JPH0610917B2 - 連写モ−ドをもつスチル・ビデオ・カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 磁気ディスクを内蔵したディスク・パックがカメラに装
填されたときに，まず磁気ディスクの全トラックにわた
って各トラックが記録済が未記録かがサーチされ，その
サーチ結果が記憶される。連写モードが設定されている
場合には，磁気ヘッドをホーム・ポジションから順方向
に移送していって最終の記録済トラックの次のトラック
に位置決めする。位置決めされたトラックから最終トラ
ックまでの残り全トラックが未記憶であることになるか
ら，連写動作時の磁気ヘッド送りが簡単化される（撮影
ごとに単に１トラックずつ送ればよい）。

発明の背景 この発明は，被写体を電子撮像装置で撮影し，そのスチ
ル・ビデオ信号を磁気ディスクに記録するスチル・ビデ
オ・カメラ（電子スチル・カメラ），とくに転写モード
をもつスチル・ビデオ・カメラに関する。

スチル・ビデオ・カメラの転写モードにおける動作は，
シャッタ・レリーズ・ボタンが押されている間，一定時
間（たとえば１／６秒，１／10秒）ごとに被写体を撮像
してそのスチル・ビデオ信号を磁気ディスクの各トラッ
クに順次記録していくものである。したがって、シャッ
タの開閉，しぼりの調整等も各撮影ごとに行なわなけれ
ばならないが，最も時間がかかりかつ処理の複雑な磁気
ヘッドの次の未記録トラックへの移送および位置決めも
また上記の一定時間ごとに行なわなければならない。撮
影ごとに磁気ヘッドを隣りのトラックに移送するのみで
あれば，そのシーケンスは比較的簡素になるが，次のト
ラックが記録済かどうかが分らない場合にはそのチェッ
クを行なわなければならないし，記録済であったならば
次の未記録トラックをサーチしなければならないので，
処理が複雑になるばかりでなく時間がかかり上記の一定
時間以内にこれらの処理を完遂できるとは限らない。そ
うすると，転写モードにおける撮影間隔が長くなってし
まう。

発明の概要 この発明は，転写モードの場合には，撮影したスチル画
像の記録のために連続した末記録トラックを確保して，
磁気ヘッド送りシーケンスを簡略化することを目的とす
る。

この発明による転写モードをもつスチル・ビデオ・カメ
ラは，磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に移送させか
つ所定のトラック上に位置決めする磁気ヘッド移送装
置，転写モードの設定手段，磁気ヘッドの出力信号に基
づいて記録済トラックか末記録トラックかを判別するト
ラック判別手段，初期処理時に，上記移送装置に磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの全トラックにわたって移送させ，
前記トラック判別手段による判別結果をトラックごとに
メモリに記憶するトラック・サーチ手段，および上記転
写モード設定手段によって連写モードが設定されている
場合には，上記メモリに記憶されている判別結果に基づ
いて磁気ヘッドを順方向に移送していったときの最終の
記録済トラックの次のトラックを見い出し，この見い出
したトラックに磁気ヘッドを位置決めするように上記移
送装置を制御する手段を備えている。

上記の初期処理時とは，最も一般的かつ基本的には，磁
気ディスクを内蔵したディスク・パックがカメラに装填
されたときであるが，電源スイッチがオンとされたとき
にも上記トラック・サーチ処理を行なうようにしてもよ
い。好ましくは，設定モードの種類に関係なくこのトラ
ック・サーチ処理を行なうのがよいが，連写モードが設
定されている場合にのみ行なうようにしてもよい。

ステル・ビデオ・カメラの最も基本的な動作モードに
は，シャッタ・レリーズ・ボタンが押されたときに１駒
分のスチル画像を撮影して記録する単写モードがある。
単写モード，連写モードのいずれのモードにおいても磁
気ヘッドを上記の最終記録済トラックの次のトラックに
位置決めするようにしてもよい。または，単写モードが
設定されている場合には，磁気ヘッドを順方向に移送し
ていって最初の未記録トラックに位置決めするようにし
てもよい。

この発明によると，あらかじめ磁気ディスクの全トラッ
クがサーチされ，すべてのトラックについて記録済か未
記録かが判定され，その結果がメモリに記録される。そ
して，転写モードの場合にはこのサーチ結果に基づい
て，最終の記録済トラックの次のトラックに磁気ヘッド
が位置決めされる。磁気ヘッドが位置決めされたトラッ
クから磁気ディスクの最終トラックまでの間のすべての
トラックは未記録であることになる。したがって、連写
動作時には撮影ごとに磁気ヘッドを次のトラックに移送
していくだけでよくなり，この処理ルーチンが簡素化さ
れる。

