JPS6043903A - モ−タアンテナ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテレビやラジオのアンテナ等の操作の制御に関
するものである。

〔従来技術〕

従来この種の装置としては実開昭５７−１９８１０４号
公報に示されるような、モータアンテナ駆動装置がある
。これはラジオスイッチのオシ、オフと連動でアンテナ
が伸縮するものでアンテナが全件した時及び全縮した時
に、モータを停止させる手段としてリミットスイッチや
タイマを設けている。しかしこのような手段でアンテナ
を中間で停止させたりする多段階制御をしようとすると
、リミットスイッチを使用したのでは機械的構造が複雑
となり、タイマではモータの回転速度の変動があるから
正確に制御することはむずかしい。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題に鑑み、アンテナの位置をパルス信号
にして検出し、このパルス信号を計数した値が、与えら
れた設定指示に対応する値まで達するとモータへの通電
を遮断することによって、アンテナの動作段階を複数に
切替指示する際の制御をデジタルでできるモータアンテ
ナ駆動装置の提供を目的とするものである。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図において、１は車載バッテリ、２はキースイノチ
で、接点２ｅが端子２ａのときオフ、２ｂのときＡＣＣ
，２２ＣのときイグニッションＩＣ。

２ｄのときスタータＳＴである。３はアンテナ７の−Ｌ
昇、下降を指令するスイッチとしてのラジオスイッチで
、４はカセットスイッチである。カセットスイッチ４は
カセットテープを入れたときに端子４ｂと接触する。５
は切替設定手段である全件事件の切替スイッチで、接点
を閉じると全件、開くと事件の信号を発生する。６はア
ンテナ駆動用モータ、７はモータ６によって伸縮するア
ンテナロッドで図示せぬクラッチでモータ６の回転力を
伝達される。８はモータ６の回転に連動してオンオフす
る位置検出手段としての回転検出器である。９．１０は
計数手段であるプリセット可能なアップカウンタで、１
０は９の補数を用いる事により事実上ダウンカウンタと
して用いている。１１はカウンタ９の出力によりアンテ
ナが全件した事を検出する全件検出論理部で、例えばカ
ウンタ９の出力が１００になった時にＨ”を出力する。

１２はアンテナが事件した事を検出する事件検出論理部
で、例えばカウンタ９の出力が５０になった時に“Ｈ″
を出力する。１３はアンテナが生仲以上が、それ以下か
を検出するデジタルコンパレータで、例えばカウンタ９
の出力が５１以上で“Ｈ”を出力する。１４はアンテナ
の全縮を検出する論理部で、例えばカウンタ１０の計数
値がＯで出力が全部“Ｈ”になった時に“Ｈ”を出力す
る。１５，１６．１７は微分回路で１５はアンテナ上昇
信号発生時、１Ｇはアンテナ下降信号発生時、１７は切
替スイッチ５のオン、オフの両方の時において“Ｈ”信
号を一定時間発生する。１８はクロックの発振器、１９
はカウンタである。カウンタ１９は回転検出器８のパル
ス又は微分器１５．１６．１７のいずれかでリセットさ
れる。この全てが入力されなかった場合、カウンタ１９
はリセット信号が入力されないため、発振器１８のクロ
ックをカウントシ、一定時間後に“Ｈ′を出力する。２
０．２１はデータ転送部で、それぞれカウンタ９．】Ｏ
のコントロール信号が’Ｈ”になった時にデータを反転
して転送する。従って、データ転送部２０はアンテナ上
昇時にカウンタ９のデータをカウンタ１０に反転して転
送し、データ転送部２１はアンテナ下降時にカウンタ１
０のデータをカウンタ９に反転して転送する。２２゜２
４は１ランジスタ、２３．２５はこのトランジスタ２２
．２４で制御されるリレーで、リレー２３の作動でアン
テナは上昇し、リレー２５の作動でアンテナは下降する
。

第２図はモータアンテナ内に取付けた回転検出器８の一
例を示すもので、８の接点８ａ、８ｂはモータ６の回転
に連動して回るギア６に設けられたカム２６ａによりオ
ン、オフする。

なお、第１図における論理部１００は例えばカスタムＩ
ｃや、小規模マイクロコンピュータ等で構成された制御
手段である。

次に上記構成においてその作動を説明する。まず、キー
スイッチ２がＡＣＣ又はＩＧである２ｂ又は２Ｃの位置
にありラジオスイッチ３がオン、カセットスイッチが４
ａのとき、アンテナが全縮であればデジタルコンパレー
タ１３は“Ｌ″を出力し、端子２００は“Ｈ”となる。

