JPH0266081A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、用紙収容装置、特に複写機等の画像形成装置
本体から排出きれた片面複写済みの用紙を収容し、その
後収容された用紙を再び画像形成装置本体内に搬出する
機能、及び画像形成装置本体から排出された用紙を搬送
方向下流側に配置した用紙処理装置へ搬送する機能を有
する用紙搬送装置に関する。

従来の技術とその課題 近年、両面／合成複写を処理するため、片面に複写きれ
て画像形成装置本体から排出きれた用紙を収容、再給紙
するために種々の装置が提案、実用化されている。きら
に、その装置の下流側にソータ等の用紙処理装置が接続
されるケースも非常に増加している。しかしながら、そ
れらの装置を接続していくと設置スペースが大きくなり
、それぞれの装置の小型化が要望されている。特に、両
面複写と合成複写とでは用紙の表裏を変換する必要があ
り、このための機構が大型化する傾向にある。

従来では、用紙の表裏を変換して収容するため、用紙収
容部へ両面複写時と合成複写時とで相対向する位置から
用紙を送り込む様に別々の搬送路を設けたものが存在す
るが、これでは搬送路が拡張されて大型化し、紙詰まり
処理のための機構も複雑化する。一方、正逆回転駆動可
能なローラ対を用いて用紙を選択的にスイッチバックき
せる方式も採用されている。このスイッチバック方式は
両面／合成複写で搬送路を共用できることから装置が比
較的小型となり、紙詰まり処理も容易である。

しかし、従来のこの種のものでは、スイッチバックのた
めの搬送路切換え手段及び正逆駆動されるローラ対をソ
ータ内に設けたため、装置の小型化という利点があまり
発揮できないという問題点を有している。

そこで、本発明の課題は、用紙の表裏を変換するのにス
イッチバック方式を採用し、装置の小型化を図ると共に
、システム全体の設置スペースを減少可能な用紙搬送装
置を提供することにある。

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙搬送装置
は、 （、）用紙を前記用紙処理装置側へ搬送する第１の搬送
方向又はそれとは反対方向に用紙を搬送する第２の搬送
方向に選択的に駆動可能な第１の搬送手段と、 （ｂ）前記第１の搬送手段によって第１の搬送方向に搬
送される用紙を、前記用紙処理装置へ導くための第１の
搬送径路と、 （ｃ）搬送装置と用紙処理装置の境界面で形成された空
隙部からなり、前記第１の搬送手段によって第１の搬送
方向に搬送される用紙を導くための第２の搬送径路と、 （ｄ）前記第１の搬送手段の第１の搬送方向下流側に設
置され、用紙の搬送方向を前記第１の搬送径路又は前記
第２の搬送径路に選択的に切換え可能な切換え手段と、 （ｅ）前記第１の搬送手段によって第２の搬送方向に搬
送される用紙を受け取り、用紙収容部へ搬送する第２の
搬送手段と、 を備えたことを特徴とする。

傷−月 以上の構成において、画像形成装置本体から排出された
用紙は、第１の搬送手段によって下流側の用紙処理装置
側へ搬送される（第１の搬送方向）。

この場合、用紙を用紙処理装置へ導く場合には切換え手
段によって第１の搬送径路へ導かれる。

方、第１の搬送手段は用紙を逆方向へも搬送可能であり
（第２の搬送方向）、例えば合成複写時に用紙の表裏を
変換する必要がある場合には、用紙はこの搬送装置と用
紙処理装置の境界面で形成された空隙部からなる第２の
搬送径路へ一旦導かれ、この第１の搬送手段にて前後を
逆にして第２の搬送方向へ搬送（スイッチバック）され
、第２の搬送手段から用紙収容部へ送り込まれる。

［以下余白］ 実施例 以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施例につき、添付
図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例
は本発明を複写機のオプションである収容再給紙ユニッ
トとして適用したものである。

［複写機本体コ 第１図に示す様に、複写機本体（１）は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク（５）上に設置きれている。略中央部に設置した感光
体ドラム（１０）は矢印（ａ）方向に回転駆動され、ま
ず、帯電チャージャ（１１）にて−定の電荷が付与され
、光学系（１２）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
により原稿台ガラス（１３）上にセットされた原稿の画
像が感光体ドラム（１０）上にスリット露光される。こ
れにて感光体ドラム（１０）上に形成された静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置（１４）にてトナー像とされ、
転写チャージャ（１５）にて用紙上に転写される。

感光体ドラム（１０）は転写後も矢印（ａ）方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置（１７）にて
残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（１８
）にて残留電荷を消去きれ、次回の複写動作に備える。

用紙は自動給紙カセット（２０）、　（２１）、　（２
２）のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙きれ、タイミ
ングローラ対（２３）にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージャ（１６
）からのＡＣ放寛と用紙自身の腰の強さにて感光体ドラ
ム（１０）から分離され、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト（２４）に吸着されつつ定着装
置（２５）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対（２６）から排出される。

一方、感光体ドラム（１０）の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニッ）　（４０）から再給紙きれた用紙
をタイミングローラ対（２３〉まで搬送するための再給
紙通路（３０）が設置されている。この通路（３０）は
搬送ローラ対（３１）、　（３２）と、その周囲に設置
されたガイド板（３３）、　（３４）とで構成されてい
る。

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニット（４０）から通路（
３０）に再給紙される。用紙はこの通路り３０）からロ
ーラ対（２７）を介してタイミングローラ対（２３）へ
搬送され、転写部へ至る。

［収容再給紙ユニットの構成と動作コ （基本的構成） この収容再給紙ユニット（４０）は、第２図に示す様に
、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット（
５０）と用紙の収容機能を有する下ユニッ１−（１３０
）とで構成されている。上ユニット（５０）は、複写機
本体（１）の前後フレームに固定されたフック（２）の
Ｕ字溝に、上ユニット（５０）の前後フレームに固定し
た段付き軸（５１）を係止することにより、懸架されて
いる。下ユニット（１３０）はデスク（５）の側部にビ
ス止めされ、その上部は上ユニット（５０）内に若干入
り込んでいる。

この様に、収容再給紙ユニット（４０）を上下のユニッ
ト（５０）、　（１３０）に２分割し、本体側に独立的
に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共に、故障
や部品交換の際にいずれか一方のユニット（５０）、　
（１３０）のみを取り外すだけで済ますことができ、取
り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒しに
くくするためである。

また、収容再給紙ユニット（４０）には、排紙トレイ（
８０）かソータ（２００）のいずれかが選択的に装着可
能である。第２図は排紙トレイ（８０）を装着した状態
を示し、第１図はソータ（２００）を装着した状態を示
す。ソータ（２００）は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置された都合２０個のビン（２１
０）に用紙を分配していく。なお、このソータ（２００
）を使用する場合、最上段のビン位置には排紙トレイ（
８０）が設置され、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第１ビンとして機能する。

一方、この収容再給紙ユニット（４０）は、詳しくは、
複写機本体（１）から排出された用紙を受け入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部（６０）と、
両面／合成複写時に第１面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部（９０）と、この中間収容部（９０）
へ収容きれた用紙を第２面複写のために前記再給紙通路
（３０）へ１枚ずつ再給紙するための再給紙部（１６０
）とから構成されている。

（通紙切換え部の構成と動作） 通紙切換え部（６０）は、ガイド板（６１ａ）、　（６
１ｂ）。

（６２）、通紙切換え爪（７０）、（７３）　、排出ロ
ーラ対（７５）、搬送ローラ対（７６）、ガイド板（７
Ｂ）、　（７９）等にて構成されている。切換え爪（７
０）は用紙をガイドするための上面（７０ａ）　、円弧
面（７０ｂ）、　（７０ｃ）を有し、円弧面（７０ｃ）
には用紙ガイドのために樹脂製フィルム（７２）が貼着
きれている。このフィルム（７２）は先端がガイド板（
６２）に接触しており、第２図中左方から搬送きれてき
た用紙を右方へ通過させるが、右方から搬送されてきた
用紙は切換え爪（７０）の円弧面（７０ｃ）へガイドす
る機能を有する。

切換え爪（７０）は支軸（７１）を支点として回動自在
に装着され、ソレノイドのオン、オフにて第２図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪（７３）は用紙をガイドするための上面（７３
ａ）　、円弧面（７３ｂ）を有し、支軸（７４）を支点
として回動自在に装着され、ソレノイドのオン、オフに
て実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出ロ
ーラ対（７５）はソレノイドのオン。

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能ときれている。また、ガイド板（７９）は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸（７７）を支
点として矢印（Ｃ）方向へ回動可能とされている。

