JPH01293362A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 峯栗旦の月月欠！ 本発明は、複写機等の画像形成装置、特に循環式自動原
稿搬送装置及び装置本体から排出された用紙を排紙トレ
イ上に適宜グループごとに仕分けて積載収容する用紙収
容装置を備えた画像形成装置に関する。

史米み技宣 従来、複写機等の画像形成装置から排出された用紙を積
載、収容する排紙トレイを有する用紙収容装置としては
、大量にプリントアウトされた用紙を所定の枚数ごとに
左右方向（用紙排出方向とは直交する方向）にシフトさ
せて仕分ける様にしたものが種々提供されている（特公
昭６０−４５１０３号公報、特開昭６１−３３４５９号
公報参照）。

一方、近年では複写処理の自動化の要請に応じて、自動
原稿搬送装置が種々提供されており、その−例として、
セットされた一群の原稿を１枚ずつ順次露光位置へ搬送
し、露光後は元のセット位置へ戻す循環式のものがある
。このものではオペレータにより入力きれた置数部だけ
原稿群を循環きせる。

発明が解決しようとする課 ところで、用紙収容装置には排紙トレイ上に収容された
用紙の容量オーバーを検出する手段を設け、容量オーバ
ーが検出されると、複写機本体での複写動作を禁止する
ことが、用紙収容時のトラブルを未然に防止するために
必要であると考えられる。しかしながら、前記シフト方
式の用紙収容装置にこの種の容量オーバー検出手段を設
け、前記循環式自動原稿搬送装置を組み合わせて使用す
るとセットされた原稿群が一巡するエサイクルの複写途
中で容量オーバーが検出されると、以後の複写動作が禁
止されることとなる。これでは、１サイクルの残りの原
稿をセットし直して複写を再開するか、１サイクル余分
に最初から複写し直す必要が生じ、シフトによる仕分け
が無駄になる不具合を有する。

そこで、本発明の課題は、前記容量オーバー検出手段を
有効に活用すると共に、循環式自動原稿搬送装置を使用
してかつ用紙のシフトによる仕分は処理を滞りなく実行
可能な画像形成装置を提供することにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置
は、容量オーバーが検出されても実際上は用紙の収容量
に少なからぬ余裕を持っていることに着目してなされた
。即ち、 （ａ）感光体表面に露光、現像された原稿画像を用紙上
に転写する画像形成装置本体と、（ｂ）前記画像形成装
置本体上に設置され、セットキれた一群の原稿を１枚ず
つ順次露光位置へ搬送し、露光後元の位置へ戻す循環式
自動原稿搬送装置と、 （Ｃ）前記画像形成装置本体から排出きれた用紙を排紙
トレイ上へ送り出し積載収容する一方、用紙をその排出
方向と直交する方向に仕分けるシフト手段を有する用紙
収容装置と、 （ｄ）前記排紙トレイ上に収容された用紙の容量オーバ
ーを検出する手段と、 （ｅ）前記循環式自動原稿搬送装置により一群の原稿が
一巡する１サイクルの複写が終了し、１サイクルの最終
用紙が前記排紙トレイに収容されたときに用紙をシフト
させる第１の制御手段と、（ｆ）１サイクルの複写途中
で前記容量オーバー検出手段にて排紙トレイの容量オー
バーが検出されたとき、その原稿群に対する１サイクル
の複写終了までは複写動作を継続させ、１サイクルの複
写終了後複写動作を禁止する第２の制御手段と、を備え
たことを特徴とする。

作用 以上の構成において、循環式自動原稿搬送装置を使用し
て複写処理を行なう場合、セットされた原稿群を置数部
に対応するサイクル数だけ循環搬送する。１サイクルの
複写が終了し、１サイクルの最終用紙が排紙トレイに収
容されたとき、シフト手段が動作し、用紙を仕分ける。

そして、容量オーバーが検出されると、そのとき１サイ
クルの複写途中であれば、その原稿群に対する１サイク
ルの複写終了までは複写動作が継続され、１サイクルの
複写終了後に複写動作が禁止される。

実施例 以下、本発明に係る画像形成装置の実施例につき添付図
面を参照して説明する。

［複写機本体を含めた全体構成］ まず、第１図に従って、複写機本体（１）を含めた全体
構成について説明する。

複写機本体（１）は、デスク（４５）上に載置され、上
面には循環式の自動原稿搬送装置（３０）　（以下、Ｒ
ＤＨと記す）が付設されている。この複写機本体（１）
の内部には矢印（ａ）方向に回転駆動可能な感光体ドラ
ム（２）を中心に光学系（３）や帯電チャージャ（４）
、現像装置（５）、転写チャージャ（６）、クリーニン
グ装置（７）、イレーザランプ（８）等の作像エレメン
トが配置されている。これらの装置及び複写工程につい
ては周知であるため、その説明は省略する。

複写紙は自動給紙カセット（１０）、　（１１）に収容
されており、いずれかのカセット（１０）、　（１１）
から選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（
１５）で感光体ドラム（２）の外周面に形成されたトナ
ー画像と同期をとって転写部（２ａ）に搬送される。

転写後、複写紙は搬送ベルト（１６）を介して定着装置
（１７）に送り込まれてトナーの定着を施され、排出ロ
ーラ対（１８）から排出きれる。このとき、複写紙は排
出ローラ対（１８）の直前に設けたセンサ（ＳＥＩ）（
第２図参照）にて検出される。

ＲＤ　Ｈ（３０）は、概略、原稿載置トレイ（３１）、
給紙ベルト（３２）、給紙ローラ対（３３）、反転ガイ
ド板（３４）、搬送ベルト（３５）、反転ローラ（３６
）、排出ローラ対（３７）にて構成されている。ＲＤＨ
（３０）は原稿を最終ページから順次循環搬送するもの
で、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレイ（３１）上
に載置され、最終ページのものから給紙ベルト（３２）
の回転にて引き出され、給紙ローラ対（３３）から反転
ガイド板（３４）を介して搬送ベルト（３５）と原稿台
ガラス（９）　との間に送り込まれる。次に、搬送ベル
ト（３５）の回転にて原稿台ガラス（９）上の所定位置
にセットされ、周知の光学系（３）にて光照射を受ける
０画像露光後、原稿は搬送ベルト（３５）にて原稿台ガ
ラス（９）上から第１図中右方に搬送され、反転ローラ
（３６）を介して排出ローラ対（３７）から画像面を上
にしてトレイ（３１）上に載置きれている原稿上に排出
される。

ここで、トレイ（３１）にセットされた全ての原稿が一
巡する１回の画像露光を１サイクルの複写処理と定義す
る。そして、原稿枚数及び複写部数は以下に説明する操
作パネル上の入力手段（テンキー）にて入力可能であり
、１サイクルの複写処理が終了するごとに、以下に説明
する様に、フィニッシャユニット（５０）の動作モード
に従って排紙トレイ（８０）をシフトさせるか、ステー
ブル処理、スタンプ処理を実行させるため、コピー動作
を中断しつつ設定きれた複写部数分だけ一群の原稿を前
述の如く循環搬送する。

用紙収容装置は、本実施例において、複写機本体（１）
から排出された複写紙を選択的に排紙ト、レイ（８０）
上に収容するか、ステーブルトレイ（１５０）内に収容
、整合してステープラ（１９０）で綴じるフィニッシャ
ユニット（５０）として構成きれている。

従って、前記ＲＤ　Ｈ（３０）を使用して複数部数の複
写を実行し、同時にステーブル処理、スタンプ処理を行
なう場合にあっては、複写紙を順次ステーブルトレイ（
１５０）に収容すると共に、１サイクル終了信号が発せ
られ、かつ、最終複写紙の整合が終了した後に、ステー
プラ（１９０）　、スタンプ（２００）を動作せしめて
複写紙を綴じかつ印字する。綴じられた複写紙はスタッ
クかご（２２０）内に積載収容される。

［フィニッシャユニットの構成コ 次に、フィニッシャユニット（５０）の構成について、
第２図ないし第１０図を参照して説明する。

このフィニッシャユニット（５０）は、概略、複写紙を
受は入れるためのローラ（６０）、　＜６１）と、搬送
路を切り換えるための切換え爪（７０）と、排紙トレイ
（８０）と、−群の原稿に対する複写紙が収容されるこ
とに排紙トレイ（８０）を排紙方向とは直交方向にシフ
トさせるシフトブロック（９ｏ）と、排紙トレイ（８０
〉へ収容きれる際の複写紙の落ち込み量を略一定にする
ために排紙トレイ（８０）を間欠的に降下させるニレベ
ートブロック（１３０）と、ステーブル機能及びスタン
プ機能を有するステーブルトレイ（１５０）とで構成さ
れている。