実施例の説明 第１図は，連写モードをもつスチル・ビデオ・カメラの
電気的構成の一部を概略的に示すものである。

磁気ディスク11は，それを回転可能な状態で収容するデ
ィスク・パックに内蔵されている。スチル・ビデオ・カ
メラには開閉自在なバケットが設けられており，開放さ
れたバケット内にディスク・パックが挿入され，その後
このバケットが閉じられたときに磁気ディスク11はディ
スク・モータ33のスピンドルにチャッキングされる。

磁気ディスク11には複数（たとえば50）本のトラック
（たとえばトラック・ピッチ100μｍ）が同心円状に設
けられており，撮影処理によって，各トラックに１フィ
ールドまたは１フレーム分（１駒分）のＦＭ変調された
カラー映像信号（輝度信号，色差信号等を含む）が磁気
記録される。

磁気ディスク11の磁気記録面上に同心円状に設けられた
50本のトラックには，第２図に示すように，外側のもの
から順にNo.1〜No.50までのトラックNo．が付けられて
いる。ホーム・ポジションＨＰ（原点位置または待機位
置）はNo.1のトラックの外側にある。ホーム・ポジショ
ンＨＰは，ホーム・ポジション・スイッチ55によって検
知される。このスイッチ55は，具体的には磁気ヘッド31
またはそれに付随した部分を検知するリミット・スイッ
チ，光電スイッチ，その他のスイッチである。トラック
No.1のトラックからNo.50のトラックに向う方向が順方
向であり，これとは逆方向が逆方向である。

スチル・ビデオ・カメラの各部の動作および全体的な動
作は制御装置30によって統括される。この制御装置30
は，中央処理装置，好ましくはマイクロプロセッサ（以
下ＣＰＵという），そのプログラムおよび必要なデータ
を記憶するメモリ，ならびに周辺の各素子，回路，装置
等との間のインターフェイスから構成されている。

磁気ディスク11の所定トラックに撮像した被写体のスチ
ル・ビデオ信号を書込むための磁気ヘッド31は，その移
送駆動制御装置35によって磁気ディスク11の径方向に移
動自在に支持されかつ同方向に移送制御される。制御装
置30は，磁気ヘッド31の移送方向および移送量について
の指示を装置35に与える。装置35はステツプ・モータを
含み，このステツプ・モータの回転角に比例して磁気ヘ
ッド31が移送される。たとえばステツプ・モータの駆動
パルス１パルス当りこのモータは約15゜回転し，これに
よって磁気ヘッド31が約4.2μｍ移送される。したがっ
て，磁気ヘッド31の移送はきわめて正確に行なわれる。

磁気ヘッド31と回転する磁気ディスク11とのタッチング
を良好にするために，磁気ディスク11を挟んで磁気ヘッ
ド31の反対側には規整板28が設けられている。また，磁
気ディスク11のコアには，磁気ディスク11の１回転ごと
に１個のパルスを発生する位相検出器32が近接してい
る。

位相検出器32からの検出パルスはサーボ制御回路34およ
び制御装置30に入力する。ディスク・モータ33は，サー
ボ制御回路34によって一定回転数，たとえば3,600r.p.
m.で定速回転するようにフィード・バック制御される。
サーボ制御回路34はまた，制御装置30からの指令に応じ
てモータ33の起動，停止を行なう。

撮像光学系８は，被写体像を結像させるための撮像レン
ズ系41，絞り42および光学シャッタ43から構成されてい
る。絞り42は，光路内に配置された受光素子（図示略）
の受光信号レベルに基づいて制御装置30によって制御さ
れ，光学シャッタ43は，シャッタ・レリーズ・ボタン６
の押下によってオンとされるスイッチ56による入力に応
答して，設定モード（単写，連写モード）に応じて制御
装置30によって制御される。

光学系８の焦点面には，たとえばＣＣＤなどの２次元撮
像セル・アレイからなる固体撮像装置44が配置されてい
る。この撮像装置44に蓄積された映像データは，垂直，
水平同期信号に同期してシリアルなビデオ信号として読
出され，記録信号処理回路45でその輝度信号成分および
色差信号成分がＦＭ変調されかつこれらの変調信号が合
成され，駆動回路46に送られる。磁気ディスク11が上述
した一定回転数で回転しているときに，その所定のトラ
ック上にＦＭ変調されたスチル・ビデオ信号が磁気ヘッ
ド31によって書き込まれる。

トラック・サーチ処理等において，磁気ヘッド31の読取
信号は前置増幅器36を経てエンベロープ検波回路37に送
られる。エンベロープ検波回路37は，磁気ヘッド31の読
取信号，すなわち磁気ディスク11のトラックに記録され
ていたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包絡線）を
検出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路であ
る。エンベロープを表わす電圧信号はアナログ／ディジ
タル変換器（Ａ／Ｄ変換器）38に送られ，たとえば256
の量子化レベルを表わす８ビット・ディジタル信号に変
換されて制御装置30に入力する。

