JPH01292680A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はサーボ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置
に係り、特に熱オフトラック量を低減するに好適な磁気
ディスク装置に関する。

（従来の技術） サーボ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置は、従来
は第５図に示すように構成されていた。

図において、基板１上に設けられた回転軸２には、複数
枚の磁気記録媒体である磁気ディスク３が同心上に取り
付けられている。これらの磁気ディスク３の両面のうち
中央の１面にはサーボ情報が記録されるサーボ面４が形
成されており、他の磁気ディスク３の両面にはデータ情
報が記録されるデータ面５が形成されている。またこれ
らのサーボ面４及びデータ面５にそれぞれ対向して、サ
ーボ情報及びデータ情報を記録再生する磁気ヘッド６゜
７が配設されており、これらのサーボヘッド６及びデー
タヘッド７はそれぞれアーム８を介してキャリッジ９に
支持されている。そしてサーボ面４に記録されたサーボ
情報をサーボヘッド６が読み出し、このサニ陣情報に基
づいてデータヘッド７は、キャリッジ９を介してデータ
面５の所定のトラックに位置決め制御される。

しかしながら磁気ヘッド装置を構成する基板１、回転軸
２、アーム８などの各部材は、数種類の熱膨張係数の異
なる部材で形成されている。このため周囲の温度の変化
により第５図に実線で示すように基板１に歪が発生し、
データヘッド７とサーボヘッド６との間に位置ずれが発
生することがおる。このような熱オフトラックが発生す
ると、サーボヘッド６と最上部または最下部に位置して
いるデータ面５との間のトラックずれ量は図で示すよう
に△となる。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように従来のサーボ面サーボ方式を用いた磁気
ディスク装置においては、周囲の温度変化によってデー
タヘッドとサーボヘッドとの間に熱オフトラックと呼ば
れる位置ずれが発生し、正確なトラックへの位置決め制
御ができなくなるという問題があった。

そこで本発明゛は上記事情を考慮してなされたもので、
周囲の温度変化による熱オフトラック量を低減し、確実
な磁気ヘッドの位置決め制御を実現することのできる磁
気ディスク装置をＷ供することを目的とする。

「発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、データ面及びサー
ボ面を有する磁気記録媒体を備え、前記サーボ面から検
出されるサーボ情報に基づいて前記データ面における磁
気ヘッドの位置決め制御を行なうサーボ面サーボ方式の
磁気ディスク装置４において、前記データ面の一部に予
め補助サーボ情報が記録され補助サーボ面を形成すると
ともに、該補助サーボ情報を検出する情報検出手段と、
該補助サーボ情報に基づいて前記補助サーボ面における
オフトラック量を算出して、磁気ヘッドのオフトラック
を補止する制御手段とを具備して構成したものである。

（作用） 上記の手段によると、主サーボ面により検出されたサー
ボ情報と、補助サーボ面により検出されたサーボ情報と
に基づき、補助サーボ面におけるオフトラック量を算出
し、磁気ヘッドのオフトラックを補正することができる
。そして好ましくは装置に積層装着された磁気記録媒体
のうち中央に主サーボ面を、最上面と最下面とにそれぞ
れ補助サーボ面を設けることにより、主サーボ面に対し
上のデータヘッドを選んだ場合には最上面に位置した補
助サーボ面と主サーボ面とによりオフトラック量を算出
し、下のデータヘッドを選んだ場合には最下面に位置し
た補助サーボ面と主サーボ面とによりオフトラック量を
算出する。

（実施例） 以下、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例を図面
を参照して説明する。

第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。

これらの図において、第５図に示す従来例と同一または
同等部分には同一符号を付して示し、説明を省略する。

本実施例の特徴は複数枚、例えば４枚の磁気ディスク３
ａ乃至３ｄのうち、最上段の磁気ディスク３ａの上面と
最下段の磁気ディスク３ｄの下面との、それぞれデータ
面の一部に補助サーボ情報を記録した補助サーボ面１０
ａ　、　１０ｂ　＠設けた点におる。主サーボ面４は磁
気ディスク３ｂの下面に形成されており、その他の磁気
ディスク３の上下面にはそれぞれデータ面５が形成され
ている。またこれらの補助サーボ面１０．主サーボ面４
及びデータ面５に対向して、それぞれデータヘッド１１
ａ。

