JPH01292678A

JPH01292678A - 記録／再生装置

Info

Publication number: JPH01292678A
Application number: JP12198588A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Maeda; 豊前田; Kiyotaka Kaneko; 清隆金子; Izumi Miyake; 泉三宅; Yoshio Nakane; 中根　義男; Hiroshi Shimatani; 浩島谷
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1989-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の要約記録／再生装置に振動、衝撃等が与えられたときにヘッ
ド移送機構においてバックラッシュが発生する。またヘ
ッドを逆方向に移送するときにもバックラッシュが発生
する。そこで、電源スィッチがオンとされ装置が起動状
態になるとき、スチル・ビデオ・カメラにおいて２段ス
トローク・シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押
下げによりディスク・モータの回転が始まるとき、およ
びヘッドを逆方向に移送する毎に、バックラッシュ・キ
ャンセル処理を行なう。

発明の背景技術分野この発明は、ヘッド移送装置によって書込み／読取りヘ
ッドを回転記録媒体の任意のトラックに移送して記録／
再生する記録／再生装置に関する。記録／再生装置の例
としては磁気ディスクに信号を書込む／磁気ディスクか
ら記録信号を読取る磁気記録／再生装置があるが、この
発明は光学的、光磁気的に信号を記録／再生する装置も
含むものである。また、記録／再生装置とは、記録のみ
を行なう装置、再生のみを行なう装置および記録と再生
の両方の機能をもつ装置のすべてを含む概念である。

従来技術とその問題点撮影した被写体像を表わすスチル・ビデオ信号を磁気ヘ
ッドによって回転する磁気記録媒体に記録するスチル・
ビデオ・カメラまたはスチル・ビデオ信号の再生装置を
例にとって説明する。スチル・ビデオ・カメラではたと
えば５０駒のスチル画像の記録が可能であり（フィール
ド記録の場合）、スチル・ビデオ信号は一般に外周側の
トラックから内周側のトラックに向って順次記録されて
いく　（外周側から内周側に向う方向を順方向とする）
。撮影によって途中までのトラックに記録され、残りの
トラックが未記録のままカメラの電源スィッチがオフと
され、カメラが放置されることがある。磁気記録媒体の
交換が行なわれず再び電源スィッチがオンとされると、
記録は磁気ヘッドが位置しているトラックから開始され
る。

カメラの電源スィッチがオフとされカメラに磁気記録媒
体が装填′されたままで、カメラを持ち運ぶなどしてカ
メラに振動が与えられると、または衝撃が与えられたと
きには磁気ヘッドが本来の適正な停止位置（トラックの
中心位置）かられずかにずれることがある。ずれた位置
にある磁気ヘッドによって記録が行なわれると記録位置
も適正なＩ・ラック位置からずれるので好ましくない事
態となる。

スチル・ビデオ・カメラ等の磁気記録／再生装置におい
ては、磁気ヘッドは磁気記録媒体の怪力向に移送される
ヘッド・キャリッジに搭載されている。ヘッド・キャリ
ッジはガイド軸等によってその振動が案内されるように
構成されており、かつばね等によって常に一方向に付勢
され、順方向におけるヘッド移送が適正に行なわれるよ
うになっている。しかしながら、磁気ヘッドを逆方向に
移送したときにはバックラッシュが発生する。

また、磁気ヘッドの移送駆動モータの回転をヘッド・キ
ャリッジの直線運動に変換する機構においてバックラッ
シュを除去することは困難である。

振動、衝撃等によって磁気ヘッドの位置がずれるのは、
上記の回転／直線運動変換機構において発生するバック
ラッシュに起因すると考えられている。

一方、上述したようにビデオ信号の記録は外周側のトラ
ックから内周側に向って順次行なわれるが、スキップ・
モード（１または複数のトラックを未記録のまま残して
記録していくこと）等において未記録のまま残されたト
ラックに記録するときには磁気ヘッドを逆方向に移送す
ることがある。また再生装置においては磁気ヘッドは指
定されたトラックに位置決めされなければならないので
順、通雨方向に移送される。上述したヘッド移送装置に
よると磁気ヘッドを逆方向に移送するときにはバックラ
ッシュが発生するのを防止することができない。