エンベロープ検波信号は，磁気ディスク11上のトラック
が未記録であるか記録済であるかを判定するために用い
られる。磁気ヘッド31をトラックを横切るように移送し
たときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド・レ
ベルに達していなければそのトラックは未記録であり，
スレシホールド・レベルに達していた場合にはそのトラ
ックは記録済である。

このスチル・ビデオ・カメラには，シャッタ・レリーズ
・ボタン６が押される毎に１駒分のスチル画像を磁気デ
ィスク11に記録する単写モードと，シャッタ・レリーズ
・ボタン６が押されている間，一定時間（たとえば１／
６秒または１／10秒）毎に１駒ずつ撮影してそのスチル
画像を磁気ディスク11に順次記録する連写モードとがあ
る。これらのモードを選択するために単写モード・スイ
ッチ51および連写モード・スイッチ52が設けられてい
る。連写モードの選択スイッチのみを設け，このスイッ
チ入力が無い場合には自動的に単写モードとするように
してもよい。

制御装置30は，上述の磁気ディスク11の回転制御，ビデ
オ信号の記録制御，トラック・サーチ制御の他に，各種
スイッチの読取り，この読取り結果にもとづくカメラの
動作の制御を行なう。

各種スイッチには，上述したモード・スイッチ51，52の
他に，この発明にとくに関連のあるものとして，バケッ
ト中の磁気ディスク11がディスク・モータ33のスピンド
ルに確実に装着されるであろう位置までバケットが閉じ
ていることを検知するロード・エンド・スイッチ53，閉
じているバケット内にディスク・パックが収められてい
ることを検知するパック・スイッチ54，上述のホーム・
ポジション・スイッチ55などがある。制御装置30は一定
周期（たとえば1/60秒）ごとにキースキャン・ルーチン
を行なっており，このキースキャン・ルーチンにおいて
制御装置30は上述のスイッチ群にキースキャン・パルス
を送出し，このパルスが戻ってきたかどうかによってス
イッチのオン，オフ状態を検知し，その結果をメモリに
記憶する。シャッタ・レリーズ・ボタン６に連動するシ
ャッタ・スイッチ56の状態もこのキースキャン・ルーチ
ンによって検知するようにしてもよいし，このスイッチ
56のオン信号によって装置30のＣＰＵに割込みをかける
ようにしてもよい。

撮影にあたっての磁気ヘッド31の移送および位置決めは
次のように行なわれる。

磁気ディスク11を収納したディスク・パックがバケット
に挿入されかつバケットが閉じられたときに（磁気ディ
スクの装填）第３図に示す処理が開始される。第２図
は，この処理における磁気ヘッド31の移動を示すもので
ある。

磁気ディスク11の装填は，上述のロード・エンド・スイ
ッチ53およびパック・スイッチ54がともにオフの状態か
らオンの状態に変化したことによって検知される（ステ
ップ61）。

ホーム・ポジションＨＰにある，またはホーム・ポジシ
ョンＨＰに戻された磁気ヘッド31が順方向に移送されて
いき，No.1〜No.50までのすべてのトラックについて，
そのトラックが記録済か未記録かが判定され，その結果
がメモリに記憶される（ステップ62，63）。磁気ヘッド
はホーム・ポジションに戻される。このトラック・サー
チによってNo.1〜No.6およびNo.10〜No.12のトラックが
記憶済であると判定されたと仮定する（第２図にハッチ
ングで示す部分）。

設定モードは単写モードか連写モードかが判定され（ス
テップ64），単写モードの場合には，磁気ヘッド31がホ
ーム・ポジションＨＰから順方向に移送されていき，最
初の未記録トラック（第２図ではNo.7のトラック）まで
送られてそこで停止する（ステップ65）。連写モードの
場合には，磁気ヘッド31がホーム・ポジションＨＰから
順方向に移送されていき，最終記録済トラック（第２図
ではNo.12のトラック）の次のトラック（No.13のトラッ
ク）で停止する（ステップ66）。

