の読み込みは、画像形成プロセスの
中で安定したタイミングを選んで行われる。即ち、例え
ばレジストローラ4や定着袋210のローラに用紙がく
い込んだときなどのタイミングは回避される。例えば、
レジストローラ4がオンの時に用紙がローラにくい込む
と、駆動系の負荷が増し、振動、ジターがあり、データ
の読み込み精度を保つことが出来ないからである。
LD光量の補正値は、以上により得られた感光体部出力
電圧VPAVEと画像パターン部出力電圧VTAVEと
を用い、VPAVE/VTAVEを計算してその商(8
bit)(VDIVID)を得ることにより求める。つ
まり、ROM内に設定されたLD光量補正用データテー
ブルのベースアドレスニ、上記VPAVE、VTAVE
をオフセットとしてアドレスされるメモリの内容がLD
光量補正値となり、これがメモリLDBIASにストア
される。
尚、以上のLD光量補正において、画素密度が異なる場
合には、同一の画像において画像濃度センサーが検出す
る電圧値が異なってくるため、画素密度毎に異なる画像
濃度チエツクパターンが必要となる。このため、上記ベ
ースアドレスとしては、画素密度毎に補正用データテー
ブルが用意されていて、ベースアドレスは画素密度情報
により変更される。
尚、以上では第一濃度である感光体部出力電圧と第二濃
度である画像パターン部出力電圧との比VPAVE/V
TAVEに対応して光量補正を行っているが、例えば再
出力電圧の差に対応させるなど、他の方法により光量補
正を行うことも可能である。
光量補正の実行であるプロセスコントロールの実施とそ
のタイミングは次のように制御される。
本実施例ではプリント枚数により光量補正を実行してい
る。プリント枚数カウントは、ゲートアレイ103から
出力される画像書き込み信号FGATEがアクティブに
なる回数により判断する(CFGATEをカウントアツ
プする)、尚、FGATEはプリント1ページにつき一
度アクチイブになる。
先ず、−枚目即ちCFGATE=0については、第5図
に示す如く、−枚目のプリント前に感光体5にパターン
を書き込み、−枚目からLD光量補正を反映してプリン
トする(第5図*1)。つまり、補正値が得られると直
ちに補正値の出力を行う。
次にION枚目(CFGATE= l ON)では、プ
ロセスコントロール用パターンを書き込むのは紙N(N
は任意の数)枚目毎に行い、MXN枚目と(MXN+1
)枚目(M=1.2.3.4.、、)の間で画像パター
ンを書き込む。そして、もし補正値が得られた時点で画
像書き込み信号がオン(FGATEがLOW)であれば
、オフになるまで補正値の出力は行わない、つまり、1
回目以外は、MXN枚目と(MXN+1 )枚目で書き
込まれたパターンによるLD光量補正値は(MXN+2
)枚目に反映される(第5図*2)。又、もし補正値が
得られた時点で画像書き込み信号がオフ(FGATEが
HI GH)であれば、直ちに補正値の出力を行う、つ
まり、MXN枚目とMXN+1枚目で書き込まれた画像
パターンによるLD光量補正値は(MXN+1)枚目に
反映される。
以上のように、各プリント毎には光量補正を行わず、一
定枚数毎にこれを行えば、光量補正の回数が少なくなり
、その結果光量補正のために行う現像に必要となる現像
剤の消費を少なくすることができ、又、現像後に感光体
5のクリーニングを行うクリーニングユニッ1−12の
負担も軽減される。
エラー処理は次のように行う。
画像濃度センサー14の出力電圧の正常レベルの範囲は
、本実施例では、vpは2.5■と4.5vの間、VT
は0,2Vと2.Ovの間になっている。
そして、次の何れかの場合にはエラーカウンター(ER
CNT)を+1し、正常であった場合のエラーカウンタ
ーを0とし、このカウンターの値が3になった場合をエ
ラーとする。
1、読み込み方法が前記(a)タイミングの場合1)V
P読み込み8ポイント終了後32回以上読み込みを行っ
ても電圧がスレッシュレベル以下にならない場合、 2 ) V P A V E O< 2.5VもL <
 ハV P A VEO>4.5V、又はVTAVE<
0,2VもしくはVTAVE>2.0V(7)場合。
2、読み込み方法が前記(ハ)タイミングの場合1)画
像濃度の読み込みを開始してから62回以上(0,37
sec )読み込んでも電圧がスレッシュレベル以下に
ならない場合、 2)VPAVEO<2.5VもしくはVPAVE O>
 4.5V又はVTAVE<0.2VもしくはVTAV
E>2.OVの場合。
3、読み込み方法が前記(C)タイミングの場合V P
 A V E O< 2.5VもしくはVPAVEO>
 4.5V又はVTAVE<0.2VもL < ハVT
AVE>2.OVの場合。
このように読み込んだ電圧値”が正常範囲外であった場
合には次のように処理をする。
1、ERCNT=3の場合 プロセスコントロールエラー表示しくLED。
LCD等)、LDyt、量を標準光量即ち初期状態にす
る。
2.0<ERCNT<3の場合 プロセスコントロールエラー表示せず(LED、LCD