このような問題は磁気記録／再生装置に限らず光学的、
光磁気的に記録／再生する装置にも当てはまるものであ
る。

発明の概要発明の目的この発明は、ヘッド移送装置の運動伝達系のバックラッ
シュ・キャンセルが可能な記録／再生装置を提供するこ
とを目的とする。

発明の構成１作用および効果第１の発明による記録／再生装置は、書込み／読取りヘ
ッドを回転する記録媒体の径方向に移送するとともにバ
ックラッシュの発生が防止された順方向が定められてい
るヘッド移送装置、および所定信号の入力を検知するこ
とにより記録信号の書込みおよび記録信号の読取りのう
ちいずれか一方の動作が行なわれる前に、書込み／読取
りヘッドを所定距離逆方向に移送し１次に書込み／読取
りヘッドを上記所定距離順方向に移送するように上記ヘ
ッド移送装置を制御する制御手段を備えたことを特徴と
する。

このように第１の発明によると所定信号の入力（たとえ
ばスチル・ビデオ・カメラの場合には電源スィッチがオ
ンとされたときおよびシャッタ・レリーズ・ボタンが押
下げられたときなど）を検知するとヘッド移送装置によ
り書込み／読取りヘッドを一旦逆方向に所定距離移送し
、その後順方向に所定距離戻すことによりヘッド移送装
置の運動伝達系のバックラッシュ・キャンセルを行なっ
ている。

これにより、記録／再生装置に振動、衝撃等が与えられ
、ヘッド移送装置の運動伝達系のバックラッシュに原因
して書込み／読取りヘッドがたとえ本来の適正な位置か
ら若干ずれていても、書込み／読取りヘッドによって書
込み／読取りを行なうときには上記のバックラッシュ・
キャンセルによってそのずれを修正し、書込み／読取り
ヘッドを本来の適正な位置に位置決めすることができる
。

第２の発明による記録／再生装置は、書込み／読取りヘ
ッドを回転する記録媒体の径方向に移送するとともにバ
ックラッシュの発生が防止された順方向が定められてい
るヘッド移送装置、および書込み／読取りヘッドの逆方
向移送指令が与えられたときに、書込み／読取りヘッド
を指令された移送距離とバックラッシュ・キャンセルの
ための所定距離との和に相当する距離逆方向に移送し。

次に書込み／読取りヘッドを上記所定距離順方向に移送
するように上記ヘッド移送装置を制御する制御手段を備
えていることを特徴とする。

上述のように書込み／読取りヘッドを逆方向に移送する
ときにはヘッド移送装置の運動伝達系に必ずパックラッ
ンユが発生するが、第２発明によると、ヘッドをまず逆
方向に移送すべき距離にバックラッシュ・キャンセルの
ための所定距離を加えた距離逆方向に移送し、その後上
記所定距離順方向に戻しているので、バックラッシュが
取除かれるとともに、逆方向へのヘッドの移送が行なわ
れる。

以下この発明を再生機能をもつスチル・ビデオ・カメラ
に適用した実施例について詳述するが、この発明は記録
のみが可能な記録装置、再生のみが可能な再生装置にも
適用可能である。

実施例の説明第１図は再生機能をもつスチル・ビデオ・カメラの電気
的構成を示すブロック図である。

スチル・ビデオ・カメラの各部の動作および全体的な動
作は制御装置１０によって統括される。この制御装置１
０は、中央処理装置、好ましくはマイクロプロセッサ（
以下ＣＰＵという）、そのプログラムおよび必要なデー
タを記憶するメモリ、ならびに周辺の各素子１回路、装
置等との間のインターフェイスから構成されている。

制御袋ｆｆ１ｌＯには電源スイッチ５．シャッタ・レリ
ーズ・ボタン６等のスイッチ入力信号が入力する。シャ
ッタ・レリーズ・ボタン６は２段ストローク・タイプの
もので、第１段階の押下げでスイッチＳ１が、第２段階
の押下げでスイッチＳ２がそれぞれオンとなる。スイッ
チＳ１がオンになると後述するディスク・モータ７が駆
動される。