排紙トレイ（８０）は支持板（８２）上で支持され、排
出ローラ対（７５）から排出された用紙の後端は規制板
（８９）で規制、整合される。なお、との排紙トレイ（
８０）が取り付けられているときは前記切換え爪（７３
）は取り外きれ、ソータ（２００）が装着きれる際には
排紙トレイ（８０）及び支持板（８２）が取り外され、
代わって切換え爪（７３）が取り付けられる。

一方、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（
６２）とで形成きれる搬送通路、ガイド板（７８）、　
（７９）で形成きれる搬送通路中搬送ローラ対（７６）
の直下にはそれぞれアクチュエータ（６５）、　（６６
）を有するフォトセンサ（ＳＥＩ　）、　（ＳＥ２）が
設置され、通過する用紙を検出する。また、切換え爪（
７３）の直上には除電ブラシ（６９）が設置され、この
ユニット（４０）から排出される用紙を除電する。

次に、通紙切換え部（６０）における通紙形態について
説明する。

片面複写モード時及び両面／合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪（７０）は実線位置、切換え爪
（７３）は−点鎖線位置にセットされ、排出ローラ対（
７５）は用紙を切換え爪（７３）側へ搬送する様に正転
駆動される。ソータ（２００）が接続されているとき、
複写機本体（１）の排出ローラ対（２６）から通紙切換
え部（６０）へ送り出された用紙は、ガイド板（６２）
、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）、切換え爪（７３
）の上面（７３ａ）でガイドされつつ、排出ローラ対（
７５）で撤送力を付与され、ソータ（２００）へ送り込
まれる。排紙トレイ（８０）が装着きれているときは、
切換え爪（７３）は取り外されており、用紙は排出ロー
ラ対（７５）から直接排紙トレイ（８０）上に排出され
る。

両面複写モード時で第１面に複写された用紙が複写機本
体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）は−点
鎖線位置にセットされ、用紙はガイド板（７８）と切換
え爪（７０）の円弧面（７０ｂ）とでガイドきれつつ搬
送ローラ対（７６）から以下に詳述する中間収容部（９
０）へ送り込まれる。

一方、合成複写モード時で第１面に複写された用紙が複
写機本体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）
、　（７３）は実線位置にセットされ、排出ローラ対（
７５）は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪（７０
）の上面（７０ａ）及び切換え爪（７３）の円弧面（７
３ｂ）にてガイドされ、センサ（ＳＥＬ）で用紙の後端
が検出きれてから所定時間後に排出ローラ対（７５）の
正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端がセ
ンサ（ＳＥＩ）の検出点から、フィルム（７２）の先端
と排出ローラ対（７５）との間の任意の位置まで移動す
る時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対（７５）に
挟着された状態で停止する。排出ローラ対（７５）の正
転が停止されたとき、ソータ（２００）が装着きれてい
る場合には、用紙の先端は切換え爪（７３）の円弧面（
７３ｂ）　、後端規制板（８９）、ガイド板（７９）と
一体に設けられているガイド面（７９ａ）　、ガイドフ
レーム（９５）のガイド面（９５ａ）、ガイドフレーム
（９７）のガイド面（９７ａ）及びソータ（２００）の
側面（２０１）、　（２０２）にてガイドされ、これら
の部材で構成される空隙に位置する。ソータ（２００）
の側面（２０１）、　＜２０２）は、第１８図に示す様
にリブ（２０１ａ）、　（２０２ａ）が形成され、用紙
をスムーズにガイド可能とされている。また、他のガイ
ド面（７９ａ）、　（９５ａ）、　（９７ａ）も同様に
リブが形成されている。

一方、排紙トレイ（８０）が装着されている場合には、
用紙は排紙トレイ（８０）上でガイドされる。

次に、排出ローラ対（７５）が逆転駆動され、後端部が
排出ローラ対（７５）に挟着されている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送され、即ち、スイッチバックされ
、フィルム（７２）、切換え爪（７０）の円弧面＜７０
ｃ）でガイドされつつ搬送ローラ対（７６）から中間収
容部（９０）へ送り込まれる。

（切換え爪の取付は構造） 第１５図に示す様に、切換え爪（７０）は支軸（７１）
に前後フレーム（図示せず）の外側から軸受（１８０）
。

（１８１）を介在させることで回動自在に装着され、支
軸（７１）の端部にはソレノイド（ＳＬＩ）のプランジ
ャ（１８２）がレバー（１８３）を介して連結されてい
る。

ソレノイド（ＳＬＩ）はブラケット（１８４）を介して
図示しない手前側のフレームに固定されている。ソレノ
イド（ＳＬＩ　）がオフきれているとき、この切換え爪
（７０）は支軸（７１）に巻回きれたねじりコイルばね
（１８５）にて付勢され、第２図中実線位置に保持きれ
ている。ソレノイド（ＳＬｌ）がオンされると、矢印（
ｐ）方向に回動し、第２図中−点鎖線位置にセットされ
る。

一方、いまひとつの切換え爪（７３）は、奥側にあって
は支軸（７４）にフレーム（図示せず）の内側から軸受
（１８６）を介在させることで回動自在に支持され、手
前側にあってはフレーム（図示せず）の外側からレバー
＜１８７）の軸部（１８７ａ）が孔（７４ａ）に突入す
ることで支持きれ、このレバー（１８７）を介してソレ
ノイド（ＳＬ２）のプランジャ（１８８）に連結されて
いる。ソレノイド（ＳＬ２）はブラケット（１８９）を
介して図示しない手前側のフレームに固定きれている。

ソレノイド（ＳＬ２）がオフされているとき、この切換
え爪（７３）はレバー軸部（１８７ａ）に巻回されたね
じりフィルばね（１９０）にて付勢され、第２図中−点
鎖線位置に保持されている。ソレノイド（ＳＬ２）がオ
ンされると、矢印（ｑ）方向に回動し、第２図中実線位
置にセットされる。

また、切換え爪（７３）は支軸（７４）に弾性を有する
スペーサ（１９１）を嵌合させることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪（７３）を取り
外すには、まず、スペーサ（１９１）を支軸（７４）か
ら矢印（ｒ）方向（下方）に引き抜き、切換え爪（７３
）自体を矢印（ｓ）方向（奥方）に移動させる。

これにて、孔（７４ａ）がレバー軸部（１８７ａ）との
係合を解除される。最後に、切換え爪（７３）をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印（ｓ）とは反対方向に移
動させることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい。以上の構造によって、切
換え爪（７３）の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となった。

（排紙トレイの取付は構造） 第１６図、第１７図に示す様に、トレイ支持板（８２）
は一端の突片（８２ａ）を前フレーム（５２）の開口（
５２ａ）へ係止し、他端の突片（８２ｂ）を後フレーム
（５３）の開口（５３ａ）へ係止すると共に、突片（８
２ｂ）の切欠き（８２ｃ）を開口（５３ａ）の下縁へ係
合させることによりフレーム（５２）、　（５３）間に
取り付けられる。また、後端規制板（８９）はフレーム
（５２）、　（５３）間にビス止めきれている。排紙ト
レイ（８０）は下端面（８０ａ）を前記支持板（８２）
上に載置し、突片（８２ｂ）。

（８２ｂ）を後端規制板（８９）の長孔（８９ａ）、　
（８９ａ）に係合させることで上ユニット（５０）に位
置決めして装着される。なお、後端規制板（８９）に形
成されている切欠き（８９ｂ）には排出ローラ対（７５
）の下ローラが位置する。

ソータ（２００）を接続する際、排紙トレイ（８０〉は
突片（８０ｂ）、　（８０ｂ）を長孔（８９ａ）、　（
８９ａ）から引き抜くことで取り外される。また、支持
板（８２）は突片（８２ｂ）を矢印（１）方向（上方）
へ持ち上げ切欠き（８２ｃ）の係合を解除し、矢印（ｕ
）方向（手前側）へ移動させて突片（８２ｂ）と後フレ
ーム（５３）との係合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ（８
０）、支持板（８２）の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。

排紙トレイ（８０）の装着時において、支持板（８２）
は自重と排紙トレイ（８０）の重量によって上方への移
動を規制されている。

（中間収容部の構成及び動作） 中間収容部（９０）は、上ユニット（５０）に属する部
分と下ユニット（１３０）に属する部分とで構成されて
いる。詳しくは、ガイド面（９１ａ）を有するガイドフ
レーム（９１）、ガイドフレーム（９５）、ベースプレ
ート（１００）　、用紙の両側をガイドするサイド規制
板（１０５）、（１０５）　（第３図参照）、サイド規
制板（１０５）、　（１０５）を保持する保持板（１１
０）　、ガイドフレーム（９７）、（９８）　、収容ロ
ーラ対（１１６）　、パドルホイール（１１７）　、用
紙の収容方向後端部を押圧可能な押さえ部材（１２０）
　、フレーム（１３１）　、収容された用紙の下端を規
制する下端規制板（１４０）　、針金からなる第１ガイ
ド部材（１５１）、　（１５２）と第２ガイド部材（１
５３）　、サイド規制板（１０５）、　（１０５）を駆
動するステッピングモータ（Ｍｌ）、下端規制板（１４
０）を駆動するギャードモータ（Ｍ２）等にて構成きれ
ている。また、ガイドフレーム（９７）、　（９８）が
位置する部分にはアクチュエータ（１５９）を有するフ
ォトセンサ（ＳＥ４）が設置きれ、この中間収容部（９
０）に用紙が収容きれているか否かを検出する。