複写紙の受入れ部は駆動ローラ（６０）と従動ローラ（
６１）の他、排出ローラ対（１８）に対向するガイド板
（６２）、　（６３）にて構成され、フィニッシャユニ
ット（５０）内にはさらに前記切換え爪（７ｏ）及びガ
イド板（６４）、　（６９）、　（９１）、排紙トレイ
（８ｏ）へ排出される複写紙を検出するためのセンサ（
ＳＥ２）が設置きれている。

切換え爪（７０）は嘴状をなし、支軸（７１）を支点と
して回動可能に取り付けられ、図示しないソレノイドを
オンすることにより第２図中実線位置から点線位置に回
動する。実線位置にあるときは上面（７０ａ）にて複写
紙を排紙トレイ（８ｏ）側にガイドし、点線位置に切り
換えられると湾曲面（７０ｂ）にて複写紙をステーブル
トレイ（１５０）側にガイドする。

排紙トレイ（８０）への複写紙の排出は、第３図に示す
様に、排出ローラ（９５）とボール（６７）にて行なわ
れ、かつ、排出ローラ（９５）と同軸上に取り付けたパ
ドル（９９）にて排出された複写紙の整合を行なう。パ
ドル（９９）は柔軟性を有する羽根部材を放射状に設け
たもので、矢印（ｂ）方向への回転によって排紙トレイ
（８０）上に排出きれた複写紙の後端部分へ排出とは逆
方向の付勢力を付与し、複写紙の後端を固定背板（７５
）に当接させて整合する。

ところで、本実施例では排紙トレイ（８０）を所定のタ
イミングでシフトさせて複写紙の仕分けを行なう。この
ため、排出された複写紙の後端部分と常時接触している
パドル（９９）を複写紙の整合を乱さない様に、シフト
動作に連動してシフトさせる必要がある。そこで、パド
ル（９９）と排出ローラ（９５）とは一体的にシフト可
能な構成ときれている。

即ち、パドル（９９）と排出ローラ（９５）とはバイブ
状の軸（９６）に固定され、軸（９６）は図示しないフ
レームに回転可能に装着きれた支軸（９８）に遊嵌され
ている。支軸（９８）は図示しない搬送モータにより矢
印（ｂ）方向に回転駆動可能であり、その溝部（９８ａ
）には軸（９６）の両端に固定したリング状のストッパ
（９７）に設けた突起（図示せず）が係合している。

従って、パドル（９９）と排出ローラ（９５〉とは軸（
９６）を介して支軸（９８）と一体的に矢印（ｂ）方向
に回転駆動きれ、かつ、矢印（Ｃ）方向にシフト可能で
ある。このシフト動作はストッパ（９７）が下ガイド板
（９１）の切欠き（９１ａ）に係合し、以下に説明する
様に下ガイド板（９１）がシフトブロック（９０）と共
に矢印（Ｃ）方向にシフトすることに連動して行なわれ
る。また、パドル（９９）、排出ローラ（９５）は下ガ
イド板（９１）の切欠き（９１ｂ）、　（９１ｃ）にそ
れぞれ位置している。

さらに、前記パドル（９９）は排紙トレイ（８０）のシ
フト動作に連動してシフトする際、その回転を停止され
る。即ち、シフト時にパドル（９９）が矢印（ｂ）方向
に回転駆動きれていると、その付勢力にて最上層の複写
紙の後端が固定背板（７５）に圧接芒れ、最上層の複写
紙がシフト動作から取り残され、結果的に整合性が乱れ
ることを防止するためである。

パドル（９９）の回転停止は搬送モータの回転を停止さ
せることにより行なわれる。

一方、ボール（６７）は回転自在に自重で前記排出ロー
ラ（９５）上に圧接している。即ち、第３図、第４図に
示す様に、ボール（６７）は上ガイド板（６４）に形成
した開口（６４ａ）に位置し、開口（６４ａ）から切り
起こした突片（６４ｂ）に固定したホルダ（６５）で移
動を阻止きれている。ボール（６７）はホルダ（６５）
内で排出ローラ（９５）の回転及びシフトに従動可能で
あり、排出ローラ（９５）とで複写紙を挟着して排紙ト
レイ（８０）上に送り出す。

排紙トレイ（８０）は、第２図に示す様に、表面に排紙
方向に延在する複数の突条（８０ａ）を有し、シフトフ
レーム（１００）上に保持板（８５）を介して取り付け
られている。排紙トレイ（８０）の後端は固定背板（７
５）の上部に臨み、その直上にはセンサ（ＳＥ３）のア
クチュエータ（８６）が位置している。アクチュエータ
（８６）はレバー（８７）と一体的に軸（８８）に回動
自在に取り付けられ、レバー（８７）の下端部は通常セ
ンサ（ＳＥ３）の光軸を遮っている。排紙トレイ（８０
）上に収容された複写紙の枚数が増加し、複写紙の上面
がアクチュエータ（８６）を押し上げると、レバー（８
７）がアクチュエータ（８６）と共に軸（８８）を支点
として第２図中反時計回り方向に回動し、レバー（８７
）の下端部がセンサ（ＳＥ３）の光軸を開放する。これ
にて複写紙の上面レベルが検出され、以下に詳述するニ
レベートブロック（１３０）を動作させて排紙トレイ（
８０）を降下させる。

［シフトブロック］ 排紙トレイ（８０）が装着されているシフトフレーム（
１００）は、第３図、第５図に示す様に、昇降フレーム
（１３１）の水平ガイド部（１３１ａ）に支軸（１３２
）を介して回転自在に設けたガイドローラ（１３３）に
ガイドされて矢印（ｃ）方向にシフト可能である。

この水平ガイド部（１３１ａ）内には、第７図に示すカ
ム（１２０）が設置され、カム（１２０）の上面縁部に
固定したビン（１２２）がシフトフレーム（１００）の
長孔（１００ａ）に係合している。カム＜１２０）は図
示しないシフトモータにて支軸（１２１）を支点として
矢印（ｄ）方向に回転駆動可能であり、その外周面には
１８０゜の回転対称位置に凹部（１２０ａ）、　（１２
０ｂ）が形成されている。また、センサ（ＳＥ８）のア
クチュエータ（１２５）はカム（１２０）の外周面に当
接し、カム（１２０）の回転に基づいてアクチュエータ
（１２５）が凹部（１２０ａ）、　（１２０ｂ）に落ち
込むことにセンサ（ＳＥ８）が動作する。

以上の構成において、前記ＲＤ　Ｈ（３０）にて１サイ
クルの複写処理が終了し、最終原稿の複写紙が排紙トレ
イ（８０）上に収容されると、シフトモータが起動され
、カム（１２０）が矢印（ｄ）方向に回転駆動きれ、ア
クチュエータ（１２５）が次の凹部（１２０ａ）又は（
１２０ｂ）に落ち込むと、シフトモータがオフされる。

即ち、カム（１２０）は排紙トレイ（８０）上に所定枚
数の複写紙が収容されるごとに１８０°ずつ間欠的に回
転し、ピン（１２２）を介してシフトフレーム（１００
）が排紙トレイ（８０）と共に矢印（ｃ）方向、即ち、
複写紙の排出方向に対して直交する方向に往復移動（シ
フト）を繰り返すこととなる。

さらに、シフトフレーム（１００）の背部には固定背板
（７５）と可動背板（１１０）とが設置されている。

固定背板（７５）はフィニッシャユニット（５０）の本
体フレームに固定されたもので、排紙トレイ（８０）上
に収容きれた複写紙の後端を規制する。可動背板（１１
０）は前記排出ローラ（９５）、センサ（ＳＥ３）やそ
のアクチュエータ（８６）を排紙トレイ（８０）に連動
してシフトさせるために設置され、前記下ガイド板（９
１）もこの可動背板（１１０）に固定されている。

具体的には、第３図、第５図に示す様に、可動背板（１
１０）は固定背板（７５）に固定した３本のピン（７６
）がこの可動背板（１１０）に形成した長孔（１１０ａ
）に係合することにより、矢印（Ｃ）方向にシフト可能
とされている。また、シフトフレーム＜１００）に固定
したピン（１０１）が昇降フレーム（１３１）の水平ガ
イド部（１３１ａ）に固着されたガイド板＜１３４）の
長孔（１３４ａ）及び固定背板（７５）の開口（７５ａ
）を通じて可動背板（１１０）に縦方向に形成した長孔
（１１０ｂ）に係合している。従って、可動背板（１１
０）はピン（１０１）と長孔（１１０ｂ）との係合にて
シフトフレーム（１００）及び排紙トレイ（８０）と共
に矢印（ｃ）方向にシフトする。そして、可動背板（１
１０）のシフトは横方向の長孔（１１０ａ）がピン（７
６）に係合することによりガイドされる。一方、以下に
詳述するニレベートブロック（１３０）の動作により、
排紙トレイ（８０）と共にシフトフレーム（１００）が
昇降する場合、ピン（１０１）が長孔（１１０ｂ）にガ
イドきれることから可動背板（１１０＞は一定の高さ方
向の位置を保持し、昇降することはない。即ち、前記排
出ローラ（９５）、アクチュエータ（８６）はその高さ
を一定ときれている。