この後スイッチＳ２がオンとなると撮影と記録とが行な
われる。

スチル・ビデオ信号が記録されるまたは再生される磁気
ディスク１はディスク・パック（図示路）内に収められ
ており、この磁気ディスク１はカメラ本体に装填された
ときに、その中心においてディスク・モータ７のスピン
ドルに装着される。装着された磁気ディスク１の磁気記
録面に接するように、磁気記録再生ヘッド２　（フレー
ム記録がｒ′１１能なものにおいては磁気ヘッドは２個
設けられる）が磁気ディスク１の半径方向に移動可能な
状態で配置されている。また、磁気ディスク１のコアに
設けられた磁性体（図示路）から漏洩するチャッキング
用永久磁石の磁束を検出して磁気ディスク１の１回転ご
とに１個のパルスＰＧを発生する位相検出器３が磁気デ
ィスク１のコアに近接するように設けられている。

磁気ディスク１には複数（たとえば５０）本のトラック
が同心円状に設けられる。隣接するトラック間にはガー
ド・バンドが設けられ、たとえば。

トラックの幅は６０μｍ、ガード・バンドの幅は４０μ
ｍ、　　トラック・ピッチは１００μｍである。

磁気ディスク１の５０本のトラックには外周側のものか
ら内周側に向って順にＮｏ、１〜Ｎｏ、５０までのトラ
ックＮｏ、が付けられている。トラックＮｏ、ｌのトラ
ックの外側にはホーム・ポジションＨＰが位置しており
、トラックＮｏ、５０の内側にはエンド・ポジションＥ
Ｐが位置している。

ディスク・モータ７は、サーボ制御回路８によって一定
回転数、たとえば３．６０Ｏｒ、ｐ、ｍ、で定速回転す
るようにフィードバック制御される。サーボ制御回路８
はまた。制御装置１０からの指令に応じてモータ７の起
動、停止を行なう。位相検出器３からの検出パルスＰＧ
は制御装置１０に入力する。この実施例では、磁気ディ
スク１は３．［１００ｒ、ｐ、ｍ、で定速回転するので
、１回転１／６０秒ごとに１トラック分のスチル・ビデ
オ信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調ビデオ信号が
磁気ヘッド２によって記録または再生されることになる
。

磁気ヘッド２は、その移送駆動制御装置９によって磁気
ディスク１の半径方向に移動自在に支持されかつ同方向
に移送制御される。移送駆動制御装置９によって磁気ヘ
ッド２を磁気ディスク１の外周側から内周側に移送する
ことを順方向移送、これと逆方向への移送を逆方向移送
という。

制御装置ｌＯは、磁気ヘッド３の移送方向および移送量
についての指示を装置９に与える。装置９はステップ・
モータを含み、このステップ・モータは所定数の駆動パ
ルスが与えられることにより所定角度回転し、磁気ヘッ
ド２がパルス数に相当する距離だけ移送される。たとえ
ばステップ・モータに１パルス与えられることにより磁
気ヘッド２は１０μｍ移送される。この移送駆動制御装
置９の具体的構成の一例については後述する。

磁気ディスク１が回転されながらビデオ信号の記録また
は再生等が行なわれるので、磁気ヘッド２と磁気ディス
ク１とのタッチングを常に良好な状態に保持するために
、規整板４が設けられている。

スチル・ビデオ・カメラに設けられた撮像光学系２０は
、被写体像を結像させるための撮像レンズ系２１．絞り
２２および光学シャッタ２８から構成されている。絞り
２２は、光路内に配置された受光素子（図示路）の受光
信号レベルに基づいて制御装置ｌＯによって制御され、
光学シャッタ２３は、シャッタ・レリーズ・ボタン６の
第２段階の押下によってオンとされるスイッチＳ２から
の入力に応答して、制御装置１０によって制御される。

光学系２０の焦点面には、たとえばＣＯＤなどの２次元
撮像セル・アレイからなる固体電子撮像装置２４が配置
されている。この撮像装置２４に蓄積された映像データ
は、垂直、水平同期信号に同期してシリアルなスチル・
ビデオ信号として読出され、記録信号処理回路２５でそ
の輝度信号成分およびクロマ信号成分がＦＭ変調されか
つこれらの変＝　　１２　− 調信号が合成され、切換、増幅回路２６を介して磁気ヘ
ッド２に与えられる。切換、増幅回路２Ｂは記録モード
と再生モードに応じて磁気ヘッド２に与える記録信号と
磁気ヘッド２による読取信号とを切換えて増幅するもの
である。