用紙がこの中間収容部（９０）へ収容きれたときの用紙
載置面は前記ベースプレート（１００）、保持板（１１
０）　、ガイドフレーム（９８）にて構成される。

下端規制板（１４０）は、収容された用紙の下端（収容
方向先端）を規制するためのもので、フレーム（１３１
）に固定されたギャードモータ（Ｍ２）のプーリ（１４
１）とフレーム（１３１）に回転自在に装着したプーリ
（１４２＞との間に張設されたタイミングベルト（１４
３）に固定きれ、ギャードモータ（Ｍ２）の正逆回転に
基づいてフレーム（１３１）の傾斜面に沿つて上下動可
能であり、収容される用紙のサイズに応じた高さに位置
決めされる６本実施例ではＢ５サイズの横通し、Ａ４サ
イズの横通しと縦通し、Ｂ４サイズとＡ３サイズの縦通
しを中央基準で通紙する様に構成されている。第２図中
実線で示す位置が最小サイズであるＢ５サイズ横通しの
場合の規制位置であり、下端規制板（１４０＞はこの位
置をホームポジションとしてモータ（Ｍ２）を駆動する
ことにより用紙サイズに対応した位置に移動する。

この様に下端規制板（１４０）を用紙サイズに合わせて
移動させるのは、収容された用紙の上端高さを再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高さは第１１ａ
図〜第１１ｃ図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ（
１６１）に掛かる位置ときれている。

ここで、第１３図を参照して下端規制板（１４０＞の駆
動機構について説明する。

下端規制板（１４０）はスライド部材＜１４４）を介し
てタイミングベルト（１４３）に止着され、スライド部
材＜１４４）はフレーム（１３１）の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイドされる。この突片（１４
４ａ）は下端規制板（１４０）が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ（ＳＥ７）の光
軸を遮光し、これにて下端規制板（１４０）の位置が検
出きれることとなる。出力プーリ（１４１）はギャード
モータ（Ｍ２）の軸（１４５）に固定され、アイドルプ
ーリ（１４２）はフレーム（１３１）にブラダ・ノド（
１４６）を介して支軸（１４７）にて回転自在に支持さ
れている。タイミングベルト（１４３）は前述の如くこ
のプーリ（１４１）、　（１４２）に張設きれている。

ギャードモータ（Ｍ２）は、第１４ａ図〜第１４ｄ図に
示す様に、モータ本体の出力軸に固定されたつオームギ
ヤ（１４８ａ）とパルス円盤（１４９）　、つオームギ
ヤ（１４８ａ）と噛合するはすばギヤ（１４８ｂ）、は
すばギヤ（Ｈｓｂ）と同軸上に固定された中間ギヤ（１
４８ｃ）、この中間ギヤ（１４８ｃ）と噛合する様にブ
ーＪ軸（１４５）に回転可能に支持されたギヤ（１４８
ｄ）とで構成きれている。モータ本体の回転力は各ギヤ
（１４８ａ）〜（１４８ｄ）を介して出力プーリ（１４
１）に伝達される。このギャードモータ（Ｍ２）は駆動
系につ才−ムギャ（１４８ａ）とはすばギヤ（１４８ｂ
）という減速機構を採用したため、負荷が作用している
状態で、つまり用紙が下端規制板（１４０）上に載せら
れている状態でギャードモータ（Ｍ２）への通電がオフ
された場合でも用紙の重量によって下端規制板（１４０
）が下方へずれることはない。

一方、ストッパ（１４０）の移動量は、出力軸に設けた
パルス円盤（１４９）の回転をフォトセンサ（ＳＥ８）
（第１３図参照）がカウントすることで検出される。ま
た、下端規制板（１４０）の移動速度は、下端規制板（
１４０）がどの位置にあっても、複写機本体（１）にお
いて給紙動作が開始されてから排出される用紙の後端が
収容ローラ対（１１６）を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能とされている。従
って、下端規制板（１４０）を所定の規制位置へ移動き
せるために給紙動作を遅延させる必要がなく、複写効率
を低下させることはない。

パドルホイール（１１７）は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたもので、矢印（
ｄ）方向に回転駆動可能とされ、収容ローラ対（１１６
）からこの中間収容部（９０）へ送り込まれた用紙に対
して補助的な搬送力を付与する。また、パドルホイール
（１１７）の先端はガイドフレーム（９８）に対して所
定の間隔を保持しており、用紙の収容枚数が少なくて通
紙抵抗が小さいときには必要以上に用紙に搬送力を付与
せず、用紙に“しわ′等が発生することを防止する。そ
して、一定枚数以上の用紙が収容された後は収容枚数の
増加に従って強く圧接し、収容枚数の増大に応じて強い
搬送力を付与することとなる。一方、以下に説明する再
給紙時において、このパドルホイール（１１７）は用紙
が一定枚数以下になれば用紙と接触することはなく、パ
ドルホイール（１１７）による通紙抵抗は消滅する。

第１ガイド部材（１５１）、　（１５２）は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム（９７）
。

（９８）に保持され、下部はフレーム（１１３）の下端
に設けたホルダ（１３２）に保持されている。第８図に
示す如く、内側の第１ガイド部材（１５１）、　（１５
１）は下端規制板（１４０）のスリット（１４０ａ）、
　（１４０ａ）に挿通され、外側の第１ガイド部材（１
５２）、　（１５２）は下端規制板（１４０）の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
る（第１０図参照）。

第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム（９７）に保持
され、下端規制板（１４０）のスリット（１４０ｂ）、
　（１４０ｂ）に挿通され、用紙の略中央部分をガイド
する位置に設置され、全体的に収容きれた用紙の厚さ方
向に移動自在である。

これらのガイド部材（１５１）、　（１５２）、（１５
３）は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線材
にて構成され、収容された用紙が下端規制板（１４０）
から滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズに
行ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具体
的には、第７図に示す如く、Ｂ５サイズ横通しの用紙に
対しては、下端規制板（１４０）が第２図中実線位置に
セットされているため、第１ガイド部材（１５１）、　
（１５２）は実質的に用紙に対して作用しない。一方、
第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は用紙が収容
されていないときは（ａ）位置にあり、収容可能な用紙
量の厚さよりフレーム（９８）と第２ガイド部材（１５
３）との隙間が狭くなる様に設定されている。そして、
用紙が収容されるに従って外方に後退する。（ｂ）位置
はこの後退時を示す。また、−点鎖線で示す用紙（５１
）、（５１）はそれぞれ表裏面側にカールした状態を示
す。

第８図、第９図はそれぞれＡ４サイズ横通しの用紙、Ａ
３サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。

また、第１ガイド部材（１５２）は第１０図に示す様に
途中から外方に広げられていることから、Ａ３サイズ縦
通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第２ガイド部
材（１５３）、　（１５３）と協働して用紙に腰を付け
、大きくカールした用紙（５２）、　（５３）でも確実
に収容させ、座屈を防止する。

用紙押さえ部材（１２０）は、第３図、第５図に示す様
に、両側に位置するアーム（１２１）、（１２１）　、
このアーム（１２１＞、　（１２１）の先端に取り付け
た押さえ板（１２２）　、以下に説明する再給紙ローラ
（１６１）に対応する位置で押きえ板（１２２）に固定
したローラ押さえ板（１２３）　、略中央部分に位置す
る座屈矯正アーム（１２５）から構成きれている。この
押さえ部材（１２０）はアーム（１２１＞、　（１２１
）を支持する支軸（１２４）を介してガイドフレーム（
９５）に回動可能に装着され、ソレノイドのオン、オフ
により第２図中実線位置と一点鎖線位置の間で回動する
。座屈矯正アーム（１２５）は保持板（１１０）側に傾
斜し、中段部（１２５ａ）で折れ曲がった形状をなし、
この中段部（１２５ａ）が収容された用紙を規制し、そ
の座屈を矯正する様になっている。さらに、座屈矯正ア
ーム（１２５）は収容途中にある用紙が接触することで
用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。