又端子２０１゜２０２はともに“Ｌ”であるので端子２
０３も“Ｌ″となり、端子２０４は“Ｈ”となる。そし
てカウンタ１９は微分器１５のパルスによりリセットさ
れカウンタ１９の出力はＬ″となるので２０５は“Ｈ”
となる。従ってトランジスタ２２が駆動され、リレー２
３が作動し、モータ６は上昇側に回転する。モータ６が
回転すると回転検出器、８はパルスを発生し、カウンタ
９はこのノくルスをカウントする。

今、切替スイッチ５がオフで全件信号を発生していると
、端子２０２は“Ｌ”のままであり、事件検出論理部１
２の出力は無視される。モータ６が回転してアンテナロ
ッド７が伸張すると、やがてカウンタ９の計数値が１０
０に達する。このとき全件検出論理部１１は“Ｈ”を出
力して端子２０１は“Ｈ”となり端子２０４が“Ｌ”、
さらに端子２０５も”Ｌ”となりトランジスタ２２がオ
フしてモータ６は停止する。又、端子２０３も“Ｈ″に
なるためカウンタ９の入力は“Ｌ”となり以後検出器８
のパルスは受けつけられない。従って、アンテナの伸長
は停止する。なお、アンテナ伸長中は端子２００が“Ｈ
″の為、データ転送部２０．２１のうち２０のみが転送
可となり、カウンタ９の計数値を常にカウンタ１０に反
転して転送している。従って、アンテナが伸長後カウン
タ９が１００で停止しておれば、カウンタｌＯは−１０
０の計数値となっている。

次に、キースイッチ２又はラジオスイッチ３をオフする
と、端子２００は“Ｌ”となりカウンタ１０へ検出器８
からのパルスが受けつけられる。

論理部１４はカウンタ１０の計数値が全て“Ｈ”、換言
すれば等測的にＯのときにＨ”を出力するので、アンテ
ナが全縮以外の時は′Ｌ゛を出力している。従って端子
２０７はＨ″となり、カウンタ１９は微分器１６の出力
によりリセットされその出力もＬ″となるので、端子２
０８はＨ”となり、トランジスタ２４が駆動され、リレ
ー２５が作動し、モータ６はアンテナ短縮側に回転する
。

こうして、アンテナ伸長中が短縮を続けると、やがてカ
ウンタ１０は計数値が−１００であったのが０になって
全ての出力が“Ｈ”となり、論理部１４はＨ”を出力す
る。すると、端子２０７゜２０８は“Ｌ”となりトラン
ジスタ２４をオフしてモータ６が停止する。そして、カ
ウンタ１０の入力は無視され、カウンタ１０は出力″Ｈ
″を維持するので、アンテナは全縮して停止を維持する
。

アンテナを短縮中は、データ転送部２０．２１のうち２
１が転送可能となり、カウンタｌＯの計数値を反転して
カウンタ９に転送する。従って例えばカウンタ１０が全
て”　Ｈ”であれば、カウンタ９は全て”Ｌ″　（０）
となる。

次に、切替スイッチ５をオンした状態で、ラジオスイッ
チ３をオンすると、端子２０３は事件検出論理部１２の
出力によりコントロールされる。

従って、アンテナが伸長して、例えばカウンタ９のデー
タが５０になれば事件検出論理部１２の出力がＨになり
、端子２０３がＨとなって端子２０４．２０５がＬにな
りトランジスタ２２をオフする。従って、事件状態でア
ンテナは停止する。

ここで、アンテナが例えば全件状態で停止中に切替スイ
ッチ５をオンした場合の作動を説明する。

この状態でデジタルコンパレータ１３は“Ｈ”を出力し
ており、切替スイッチ５が閉じられると端子２０９はＬ
″となる。従って、ラジオスイッチ３がオンにもかかわ
らず、端子２００は“Ｌ”となり上述のアンテナ短縮の
作動によりアンテナは短縮を開始する。そして、カウン
タ１０から反転して転送された計数値からカウンタ９の
内容が５０になると、デジタルコンパレータ１３の出力
は“Ｌ゛となり端子２００は”Ｈ”に復帰する。

しかし、ことき事件検出論理部１２がＨ″であり、２０
３もＨ″となるので、以後のカラン考９への入力受は付
け、モータ６の回転のいずれも停止するので、アンテナ
は事件状態で停止する。

