JPH01292518A - 情報記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＳＣ５Ｉを介してホストコンピュータからの
指令に基づいて、光カードに所定情報を記録再生する情
報記録再生方式に関する。

［従来の技術］ Ｓ　ＣＳ　Ｉ　（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙ
Ｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）は、米国シュガート社
の小型コンピュータとその周辺装置とを結ぶインタフェ
ースＳ　Ａ　Ｓ　Ｉ　（Ｓｍ’ａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒ
　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をＡＮＳＩ゛（
米国規格協会）　Ｘ３．１３１−１９８８で規格化し、
呼び換えたもので、８ビット並列信号を扱い、データ伝
送速度が１．５Ｍバイト／秒で、７（！！まで同時に制
御するマルチタクスができるものである。

上記ＡＮＳＩが規定するインタフェース規約の範囲は、
次の５点である。

（１）インタフェース信号の種類とその定義、信号授受
のタイミング （２）インタフェースとしての動作シーケンスヲ規定す
るプロトコル、各フェーズ等の定義（３）ケーブル仕様
、コネクタ仕様等の物理的インタフエース条件、伝送系
の電気的条件 （４）周辺機器の各種制御やデータ転送を実行するため
のコマンド体系並びにコマンドの形式および各コマンド
の機能 （５）コマンドの実行結果をホストコンピュータに知ら
せるためのステータスバイト形式、並びにその過程にお
ける異常状態等を知らせるセンスデータの構造 である。

上記（４）におけるコマンド体系は、以下の通りである
。

５Ｃ３Ｉのコマンドは、８種類のグループに分けられる
。ＣＤＢの最初のバイトはオペレーションコードであり
、このオペレーションコードの上位３ビツトがグループ
コードを指定し、下位５ビツトがグループ毎のコマンド
コード（コマンドの種類を示すコード）を指定する。

上記ＣＤＢの長さは、グループ毎に以下のように規定さ
れている。

（１）グループ０・・・・・・・・・６バイト（２）グ
ルーブト・・・・・・・・１０バイト（３）グループ２
〜４・・・リザーブド（４）グ１ルー″ブ５・・・・・
・・・・１０バイト（５）クループ６〜７・・・ペング
ーユニーク上記グループ６〜７のＣＤＢは、５Ｃ３Ｉデ
バイスで固有に定義可能なコマンド群である。

各コマンドにおいて、論理ブロックアドレスは、ロジカ
ルユニット上で、固定長のデータプロ、ツタが連続して
配列されている。

第８図は、ハードディスク装置における論理ブロックの
構成例を示す図である。

第８図において、シリンダー〇、セクタ＝０のデータブ
ロックを、論理ブロックアドレス−〇とし、セクタ、ト
ラック、シリンダの順番でそれぞれが１つ増える度に、
論理ブロックアドレスを１つ増加させる。

ｍ理ブロックアドレッシングが優れている点は、イニシ
エータ（ホストコンピュータ）が先頭データブロックの
論理ブロックアドレスと処理ブロック数とを指定してデ
ータをアクセスするので、物理的な構造を意識する必要
がない点である。したがって、上記論理ブロックアドレ
ッシングを使用すると、シリンダ、トラック、セクタ等
の数が互いに異なるデバイス同志を接続した場合に、同
一のソフトウェアで動作させることができる。

なお、ＳＣＳＩにおいて、論理ユニット番号（以下、「
ＬυＮ」という）を、物理的なデバイスに付与してもよ
く、また仮想的なデバイスに付与してもよい。

第９図は、５ｃｓｒのシステム構成の一般例を示す図で
ある。

論理ユニットとしては、通常は、第８図に示すように、
ハードディスク等の物理的なデバイスを使用することが
多い。

ところで、上記５Ｃ３Ｉにおいては、通常、θ〜７の８
台の論理ユニットを持つことができ、拡張メツセージを
用いると２０４８台の論理ユニットを持つことができる
。

一方、光カードは、数千水のトラックを有し、その情報
容量は数Ｍバイトである。このために、光カードを利用
する場合、その用途にもよるが、画像情報はＡ領域を使
用し、文書情報はＢ領域を使用するというように、情報
の種別に応じて光カードの領域を管理すると、必要な情
報を再生する場合に高速で検索できる。したがって、高
速で検索するには、上記のように領域分けが必要になる
。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、第７図に示すような５Ｃ３Ｉシステムの場合に
おいて、数百論理ブ白ツクアドレスにわたるリード命令
がイニシエータであるホストコンピュータから発行され
ると、通常、光カードでは、バスの効率的活用を図るた
めに、５Ｃ３Ｉバスを切離し、他のデバイスがそのバス
を使用できるようにする。そして、バッファがいっばい
になるまで、メディアから読込み動作を行ない、リセレ
クション動作を再び行ない、光カードとイニシエータと
の結合を行ない、リードデータをイニシエータに転送す
る。