ところで、押さえ部材（１２０）をその支軸（１２４）
を介して保持するガイドフレーム（９５）は、第５図に
示す様に、一端に設けた支軸（９６）を支点として矢印
（ｊ）方向に回動し、中間収容部（９０）の上部を開放
可能とされ、この開放動作に伴って押さえ部材（１２０
）も中間収容部（９０）から退避可能とされている。ま
た、アーム（１２１）とガイドフレーム（９５）との間
には支軸（１２４）に巻回したねじりコイルばね（１２
６）が介在され、押さえ部材（１２０）を第２図中実線
位置（ホームポジション）へ付勢している。

さらに、アーム（１２１）に突設された突片（１２１ａ
）（第３図参照）はフォトセンサ（ＳＥ５）の光軸を遮
光可能であり、このフォトセンサ（ＳＥ５）のオン。

オフにて押さえ部材（１２０）がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動されて
いるかを検出する。

次に、第６図を参照して押きえ部材（１２０）の駆動機
構について説明する。

駆動源は収容再給紙二二ッ）（４０）の搬送系を駆動す
るメインモータとし、このメインモータの回転力はタイ
ミングベルト（１８０）によってプーリ（１８１）へ伝
達され、ブー１バ１８１）は矢印（ｖ）方向へ回転駆動
される。支軸（１８２）にはラチェットホイール（１８
３）、カム（１８４）が図示しないスプリングクラッチ
を介してプーリ（１８１）と一体的に回転可能に装着キ
れている。ラチェットホイール（１８３）、カム（１８
４）の外周面にはそれぞれ係止部（１８３ａ）。

（１８３ｂ）、　（１８４ａ）、　（１８４ｂ）　［な
お、（１８３ｂ）は第６図において図示きれず］が形成
されている。一方、ソレノイド（ＳＬ３）は一端（１８
５ａ）を支点として回動可能なレバー（１８５）を有し
、オフ状態にあってはレバー（１８５）が矢印く貿）方
向へ回動し、爪部（１８５ｂ）が係止部（１８３ａ）、
　（１８４ａ）又は（１８３ｂ）、（１８４ｂ）　ヘ係
合し、ラチェットホイール（１８３）　、カム（１８４
）の回転を停止きせる。そして、押さえ部材（１２０）
を駆動するときのみ、ソレノイド（ＳＬ３）が瞬間的に
はオンされ、ラチェットホイール（１８３）　、カム（
１８４）が１８０°回転する。

一方、押さえ部材（１２０）の支軸（１２４）と同軸上
に設置された支軸（１８６）には、駆動板（１８７）、
　（１８８）の下端が回動自在に取り付けられている。

駆動板（１８７）、　（ｔａｇ）は支軸（１８６）に巻
回したねじりフィルばね（１８９）にて互いの間隔を狭
くする方向に付勢され、一方の駆動板（１Ｂ？）の先端
に設けたビン（１９０）と他方の駆動板（ｔｓ８）の先
端側部とが圧接している。駆動板（１８７）は両端がビ
ン（１９０）、　（１９１）で結合されたリンク（１９
２）を介して前記カム（１８４）の周部と連結きれてい
る。また、駆動板（１８８）の先端はスライドピン（１
９３）が軸受（１９４）を介して軸方向にスライド自在
に装着されている。スライドビン（１９３）の端部には
その軸線と直交方向に設けたビン（１９６）を介してロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が回転自在に取り付けら
れている。スライドピン（１９３）には、駆動板（１８
８）とスライドピン（１９３）に固定したフランジ（１
９７）との間で圧縮フィルばね（１９８）が装着きれて
いる。このばね力にてスライドピン（１９３）　、ロー
ラ（１９５）、　（１９５）はアーム＜１２１）側に付
勢され、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム（１
２１）の背部（１２１ｂ）側に位置する。

以上の構成において、カム（１８４）の係止部（１８４
ａ）がレバー（１８５）の爪部（１８５ｂ）に係止きれ
ているとき、駆動板（１８７）、　（１８８）は矢印（
ｆ）とは反対方向に回動した位置にセットされる。押さ
え部材（１２０）はねじりフィルばね（１２６）の付勢
力で矢印（ｆ）とは反対方向に付勢きれ、アーム（１２
１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１９５）、　（１９
５）に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド（ＳＬ３）がオンされ、レバー（１８
５）が係止部（１８４ａ）への係止を解除すると、カム
（１８４）が１８０゜矢印（■）方向に回転すると共に
、駆動板（１８７）が矢印（ｆ）方向に強制的に回動し
、ねじりフィルばね（１８９）で連結されている駆動板
（１８８）も追随して矢印（ｆ）方向に回動する。同時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）にて押圧され、押さえ部材（１２
０）も矢印（ｆ）方向に回動し、中間収容部（９０）へ
送り込まれた用紙の後端部をベースプレート（１００）
側に押圧する。この押圧位置は、レバー＜１８５）の爪
部（１８５ｂ）がカム（１８４）の係止部（１８４ｂ）
に係合することで保持きれる。きらに、いま−度ソレノ
イド（ＳＬ３）がオンされることで駆動板（１８７）、
（１８８）　、押さえ部材（１２０）がホームポジショ
ンに復帰する。即ち、押さえ部材（１２０）はソレノイ
ド（ＳＬ３）をオンすることに押圧位置、ホームポジシ
ョンの間を回動する。但し、この間メインモータは駆動
源として回転駆動されている必要がある。

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板（１８
７）、　（１８８）間に結合力を付与するねじりコイル
ばね（１８９）のばね力は、押さえ部材（１２０）に復
帰力を付与するねじりフィルばね（１２６）のばね力よ
りも強く設定されている。きらに、ねじりコイルばね（
１８９）のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押言
え部材（１２０）にて用紙の上端部を押圧することから
、復帰用ねじりコイルばね（１２６）の抗力をも考慮し
、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再給
紙ローラ（１６１）へ押圧する力となる様に設定きれる
必要がある。また、中間収容部（９０）へ収容されてい
る用紙の枚数が多くなると押傳え部材（１２０）の矢印
（ｆ）方向への移動量が少しずつ小さくなる。このとき
、ピン（１９０）と駆動板（１８８）との間隙が拡張き
れると共に、ねじりコイルばね（１８９）のばね力も増
加し、結果的に用紙に対する押さえ部材（１２０）の押
圧力が増加する。

この様に、用紙収容量に比例して押さえ部材（１２０）
の駆動量゛が減少すると共に、その押圧力が増加するこ
とは、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙
時の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良
好な再給紙動作が達成されることとなる。即ち、略垂直
状態に収容されている用紙を１枚ずつ分離して給送する
場合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる
。しかし、ねじりフィルばね（１８９）の作用で収容量
の増加に伴って再給紙ローラ（１６１）への圧接力が大
きくなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動
的に設定されることとなる。

一方、押さえ部材（１２０）は、第５図で説明した様に
、ガイドフレーム（９５）と共に矢印（ｊ）方向に回動
し、中間収容部（９０）を開放可能である。この開放時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）を押圧し、スライドピン（１９３
）と共にＥＥ縮ココイルね（１９８）のばね力に抗して
駆動板（１８８）側に移動させる。これにて、アーム（
１２１）とローラ（１９５）、　（１９５）との係合が
自動的に解除される。一方、押さえ部材（１２０）が閉
じられるとき、ローラ（１９５）、　＜１９５）はアー
ム（１２１）に形成された傾斜面（１２１ｃ）を摺動し
つつ背部（１２１ｂ）に係合する。

なお、この再係合を確実なものとするため、押さえ部材
（１２０）がガイドフレーム（９５）と共に閉じられた
場合は、ソレノイド（ＳＬ３）を−度才ンさせる。

これにて、もし、再係合が不完全であったときでも、ロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が傾斜面（１２１ｃ）か
ら背部＜１２１ｂ）に確実に回り込むこととなる。

また、この中間収容部（９０）の入口部にはガイドフレ
ーム（９１）に取り付けたセパレータ（９３）、ガイド
フレーム（９５）に取り付けた除電ブラシ（９９）が位
置している。セパレータ（９３）はガイドフレーム（９
１）に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ（９３）は収容きれつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部（収容特上端部）をベースプレート（１
００）側に規制して用紙入口部が閉室されるのを防止す
る機能を有する。そのため、第３図に示す如くセパレー
タ（９３）は収容ローラ対（１１６）の間に位置してい
る。また、前記押さえ板（１２２）のセパレータ（９３
）に対向する部分には切欠き（１２２ａ　）が形成され
、互いの干渉を防止している。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）は、第３図に示
す様に、保持板（１１０）上で用紙の幅方向に移動可能
とされ、保持板（１１０）の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ（Ｍｌ）と連結されている。即ち、この
サイド規制板（１０５）、　（１０５）はステッピング
モータ（Ｍｌ）を正逆駆動することにより用紙の幅方向
に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側をホー
ムポジションとし、この位置から各用紙サイズに対応し
た側部規制位置に移動する。