１１ｂ、主サーボヘッド６及びデータヘッド７が設けら
れており、これらのヘッドはそれぞれアーム８を介して
キャリッジ９に支持されている。また主サーボヘッド６
及びデータヘッド１１が読み取ったサーボ情報は、それ
ぞれ主サーボ検出回路１２及び補助サーボ検出回路１３
へ入力され、これらの回路１２．１３によって検出され
た各情報は制御回路１４に出力される。そしてこの制御
回路１４はこれらの情報に基づいて、キャリッジ駆動回
路１５を介してキャリッジ９を駆動し、各データヘッド
７．１１の位置決め制御及びオフトラック制御を行なう
ようになっている。また、前記補助サーボ面１０は、第
２図に示すようにデータ面５上に少なくとも１箇所以上
、例えば４箇所において放射状に形成されている。なお
、符号１６は磁気ディスク３を積層保持し、高速で回転
させるスピンドルモータでおる次に本実施例の作用を第
１図及び第３図を参照して説明する。磁気ディスク装置
の周囲の温度が変化すると、従来例で説明したように基
板１に第３図に実線で示すような歪が発生し、主サーボ
ヘッド６とデータヘッド１１ａまたは１１ｂとの間に熱
オフトラックが生ずる。このとき制御回路１４は主サー
ボ検出回路１２からの主サーボ情報及び補助サーボ検出
回路１３からの補助サーボ情報に基づいて、主サーボヘ
ッド６とデータヘッド１１ａまたは１１ｂとの間のオフ
トラック量を算出する。制御回路１４は算出したオフト
ラック量△に応じ、サーボヘッド６を基準として補助サ
ーボ面１０ａまたは１０ｂにそれぞれ対向したデータヘ
ッド１１ａまたは１１ｂをオフトラックを補正するよう
な制御を行なう。そして主サーボ情報によって主サーボ
面４より上のデータ面５または１０ａを選択する場合は
、主サーボ面４と補助サーボ面１０ａとのそれぞれのサ
ーボ情報に基づいてオフトラック量を算出し、オフトラ
ックの制御を行なう。同様に主サーボ面４より下のデー
タ面５または１０ｂを選択する場合は、主サーボ面４と
補助サーボ面ＩＱｂとのそれぞれの情報に基づいてオフ
トラックの制御を行なう。制御回路１４はこのオフトラ
ック量Δの算出を一定期間ごとに算出して記憶し、その
都度それまでに記憶していたオフトラック量△の更新を
行なう。

本実施例によれば、周囲温度の変化による熱オフトラッ
ク量を低減し、かつ確実な磁気ヘッドの位置決め制御を
行なうことができる。また磁気ディスク装置が小型化、
大容量化された場合にも、正確な記録再生を行なうこと
ができる。

上記実施例においては、補助サーボ面１０をデータ面５
上に４箇所に放射状に形成した場合について説明したが
、この補助サーボ面１０の形状は本実施例に示したもの
に限定されるものではなく、例えば第４図に示すように
データ面５の最外周に形成してもよい。また磁気ディス
ク３の数は４枚に限定されないことは云うまでもない。

さらに補助サーボ面１０が形成されるデータ面５は、最
上段及び最下段の磁気ディスク３のそれぞれ上面及び下
面に限定されるものではない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、サーボ面サーボ
方式の磁気ディスク装置に設けられた複数枚の磁気記録
媒体のデータ面の一部に補助サーボ情報が記録された補
助サーボ面を形成し、この補助サーボ面におけるオフト
ラック社を算出して磁気ヘッドのオフトラックを補正す
るようにしたので、周囲の温度変化による熱オフトラッ
ク量を低減し、磁気ヘッドの確実な位置決め制御を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例の構
成を示すブロック図、第２図は第１図の補助サーボ面を
示す垂面図、第３図は本実施例の作用を示す正面図、第
４図は本発明の他の実施例による補助サーボ面を示す平
面図、第５図は従来の磁気ディスク装置の作用を示す正
面図である。 ３・・・磁気ディスク（磁気記録媒体）４・・・主サー
ボ面 ５・・・データ面 ６、７．　ｉｉ・・・磁気ヘッド １０・・・補助サーボ面 １２、１３・・・サーボ検出回路 １４・・・制御回路 代理人　弁理士　本　１）　　崇 侶　　　　　　でト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　データ面及びサーボ面を有する磁気記録媒体を備え、
   前記サーボ面から検出されるサーボ情報に基づいて前記
   データ面における磁気ヘッドの位置決め制御を行なうサ
   ーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置において、前記デ
   ータ面の一部に予め補助サーボ情報が記録された補助サ
   ーボ面を形成するとともに、該補助サーボ情報を検出す
   る情報検出手段と、該補助サーボ情報に基づいて前記補
   助サーボ面におけるオフトラック量を算出して、磁気ヘ
   ッドのオフトラックを補正する制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置。