ところで、前述のシフト動作は、ＲＤ　Ｈ（３０）を使
用して複写を行なう場合以外に、複写処理中に割込み複
写を実行する際にも行なわれる。実際には、割込みキー
（３０２）　（第１１図参照）がオンされ割込みコピー
が選択きれると、シフトモータをオンして排紙トレイ（
８０）をシフトさせ、再度割込みキー（３０２）がオン
されて割込みコピーの終了が確認されると、シフトモー
タをオンする。但し、この様な割込み時のシフトの際、
排紙トレイ（８０）上に複写紙が存在しなければシフト
の意味がないため、複写紙が排紙トレイ（８０）上にな
ければ、シフト動作は実行しない。そのため、排紙トレ
イ（８０）の下側に複写紙の有無を検出するための反射
型フォトセンサ（ＳＥ９）が設けられている（第２図参
照）。

［エレベートブロックコ ニレベートブロック（１３０）は前記シフトブロック（
９０）を支持して排紙トレイ〈８ｏ）を昇降させるもの
である。

前記シフトフレーム（１００）をシフト可能に支持する
昇降フレーム（１３１）は、第６図に示す様に、両側に
回転自在に装着したローラ（１３６）が本体フレーム（
図示せず）に固定きれたガイドフレーム（１４０）、　
（１４０）の内側に係合することにより、昇降可能とき
れている。また、この昇降フレーム（１３１）には支軸
（１３７）に固定きれたピニオン（１３８）、　（１３
８）が装着されている。このピニオン（１３８）、　（
１３８）は昇降ガイドフレーム（１４０）、　（１４０
）に形成したラック（１４０ａ＞、　（１４０ａ）に唱
合し、図示しない正逆駆動可能なニレベートモータにて
回転駆動され、この回転に基づいて昇降フレーム（１３
１）がシフトフレーム（１００）　、排紙トレイ（８０
）と共に昇降する。

以上の構成において、排紙トレイ（８０）上に排出、収
容された複写紙が増加し、複写紙の上面が前記アクチュ
エータ（８６）を持ち上げてセンサ（ＳＥ３）が動作す
ると、ニレベートモータが正転駆動される。

これにて昇降フレーム（１３１）がシフトフレーム＜１
００＞　、排紙トレイ（８０）と共に降下する。降下動
作は、排紙トレイ（８０）の降下に伴う複写紙の降下に
追随してアクチュエータ（８６）が復帰し、レバー（８
７）が再びセンサ（ＳＥ３）を遮光したときニレベート
モータの正転を停止させることにより停止する。

この様に、排紙トレイ（８０）が複写紙の収容量に応じ
て間欠的に降下することにより、複写紙の後端が排紙ト
レイ（８０）上へ落下する高さが、前記排出ローラ（９
５）とボール（６７）とのニップ部からアクチュエータ
（８６）の複写紙上面検出位置までの高言に、ニレベー
トモータが正転駆動されている間の降下量を加えた範囲
内に自動的に維持される。そして、前記パドル（９９）
による複写紙に対する整合作用と相俟って複写紙の排紙
トレイ（８０）上での整合性が良好なものときれている
。

一方、第２図に示す様に、ニレベートブロック（１３０
）の下方にはセンサ（ＳＥ５）、　＜５Ｅ６）が設置き
れている。このセンサ（ＳＥ５）、　（ＳＥ６）は降下
した昇降フレーム（１３１）の角部（１３１ｂ＞にて光
軸が遮光きれることで動作する。センサ（ＳＥ５）が動
作し、かつ前記センサ（ＳＥ３）にて複写紙上面が検出
されると、排紙トレイ（８０）上に複写紙が満１！キれ
たこととなり、容量オーバー言置を複写機本体（１）に
出力し、必要であれば排紙トレイ（８０）上から複写紙
を取り除くことを表示する。

なオ、前記センサ（ＳＥ５）にてニレベートブロック（
１３０）の降下が検出されても、実際上ニレベートブロ
ック（１３０）はそれ以後１０ｍｍ程度降下する余裕を
有している。そこで、本実施例では前記ＲＤＨ（３０）
を使用して一群の原稿を複写している途中に容量オーバ
ー信号が発せられたとしても、そのとき１サイクルの複
写処理途中であれば即座に複写動作を禁止せず、その１
サイクルの複写処理が終了した後に、複写を禁止する様
に制御する。これは、１サイクルの途中で複写動作を停
止きせると、シフトによる仕分けが無駄になるばかりか
、１サイクルの残りの原稿をセットし直して複写を再開
するか、１サイクル余分に最初から複写をし直す必要が
生じるのを防止することにある。なお、具体的な制御手
順については後に詳述する。

また、昇降フレーム（１３１）はスタンプ（２００）を
動作させるため、角部（１３１ｂ）がセンサ（ＳＥ６）
に検出きれるまで降下する。

［スタンプ機構］ ここで、スタンプ機構について説明する。

第６図に示す様に、スタンプ（２００）は以下に詳述す
るステーブルトレイ（１５０）内へ収容された複写紙に
対して“秘”、“回覧パ等の所定文字を印字するための
もので、昇降フレーム（１３１）にて駆動きれる。即ち
、スタンプ（２００ンは印字面（２００ａ）を矢印（ｅ
）方向に向けて、かつ、ピン（２０１）がガイド孔（２
０９）にガイドされて矢印（ｅ）方向に移動可能に設置
されている。このスタンプ（２００）はピン（２０４）
で結合されたリンク（２０２）、　（２０３）が連結き
れ、リンク＜２０３）はピン＜２０４）にて回動自在に
支持され、ねじりコイルばね（２０６）にて常時上方に
付勢されている。

前記昇降フレーム（１３１）の水平ガイド部（１３１ａ
）には突片（１３５）が固着され、昇降フレーム（１３
１）の最下位置への降下により突片（１３５）がピン（
２０４）を押圧し、スタンプ＜２００）を矢印（ｅ）方
向へ移動許せ、ステーブルトレイ（１５０）内の複写紙
へ印字する。印字動作はステープラ（１９０）による綴
じ動作の直後に行なう様に制御されており（以下に詳述
する）、印字と同時に前記センサ＜５Ｅ６）が動作する
ことによりニレベートモータが逆転駆動され、昇降フレ
ーム（１３１）が上昇、復帰する。そして、突片（１３
５）による押圧が解除されたリンク（２０２）。

（２０３）はねじりコイルばね（２０６）のばね力で上
方に回動し、スタンプ（２００）が初期位置へ復帰する
こととなる。

［ステーブルトレイ］ ステーブルトレイ（１５０）は、第２図に示す様に、基
板（１５１）とガイド板（１５５）とストッパ（１６０
）とで構成きれ、若干傾斜した状態で起立させて設置さ
れている。ストッパ（１６０）はステーブルトレイ（１
５０）へ収容された複写紙の下部を規制するためのもの
で、支軸（１６１）に回動可能に支持きれ、図示しない
排出ソレノイドに連結されている。このストッパ（１６
０）は通常排出ソレノイドがオフきれているとき、ガイ
ド板（１５５）の下部に係合してステーブルトレイ（１
５０）の底部を閉止している。排出ソレノイドがオンさ
れると、ストッパ（１６０）は支軸（１６１）を支点と
して矢印＜ｆ）方向に回動し、ステーブルトレイ（１５
０）の底部を開放する。

また、ステーブルトレイ（１５０）の下部には、収容さ
れた複写紙を整合するためのパドルホイール（１８０）
とステープラ（１９０）とガイドローラ（１９５）と複
写紙の有無を検出するためのセンサ（ＳＥ７）とが設置
されている。パドルホイール（１８０）は、第８図に示
す様に、支軸（１８１）の周囲に柔軟な羽根部材（１８
２）を放射状に取り付けたもので、矢印（ｇ）方向に回
転駆動される。これにて、羽根部材（１８２）が複写紙
上を摺接し、ステーブルトレイ（１５０）へ送り込まれ
た複写紙を１枚ずつ一方向に付勢し、整合させる。