ところで、サイド規制板（１０５）、　（１０５）を保
持する保持板（１１０）はベースプレート（１００）に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能とされて
いる。即ち、保持板（１１０）にはビス＜１１２＞を締
め付けるための用紙の幅方向に延在するスリット（１１
１）が形成され、このスリット（１１１）の長さの範囲
で幅方向に固定位置を微調整きれ、これに連動してサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）の位置も微調整され
る。この調整は用紙に形成される１回目と２回目の画像
の幅方向のずれを補正するためのもので、特に同一面に
２回にわたって画像が形成される合成複写に際して有効
である。

次に、用紙収容動作について説明する。

まず、準備動作として、下端規制板＜１４０）が収容さ
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板（１０５）、　（１０５）が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材（１２，０）が第
２図、第１１ａ図の実線位置にセットされ、収容ローラ
対（１１６）　、パドルホイール（１１７）が回転駆動
きれる。

前記通紙切換え部（６０）によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対（７６〉から下方に搬送されてきた
用紙は収容ローラ対（１１６）にて搬送力を付与され、
除電ブラシ（９９）で除電されつつ中間収容部（９０）
へ送り込まれる。まず、センサ（ＳＥ２）で用紙の先端
が検出きれると、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ（９３）でガイドきれつつ中間収
容部（９０）へ搬入される（第１１ａ図参照）。

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検
出きれてから所定時間後、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合させる。さらに、押さえ部材（１２０
）が矢印（ｆ）方向に第２図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースプレート（１００）側に押圧す
る（第１１ｂ図、第１１ｃ図参照）。

このとき、用紙の後端部は第１１ｂ図に示す如くセパレ
ータ（９３）を矢印（ｅ）方向に回動させ、いわばセパ
レータ（９３）を押しのけてベースプレート（１００）
内に移動する。セパレータ（９３）は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印（ｅ゛）方向へ
回動し、押さえ板（１２２）の切欠き（１２２ａ　）を
通過して垂直位置に復帰する（第１１ｃ図参照）。

ところで、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が用
紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端が
下端規制板（１４０）の上面に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。また、押さえ部材（
１２０）が用紙の後端部を押圧する（−点鎖線位置へ到
達する）タイミングはサイド規制板（１０５）、　（１
０５）が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合され、次に幅方向に整合され、最後に後端部をベー
スプレート（１００）側に移動され、良好な整合状態を
得ることができる。また、押さえ部材（１２０）の中央
部に位置するアーム（１２５）の中段部（１２５ａ　）
が抑圧動作に連動して用紙が収容される都度、用紙を保
持板（１１０＞側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑
状態に保つ。

１枚目の用紙が収容されると、まず、押さえ部材（１２
０）が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ（Ｓ
Ｅ２）にて検出きれると、再びサイド規制板（１０５）
、　（１０５）が外方に退避し、以後前記１枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板＜１０５）、（
１０５）　、押さえ部材（１２０）が駆動される。

なお、以上の制御については後に詳述する。

ところで、第１１ａ図に示す様に、押さえ部材（１２０
）が押圧位置から退避しているとき、収容されている用
紙の後端部はセパレータ（９３）にて規制され、中間収
容部（９０）の用紙入口部を閉室するのを防止される。

これにて、後続の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ（９３）は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部（９０）の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。

さらに、本実施例ではセパレータ（９３）と同様の機能
を有する側部ストッパ（１０６）、　（１０６）をサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）に設けている。この
側部ストッパ（１０６）、　（１０６）は、第３図に示
す様に、傾斜面（１０６ａ）と規制面（１０６ｂ）と突
片（１０６ｃ）とを有し、サイド規制板（１０５）、　
（１０５）の上部に形成した切欠きにピン（１０７）を
支点として回動自在に装着きれ、図示しないスプリング
で矢印（ｇ）方向に付勢され、突片（１０６ｃ）がサイ
ド規制板（１０５）に外方から当接することで位置決め
されている。

収容時、用紙は側部ストッパ（１０６）、　（１０６）
の傾斜面（１０６ａ）、　（１０６ａ）側を通過し、前
記押きえ部材（１２０）が矢印（ｆ＞方向に回動して用
紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面（１０６ａ）を
押圧することで矢印（ｇ）とは反対方向に退避し、用紙
後端部がこの側部ストッパ（１０６）、　（１０６）を
乗り越えて保持板（１１０）側に移動する。用紙が乗り
越えると直ちにスプリング力で矢印（ｇ）方向に回動、
復帰し、規制面（１０６ｂ）にて収容された用紙の後端
側部を規制する。

第４図に示す如く、側部ストッパ（１０６）の規制面（
１０６ｂ）の幅方向長さ（ｍ）は、用紙収容時における
サイド規制板（１０５）の往復移動距離を（ｎ）、スリ
ット（１１１）による保持板（１１０）の調整範囲を（
１）とすると、幅方向長さ価）は、 ｍ＞（ｎ＋１）／２ の関係を満足する様に設定されている。これにて、保持
板（１１０）を（１）の範囲で移動させ、サイド規制板
（１０５）、　（１０５）の位置を微調整したとしても
、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が収容時外方
に退避したときにおいて、収容きれている用紙の両側は
規制面（１０６ｂ）、　（１０６ｂ）に係合し、傾斜面
（１０６ａ）。

（１０６ａ）側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉室するおそれはない。以上の機能はセパレータ（
９３〉、側部ストッパ（１０６）それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。

（再給紙部の構成と動作） 再給紙部（１６０）は、前記中間収容部（９０）に収容
された第１面複写済み用紙に対して再給紙信号が発せら
れると、収容されてきた順に用紙を複写機本体（１）の
再給紙通路（３０）へ１枚ずつ再給紙するためのもので
ある。

詳しくは、第２図に示す様に、中間収容部（９０）の用
紙載置面を兼ねたベースプレート（１００）　、クラッ
チにて間欠的に回転駆動される再給紙ローラ（１６１）
と分離ローラ（１６３）　、この分離ローラ（１６３）
に圧接するウレタンゴム製の分離パッド（１６５）、ク
ラッチにて間欠的に回転駆動されるレジストローラ対（
１７０）等にて構成されている。再給紙通路（３０〉へ
の用紙通路はガイドフレーム（９１）のガイド面（９１
ｂ）とガイド板（９４〉とで構成され、レジストローラ
対（１７０）の直前にはアクチュエータ（１７９）を有
するフォトセンサ（ＳＥ３）が設置きれている。

また、ガイドフレーム（９１）は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸（９２）を支点として矢印
（ｉ）方向へ回動可能ときれている。

再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド（１６５）が分離ローラ（１６３）に圧接すること
で用紙の重送が防止されるのは次の理由による。

分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力（μｍ）は
用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されている。

また、分離パッド（１６５）と用紙との間の摩擦力（μ
３）は用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されて
はいるが、分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力
（μｍ）よりは小さく設定されている。

即ち、 μｍ〉μ２ μｍ〉μ３〉μ２ で表わされる関係に設定されていることによる。

ここで、用紙の再給紙動作について第１２ａ図、第１２
ｂ図、第１２ｃ図を参照して説明する。

再給紙のだめの複写信号が発信されると、まず、押さえ
部材（１２０）が駆動きれて用紙の上端部を押圧する（
第１２ａ図参照）。この押圧タイミングから微小時間経
過後、再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３
）が矢印（ｈ）方向に回転駆動され、再給紙ローラ（１
６１）に接触している用紙を上方に送り出す（第１２ｂ
図参照）。分離ローラ（１６３）、と分離パッド（１６
５）のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が
送り出されれば、前記摩擦力（μｍ）、（μ２）、（μ
３）の関係にて分離ローラ（１６３）に接触する１枚の
用紙のみが、レジストローラ対（１７０）へ搬送きれる
。用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出され、所定時
間が経過するとレジストローラ対（１７０）が回転駆動
される。レジストローラ対（１７０）が回転駆動される
まで、用紙の先端部分はレジストローラ対（１７０）の
ニップ部に当接して微小量のループを形成される（第１
２ｃ図参照）。

このため、ベースプレート（１００）の上部には凹所（
１００ａ）が形成きれている。また、押さえ部材（１２
０）は用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出きれたと
き後方へ退避し、これによって、分離ローラ（１６３）
と分離パッド（１６５）のニップ部に残っている用紙が
落下し、元の収容位置へ戻される（第１２ｄ図参照）。