等)、LD光量はMXN枚目と同じとする。
以上の如き方法で光量補正を行えば、画像形成装置にお
いて高品質の画像を維持することが出来ると共に、ソフ
トウェアによるLD光量補正の迅速化とハードウェア構
成の簡略化が図られる。
カバー開放地などのリセット(初期設定)は次のように
行う。
カバースイッチ19が所定時間以上継続してカバー開状
態を検知した場合、又は感光体5の交換などにより感光
体検知センサー15の検知信号が″感光体無し″から″
感光体有り″に変化した場合にはプリントシーケンスの
スタート時にリセットする。これは、カバーが開放され
て何らかのメンテナンス作業が行われた場合には、プリ
ントのプロセス条件が変化している可能性が大であるこ
と、又は、感光体が交換されれば感光体の劣化が解消さ
れていることにより、通常の光量補正サイクルに従う場
合には、補正するタイミングに至るまで良好なプリント
が得られないため、リセットし、1枚目から光量補正を
反映してプリント出来るようにするためである。
肱−1 以上の如く、本発明によれば、画像濃度検知手段により
画像濃度を検知しこれにより光ビームの光量補正を行う
ことによって、感光体の表面状態が変化しても地汚れの
発生しない良好な画像を得ることができると共に、 請求項Iの発明においては、光ビームの光量補正を含む
画像形成プロセス条件を制御するCPUを別個に設ける
ことにより、プログラムに変更が生じた場合でもプリン
トシーケンス全体のタイミングには影響を与えず、プロ
グラム変更に要する時間及びデバッグ、QA等に要する
時間を大幅に短縮することができ、 請求項2の発明においては、画像形成プロセスの中で安
定したタイミングに画像濃度の読み込みを行うことによ
り、精度よく濃度検知をすることができ、 請求項3の発明においては、画素密度情報に対応した光
ビームの光量補正を行うので、画素密度が変わった場合
にもそれに適合した光量補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例のレーザービームプリンタの縦
断面図、第2図はその制御ブロック図、第3図はその発
光出力設定方法を示す曲線図、第4図はそのプロセスコ
ントロールのタイミング図、第5図はそのプロセスコン
トロールの発生と反映方法の説明図である。 5・・・・・・感光体 7・・・・・・光学ユニット(光書き込み装置)14・
・・・画像濃度センサー(画像濃度検知手段)A・・・
・・・画像処理部 B・・・・・・シーケンス制御部 C・・・・・・レーザーダイオードユニット部LD・・
・・レーザーダイオード 101・・メインCPU (第一マイクロコンピュータ) 102・・プロセスコントロールCPU(第二マイクロ
コンピュータ) 103・・光書き込み装置ゲートアレイ(ほか1名) 第3図 LD杷加a −一二一一一

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)書き込み画像に応じた光ビームによって感光体上
    を走査して画像を形成する画像形成装置において、 作像プロセスの動作シーケンスを制御する 第一マイクロコンピュータと、 前記感光体上に画像パターンを書き込み、 画像濃度検知手段により前記感光体表面の第一濃度と前
    記画像パターン部の第二濃度とを検知し、前記第一濃度
    と第二濃度との関係に対応して前記光ビームの光量補正
    の制御を行う第2マイクロコンピュータと、 を有することを特徴とする画像形成装置。
  2. (2)書き込み画像に応じた光ビームによって感光体上
    を走査して画像を形成する画像形成装置において、 前記感光体上に画像パターンを書き込み、 画像濃度検知手段により、前記画像を形成するプロセス
    のうち安定したプロセス中に、前記感光体表面の第一濃
    度と前記画像パターン部の第二濃度とを検知し、前記第
    一濃度と第二濃度との関係に対応して前記光ビームの光
    量の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
  3. (3)複数の画素密度の何れかを選択的に使用し、書き
    込み画像に応じた光ビームによって感光体上を走査して
    画像を形成する画像形成装置において、 前記感光体上に画像パターンを書き込み、 画像濃度検知手段により前記感光体表面の第一濃度と前
    記画像パターン部の第二濃度とを検知し、前記第一濃度
    と第二濃度との関係に対応して、画素密度情報により前
    記選択された画素密度に基づいて、前記光ビームの光量
    の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
JP63121850A 1988-05-20 1988-05-20 画像形成装置 Pending JPH01292372A (ja)

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