ステー　フラ（１９０）は周知の電導式のものでステー
ブル針の受は台がストッパ（１６０）と同一平面上に設
置されており、ステーブルトレイ（１５０）内に収容整
合された複写紙束の角部を綴じる。

ガイドローラ（１９５）はガイド板（１５５）に揺動自
在に取り付けたレバー（１９６）の下部に回転自在に装
着され、特に、収容された用紙先端のふくらみを抵抗な
く防止するためのものである。

一方、前記ガイド板（１５５）の上部は前記切換え爪（
７０）の近傍にまで延在きれ、ガイド板（６９）とで複
写紙をステーブルトレイ（１５０）ヘガイトスル。

ステーブルトレイ（１５０）の直上には複写紙をステー
ブルトレイ（１５０）内に送り込むための搬送ローラ（
１６５）、（１６６）　、及び送り込まれる複写紙を検
出するためのセンサ（ＳＥ４）が設置きれている。

さらに、ガイド板（１５５）には規制レバー（１５６）
。

（１５７）及び複写紙の除電ブラシ（１５８”）が設置
きれている。規制レバー（１５６）、　（１５７）はソ
レノイド（ＳＬＩ　＞、　（ＳＬ２）をオンすることで
ステーブルトレイ（１５０）内に進入し、第１図中点線
位置まで回動可能であり、これにて複写紙の倒れ込みを
規制し、ページ揃えの乱れを防止する。従って、規制レ
バー（１５６）、　（１５７）はステーブル処理可能と
されている複写紙のサイズに対応させ、ステーブルトレ
イ（１５０）へ収容された複写紙の上端部分を規制する
位置にセットきれている。

次に、ステーブル処理された複写紙をステーブルトレイ
（１５０）から排出するための構成について説明する。

フィニッシャユニット（５０）内に設置されたフレーム
（２１０）にはステーブルトレイ（１５０）に収容され
た複写紙の下部と対向する位置に突片（２１１”）が取
り付けられ、第９図に示す様に、ストッパ（１６０）に
はこの突片（２１１）と対応する長孔（１６０ｂ）が形
成されている。従って、ステーブル処理後ストッパ（１
６０）が矢印（ｆ＞方向に回動してステーブルトレイ（
１５０）の底部を開放した際、突片（２１１）が長孔（
１６０ｂ）から突出し、複写紙の下部を規制する。これ
は、ストッパ（１６０）の開放時に複写紙の下部がスト
ッパ（１６０）の下端規制部（１６０ａ）に当接したま
ま矢印（ｆ＞方向に移動し、排出不良が発生するのを防
止するためである。従って、突片（２１１）の規制面は
複写紙を排出方向にガイドする様に傾斜面ときれている
。

また、以上の排出時においては前記パドルホイール（１
８０）が回転駆動され、複写紙に排出方向の付勢力を付
与する。

きらに、ステーブル済みの複写紙は、第１０図に示す如
く、ガイド板（２１５）にガイドされてスタックかご（
２２０）　（第１図参照）に排出きれる。このとき、複
写紙は複写機本体（１）内の定着装置（１７）による加
熱で第２図中矢印（ｈ）方向にカールしやすくなってお
り、単にガイド板（２１５）でガイドするのみでは、乱
れた状態でスタックかご（２２０）に収容きれる。そこ
で、本実施例ではガイド板（２１５）の中央部分に突部
（２１６）を設置した。これにて、複写紙は排出方向に
いわば腰を付けられた状態で排出され、スタックかご（
２２０）内での整合性が向上する。

［動作モートコ ここで、フィニッシャユニット（５０）の動作モードに
ついて説明する。

ノンステーブルモードとは、複写機本体（１）から排出
された複写紙を排紙トレイ（８０）上に積載収容する動
作モードである。このとき、切換え爪（７０）は第２図
中実線位置に保持され、複写紙は排出ローラ（９５）、
ポール（６７）から排紙トレイ（８０）上に排出され、
パドル（９９）の回転に基づいて整合される。そして、
センサ（ＳＥ３）にて収容された複写紙の上面が検出さ
れるごとにニレベートブロック（１３０）が前述の如く
動作し、排出ローラ（９５）、ボール（６７）のニップ
部と複写紙上面との高さを略−定に保持する。

シフトブロック（９０）による排紙トレイ（８０）のシ
フト動作は、複写部数を“２″以上に設定すること、あ
るいは前記ＲＤＨ（３０）を使用して複写部数を“２”
以上に設定することにより、自動的に実行キれる。この
とき、１サイクルの複写処理が終了してセンサ（ＳＥ２
）にて最終複写紙の排紙が検出されると、排紙トレイ（
８０）が左右にシフトきれ、複写紙が部数ごとに仕分け
られる。

ステーブルモードとは、複写機本体（１）から排出され
た複写紙をステーブルトレイ（１５０）上に収容し、ス
テープラ（１９０）を動作させて複写紙束を綴じ、綴じ
られた複写紙束をスタックかご（２２０）に収容する動
作モードである。このとき、切換え爪（７０）は第２図
中点線位置にセットきれ、複写紙は搬送ローラ（１６５
）、　（１６５）からステーブルトレイ（１５０）内に
送り込まれ、パドルホイール（１８０）の回転に基づい
て整合きれる。そして、−群の原稿に対する最終複写紙
の整合が終了すると、ステープラ（１９０）が駆動され
る。

スタンプモードとは、ステーブルトレイ（１５０）内に
収容された複写紙の１ページ目にスタンプ（２００）に
て印字する動作モードをいい、本実施例ではステーブル
モードと共にのみ実行可能とされ、ステーブル処理の直
後に印字動作を行なう。この場合ハ、ニレベートブロッ
ク（１３０）を動作させて排紙トレイ（８０）と共に昇
降フレーム（１３１）をその角部（１３１ｂ）がセンサ
（ＳＥ６）にて検出されるまで降下させ、リンク（２０
２）、　（２０３）の連係動作にてスタンプ（２００）
を移動させて印字する。

［操作バネルコ 本実施例において、操作パネルとしては、複写機パネル
（３００）　（第１１図参照）、ＲＤＨパネル（３５０
）（第１２図参照）、フィニッシャパネル（３７０）　
（第１３図参照）が設置されている。

複写機パネル（３００）は、複写機本体（１）の上前面
部に設置きれ、複写動作を開始きせるためのプリントキ
ー（３０１）　、マルチコピー動作を一時中断させるた
めの割込みキー（３０２）　、コピー動作を停止させた
り置数を解除させるためのクリア／ストップキー（３０
３）、マルチコピー枚数等を設定するためのテンキー（
３０４）　、コピー枚数や複写機の状態等を表示するた
めの表示部（３０５）　、複写濃度を設定するためのア
ップダウンキー（３０６）、　（３０７）及びその表示
ＬＥＤ群（３０８）　、複写紙サイズを選択するための
用紙選択キー（３０９）及びその表示ＬＥＤ群（３１０
）　、プリセットされている複写倍率を選択するための
倍率選択キー群（３１１）　、選択されている倍率を表
示するための倍率表示ＬＥＤ群（３１２）が設置されて
いる。また、前記プリントキー＜３０１）のキートップ
には、複写紙の紙詰まりやトナーエンプティ等の情報が
表示きれる。

ＲＤＨパネル（３５０）には、原稿枚数を入力するため
のテンキー（３５１）　、入力された原稿セット枚数を
表示するための表示部（３５２）　、表示をキャンセル
するためのキャンセルキー（３５３）が設置されている
。なお、テンキー（３５１）による原稿セット枚数の入
力は、ＲＤＨ（３０）のトレイ（３１）上に原稿がセッ
トされている場合のみであり、そのためトレイ（３１）
には原稿の有無を検出するセンサ（図示せず）が設置さ
れている。

さらに、フィニッシャパネル（３７０）には、モード選
択スイッチ（３７１）　、ノンステーブルモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（３７２）　、ステーブルモード表示ＬＥＤ
（３７３）　、ステーブル羊スタンプモード表示ＬＥＤ
（３７４）が設置されている。電源投入時にあってはノ
ンステーブルモードに初期設定され、以下モード選択ス
イッチ（３７１）を１回オンするごとにステーブルモー
ド、ステーブル＋スタンプモード、ノンステーブルモー
ドのローテーションで順次切り換えられ、対応する表示
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３７２）、　（３７３）、　（３７４）
が順次点灯する。