前述のタイミングでレジストローラ対（１７０）カ回転
駆動された後、用紙はレジストローラ対（１７０）から
の搬送力で上方へ搬送され、ガイド面（９１ｂ）、ガイ
ド板（９４）でガイドされつつ、複写機本体（１）の再
給紙通路（３０）へ送り込まれる。再給紙ローラ（１６
１）　、分離ローラ（１６３）の回転駆動は、レジスト
ローラ対（１７０）が回転駆動きれてから微小時間経過
後に一旦停止される。但し、これらのローラ（１６１）
、　（１６３）はその駆動軸との間に一方向ベアリング
が介在きれていることにより、用紙の搬送に従動して回
転する。

２枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙され
ていく用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されてか
ら用紙の長さに所定量の長さ（余裕長さ）を加えた長き
分だけ搬送される時間経過後、押さえ部材（１２０）が
再駆動されて用紙先端部を押圧する。次に、再給紙きれ
ていく用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、再給紙ローラ（１６１）、分離ローラ（１６３）が再
度回転駆動され、前述の１枚目の用紙と同様の動作が繰
り返きれる。

中間収容部（９０）内の全ての用紙が再給紙されたこと
がセンサ（ＳＥ４）にて検出されると、下端規制板（１
４０）及びサイド規制板（１０５）、　（１０５）がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。

なお、この様な制御については後に詳述する。

［制御回路］ ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
（４０）の制御回路について第１９図を参照して説明す
る。

制御はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）　
（３００）を中心として行なわれる。ＣＰＵ（３００）
にはカウンタ（３０１）　、レジスタ（３０２）　、メ
モリ（３０３）等が内蔵され、複写機本体（１）のＣＰ
Ｕ（３１０）と通信可能とされている。カウンタ（３０
１）は下端規制板（１４０）の移動を制御するために使
用され、センサ（ＳＥ８）からのギャードモータ（Ｍ２
）の回転パルスのカウント信号が入力される。

また、各入力ポートにはセンサ（ＳＥＩ　）〜（ＳＥ７
）からのオン、オフ信号が入力される。センサ（ＳＥＬ
　）〜（ＳＥ４）はそれぞれのアクチュエータで遮光さ
れて用紙を検出していない状態のときオフ信号を発し、
用紙を検出すればオン信号に切り換わる。センサ（ＳＥ
５）〜（ＳＥ７）はそれぞれの検出体で遮光されている
ときオン信号を発し、遮光が解除きれるとオフ信号呻切
り換わる。

一方、各出力ボートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータへオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド（ＳＬＩ　）はオンのとき切換え爪（７０）を
−点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド（ＳＬ２）はオ
ンのとき切換え爪（７３）を実線位置へ切り換える。ソ
レノイド（ＳＬ３）はオンされるごとに押きえ部材（１
２０）を用紙押圧位置及び退避位置（ホームポジション
）へ駆動する。ソレノイド（ＳＬ４）はオンのとき排出
ローラ対（７５）を逆転に切り換える。また、クラッチ
（ＣＬＩ　）はオンのとき再給紙ローラ（１６１）　、
分離ローラ（１６３）に駆動力を伝達する。クラッチ（
Ｃｌ３）はオンのときレジストローラ対（１７０）への
駆動力の伝達を断つ。

［制御手順］ 次に、ＣＰ　Ｕ　（３００）にて実行される収容再給紙
ユニット（４０）の制御手順について第２０図〜第３７
図を参照して詳述する。ところで、以下の説明において
、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態
からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジと
はスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に
切り換わることを意味する。

第２０図はＣＰ　Ｕ（３００）のメインルーチンを示す
。

ＣＰ　Ｕ　（３００）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセ
スメモリ（３０３）のクリア、レジスタ（３０２）等の
イニシャライズ及び各装置を初期モードにするだめの初
期設定を行なう。次に、ステップ（Ｓ２）で複写機本体
（１）のＣＰＵ（３１０）と初期通信を実行し、ステッ
プ（Ｓ３）で収容再給紙ユニット（４０）の制御で必要
とする通信データを受け取ったことが確認されると、ス
テップ（Ｓ４）でシステムスピード換算のサブルーチン
を処理する。このステップ（Ｓ４）では前記ステップ（
Ｓ２）で通信された複写機本体（１）のシステムスピー
ド（用紙搬送速度）を読み取り、このデータを内部タイ
マ１カウント当りの用紙搬送量に換算する。

次に、ステップ（Ｓ５）で内部タイマをスタートきせる
。この内部タイマはステップ（Ｓｌ）でセットされてお
り、ＣＰＵ（３００）のメインルーチンの処理時間を定
めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタイマ
の１カウントの基準となる。

次に、ステップ（Ｓ６）でジャムフラグがｒＯ」か否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット（４０）内で用紙の紙詰まりが発生すると「１．に
セットされる［ステップ（５３４６）参照コ。

従って、「１．にセットされていれば直ちにステップ（
５１０）へ移行し、ｒＯ，にリセットされていれば、ス
テップ（Ｓ７）〜（５１０）の各サブルーチンを順次コ
ールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、ステ
ップ（５１１）で前記内部タイマの終了を待ってステッ
プ（Ｓ５）へ戻る。

一方、複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ（３１０）から割込
み要求があると、ステップ（５１５）で通信内容に基づ
いた割込み処理を実行する。また、内部カウンタ（３０
１）からの割込み要求があると、ステップ（５１８）で
下端規制板（１４０＞の停止処理を実行する。

この停止処理については後述する。

第２１図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で処理さ
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。

ここでは、本収容再給紙ユニット（４０）が設置される
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
（４０）の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調整されることに鑑み、ユニット（４０）での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期させるための換算を行
なう。

具体的には、ステップ（５２０）で本体のシステムスピ
ード値（Ａ）をセットし、ステップ（５２１）でＣＰ　
Ｕ　（３００）の内部タイマ値（Ｂ）をセットする。次
に、ステップ（５２２）でＡ／Ｂを演算し、ステップ（
５２３）でこの値をメモリに（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）とし
て格納する。

例えば、内部タイマ値（Ｂ）が１　ｍ５ｅｃで一定とす
ると、本体システムスピード値（Ａ）が１００ｍｍ／　
ｓｅｃであると、（Ｄ　５ｐｅｅｄ）は０．１ｍｍ／　
ｍ５ｅｃとなり、内部タイマの１カウントで用紙は０．
１ｍｍ移動することとなる。

ここで、第２２図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）を基準としてセットする処理
について説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの
全てのタイマのセットにつき実行される。

まず、ステップ（５３０）でＨＬレジスタにタイマアド
レスを代入する。タイマアドレスとはここで設定するタ
イマの値を格納するメモリ上の番地を意味する。次に、
ステップ（５３１）でＢＣレジスタに変更する長さを代
入し、ステップ（５３２）でＢＣレジスタの値を前記（
Ｄ　５ｐｅｅｄ＞で割り、この値をＥＡレジスタに代入
する。即ち、変更する長きが１００ｍｍで（Ｄ　５ｐｅ
ｅｄ　）が前述の０．１ｍｍ／ｍ５ｅｃであれば、ＥＡ
レジスタに代入される内容は１０００となる。

即ち、ここでは内部タイマが１０００カウントしたとき
用紙が１００ｍｍ搬送されたことを意味する。次に、ス
テップ（５３３）でＥＡレジスタの内容をＨＬレジスタ
で示すアドレスにストアする。

（用紙収容時の制御） 第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ７）で処理さ
れる両面／合成コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、両面コピーモード、合成コピーモードに応じ
て切換え爪（７０）、（７３）　、下端規制板（１４０
）、サイド規制板（１０５）、　（１０５）等をコント
ロールし、複写機本体（１）から排出された第１面コピ
ー済み用紙を１枚ずつ中間収容部（９０）へ収容する処
理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５４０）〜（５４３）の
各サブルーチンで構成され、ステップ（５４０）では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をコントロールする。ステップ（５
４２）では押さえ部材（１２０）の動作をコントロール
し、ステップ（５４３）ではサイド規制板（１０５）、
　（１０５）の動作をコントロールする。なお、ステッ
プ（５４１）の切換え爪コントロール、ステップ＜５４
３）のサイド規制板コントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。

第２４図は前記ステップ（５４０）で処理される収容ス
テートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）で収容ステートカウンタのカ
ウント値をチエツクする。収容ステートカウンタは初期
設定で“０゛″にリセットきれており、“０゛′であれ
ば、ステップ（５５１）でセンサ（ＳＥ４）がオフか否
か、即ち中間収容部（９０）に用紙が残きれているか否
かを判定する。センサ（ＳＥ４）がオフで用紙が残され
ていなければ、ステップ（５５２）で規制板（１０５）
、　（１０５）、　（１４０）をホームポジションへ戻
し、ステップ（５５３）で低重りフラグを「０．にリセ
ットし、ステップ（５５５）へ移行する。センサ（ＳＥ
４）がオンで用紙が残されていれば、ステップ（５５４
）で低重りフラグを「１．にセットし、ステップ（５５
５）へ移行する。ステップ（５５５”）では収容ステー
トカウンタを“１″にセットする。