さらにこの状態から切替スイッチ５をオフすれば、端子
２０２，２０３は“Ｌ”となるので、アンテナは伸長し
、全件して全件検出論理部１１がＨ″になればそこで停
止する。

次にカウンタ１９の作動について説明する。モータ６が
何らかの理由によりロックした場合や、検出器８からの
信号が、ワイヤの断線等で途絶えた場合、モータはロッ
ク電流が流れ放しになったり、回り放しになったりする
。カウンタ１９はこれを防ぐためのものであり、伸長、
短縮信号の入力時又は、切替スイッチ５のオン、オフ時
の微分器１５，１６．１７の出力によりリセットされた
後、一定時間検出器８のパルスが人力されないと、やが
て”Ｈ”を出力する。カウンタ１０がＨを出力すると、
端子２０４，２０７の状態のいかんにかかわらず、端子
２０５，２０８の両方とも“Ｌ”となるのでトランジス
タ２２．２４はオフされたままになり、その時点でモー
タ６への通電は停止される。次に通電が再開されるのは
、再度、微分器１５．１６．１７のいずれかの出力が出
てカウンタ１９がリセットされてからとなる。

又、カセットテープを入れて、カセットスイッチ４が４
ｂ側になった場合は、４ｂからの入力によりラジオが切
れても下降しない様禁止をかけている、又、キースイッ
チ２がＳＴの時は、ＡＣＣが切れラジオも切れるが、Ｉ
Ｃ″Ｈ”、Ａｃｃ“Ｌ”の論理をとり、端子２１０が”
Ｈ”となるのでやはりアンテナが下降するのを禁止して
いる。

以上の実施例では、生仲全件の制御に切替スイッチ５を
申いたが、アンテナの伸長状態は２段階だけでなく多段
階に制御するようにしてもよい。

すなわち第３図の実施例では４段階の切替を可能にして
いる。ここで、１２ａは例えばカウンタ９が７０で“Ｈ
”を出力し、１３ａは７１以上で“Ｈ″を出力する。そ
して１２ｂ、１３ｂはそれぞれ５０．５１以上、１２ｃ
、１３ｃは３０１３１以上でＨ”を出力する。これによ
り、切替スイッチ５をいずれかに接続する事により、対
応した長さでアンテナは停止する。その上切替スイッチ
５を、車両に搭載されたテレビのチャンネルに同期させ
れば、テレビ電源の周波数に応じた長さに自動的に１１
整可能となる。

第４図はオート、マニュアル切替機能を追加した実施例
で、３０はオートマニュアル切替スイッチで、３０ａと
接続されて上述のオート作動、３Ｑｂに接続されてマニ
ュアル作動となる。マニュアルスイッチ４０．５０はア
ンプダウン切替スイッチと連動しており、接点が４０ａ
、５０ａに接続されると短縮、４０ｃ、５０ｃに接続さ
れると伸長する。又この第４図に示す結線は論理部１０
０の内部に論理回路にて構成しても良い。

又、第２図の実施例以外に回転検出の方法として、フォ
トインクラソプタ、フォトリフレクタ、マグネットとリ
ードスイッチ、マグネットとホール素子、磁気抵抗素子
等を用いても良い。

又、アンテナの位置検出はモータの回転でなくアンテナ
の動きから直接検出することもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、モータで操作される
アンテナの位置を示すパルス信号の計数値が、設定指示
された値に対応する値まで達すると、モータへの通電を
遮断するように制御しているから、アンテナの動作段階
の複数の切替指示をデジタル制御できるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路図、第、２図は回転検
出器の斜視図、第３．第４図は本発明の他の実施例図で
ある。 ２・・・キースイッチ、３・・・ラジオスイッチ、５・
・・切替スイッチ、６・・・モータ、７・・・アンテナ
ロンド、８・・・回転検出器、１８・・・発振器、１９
・・・カウンタ。 代理人弁理士　岡　部　隆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータで操作されるアンテナの移動位置を検出してパル
   ス信号を発する位置検出手段と、前記アンテナの動作段
   階を設定指示する切替設定手段と、 ｉｉ前記パルス信号を計数する計数手段と、前記設定指
   示と対応する予め設定された値に前記計数手段の計数値
   が達すると、前記モータへの通電を遮断する制御手段と
   を設けたことを特徴とするモータアンテナ駆動装置。