［制御回路コ 第１４図は複写機本体（１）　、ＲＤＨ（３０）及びフ
ィニッシャユニット（５０）の制御回路を示す。

制御は本体側マイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記
す）　（４０１）とＲＤＨ（則ＣＰ　Ｕ（４０２＞とフ
ィニッシャ側ＣＰ　Ｕ（４０３）を中心として行なわれ
る。ＣＰ　Ｕ（４０１＞には各種作像エレメント、各種
スイッチ、センサ類が接読されている。ＣＰＵ（４０３
）には搬送モータ、ステーブルモータ、昇降モータ、シ
フトモータ、パドルモータ、排出ソレノイド等及びセン
サ（ＳＥ２）〜（ＳＥ９）等が接続されている。また、
ＣＰ　Ｕ（４０１）とＣＰ　Ｕ（４０２）、　（４０３
）とは互いに通信し合い、必要な処理を実行する。

［制御手順コ 次に、前記制御回路による複写機本体（１）　、ＲＤＨ
（３０）、フィニッシャユニット（５０）の制御手順に
ついて説明する。

ところで、以下の説明において、オンエツジとはスイッ
チ、センサ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わ
ることを意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信
号等がオン状態からオフ状態に切り換わることを意味す
る。また、前述の有接点センサ（ＳＥＬ　）、　（ＳＥ
２）、　（ＳＥ４）は複写紙を検出するとオンし、無接
点のフォトセンサ（ＳＥ５）、　（ＳＥ６）。

（ＳＥ７）、　（ＳＥ９）は複写紙等で光軸が遮断きれ
るとオフするものとする。

第１５図は本体側ＣＰ　Ｕ（４０１）のメインルーチン
を示す。

ＣＰ　Ｕ　（４０１）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）でランダム
アクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートさ
せる。内部タイマは、このメインルーチンにおける１ル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステッ
プ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３）でテンキー（３０４）からの置
数入力を受は付け、ステップ（Ｓ４）で他のＣＰＵ（４
０２）、　（４０３）との通信を処理する。続いて、ス
テップ（Ｓ５）で割込みコピーが選択されたか否かを判
定し、選択されればステップ（Ｓ６）で割込みコピーの
ための処理を実行し、ステップ（Ｓ９）へ移行する。

割込みコピーが選択きれていなければステップ（Ｓ７）
で給紙すべき複写紙を決定する処理を実行し、ステップ
（Ｓ８）で複写動作の処理を実行し、ステップ（Ｓ９）
へ移行する。

次に、ステップ（Ｓ９）では前記内部タイマの終了を待
って、ステップ（Ｓ２）へ戻る。この１ルーチンの時間
の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマの
カウントを行なう。

なお、ステップ（Ｓ３）で実行される置数人力のサブル
ーチン、ステップ（Ｓ８）で実行される複写動作のサブ
ルーチンは周知でもあり、その詳細な説明は省略する。

第１６図は前記ステップ（Ｓ４）で実行される他のＣＰ
　Ｕ　（４０２）、　（４０３）との通信を処理するサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ（５４００）でＲＤ　Ｈ（３０）を使用
中か否かを判定する。使用中でなければステップ（５４
０４）でＲＤＨ信号を「Ｏ」にリセットし、ステップ（
５４０６）へ移行する。使用中であればステップ（５４
０１）でＲＤＨ信号を１１」にセットし、ステップ（５
４０２）でトレイ（３１）上にセットされた原稿に対す
る１サイクルのコピーが終了したか否かを判定する。終
了していればステップ（５４０３）で１サイクル終了筒
号をｒｌ、にセットし、ステップ（５４０６）へ移行す
る。終了していなければステップ（５４０５）で１サイ
クル終了筒号を１０」にリセットし、ステップ（５４０
６）へ移行する。ステップ（５４０６）ではＣＰＵ（４
０２）、　（４０３）とその他の通信を処理し、このサ
ブルーチンを終了する。

第１７図はステップ（Ｓ６）で実行される割込みコピー
を処理するためのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５６０１）で割込みキー（３０２）が
オンエツジか否かを判定し、オンエツジであればステッ
プ（５６０２）で割込みフラグが「Ｏ」にリセットきれ
ているか否かを判定する。「Ｏ」にリセットされていれ
ば、即ち、現在割込みコピーが選択きれていなければ、
ステップ（５６０３）で割込みフラグを「１．にセット
し、ステップ（５６０６）へ移行する。割込みフラグが
「１」にセットされていれば、即ち、現在割込みコピー
が選択きれているのであれば、ステップ（５６０４）で
割込みフラグをＩ″Ｏ」にリセットして割込みコピーを
解除し、ステップ（５６０６）へ移行する。一方、割込
みキー（３０２）がオンエツジでなければ、ステップ（
５６０５）で割込みフラグが「１」にセットされている
か否かを判定し、ｒＯ」にリセットされていれば直ちに
メインルーチンへ戻す、「１．にセットされていれば割
込みコピーを実行するためにステップ＜５６０６）へ移
行する。

次に、ステップ（５６０６）では、給紙フラグがｒ□。

にリセットされているか否かを判定し、ｒｌ」にセット
きれていれば、即ち、そのとき給紙処理途中であれば、
直ちにこのサブルーチンを終了する。

「１．にセットされていればステップ（５６０７）で紙
有り信号が「１．か否かを判定する０紙有り信号は排紙
トレイ（８０）の複写紙検出センサ（ＳＥ９）の信号に
基づいてＣＰ　Ｕ（４０３）から出力されるものでｒｌ
」のとき複写紙が存在し、′０」のとき存在しないこと
を表示する０紙有り信号が「１」にセットされていれば
、ステップ（５６０８）で割込みフラグがｒｌ」にセッ
トきれていると判定されたとき、ステップ（５６０９）
でプリントフラグを「０．にリセットすると共に、シフ
トフラグを１１」にセットする。即ち、コピー動作を一
旦停止させ、排紙トレイ（８０）をシフトさせる準備を
行なう。ステップ（５６０Ｂ）で割込みフラグが１０」
にリセットされていると判定されると、ステップ（５６
１０）でシフトフラグを１１」にセットする。即ち、割
込みコピーが終了した際にも、排紙トレイ（８０）上に
複写紙が有ることを確認のうえ、排紙トレイ（８０）を
シフトさせる準備を行なう。

一方、前記ステップ（５６０７）で紙有り信号が「０」
にリセットされていると判定されると、ステップ（５６
１１）で割込みフラグが「１．にセットされているか否
かを判定する。ｒｌ」にセットされていればステップ（
５６１２）でプリントフラグをｒＯｌにリセットしてメ
インルーチンへ戻り、「０」にリセットきれていればそ
のままメインルーチンへ戻る。

第１８ａ図、第１８ｂ図はステップ（Ｓ７）で実行され
る給紙決定のサブルーチンを示す。

ここでは、まず、ステップ（５７０１）でコピー禁止フ
ラグが「０．にリセットされているか否かを判定する。

コピー禁止フラグはフィニッシャ側ＣＰＵ（４０３）　
、ＲＤ　Ｈ側ＣＰ　Ｕ（４０２）から送られてくる容量
オーバーフラグや１サイクル終了信号に基づいて１１」
にセットされる［以下のステップ（５７１９）。

（５７２１）、　（５７２３）参照コ。コピー禁止フラ
グが「０゜にリセットされていれば、ステップ（５７０
２）でプリントキー（３０１）がオンエツジか否かを判
定し、オンエツジであればステップ（５７０３）でプリ
ントフラグをｒｌ、にセットする。続いて、ステップ（
５７０４）でＲＤＨ信号が１１」にセットされているか
否かを判定し、「０」にリセットされていればステップ
（５７０５）で給紙フラグをＩ″１．にセットし、メイ
ンルーチンに戻る。給紙フラグは１１」にセットされた
とき、予め選択されているカセット（１０）、　（１１
）のいずれかから複写紙の給紙動作を許可する。

前記ステップ（５７０４）でＲＤＨ信号が「１」にセッ
トされていると判定きれると、ステップ（５７１２）で
原稿給紙信号が「Ｏ」にリセットされているか否かを判
定する。原稿給紙信号はＲＤＨ＜３０）での原稿給紙動
作を実行きせるための信号で、このとき「Ｏ」にリセッ
トされていればステップ（５７１３）で「１．にセット
する。続いて、ステップ（５７１４）で原稿セット信号
が「１」にセットされていることを確認のうえステップ
（５７１５）で給紙フラグを１１」にセットすると共に
、原稿セット信号を「Ｏ」にリセットする。原稿セット
信号はＲＤＨ（ＪＩＣＰＵ（４０２）から送られてくる
信号で、給紙された原稿がコピー動作を開始可能な位置
に達したときｒｌ」にセットされる。