ステップ（５５６）で収容ステートカウンタが“１”に
セットされていると判定されると、ステップ（５５７）
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。プ
リントスイッチのオン信号は本体ＣＰ　Ｕ　（３１０）
からＣＰＵ（３００）へ割込み処理にて通信される。プ
リントスイッチがオンエツジであればステップ（５５Ｂ
）でそのとき実行きれるコピーモードが両面モード又は
合成モードであるか否かを判定し、いずれのモードでも
なければ用紙の収容は行なわれず、ステップ（５６１）
へ移行する。両面モード、合成モードのいずれかを実行
するのであれば、ステップ（５５９）で前記低重りフラ
グがｒｏＪにリセットされていることを確認のうえ、ス
テップ（５６０）で規制板（１０５）、　（１０５）、
　（１４０）を用紙サイズに対応した位置へ移動させ、
ステップ（５６１）へ移行する。ステップ（５６１）で
は収容ステートカウンタを“２”にセットする。

前記ステップ（５５０）、　（５５６）でいずれもＮｏ
と判定されると、ステップ（５６２）で複写機本体（１
）でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてＣＰ　Ｕ（３００）へ通信さ
れ、コピー終了であればステップ（５６３）で収容ステ
ートカウンタを“０”にリセットし、このサブルーチン
を終了する。

第２５図は前記ステップ（５５２）で処理される規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）を初期位置（
ホームポジション）へ戻すためのサブルーチンを示す。

ここでは、ステップ（５７０）でサイド規制板＜１０５
）。

（１０５）を初期位置へ復帰きせ、ステップ（５７１）
で下端規制板（１４０）を初期位置へ復帰きせ、ステッ
プ（５７２）で規制板（１０５）、　（１０５）、　（
１４０）のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認きれ
ると終了する。

下端規制板（１４０）を復帰きせるステップ（５７１）
での処理は以下の第２６図に詳述する。サイド規制板＜
１０５）、　（１０５）を復帰きせる処理の詳細は説明
を省略するが、基本的にはこの第２６図の処理と同様で
ある。

そこで、第２６図に従ってステップ（５７１）での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板（１４０）を高速の第１の速度でホームポジショ
ンまで上昇きせ、次に第１の高速の半分の第２の速度で
一旦ホームポジションより下降させ、最後に第２の速度
でホームポジションへ復帰、停止させる。

まず、ステップ（５８０）でホームセットフラグが「Ｏ
Ｊか否か、ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグが「０」か否かを判定する。ホームセットフ
ラグは下端規制板（１４０）が最終的にホームポジショ
ンセンサされたとき１１」にセットされ、ファーストホ
ームチエツクフラグは下端規制板（１４０）が−旦ホー
ムポジションまで移動されたときにｒｌ、にセットされ
る。ステップ（５８０）、　（５８１）でいずれもＹＥ
Ｓと判定されると、ステップ（５８２＞でセンサ（ＳＥ
７）がオンか否か、即ち、下端規制板（１４０）がホー
ムポジションに位置しているか否かを判定し、オフであ
ればステップ（５８７）でモータ（Ｍ２）を上昇方向へ
駆動し、下端規制板（１４０）を上昇させる。センサ（
ＳＥ７）がオンし、下端規制板（１４０）が−旦ホーム
ポジションへ位置したことが確認きれると、ステップ（
Ｓ８３）でモータ（Ｍ２）を停止させ、ステップ＜５８
４）でＢレジスタに“４０°”を代入する。Ｂレジスタ
に代入される４０°“はモータ（Ｍ２）の回転パルス検
出センサ（ＳＥ８）のカウント値である。次に、ステッ
プ（Ｓ８５）で下端規制板下降処理のサブルーチンを実
行し、ステップ（５８６）でファーストホームチエツク
フラグを１１」にセットする。

次に、前記ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグが１１」であると判定されると、ステップ（
Ｓ８８）で位置決め完了フラグが１１」か否かを判定す
る。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み処
理で下端規制板（１４０）が−旦ホームポジションより
所定量下降したとき「１．にセットされる［ステップ（
５１３５）参照コ。従って、このフラグがｒｌ、にセッ
トされていれば、ステップ（Ｓ８９）でホームポジショ
ンセンサ（ＳＥ７）がオンエツジでないことを確認のう
え、ステップ（５９４）でハーフスピードリクエストフ
ラグを「１」にセットし、ステップ（５９５）でモータ
（Ｍ２）を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板（
１４０）が低速の第２の速度でホームポジションへ向か
って上昇し、ステップ（Ｓ８９）でホームポジションセ
ンサ（ＳＥ７）がオンエツジであると判定されると、ス
テップ（５９０）でモータ（Ｍ２）を停止させる。同時
に、ステップ（５９１）でホームセットフラグを１１」
にセットしてこのステップ（５７１）のサブルーチンの
実行を禁止し、ステップ（５９２）でハーフスピードリ
クエストフラグをｒ□、にリセットし、ステップ（５９
３）でファーストホームチエツクフラグを１０」にリセ
ットする。

第２７図は前記ステップ（５６０）で実行きれる規制板
移動の処理のサブルーチンを示す。ここでは、サイド規
制板（１０５）、＜１０５）　、下端規制板（１４０）
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動させる。

まず、ステップ（５１００）で用紙サイズから各規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）の移動量を演
算する。具体的には、必要とされる移動距離をモータ（
Ｍｌ）、（Ｍ２）のパルスピッチで割り、移動距離に対
応するカウント値を求める。次に、ステップ（５１０１
）でサイド規制板（１０５）、　（１０５）を用紙サイ
ズに対応した規制位置へ移動量せ、ステップ（５１０２
）で下端規制板（１４０）を用紙サイズに対応した規制
位置へ移動させる。

下端規制板（１４０）を移動きせるステップ（５１０２
）での処理は以下の第２８図、第２９図に詳述する。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）を移動させる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第２８図、第
２９図の処理と同様である。

下端規制板（１４０）の移動の処理は、第２８図に示す
如く、ステップ（５１１０）で前記ステップ（５１００
）で求めた移動量演算値をＢレジスタへ代入し、ステッ
プ（Ｓｉｌｌ）で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行する。

このステップ（Ｓｉｌｌ）での下端規制板下降処理は、
第２９図に示す如く、前記初期位置復帰サブルーチン中
ステップ（５８５）での処理と共通のものとして実行さ
れる。即ち、ステップ（５１２０）でＢレジスタの値か
ら３０力ウント分を差し引き、その値をレジスタ（ＥＣ
ＰＴＯ）にセットし、ステップ（５１，２１）でＢレジ
スタの値をレジスタ（ＥＣＰＴＩ）にセットする。

次に、ステップ（５１２２）でモータ（Ｍ２）を下降方
向へ駆動し、下端規制板（１４０）を下降させる。

第３０図はメインルーチンのステップ（Ｓ９）で実行き
れる下端規制板速度コントロールのサブルーチンを示す
。

ここではハーフスピードリクエストフラグが「１．にセ
ットされているとき、下端規制板（１４０）の移動速度
を低速の第２の速度に切り換える。即ち、ステップ（５
１３０）でハーフスピードリクエストフラグが「１．か
否かを判定し、ｒＯ」にリセットされていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。

「１ヨにセット妨れていればステップ（５１３１）で速
度ステートカウンタのカラントイ直をチエツクし、“Ｏ
′”のときはステップ（５１３２＞で現在の移動方向が
下か否かを判定し、下方向であればステップ（５１３３
）でモータ（Ｍ２）を下降方向へ駆動し、ステップ（５
１３５）へ移行する。移動方向が上方向であればステッ
プ（５１３４）でモータ（Ｍ２）を上昇方向へ駆動し、
ステップ（５１３５）へ移行する。ステップ（５１３５
）では速度ステートカウンタを“１′”にセットする。

速度ステートカウンタが“１”′にセットされていれば
、ステップ（５１３６）でモータ（Ｍ２）を停止し、速
度ステートカウンタを“０″にリセットする。

即ち、ハーフスピードリクエストフラグが“１゛にセッ
トされているときは、ステップ（５１３１）〜（５１３
７）の処理を繰り返すごとに、モータ（Ｍ２）の駆動が
オン、オフされているため、モータ（Ｍ２）の駆動電圧
を半分に下げなくとも、モータ（Ｍ２）に供給される重
力は半分となり、実質的にモータ（Ｍ２）の回転速度は
半分にされている。