磁気ヘッド２による磁気ディスク１の所定のトラックか
らの読取信号は切換、増幅回路２６を経てエンベロープ
検波回路２７に与えられるか、または再生信号処理回路
２８に与えられる。

エンベロープ検波回路２７は読取信号のエンベロープを
検出し、それをディジタル信号に変換して制御装置ＩＯ
に与える。制御装置１０は入力するエンベロープ検波信
号を用いて、トラック・サーチ処理やピーク位置検出処
理を行なう。トラック・サーチ処理は、新たな磁気ディ
スク１が装填されたときや磁気ディスク１が交換された
ときに行なわれるもので、磁気ヘッド２を磁気ディスク
１のすべてのトラックにわたって移送していくことによ
り、記録済トラックと未記録トラックとを判別し、トラ
ック・マツプとして記憶する。一般に記録モードにおい
てはこのトラック・マツプを参照して撮影したスチル・
ビデオ信号を未記録トラックのうちの最外側のものに記
録する。ピーク位置検出処理は再生モードにおいて行な
われるもので、指定された再生すべきトラックにおける
記録信号のエンベロープのピーク位置を検出し、そこに
磁気ヘッド２の中心を位置決めするものである。

制御装置１０は、上述の磁気ディスク１の回転制御、ス
チル・ビデオ信号の記録、再生制御の他に、各種スイッ
チの読取り、この読取り結果にもとづくカメラの動作の
制御、磁気ヘッド２の移送制御を行なう。

各種スイッチには、電源制御スイッチ１１．磁気ディス
ク１を内蔵したディスク・パックを収納する開閉自在の
パケットが閉じていることを検知するロード・エンド・
スイッチ１２．閉じているパケット内にディスク・パッ
クが収められていることを検知するパック・スイッチ１
３．磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰにあること
を検知するホーム・ポジション争スイッチ（図示路）な
どがある。

制御装置ＩＯは一定周期（たとえば１／６０秒）ごとに
キースキャン・ルーチンを行なっており、このキースキ
ャン・ルーチンにおいて制御装置ｌＯは上述のスイッチ
群にキースキャン・パルスを送出し、このパルスが戻っ
てきたかどうかによってスイッチのオン、オフ状態等を
検知する。

制御装置１０にはさらに、再生モードにおいて再生すべ
きトラックを指定するための磁気ヘッドの順送りスイッ
チ、逆送りスイッチ、トラックＮｏ。

入力スイッチ等（これらをまとめて符号１４で示す）や
記録／再生モード選択スイッチ等（図示路）が設けられ
ている。

第２図は磁気ヘッド移送駆動制御装置９の一部の具体的
構成例を示すものである。

この図を参照して、磁気ヘッド移送駆動制御装置９は基
板３０上に組立てられている。基板３０のほぼ中央に設
けられかつ若干上方に突出した取付部材３１には、スピ
ンドル３３を回転させるディスク・モータ７（第２図に
は図示されていない）が取付けられている。ディスク・
モータ７のスピンドル３３はディスク・パック内の磁気
ディスク１をチャッキングしかつ回転させるものであり
、取付部材３１にあけられた円形開口３２から突出して
いる。また、基板３０上にはビン３４と３５とが２本ず
つ立てられている。ビン３４はディスク・パックの位置
決め用であり、装填されたディスク・パックの位置決め
孔にこれらのピン３４が入ることによってディスク・パ
ックが位置決めされる。ピン３５はヘッド・キャリッジ
４０の外周側のストッパである。

基板３０−Ｆには、一方の端部にねじ部５１が形成され
たリード・スクリュウ５０が水平にかつ回転自在に設け
られている。リード・スクリュウ５０はその両端におい
て軸受５６．５７によって回転自在に支持されている。

軸受５Ｂ、　５７はリード・スクリュウ５ｏの両端部の
周面をそれぞれ支柱５８ａ、　５７ａに押付けて支持す
るものであり、リード・スクリュウ５０が長手方向に動
かないようにその両端面に当るストッパが設けられてい
る。

リード・スクリュウ５０のねじ部５１の反対側にウオー
ム歯車５５が固定されている。ウオーム歯車５５はステ
ップ・モータ５２（破線で示す）の出力軸５４ａに固定
されたウオーム５３と噛み合っている。