次に、ステップ（５７１６＞で複写機本体（１）の排紙
センサ（ＳＥＬ）がオンエツジになるのを待って、即ち
、複写された複写紙が複写機本体（１）の排出部へ到達
すると、ステップ（５７１７）で給紙フラグを「Ｏ」に
リセットする。続いて、ステップ（５７１８）で置数部
のコピーが終了したか否かを判定し、終了すればステッ
プ（５７２５）でプリントフラグを１ｏ」にリセットし
、このサブルーチンを終了する。置数部のコピーが終了
していなければ、ステップ（５７１９）で容量オーバー
フラグがｒ□、にリセットされているか否かを判定する
。容量オーバーフラグは前記センサ（ＳＥ５）、　（Ｓ
Ｅ３）からの信号にて排紙トレイ（８０）上に複写紙が
満載されたときフィニッシャ（ＩＩ　ＣＰ　Ｕ　（４０
３）からの信号にて「工」にセットされる。そこで、容
量オーバーフラグが「ＯＪにリセットきれていればこの
サブルーチンを終了し、ｒｌ、にセットされればステッ
プ（５７２０）で１サイクル終了信号がｒ′１」にセッ
トされたか否かを判定する。１サイクル終了信号はＲＤ
Ｈ（３０）のトレイ（３１）にセットされた原稿に対し
て１サイクルの複写処理が終了したときにＲＤＨ側ＣＰ
Ｕ（４０２）からの信号としてＴ″１．にセットされる
。１サイクル終了信号が「１」にセットされればステッ
プ（５７２１’）でプリントフラグと１サイクルフピー
フラグを「０」にリセットすると共に、コピー禁止フラ
グを「１」にセットし、メインルーチンへ戻る。また、
１サイクル終了信号が１０」にリセットきれていればス
テップ（５７２２）でＲＤＨ信号がｒｌ、にセットされ
ているか否かを判定する。′０」にリセットされていれ
ばステップ（５７２３）でプリントフラグを「０゜にリ
セットすると共に、コピー禁止フラグを「１゜にセット
し、メインルーチンへ戻る。また、ＲＤＨ信号が「１」
にセットされていれば、ステップ（５７２４）で１サイ
クルコピーフラグを「１．にセットし、このサブルーチ
ンを終了する。この１サイクルコピーフラグがｒｌ」に
セットされていれば、１サイクル分だけコピー動作が行
なわれ、１サイクル終了と同時にｒ□、にリセットされ
る。なお、ＲＤＨ非使用時においては、１サイクルコピ
ーフラグは「０」にリセットされたままである。

一方、前記ステップ（５７０１）でコピー禁止フラグが
ｒｌ、にセットされていると判定されると、ステップ（
５７０６）で容量オーバーフラグがｒ（３，にリセット
されているか否かを判定する。「１」にセットされてい
れば直ちにこのサブルーチンを終了し、１０」にリセッ
トきれていればステップ（５７０７）でコピー禁止フラ
グを「０．にリセットする。続いて、ステップ（５７０
８）でプリントフラグが「１」にセットされているか否
か、ステップ（５７０９）でシフトフラグが１０」にリ
セットされているか否かを判定し、いずれかがＮｏであ
ればこのサブルーチンを終了する。いずれもＹＥＳであ
れば、即ち、複写処理が許可され、シフト動作を行なわ
なくてもよい場合には、ステップ（５７１０）で給紙フ
ラグが「１．にセットされているか否かを判定する。′
１」にセットされていれば前記ステップ（５７１６）へ
移行して１枚の複写紙に対する複写動作の終了の処理を
実行する。ｒＯＪにリセットされていれば、ステップ（
５７１１）でＲＤＨ信号が１１」にセットされているか
否かを判定する。′１」にセットされていれば、ＲＤＨ
（３０）が使用されているのであるから、前記ステップ
（５７１２）以下を処理し、ｒＯ」にリセットされてい
れば前述の如くステップ（５７１５）を処理してステッ
プ（５７１６）へ移行する。

また、コピー禁止フラグがｒＯ」にリセットされている
とき、ステップ（５７０２）でプリントキー（３０１）
がオンエツジと判定されないときはステップ（５７０８
）へ移行する。

第１９図はＲＤ　１１　ＣＰ　Ｕ（４０２）のメインル
ーチンを示す。

ＣＰ　Ｕ　（４０２）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、まず、ステップ（５１１）で初期設
定を行なう、ここでの初期設定は前述のステップ（Ｓｌ
）と同様である。

次に、ステップ（５１２）で内部タイマをスタートさせ
、ステップ（５１３）でテンキー（３５１）から入力さ
れる原稿枚数を設定し、ステップ（５１４）で原稿を１
枚ずつ給紙し、原稿台ガラス（９）上の所定位置にセッ
トし、露光終了後そこから排出してトレイ（３１）へ戻
す処理を実行する。

次に、ステップ（５１５）で内部タイマの終了を待ち、
ステップ（５１２）へ戻る。この１ルーチンの時間の長
さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウ
ントを行なうのは本体側ＣＰ　Ｕ（４０１）での処理と
同様である。

また、本体側ＣＰ　Ｕ（４０１）からの割込み要求があ
ったときには、ステップ（５１６）でＣＰ　Ｕ（４０１
）との通信を行なう。

なお、前記ステップ（５１３）、　（５１４）での制御
手順はこの種のＲＤＨ（３０）の制御として周知であり
、その詳細な説明は省略する。

第２０図はフィニッシャ側ＣＰＵ（４０３）のメインル
ーチンを示す。

ＣＰ　Ｕ（４０３）にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、まず、ステップ（５２１）でランダム
アクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う０次に、ステップ（５２２）で内部タイマをスタート
させる。内部タイマは、このメインルーチンにおける１
ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステ
ップ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（５２３）〜（５２８）に示す各サブル
ーチンをコールし、全てのサブルーチンの処理が終了す
ると、ステップ（５２９）で前記内部タイマの終了を待
って、ステップ＜５２２’）へ戻る。この１ルーチンの
時間の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイ
マのカウントを行なう。

ステップ（５２３）はオペレータによってフィニッシャ
ユニット（５０）の動作モードを設定するためのサブル
ーチンである。ステップ（５２４）はノンステーブルモ
ードが選択されたときに複写紙を排紙トレイ（８０）上
に搬送、整合させるためのサブルーチンである。ステッ
プ（５２５）は排紙トレイ（８０）をシフトさせるため
のサブルーチンである。ステップ（５２６）はステーブ
ルモード及びステープルナスタンプモードが選択された
とき、複写紙をステーブルトレイ（１５０）内に搬送、
収容し、１枚ずつ整合するためのサブルーチンであり、
１セツトの複写紙の整合が終了すると、整合フラグを１
１」にセットする。なお、このサブルーチンの詳細は省
略する。ステップ（５２７）はステーブルトレイ（１５
０）内で整合が完了きれた１セツトの複写紙に対しステ
ーブル処理を実行し、スタックかご（２２０）へ排出す
るためのサブルーチンである。ステップ（５２ｇ）はス
テーブルされた複写紙束に対してスタンプ（２００）で
印字するためのサブルーチンである。

一方、このメインルーテンの処理中に複写機本体側ＣＰ
　Ｕ　（４０１）からの割込み要求があったときには、
ステップ（５３０）でＣＰ　Ｕ（４０１）との通信を行
なう。

第２１図はステップ（５２３）で実行されるモード設定
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２０１＞で複写機本体（１）がコピ
ー動作中でないことが確認されると、ステップ（５２０
２）でモード選択スイッチ（３７１）がオンエツジか否
かを判定する。オンエツジであれば、ステップ（５２０
３）、　（５２０５）でそのとき設定されている動作モ
ードがステーブルモードかステーブル＋スタンプモード
か否かを判定する。

このとき、ステーブルモードに設定されていれば、ステ
ップ（５２０４）でＬ　Ｅ　Ｄ　＜３７４）をオンして
ステーブル＋スタンプモードに設定する。また、ステー
プルナスタンプモードに設定されていれば、ステップ（
５２０６）でＬ　Ｅ　Ｄ　（３７２）をオンし、ノンス
テーブルモードに設定する。ノンステーブルモードに設
定されていれば［ステップ（５２０３）、　（５２０５
）ティずれもＮｏ］、ステップ（５２０７）テＩ、　Ｅ
　Ｄ　（３７３）をオンし、ステーブルモードに設定す
る。

