JPH01292438A

JPH01292438A - 割込み処理装置

Info

Publication number: JPH01292438A
Application number: JP12287688A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Kawada; 河田　泰紀
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1988-05-19
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1989-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、割込み機能を持ったマイクロプロセッサ装置
などに適用される割込み処理装置に関し、更に詳しくは
、マイクロプロセッサがどの様な状態でも、一定時間以
内に割込みを確実に処理することが出来るようにした割
込み処理装置に関する。

（従来の技術）リアルタイムに仕事を処理できるようにしたマイクロプ
ロセッサ装置は、リアルタイム処理を実現するなめに、
外部事象の変化を非同期で知ることが出来るように割込
み手段を備えている。この割込み手段は、何本かの割込
み線を持ち、それらの間にそれぞれ優先順位（割込みレ
ベル）が１対１に固定して割り付けられている。

（発明が解決しようとする課！！！）ところで、このように構成された従来装置において、例
えば、通信の受信時のように、割込み発生時間間隔が比
較的長く、一定の時間内に確実にデータを受けとらなけ
ればならないような仕事の処理について、その割込みレ
ベルをどのレベルに割り付けるかを決定することは、難
しい、何故ならば、確実にデータを受けとるためには、
割込みレベルを上げればよいが、そのようにすると、他
の割込み処理の効率に影響することとなり、また、割込
みレベルを下げると、一定の時間以内にデータを受は取
ることが出来なくなるという不具合が発生するからであ
る。

本発明は、この様な点に鑑みてなされたもので、その目
的は、割込みレベルを時間的な緊急度に応じて変化させ
るようにし、割込み処理を効率的に行える割込み処理装
置を実現することにある。

（課題を解決するための手段）第１図は本発明の基本的な構成ブロック図である０図に
おいて、１は外部からの割込みを受け、リアルタイムに
仕事を処理するマイクロプロセッサ、２は時間に依存し
た緊急度を設定する緊急度設定手段、３はこの緊急度設
定手段２からの緊急度を入力すると共に、割込み信号Ｉ
ＲＱを受け、緊急度に応じて予め決められた割込みレベ
ルを決定する割込みレベル選定手段である。

（作用）緊急度設定手段２には、予め例えば、時間の経過と共に
緊急度が上がるように設定されており、割込みレベル選
定手段３は、割込みを受けると緊急度設定手段からの緊
急度に従った割込みレベルでマイクロプロセッサ１に割
込みをかける。

（実施例）以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る０図において、第１図と同じものには同一の符号を付
して示す、マイクロプロセッサ１は例えばＭＣ６８００
０あるいはＭＣ６８０２０が用いられている。

緊急度設定手段２は、割込みをかけるＩｌｏが必要とす
る割込み受付周期と、時間による緊急度とを設定した時
間設定レジスタ２１と、時間設定レジスタ２１の内容に
よる時間が来るとそこに設定しである緊急度を示す信号
Ａ、Ｂ、Ｃを出力するカウンタ２２とで構成されている
。

割込みレベル選定手段３は、外部からの割込み要求信号
ＩＲＱを受け、これをどの優先レベルに出力するかを制
御する割込みレベルセレクタ３１と、ユーザが割り込み
内容に関するデータを格納したベクターレジスタ３２と
、後で述べる割込み確認信イ岑ｒ受け、ベクターレジス
タ３２の内容をデータバスＢＳを介してマイクロプロセ
ッサ１に知らせるコントローラ３３とを含んでいる。

これらの緊急度設定手段２、割込みレベル選定手段３は
、いずれもデータバスＢＳを介してマイクロプロセッサ
１に接続されている。

４は割込みコントローラで、図示してない外部のＩｌｏ
から、それぞれの優先順位に応じた割込の７段階が用意
されている）を入力し、この割込み要求信号を優先順位
に合わせてエンコードする割込みレベルエンコーダ４１
と、マイクロプロセッサ１からの割込み制御線が接続さ
れ、割込み確πア認信イ１１コントローラ３３に対して出力し、割込みサ
イクルを制御するＩＡＣＫサイクルコントローラ４２と
で構成されている。