ステップ・モータ５２は基板３０の裏側に固定されてお
り、その出力軸５４が基板３０にあけられた孔をゆるく
通って表側に進出している。ステップ壷モータ５２の駆
動によりリード・スクリュウ５０が回転させられる。

ヘッド・キャリッジ４０は一体に形成された摺動部４１
とヘッド取付部４２とから構成され、平面からみてＬ字
形を形成するようにこれらがその一端で相互に結合して
いる。

摺動部４１にはその長手方向にそう凹部４３が形成され
、この凹部４３内を上記のリード・スクリュウ５０が通
っている。ヘッド取付部４２が結合した摺動部４１の端
部を除いて、この凹部４３のスピンドル側は開口してい
る。凹部４３のすべての部分においてもちろん下側も開
口している。凹部４３には下側を向いた水平面と内側を
向いた垂直面とがある。摺動部４１のウオーム歯車５５
の方に位置する一端において、上記四部の上記両面から
若干突出した部分４３ａが形成されている。

摺動部４１の他端、すなわちヘッド取付部４２との結合
部にはリード・スクリュウ５０のねじ部５１の谷に係合
するニードル４４が埋込まれている。このニードル４４
は凹部４３の上部を斜めに横切っている。凹部４３の垂
直面にはリード・スクリュウ５０のねじ部５１の山に当
接する突出摺動部４３ｂが設けられている。ばね（図示
路）によって２部分４３ａがリード・スクリュウ５０の
ねじ部５１以外の一端部の周面に、ニードル４４と突出
摺動部４３ｂとがリード・スクリュウ５０の他方の端部
にあるねじ部５１の谷と山にそれぞれ当接するように、
ヘッド・キャリッジ４０とリード・スクリュウ５０とが
付勢されている。

ヘッド・キャリッジ４０のヘッド取付部４２の中央付近
には凹部が形成され、この凹部に上方に向って突出した
取付片４７が設けられている。磁気ヘッド２は、取付部
制４６を介して取付片４７に固定されている。

ヘッド取付部４２の摺動部４１との結合部の反対側の端
部には段部が設けられ、ここに水平面４８が形成されて
いる゛。両端が所定の高さを有する受台５８によってそ
れぞれ支持されたロッド４９が水平面４８上を通ってい
る。ヘッド−キャリッジ４０はその下方から、基板３０
またはヘッド中キャリッジ４０の一方に固定されかつ他
方に対しては摺動自在なばね（図示路）によって上方に
向って付勢されている。

ヘッド・キャリッジ４０は、ステップ・モータ５２の正
または逆の回転によりウオーム５３を介してリード・ス
クリュウ５０が回転し、順方向（ＦＷ）または逆方向（
ＲＶ）に移動する。これによりヘッド・キャリッジ４０
に取付けられた磁気ヘッド２が順方向（ＦＷ）、逆方向
（ＲＶ）に移送されることになる。

上述した図示しないばねによってヘッド・キャリッジ４
０とリード・スクリュウ５０とは一定の関係を保って接
するように付勢されているので、磁気ヘッド２が順方向
（ＦＷ）に移送される限り、磁気ヘッド２の位置はステ
ップ・モータ５２に与えられるパルス数によって正確に
決定される。しかしながらウオーム５３とウオーム歯車
５５との間の噛み合いに対してばね等で一定方向に付勢
することは不可能であるから、磁気ヘッド２が逆方向（
ＲＶ）に移送されるときにはわずかではあるがバックラ
ッシュが生じることは避けられない。またスチル・ビデ
オ・カメラに与えられる振動、衝撃等によって、ウオー
ム２２とウオーム歯車２３との噛み合い位置がわずかに
ずれることがあり、そうすると、磁気ヘッド２をたとえ
停止状態から順方向に移送したとしても磁気ヘッド２の
位置がステップ・モータ５２に与えられるパルス数によ
って規定される本来の位置からずれることがある。

第３図は上記のようなバックラッシュに起因する磁気ヘ
ッド２の位置ずれを取除き（バックラッシュ・キャンセ
ル）、磁気ヘッド２を適正な位置＝　　２０　− に位置決めするための制御装置１０による処理手順を示
すフローチャートである。

この処理は種々の場合に開始される。第１は電源スィッ
チ５がオンとされ、そのスイッチ・オン信号が制御装置
１０に入力されたときである。第２はシャッタ・レリー
ズ・ボタン６が押下げられ。