第２２ａ図、第２２ｂ図はステップ（５４２）で実行さ
れる複写紙の搬送・整合のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１１＞でプリントフラグがｒｌ」
にセットされていること、ステップ（５２１２）でモー
ドフラグがノンステーブルにセットされていることが確
認されると、ステップ（５２１３）で切換え爪ソレノイ
ドをオフし、切換え爪（７０）を第２図中実線位置に維
持する。続いて、ステップ（５２１４）で排紙センサ（
ＳＥＩ）がオンエツジであると判定されると、即ち、複
写紙の先端がサンプ（ＳＥＩ）に到達すると、ステップ
（５２１５）で搬送モータをオンする。これにて、各ロ
ーラ（６０）、（９５）　、パドル（９９）等が回転駆
動される。また、ステップ（５２１６）で排紙センサ（
ＳＥＬ）がオフエツジであると判定されると、ステップ
（５２１７）でタイマ（Ａ）をスタートさせ、ステップ
（５２１８）へ移行する。タイマ（Ａ）は複写紙が排紙
トレイ（８０）上にて整合されるまでの時間にセットさ
れている。

ステップ（５２１８）では容量オーバー検出センサ（Ｓ
Ｅ５）がオンされているか否か、即ち、排紙トレイ（８
０）が下限位置までは降下していないか否かを判定し、
降下していなければ［センサ（ＳＥ５）がオン］、ステ
ップ（５２１９）で複写紙上面レベル検出センサ（ＳＥ
３）がオンエツジであるか否かを判定する。

センサ（ＳＥ３）がオンエツジであれば排紙トレイ（８
０）上に複写紙が上面レベル限度まで収容されているた
め、ステップ（５２２０）でニレベートモータを降下方
向にオンする。続いて、ステップ（５２２１）でセンサ
（ＳＥ３）がオフエツジであると判定されると、即ち、
複写紙の上面レベルが規定の落下段差となるまで降下す
ると、ステップ（Ｓ２２２）でニレベートモータをオフ
する。さらに、ステップ（５２２３）で前記タイマ（Ａ
）のカウント終了が確認されると、ステップ（５２２９
）で搬送モータをオフする。

一方、センサ（ＳＥ５）がオフされていれば、即ち、排
紙トレイ（８０）が下限まで降下していれば、ステップ
（５２３３）で１サイクルフピーフラグがｒＯ」にリセ
ットされていることを確認のうえ、ステップ＜５２２４
＞でニレベートモータをオフし、ステップ（５２２５）
でセンサ（ＳＥ３）がオフか否かを判定する。

センサ（ＳＥ３）がオンされていれば、排紙トレイ（８
０）上には複写紙が満載されたこととなるため、ステッ
プ（５２２８）で容量オーバーフラグを１１」にセット
し、ステップ（５２２３）へ移行する。また、ステップ
（５２３３）で１サイクルコピーフラグがｒｌ」にセッ
トされていると判定きれると、ステップ（５２１９）へ
移行する。これは、容量オーバーした複写紙に対しても
、複写紙の上面レベルを一定にすることで、整合性能を
保障するためである。なお、容量オーバーフラグがｒｌ
」にセットされても、ＲＤＨ（３０）を使用している場
合１サイクルの複写処理が完了していなければ、その１
サイクルに対してのみ複写処理を続行することは前述の
通りである［ステップ（５７１９）、　（５７２０）、
　（５７２２）参照コ。

また、ＲＤ　Ｈ（３０）を使用したコピー動作の途中で
、排紙トレイ（８０）上に整合された複写紙を抜き取っ
たとしても排紙トレイ（８０）は上昇しない、このため
その後排紙トレイ（８０）上に排出される複写紙はパド
ル（９９）によって整合されない。即ち、ステップ（５
２３３）で１サイクルコピーフラグが「０」にリセット
されていると判定きれない限りステップ（５２２６）に
進むことはない。１サイクルコピーフラグは１サイクル
のコピーが終了したとき「０」にリセットされる［ステ
ップ（５７２０）、　（５７２１）参照コ。

これは排紙トレイ（８０）上の複写紙を完全に抜き取ら
ず、残してしまったときに、その残った複写紙上に次の
複写紙が複写機本体（１）から排出され整合されてしま
うと両者の複写紙の区別がつかなくなるという不具合が
生じるのを防止するためである。しかし、排紙トレイ（
８０）がその位置から上昇しないと、複写紙は単に排出
されるのみとなるので、排紙トレイ（８０）上から落下
するという不具合が生じる可能性もある。これを防止す
るために、例えば、第２２ｃ図に示すフローチャートの
様に、ステップ（５２３３）の判断を、ステップ（５２
２８）の後に行なってもよい。こうすれば、１サイクル
コピーフラグの状態がｒｌ、かｒＯ」かに拘わらず、セ
ンサ（ＳＥ３）がオフされれば、排紙トレイ（８０）を
その位置から上昇させるため、常に排出された複写紙の
上面にパドル（９９）が接することとなり、複写紙を確
実に排紙トレイ（８０）上に収容し、整合することがで
きる。

さらに、ステップ（５２２５）でセンサ（ＳＥ３）がオ
フしていると判定されれば、ステップ（５２２６）でニ
レベートモータを上昇方向にオンし、ステップ（５２２
７）で容量オーバーフラグを「Ｏ」にリセットし、ステ
ップ（５２２９）へ移行する。

排紙トレイ（８０）上への１枚の複写紙の収容・整合が
終了し、ステップ（５２２９）で搬送モータがオフされ
た後は、ステップ（５２３０）で１サイクル終了信号が
「１．にセットされたか否かを判定する。ｒｌ。

にセットきれればステップ（５２３２）でシフトフラグ
を「１」にセットしてメインルーチンへ戻る。′０」に
リセットされていてもステップ（５２３１）で置数部の
コピー終了が確認きれれば、ステップ（５２３２）でシ
フトフラグを「１」にセットし、メインルーチンへ戻る
。

第２３図はステップ（５２５）で実行されるシフト動作
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２４１）でシフトフラグが１″１」
にセットされているか否かを判定する。シフトフラグは
割込みコピーの前後［ステップ（５６０９）、　（５６
１０）参照コ、ＲＤ　Ｈ（３０）を使用中に１サイクル
のコピー処理が終了するか、置数部のコピー処理が終了
したとき、「１」にセットきれる［ステップ（５２３２
）参照］。従って、シフトフラグが「１」にセットされ
ていれば、ステップ（５２４２）でシフトモータをオン
し、ステップ（５２４３）でセンサ（ＳＥ８）がオンエ
ツジであると判定されると、即ち、排紙トレイ（８０）
のシフトが完了すると、ステップ（５２４４）でシフト
モータをオフすると共に、シフトフラグをｒ□Ｊにリセ
ットする。

なお、前記ステップ（５２３２）でシフトフラグが「１
」にセットされる際には既にステップ（５２２９）で搬
送モータがオフされ、パドル（９９）の回転が停止され
ている。従って、バドル（９９）は回転が停止きれた状
態で排紙トレイ（８０）と同期してシフトし、排紙トレ
イ（８０）上の複写紙の整合性を乱すことがない。

第２４図はステップ（５２７）で実行されるステーブル
モードのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）で動作モードがステーブル
モードに設定されているか否か、ステップ（５２５２）
でステーブル＋スタンプモードに設定されているか否か
を判定する。ステーブルモードに設定きれていれば、ス
テップ（５２５４）で複写機本体（１）がコピー動作中
でないことを確認のうえ、ステップ（５２２５）で整合
フラグがｒｌ、にセットされているか否かを判定する。

一方、ステープル＋スタンプモードに設定されていれば
ステップ（５２５３）で排出フラグを「１．にセットし
、前記ステップ（５２５４）。

（５２５５）を実行する。スタンプ処理をも実行すると
き、排出フラグを「１」にセットしておくのは、綴じ動
作の後スタンプ処理を行なうために複写紙をステーブル
トレイ（１５０）から排出させる動作を遅らせるためで
ある。

整合フラグはステップ＜５２６）の整合サブルーチンで
１セット分の複写紙の整合が終了したとき「１．にセッ
トされる。従って、この整合フラグがｒｌ、にセットさ
れていれば、ステップ（５２５６）でタイマＢフラグが
「０」にリセットされているか否かを判定し、１０」に
リセットされていればステップ（５２５７）でタイマ（
Ｂ）をセットすると共にタイマＢフラグをｒｌ」にセッ
トする。タイマ（Ｂ）はステープラ（１９０）を動作さ
せるタイミングを設定するためのタイマである。

次に、ステップ（５２５８）でタイマ（Ｂ）のカウント
終了が確認されると、ステップ（５２５９）でステーブ
ルフラグが１０」にリセットされているか否かを判定す
る。「ＯＪにリセットされていればステップ（５２６０
）でステーブルモータをオンしてステープラ（１９０）
を駆動し複写紙束を綴じ、同時にステーブルフラグを「
１」にセットする。