この様に構成された装置の動作を次に説明する。

第３図は、その動作の一例を示すタイミングチャートで
ある。ここでは割込み受付周期は、ｔＯ〜ｔ３時間であ
り、時間による緊急度はｔＯ〜ｔ１の間が５レベル、ｔ
１〜ｔ２の間は６レベル、ｔ２〜ｔ３の間が７レベルに
設定しであるものとする。

はじめに装置が動作を開始し、ｔｌに到達するまでは、
カウンタ２２は（ａ）に示すように、緊急度Ｃ（緊急度
はＣ＜Ｂ＜Ａとする）を示す信号を出力している。この
間に（ｄ）に示すように割込み要求信号ＩＲＱが印加さ
れると、割込みレベルセレクタ３１は、（ｅ）に示すよ
うに５レベルの割込み要求信号ＩＲＱ５を出力する。こ
の割込み要求信号は、割込みレベルエンコーダ４１でエ
ンコードされ、割込み信号ＩＰＬ２となってマイクロプ
ロセッサ１に印加される。

しかしこの間にマイクロプロセッサ１は、この割込み要
求を受は付けず、時間ｔ１が経過する。

そうすると、カウンタ２２は、緊急度Ｂを示す信号を（
ｂ）に示すように出力する１割込みレベルセレクタ３１
は、この緊急度Ｂを示す信号を受けると、今度は（ｆ）
に示すようにそれまでより優先順位の高い、６レベルの
割込み要求信号ＩＲＱ６を出力する。

しかしそれでもマイクロプロセッサ１は、この割込み要
求を受は付けず、時間ｔ２が経過する。

続いて、カウンタ２２は、緊急度Ａを示す信号を（ｃ）
に示すように出力する１割込みレベルセレクタ３１は、
この緊急度Ａを示す信号を受けると、最も優先度の高い
７レベルの割込み要求信号ＩＲＱ７を、（ｇ）に示すよ
うに出力する。これを受けた割込みレベルエンコーダ４
１は、ノン・マスカブル割込み信号Ｉ　ＰＬＯをマイク
ロプロセッサ１に印加する。マイクロプロセッサ１は、
これによって確実に割込みを受は付け、割込みサイクル
をコントロールし、コントローラ４２は確認信号ＩＡＣ
Ｋをコントローラ３３に（ｈ）に示すように出力する。

これを受け、コントローラ３３は、ベクタレジスタ３２
に格納されている割込み内容を示すデータを、データバ
スＢＳを介してマイクロプロセッサ１に送り、マイクロ
プロセッサ１はその割込みを処理する。カウンタ２２は
、その後にコントローラ３３から出力されるクリア信号
ＣＬＲによって、クリアされる。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明は、割込みレベルが
時間と共に変化するように構成されているもので、マイ
クロプロセッサがどの様な仕事を処理していても、一定
の時間以内には確実に割込みが受は付けられ、しかも常
に高い割込みレベルを専有するものではないので、他の
緊急度の高い割込み処理に対しても影響することはない
。

従って、本発明によれば、割込み処理を効率的に行える
割込み処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な構成ブロック図、第２図は本
発明の一実施例を示す構成ブロック図、第３図は動作の
一例を示すタイミングチャートである。１・・・マイクロプロセッサ２・・・緊急度設定手段２１・・・レジスタ２２・・・カウンタ３・・・割込みレベル選定手段４・・・割込みコントローラ第　１　図

Claims

【特許請求の範囲】外部からの割込みを受け、リアルタイムに仕事を処理す
る割込み処理装置において、時間に依存した緊急度を設定する緊急度設定手段と、この緊急度設定手段からの緊急度を入力すると共に、割
込み信号を受け、前記緊急度に応じて予め決められた割
込みレベルを決定する割込みレベル選定手段とを設けたことを特徴とする割込み処理装置。