上記リセレクションフェイズは、通常、次のシーケンス
をとる。

（１）アービトレーションフェーズで光カードがバスの
使用権の獲得を試みる。

（２）アービトレーションフェーズで５ＥＬＦ号（セレ
クト信号）を真にしてから、１．２ｇＳ以上待った後に
、Ｉ１０信号を真にするとともに、バスにイニシエータ
と光カード自身のＳＣＳＩＩｎを送出する。その後、９
０ｐＬＳ以上経過してから、ＢＳＹ信号（ビジー信号）
を偽にする。光カードはＢＳＹ信号の安定を見るために
、上記９０ｇ５の後で、４００１ＬＳ以上経過してから
、イニシエータからのＢ’ＳＹ応答を待つ。

（３）イニシエータ側は、上記動作が行なわれたことを
認識した後に、リセレクションフェーズで自己が選択さ
れていることを認識し、選択されていることを検出した
ときから、２００＃Ｓ以内にＢＳＹ信号を真にする。

また、アービトレーションフェーズは次のシーケンスを
とる。

（ｉ）　／＜スフリーフニーズを待つ。

（２）バスフリーを検出した後、８００ｇ５以上待ち、
□しかもバスフリーであったときから１．８弘Ｓを越え
ない時間以内に、ＢＳＹ信号と自己の５Ｃ３Ｉ　　ＩＤ
に対応するデータバスビットとを真にする。

（３）ＳＣＳＩデバイスは、上記ＢＳＹ信号と５Ｃ３Ｉ
　　ＩＤを真にしてから２．゛２ルＳ以上経過後に、デ
ータバス上の値を比較してバス使用権の優先順位を判定
する。優先順位は、ＩＤ番号７が最上位である。

（４）アービトレーションに成功してバス使用権を獲得
したＳＣＳＩデバイスは、ＳＥＬ信号を真にしてからセ
レクションフェーズまたはりセレクションフェーズへの
移行を開始するまで、１．２１ＬＳ以上待つ。

ここで、たとえばＩＤ番号が低い装置に上記数百論理ブ
ロックアドレスにわたるリード命令（すなわち実行時間
のかかる命令）が発行されたときには、バスをディスコ
ネクトした後、リセレクションしようとすると、ＩＤ番
号が低いので、アービトレーションに失敗することが多
い。

このために、光カードは、リセレクションしようと試み
るループをいつまでも繰返すという問題がある。

本発明は、ホストコンピュータからＳ、Ｃ３Ｉを介して
、ＩＤ番号の低い光カードに比較的時間のかかるコマン
ドが発行された場合、バスがディスコネクトされた後に
、リセレクションが失敗し続けるようなループを回避す
ることができる情報記録再生方式を提供することを目的
とするものである。

［課題を解決する手段］ 本発明は、光カード側の無限ループ、すなわちリセレク
ションを繰返すループを避けるために、リセレクション
を繰返す回数を限定し、その回数失敗した場合、光カー
ド側は、バスフリーフェーズにするものである。

［作用］ 本発明は、リセレクションを繰返す回数を限定し、その
回数だけ失敗した場合、光カード側は、バスフリーフェ
ーズにするので、光カード側の異常ループを避け、その
後の光カードに対するアクセスが可能になる。

［実施例］ まず、光カードの基本構成と光ヘツド部の構成について
説明する。なお、同一部材については同一番号を付しで
ある。

第２図は、本発明に使用する光カードの一例を示す平面
図である。

第３図は、第２図にＡで示す部分を拡大した図である。

光カード１には、線状のトラッキングトラック５　（５
−０，５−１，５−２、・・・・・・）が等間−隔に配
置されている。そして、隣り合うトラッキングトラック
の間に、情報を記録するデータ記録部４（４−０，４−
１，４−２、・・・・・・）が設けられている。すなわ
ち、光カード１は、１つのトラッキングトラックとその
隣りのトラッキングトラックとの間の全てにデータ記録
部４を有している。