次に、ステップ（５２６１）で排出プラグが「１」にセ
ットされているか否かを判定する。ｒｌ」にセットされ
ていればこの後スタンプ処理を実行するためにメインル
ーチンへ戻る。排出フラグがｒＯ」にリセットされてい
ればステーブル処理のみ実行すればよいため、ステップ
（５２６２）でタイマＣフラグが「０．にリセットされ
ているか否かを判定し、ｒＯＪにリセットされていれば
ステップ（５２６３）で排出ソレノイドをオンすると共
に、バドルモータをオンする。これにて、ストッパ（１
６０）がステーブルトレイ（１５０）の底部を開放し、
綴じられた複写紙束がステーブルトレイ（１５０）から
スタックかご（２２０）へ排出きれる。このとき、複写
紙束はパドルホイール（１８０）の回転により確実かつ
スムーズにステーブルトレイ（１５０）から排出される
。ステップ（５２６３）ではさらにタイマＣフラグを１
１」にセットすると共に、タイマ（Ｃ）をセットする。

タイマ（Ｃ）はステーブルトレイ（１５０）をステーブ
ルモードでの初期状態に復帰させるためのタイマである
。

即ち、ステップ（５２６４）でタイマ（Ｃ）のカウント
終了が確認されると、ステップ（５２６５）で排出ソレ
ノイドをオフし、タイマＢフラグ、タイマＣフラグをＩ
″０」にリセットすると共に、整合フラグ、ステーブル
フラグを「０」にリセットし、かつ、パドルモータをオ
フし、１回のステーブル処理を終了する。

第２５図はステップ（５２８）で実行されるステーブル
＋スタンプモードのサブルーチンを示す。

このサブルーチンは前記ステーブルモードのサブルーチ
ン中ステップ（５２６１”）で排出フラグがｒｌ」にセ
ットされていると判定された後、その後続処理として実
行される。従って、本サブルーチンが実行きれるとき、
ステーブルトレイ（１５０）内の複写紙は既に綴じられ
ており、かつ、ステーブルフラグは「１」にセットされ
たままである。

本サブルーチンでは、まず、ステップ（５２８１）で動
作モードとしてステーブル＋スタンプモードに設定され
ているか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ（５２
８２）で複写機本体（１）がコピー動作中でないことを
確認のうえ、ステップＣ５２８３）でステーブルフラグ
が「１」にセットされているか否かを判定する。「１」
にセットきれていれば綴じ動作は終了しているのである
から、以下スタンプ処理を実行する。

即ち、ステップ（５２８４）で降下フラグがｒＯ」にリ
セットされているか否かを判定し、「０」にリセットさ
れていればステップ（５２８５）でニレベートモータを
正転させて排紙トレイ（８０）を降下きせると共に、降
下フラグを１″１」にセットする。続いて、ステップ（
５２８６）でセンサ（ＳＥ６）がオフエツジか否かを判
定する。オフエツジであれば、昇降フレーム（１３１）
の角部（１３１ｂ）がセンサ（ＳＥ６”）に検出される
まで降下し、スタンプ（２００）が矢印（ｃ）方向に移
動して複写紙に印字したことを意味する。従って、ステ
ップ（５２８６）でセンサ（ＳＥ６）がオフエツジであ
ると判定されると、ステップ（５２８７）でニレベート
モータを逆転に切り換え、排紙トレイ（８０）を降下か
ら上昇に切り換える。

次に、ステップ（５２８８）でセンサ（ＳＥ５）がオン
エツジか否かを判定する。センサ（ＳＥ５）がオンする
位置は排紙トレイ（８０）のスタンプモードにおける初
期位置であり、オンエツジであればステップ（５２８９
）でニレベートモータをオフして排紙トレイ（８０）の
上昇を停止させ、降下フラグをｒ□、にリセットする。

同時に、タイマ（Ｄ）をセットすると共に排出ソレノイ
ドをオンし、かつ、バドルモータをオンする。これにて
ストッパ（１６０）がステーブルトレイ（１５０）の底
部を開放し、綴じられかつスタンプ（２００）で印字さ
れた複写紙束がスタックかご（２２０）へ排出される。

タイマ（Ｄ）はステーブルトレイ（１５０）をステープ
ル＋スタンプモードでの初期状態に復帰させるためのタ
イマである。

即ち、ステップ（５２９０）でタイマ（Ｄ）のカウント
終了が確認されると、ステップ（５２９１）で排出ソレ
ノイドをオフすると共にバドルモータをオフし、タイマ
Ｂフラグ、ステーブルフラグ、排出フラグ、整合フラグ
をそれぞれ１０」にリセットし、１回のステーブル＋ス
タンプ処理を終了する。

［他の実施例］ なお、本発明に係る画像形成装置は、前記実施例に限定
するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更する
ことができる。

特に、排紙トレイ（８０）上に排出された複写紙を整合
する手段としては、前記パドル（９９）に限定するもの
ではない。排紙トレイ（８０）上の複写紙に一方向への
付勢力を与えることのできるものであれば種々の形状の
ものを採用可能である。また、排紙トレイ（８０）に連
動してシフトするのは少なくともパドル（９９）のみで
よく、排出ローラ（９５）は必ずしもシフトする必要は
ない。

あるいは、用紙をシフトさせる手段としては、前記実施
例の如く排紙トレイ（８０）自体をシフト移動させる方
式の他、排出ローラを軸方向に移動させて用紙自体を左
右方向に振り分ける方式を採用してもよい。

光ｊヒＮ迩朱 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、循環式自
動原稿搬送装置を使用して複写処理中に１サイクルの複
写途中で排紙トレイの容量オーバーが検出されたとき、
その原稿群に対する１サイクルの複写終了までは複写動
作を継続させ、１サイクルの複写終了後に複写動作を禁
止する様にしたため、１サイクル分の複写処理を中断す
ることなく複写して仕分けることができ、使い勝手が向
上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示し、第
１図は複写機本体を含む概略構成図、第２図はフィニッ
シャユニットの内部構成図、第３図は排出ローラ及びシ
フトブロックの分解斜視図、第４図は排紙トレイへの複
写紙排出を説明するための斜視図、第５図はシフトブロ
ックの背面側分解斜視図、第６図はニレベートブロック
の分解斜視図、第７図はシフト用カムの斜視図、第８図
はステーブルトレイ内のパドルホイールの斜視図、第９
図はステーブルトレイのストッパの斜視図、第１０図は
ステーブルトレイの複写紙束排出部の斜視図、第１１図
、第１２図、第１３図はそれぞれの操作パネルの平面図
、第１４図は制御回路のブロック図、第１５図、第１６
図、第１７図、第１８ａ図、第１８ｂ図、第１９図、第
２０図、第２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２２ｃ
図、第２３図、第２４ｒｌ！Ｊ、第２５図は制御手順を
示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機本体、（３０）・・・循環式自動原
稿搬送装置、（３１）・・・原稿トレイ、（５０）・・
・フィニッシャユニット、（８０）・・・排紙トレイ、
（９０）・・・シフトブロック、（９５）・・・排出ロ
ーラ、（１００）シフトフレーム、（１２０）・・・カ
ム、（１３０）・・・ニレベートブロック、（１５０）
・・・ステーブルトレイ、（１９０）・・・ステープラ
、（４０１）、　（４０２）、（４０３）・・・マイク
ロコンピュータ、（ＳＥ３）・・・用紙上面レベル検出
センサ、（ＳＥ５）・・・排紙トレイ下限検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、感光体表面に露光、現像された原稿画像を用紙上に
   転写する画像形成装置本体と、 前記画像形成装置本体上に設置され、セットされた一群
   の原稿を１枚ずつ順次露光位置へ搬送し、露光後元の位
   置へ戻す循環式自動原稿搬送装置と、前記画像形成装置
   本体から排出された用紙を排紙トレイ上へ送り出し積載
   収容する一方、用紙をその排出方向と直交する方向に仕
   分けるシフト手段を有する用紙収容装置と、 前記排紙トレイ上に収容された用紙の容量オーバーを検
   出する手段と、 前記循環式自動原稿搬送装置により一群の原稿が一巡す
   る１サイクルの複写が終了し、１サイクルの最終用紙が
   前記排紙トレイに収容されたときに用紙をシフトさせる
   第１の制御手段と、 １サイクルの複写途中で前記容量オーバー検出手段にて
   排紙トレイの容量オーバーが検出されたとき、その原稿
   群に対する１サイクルの複写終了までは複写動作を継続
   させ、１サイクルの複写終了後複写動作を禁止する第２
   の制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置
   。