スイッチＳ１からの入力信号が制御装置１０に与えられ
たときである。これらの場合はいずれも、スチル・ビデ
オ・カメラに振動や衝撃が与えられてウオーム５３とウ
オーム歯車５５との噛み合いに生じるずれを補正するた
めのバックラッシュ・キャンセル処理である。このとき
にはステップ８１においてＮ　＝’　Ｏに設定される。

第３は、記録モードのエデイツト・モード（所定の空ｌ
・ラックに信号を記録するモード）等において記録すべ
きトラックＮｏ、が指定された場合であって指定トラッ
クに位置決めするために磁気ヘッド２を逆方向に移送す
る必要がある場合、または再生モードにおいて指定され
た再生すべきトラックに位置決めするためには磁気ヘッ
ド２を逆方向に移送しなければならない場合である。こ
のような場合には、Ｎは現在トラック位置から指定され
たトラック位置に磁気ヘッドを移送するためにステップ
・モータ２２に与えるべきパルス数である。

第１および第２の場合には、ステップ・モータ５２を逆
回転させるための４個のパルスが与えられる（ステップ
８１）。これにより磁気ヘッド２は逆方向に所定距離移
送される。続いてステップ・モータ５２を正回転させる
ための４個のパルスが与えられ、これにより磁気ヘッド
２は順方向に所定距離移送されて２元の位置に戻る（ス
テップ８２）。

ヘッド・キャリッジを一度逆方向に移送し、再び順方向
に同距離移送して元の位置に磁気ヘッドを戻している。

このようにしてウオーム５３とウオーム歯車５５との噛
み合いのずれを直している。すなわち、スチル・ビデオ
・カメラに与えられる振動や衝撃に基づく磁気ヘッド２
のわずかな位置ずれが補正されている。

第３の場合には、まず逆方向移送のための（Ｎ＋４）個
のパルスをステップ・モータ５２に与え（ステップ８１
）、続いて順方向移送のための４個のパルスをステップ
・モータ５２に与える（ステップ８２）。

これにより、磁気ヘッド２はＮパルスに相当する距離逆
方向に移送されるとともに、逆方向移送によるバックラ
ッシュが除去されることになる。

上記の例ではバックラッシュ・キャンセルのためにパル
ス４個分の逆、正方向移送が行なわれているが、パルス
４個分に限らず、任意の距離の逆、正方向移送を行なっ
てもよいのはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は再生モードをもつスチル・ビデオ・カメラの電
気的構成を示すブロック図、第２図はスチル・ビデオ・
カメラの磁気ヘッド移送駆動制御装置の具体的構成の一
例を示す平面図、第３図はバックラッシュ・キャンセル
を行なう処理手順を示すフローチャートである。１・・・磁気ディスク。２・・・磁気ヘッド。５・・・電源スィッチ。６・・・シャッタ・レリーズ・ボタン。９・・・移送駆動制御装置。４０・・・ヘッド・キャリッジ。４４・・・ニードル。５０・・・リード・スクリュウ。５２・・・ステップ・モータ。５３・・・ウオーム。５５・・・ウオーム歯車。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）書込み／読取りヘッドを回転する記録媒体の径方
向に移送するとともにバックラッシュの発生が防止され
た順方向が定められているヘッド移送装置、および所定信号の入力を検知することにより記録信号の書込み
および記録信号の読取りのうちいずれか一方の動作が行
なわれる前に、書込み／読取りヘッドを所定距離逆方向
に移送し、次に書込み／読取りヘッドを上記所定距離順
方向に移送するように上記ヘッド移送装置を制御する制
御手段、を備えた記録／再生装置。
（２）書込み／読取りヘッドを回転する記録媒体の径方
向に移送するとともにバックラッシュの発生が防止され
た順方向が定められているヘッド移送装置、および書込み／読取りヘッドの逆方向移送指令が与えられたと
きに、書込み／読取りヘッドを指令された移送距離とバ
ックラッシュ・キャンセルのための所定距離との和に相
当する距離逆方向に移送し、次に書込み／読取りヘッド
を上記所定距離順方向に移送するように上記ヘッド移送
装置を制御する制御手段、を備えた記録／再生装置。