このようにして磁気ヘッド31が位置決めされ，シャッタ
・レリーズ・ボタン６が押されたときに設定されている
モードに応じて撮影，記録処理が行なわれる。単写モー
ドのときには，No.7のトラックに１スチル画像分のビデ
オ信号が記録され，この後，次のトラック（No.8のトラ
ック）に磁気ヘッド31が位置決めされる。連写モードの
場合には，まずNo.13のトラックにスチル・ビデオ信号
が記録され，磁気ヘッドが次のNo.14のトラックに移送
され，前回の撮影から一定時間が経過したときにNo.14
のトラックへの記録が行なわれ，さらに磁気ヘッドが次
のトラックに移されるというように，シャッタ・レリー
ズ・ボタン６が押下されている間，一定時間ごとに撮影
と記録が順次磁気ヘッド31を１トラックずつ進ませなが
ら行なわれていく。磁気ヘッド31は最終記録済トラック
の次のトラック（No.13のトラック）に位置決めされて
いるから，このトラックから磁気ディスク31の最終トラ
ック（No.50のトラック）までのすべてのトラックは未
記録であり，磁気ヘッド31の移送制御は，１トラックず
つの移送を行なえばよく，簡素化することができる。

磁気ヘッド31がNo.50のトラックにくる前に主電源がオ
フされたような場合に，磁気ヘッド31がホーム・ポジシ
ョンに戻ってしまうような（主電源オフののち一定時間
後に）カメラにおいても，ステップ63でメモリに記憶し
たデータおよび撮影の結果記録済になったトラックのト
ラックNo．に関するデータを消去せずにメモリに残して
おけば，次に主電源がオンとされたときにステツプ62の
トラック・サーチを省略することができる。もちろん，
主電源がオンとなる毎に第３図のステップ62以下の処理
を行なうようにしてもよい。

一般にスチル・ビデオ・カメラは，各駆動回路用の主電
源と，制御装置30をスタンバイ・モードに保持する（時
計機能等最小限必要な機能のみが働いている）補助電源
とを備えている。主電源がオフのときには，一般に上述
のキー・スキャン・ルーチンは行なわれていない。した
がって，主電源がオフのときに磁気ディスクの交換や装
填が行なわれたときには、ステップ61の判断は不可能と
なる。この意味で，主電源がオンとされたときには必ず
ステップ62以下の処理を行なわせるようにすることが好
ましい。

または，主電源がオフのときに磁気ディスクの交換もし
くは装填があったことを機械的に記憶させておいて主電
源がオンとなったときにこの機械的記憶手段の状態を読
取ってステップ61の判断を行なうようにしてもよいし
（特願昭61-10985号参照），磁気ディスクの装填等を補
助電源の電力により電気的に記憶するか，もしくは主電
源を一時的にオンとしてそのことを電気的に記憶し，主
電源がオンとされたときにこの電気的記憶をチェックし
てステップ61の判断とするようにしてもよい（特願昭61
-10984号参照）。

【図面の簡単な説明】

第１図は，スチル・ビデオ・カメラの電気的構成の一部
を示すブロック図，第２図はトラック・サーチ処理およ
びその後の磁気ヘッドの移送処理における磁気ヘッドの
移動を示す図，第３図はトラック・サーチ処理およびそ
の後の磁気ヘッドの移送処理を示すフロー・チャートで
ある。 11……磁気ディスク， 30……制御装置， 31……磁気ヘッド， 35……磁気ヘッド移送駆動制御装置， 37……エンベロープ検波回路， 52……連写モード・スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 和也 東京都港区西麻布２丁目26番30号 富士写 真フイルム株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−85069（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に移送
   させかつ所定のトラック上に位置決めする磁気ヘッド移
   送装置， 連写モードの設定手段， 磁気ヘッドの出力信号に基づいて記録済トラックか末記
   録トラックかを判別するトラック判別手段， 初期処理時に、上記移送装置に磁気ヘッドを磁気ディス
   クの全トラックにわたって移送させ，上記トラック判別
   手段による判別結果をトラックごとにメモリに記憶する
   トラック・サーチ手段，および 上記転写モード設定手段によって転写モードが設定され
   ている場合には，上記メモリに記憶されている判別結果
   に基づいて磁気ヘッドを順方向に移送していったときの
   最終の記録済トラックの次のトラックを見い出し，この
   見い出したトラックに磁気ヘッドを位置決めするように
   上記移送装置を制御する手段， を備えている転写モードをもつスチル・ビデオ・カメ
   ラ。
2. 【請求項２】上記制御手段は，単写モード，転写モード
   のいずれのモードにおいても，磁気ヘッドを上記の最終
   記録済トラックの次のトラックに位置決めするように上
   記移送装置を制御する，特許請求の範囲第(1)項に記載
   の転写モードをもつスチル・ビデオ・カメラ。
3. 【請求項３】上記制御手段は，単写モードが設定されて
   いる場合には，磁気ヘッドを順方向に移送していって最
   初の未記録トラックに磁気ヘッドを位置決めするように
   上記移送装置を制御する，特許請求の範囲第(1)項に記
   載の転写モードをもつスチル・ビデオ・カメラ。