第３図に示すように、トラッキングトラック５−１と５
−２との間にはＧマーク７が設けられている。このＧマ
ーク７は、基準トラックを判別するマークであり、光カ
ードｌの所定の個所にプリフォーマットによって配置さ
れている。Ｇマーク７が存在するデータ記録部４の延長
線上には、補助データ部である媒体種別用パターン８が
プリフォーマットされているか、または光スポットで記
録形成されている。この媒体種別用パターン８は、光カ
ードｌの識別を表わすものであり、変復調方式、■トラ
ック当りのデータ容量、総トラック本数等の情報を記録
するものである。

第４図は、情報記録再生装置の光ヘツド部の構成に関す
る説明図である。

第５図は、光カード１に照射された光ビームを示す説明
図である。

第６図は、上記実施例における光検出器の構成を示す図
である。

半導体レーザ等の光源２７で発生した光ビームは、コリ
メータレンズ２８によって平行化され、回折格子３０に
よって３本のビームに分けられる。これらの光ビームは
、対物レンズ２６によって、たとえば第４図に示すよう
に光カードｌのトラッキングトラック５−１．５−２、
データ記録部４−１に結像し、ビームスポットＳＬ、Ｓ
２、Ｓ３を形成する。ここで、図示しない駆動手段によ
って、第４図に示す矢印Ｒ方向に光カードｌが移動し、
ビームスポットＳ１〜Ｓ３によって、トラッキングトラ
ックが延びている方向に光カードｌを走査する。

ビームスボッ）ＳＬ、３２、Ｓ３の反射光は、対物レン
ズ２６を再び通過し、ビームスプリッタ２０によって反
射し、集光レンズ系２１によって、光検出器２２．２３
．２４にそれぞれ投影される。集光レンズ系２１は、非
点収差系になっており、公知の非点収差方式によってオ
ートフォーカスを行なう。これらの光検出器２２〜２４
は、第７図に示す配置で構成され、光検出器２３は、Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄのように４分割されている。

なお、第４図に示すプリズム２９は、半導体し−ザから
放出されコリメートされた光束の断面分布を、楕円から
円形に変換するプリズムである。

次に、光カードｌに情報を記録する動作を説明する。

たとえばデータ記録部４−１に情報を記録する場合、ま
ずビームスポットＳＬ、Ｓ２、Ｓ３をそれぞれトラッキ
ングトラック５−１、データ記録部４−１、トラッキン
グトラック５−２に照射する。これらのビームスポット
は、光カードｌの移動によって、第５図に示す矢印Ｆ方
向に走査する。ビームスボッ）３１からの反射光は１、
光検出器２２に入射し、ビームスボッ）Ｓ３からの反射
光は光゛検出−器２４に入射し、いわゆる３ビーム法に
よってトラッキング信号が検出される。

すなわち、ビームスポットＳＬ、Ｓ３がトラッキングト
ラック５−１．５−２に対してずれると、光検出器２２
と２４とにそれぞれ入射する光の強度が変化し、これら
受光面（トラッキングトラック５−１．５−２’）か”
らの信号を比較することによってトラッキング信号を得
るものである。

このトラッキング信号に基づいて、図示しないトラッキ
ング手段（たとえば、第７図において、対物レンズ２６
をＺ方向に動かす手段等）によって、ビームスボッッ）
ＳＬ、Ｓ２、Ｓ３は走査方向に垂直な方向（第２図に示
すＤ方向）に一体に移動され、自動トラッキング（ＡＴ
、）が行なわれる。

そして、トラッキングトラック５−１．５−２にそって
、ビームスブリットＳ２によって、データ記録部４−１
に記録ピッ）３１が正確に記録さ。

れる。

次に、本発明において実行時間が長くなる場合の処理方
法について説明する。

ホストコンピュータの命令を光カードが実行する場合、
比較的時間のかかる動作がある。たとえば、数Ｍバイト
のデータを読込むとき、１つの命令で光カードが動作を
始めるが、データを全て読込むには相当時間を要する。

また、途中でヘッド位置を移動するシーク動作が入る場
合があり、この時間がたとえ数ｍ秒程度であっても、１
．５Ｍバイト／秒で動作している５Ｃ３Ｉバスにとって
は比較的長い時間といえる。

このような場合に、ディスコネクトを行ない、バスを開
放し、他のデバイスにバスを使用させることを可能とす
る。そして、光カードがコマンドを完了したときまたは
データ転送が再び可能になったときに、リセレクション
を行なう。

このリセレクション動作をたとえば５回までと設定する
と、５回以内でリセレクションが成功すれば次の動作に
移る。しかし、リセレクションが５回とも失敗した場合
は、それ以後、リセレクション動作を打切り、バスフリ
ーフェーズにするために、ＢＳＹ信号を偽にする。

また、光カード側では、コマンド実行を終了し、拡張セ
ンスデータの８バイト目以降に、リセレクション失敗に
よって終了したことを示す情報をセットする。

第１図は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

まず、コマンドを受信しそのコマンドを解釈しくＳＬ、
Ｓ２）、実行時間が長い処理であれば（３３）、バスを
ディスコネクトしくＳ４）、解釈したコマンドを実行し
くＳ５）、　　リセレクションの最大失敗カウント値を
５に設定しくＳ６）、リセレクションを行なう（Ｓ７）
。このリセレクションが失敗すれば（Ｓａ）、上記カウ
ント値を１デイクリメントしくＳ　１１）　、再びリセ
レクションを行なう（Ｓ７）。

Ｓ１２において、カウント値が０になれば、つまりリセ
レクションが５回とも失敗すればバスをフリーにする（
Ｓ　１３）。これによって、リセレクションが失敗し続
けるようなループを回避することができる。

一方、リセレクションが５回失敗する前にリセレクショ
ンに成功すれば（３８）、次の動作を行なう（Ｓ　１４
）。また、コマンドを実行する時間が短ければ（Ｓ３）
、そのコマンドを実行しく３２１）、次の動作に移る（
Ｓ　２２）。Ｓ２１においてコマンドを実行する場合、
実行時間が短いので、バスをフリーにはせず、リセレク
ションの失敗回数のカウントもしない。

上記実施例において、リセレクションの回数を５回に設
定したが、５回以外の回数に設定してもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、ホストコンピュータからＳＣＳＩを介
して、ＩＤ番号の低い光カードに比較的時間のかかるコ
マンドが発行された場合、バスがディスコネクトされた
後に、リセレクションが失敗し続けるようなループを回
避することができるという効果を有する。また、これに
よって、ディスコネクト、リセレクションを含めた機能
を持つ５ＣＳＩバスにおいて、整合性がよいバスの使用
を促し、システム全体のスルーブツトの向上を図ること
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例におけるリセレクション時
の動作を示すフローチャートである。 第２図は、光カードの一例を示す概略平面図である。 第３図は、第２図のＡ部の部分的拡大図である。 第４図は、情報記録再生装置の光ヘツド部の構成に関す
る説明図である。 第５図は、光カード上に照射された光ビームを示す説明
図である。 第６図は、上記実施例における光検出器の構成を示す図
である。 第７図は、２つのホストコンピュータが接続された一般
的なＳＣＳＩシステムの構成を示す図である。 第８図は、ハードディスク装置における論理ブロックの
一般構成例を示す図である。 第９図は、一般的な５Ｃ３Ｉシステムの構成図である。 ｌ・・・光カード、 ４．４−１．４−２・・・データ記録部、５．５−０〜
５−２・・・トラッキングトラック。 ｌ　９ 手続補正書 １．事件の表示 昭和６３年特許願第１２３，３３２号 ２、発明の名称 情報記録再生方式 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　　　　東京都大田区下丸子３丁目３０番２屋
名　称　　　　（Ｚｏｏ）キャノン株式会社代表者　　
賀　来　　龍三部 ４、代理人 住　所　　〒１６２東京都新宿区富久町１６−１０ニュ
ーライフ新宿参番館　２０２号 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 明細書第４頁第３行に記載の「１０バイト」を「１２バ
イト」に訂正します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ＳＣＳＩを介してホストコンピュータからの指令に基
   づいて、光カードに所定情報を記録再生する方式におい
   て、 上記光カードに記録再生する情報記録再生装置に上記ホ
   ストコンピュータから上記ＳＣＳＩを介して、コマンド
   実行時間が長いコマンドが送出され、上記情報記録再生
   装置がバスを開放するためにディスコネクトした後に、
   リセレクションを所定回数失敗したときに、上記情報記
   録再生装置をバスフリーにすることを特徴とする情報記
   録再生方式。