ここで、割込み処理されるステップ（５１８）のサブル
ーチンを第３１図を参照して説明する。この割込み処理
は下端規制板（１４０）をホームポジション又は用紙規
制位置に停止させるもので、センサ（ＳＥ８’）からの
モータ（Ｍ２〉の回転パルスをカウントし、レジスタ（
ＥＣＰＴＯ）又は（ＥＣＰＴｌ）　［ステップ（５１２
１）、　（５１２２）参照］の値と一致したときに実行
される。

具体的には、ステップ（５１４０）でセンサ（ＳＥ８）
によるパルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＩ’Ｏ）と
一致するか否かを判定し、一致すればステップ（５１４
１）でモータ（Ｍ２）を停止させ、ステップ（５１４２
）でハーフスピードリクエストフラグを１１」にセット
する。

一方、パルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と−
致しない場合、即ち、レジスタ（ＥＣＰＴＩ）と一致す
る場合、ステップ（５１４３）でモータ（Ｍ２）を停止
させ、ステップ（５１４４）でハーフスピードリクエス
トフラグをリセットし、ステップ（５１３５）で位置決
め完了フラグを「１」にセットする。

第３２ａ図、第３２ｂ図は前記ステップ（５４２）で実
行される収容時押さえ部材コントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、収容押さえステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
コピー及び用紙搬送状態に応じて押さえ部材（１２０）
の動作をフントロールするための判断を表示する。

まず、ステップ（５１５０）で収容押さえステートカウ
ンタのカウント値が“ＯＩＩか否かを判定し、“Ｏ”に
リセットきれていればステップ（５１５１）で複写機本
体（１）がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であ
ればステップ（５１５２）で両面／合成コピーの収容モ
ードでないか否かを判定する。この様な収容モードでな
ければ直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容
モードであればステップ（５１５３）でステートカウン
タのカラントイ直をチエツクする。

カラントイ直が“Ｏ′”のとき、ステップ（５１５４）
でメインモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のう
え、ステップ（５１５５）で押さえ部材（１２０）をホ
ームポジションへリセットし、ステップ（５１５６）で
メインモータ駆動要求フラグを１１」にセットする。こ
のメインモータ駆動要求フラグは１１」にセットされて
いるときメインモータ（Ｍ３）の駆動を継続させる。

次に、ステップ（５１５７）で押さえ部材（１２０）の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ（５１５８）で収容押さえステートカウンタを“
１゛′にセットする。

なお、ステップ（５１５５）で行なわれる押きえ部材（
１２０）のリセットは、ソレノイド（ＳＬ３）をオンす
ることにより行なわれる。従って、たとえアーム（１２
１）とローラ（１９５）との係合が解除されていても、
ローラ（１９５）を傾斜軸（１２１ｃ）から背部（１２
１ｂ）に確実に回り込ませることができる。

ステートカウンタのカラントイ直が“１”であれば、ス
テップ（５１５９）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（Ｓ１５５）で実行され
た押きえ部材（１２０）のリセットが確実に実行された
か否かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオンきれており、リセットが確認さ
れればステップ（５１６０）で収容押さえステートカウ
ンタを“２”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“２′′であれば、
ステップ（５１６１）で用紙検出センサ（ＳＥ２）がオ
フエツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）
の検出部を通過したか否かを判定する。センサ（ＳＥ２
）がオフエツジであればステップ（５１６２）でクロー
ズデイレイタイマをセットし、ステップ（５１６３）で
収容押さえステートカウンタを“３゛にセットする。こ
のクローズデイレイタイマは押さえ部材（１２０）の押
圧タイミングを決定するためのもので、収容きれる用紙
の先端が下端規制板（１４０）に到達したときから微小
時間後に押言え部材（１２０）が用紙後端部を押圧する
様に設定されている。

ステートカウンタのカラントイ直が“３パであれば、ス
テップ（５１５４）でクローズデイレイタイマの終了を
確認のうえ、ステップ（５１６５）で押さえ部材（１２
０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が収
容きれた用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止き
れる。次に、ステップ（５１６６）でこの駆動を行なう
ためのソレノイド（ＳＬ３）のオン、オフが完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５１６７）で
秤量え部材ジャムタイマ１をセットし、ステップ（５１
６８）で収容押さえステートカウンタを“４″にセット
する。ここでのジャムタイマ１は押さえ部材（１２０）
を駆動するためのソレノイド（ＳＬ３）のオン、オフが
なきれたにも拘わらず実際に押圧動作を行なっていない
とき、中間収容部（９０）の入口部で紙詰まりが発生し
たことを検出するために使用される。

ステートカウンタのカラントイ直が“４°′であれば、
ステップ（５１６９）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否か
を判定する。即ち、前記ステップ（５１６５）で実行き
れた押きえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか
否かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフされており、押さえ部材（１２
０）が押圧状態にあることが確認きれれば、ステップ（
５１７０）でオーブンデイレイタイマをセットする。

このオーブンデイレイタイマは押さえ部材（１２０）を
一定時間用紙抑圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押さえ部材（１２０）の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ＜５１７１）で前記押さえ部
材ジャムタイマ１をリセットし、ステップ（５１７２）
で収容押さえステートカウンタを“５”′にセットする
。

ステートカウンタのカラントイ直が“５゛であれば、ス
テップ（５１７３）で前記オーブンデイレイタイマの終
了を確認のうえ、ステップ（５１７４）で押きえ部材（
１２０）を駆動する。これにて、押言え部材（１２０）
が用紙押圧位置から退避する。次に、ステップ（５１７
５）でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ（５１７６）で押さえ部材ジャムタイマ２
をセットし、ステップ（５１７７）で収容押さえステー
トカウンタを“６゛にセットする。ここでのジャムタイ
マ２は押さえ部材（１２０）が駆動きれたにも拘わらず
実際にはホームポジションに退避していないとき、この
部分で紙詰まりが発生したことを検出するために使用さ
れる。

ステートカウンタのカラントイ直が“６゛であれば、ス
テップ（５１７８）でセンサ（ＳＥ５）がオンしており
、押さえ部材（１２０）が確実に退避したと確認される
と、ステップ（５１７９）で押さえ部材ジャムタイマ２
をリセットする。次に、ステップ（５１８０）でコピー
動作が終了したか否かを判定し、終了していなければス
テップ（５１８３）で収容押さえステートカウンタを“
２゛にセットする。コピー動作が終了すればステップ（
５１８１）でメインモータ駆動要求フラグを１０Ｊにリ
セットし、ステップ（５１８２）で収容押許えステート
カウンタを０′′にリセットする。

（再給紙時の制御） 第３３図はメインルーチンのステップ（Ｓ８）で処理き
れる再給紙コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、再給紙信号に基ついて、再給紙ローラ（１６
１＞　、レジストローラ対（１７０）　、押さえ部材（
１２０）等をコントロールし、中間収容部（９０）に収
容された第１面コピー済み用紙を１枚ずつ複写機本体（
１）へ送り出す処理を実行する。

このサブルーチンはステップ＜５２００）〜（５２０２
）の各サブルーチンで構成きれ、ステップ（５２００）
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をコントロールする。ステ
ップ（５２０１）ではクラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ
３）のオン、オフにより再給紙ローラ（１６１）　、レ
ジストローラ対（１７０）をコントロールする。ステッ
プ（３２０２）では押きえ部材（１２０）の動作をフン
トロールする。

第３４図は前記ステップ（５２００）で処理される再給
紙ステートロントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１０）で再給紙ステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。このステートカウンタ
は初期設定で“０°′にリセットされており、“０゛で
あれば、ステップ（５２１１）で紙有りフラグがｒｌ、
か否かを判定する。紙有りフラグがｒｌ」にセットされ
工いれば、即ち、用紙が中間収容部（９０）に収容され
ていればステップ（５２１２）で再給紙ステートカウン
タを“１“′にセットする。

ステップ（５２１３）でステートカウンタが“１゛にセ
ットきれていると判定されると、ステップ（５２１４）
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。オ
ンエツジであればステップ（５２１５）で再給紙モード
フラグを１１１にセットし、ステップ（５２１６）で再
給紙ステートカウンタを“２”にセットする。この再給
紙モードフラグは１１」にセットされているとき、再給
紙動作中であることを表示する。

前記ステップ（５２１０）、　（５２１３）でいずれも
Ｎｏと判定されると、ステップ（５２１７）で中間収容
部（９０）において用紙エンプティか否かを判定する。

ここではエンプティ検出センサ（ＳＥ４＞のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容されていた用
紙の全てが再給紙されたのであれば、ステップ（５２１
８）で再給紙モードフラグをｒ□、にリセットし、ステ
ップ（５２１９）で規制板（１０５）、　（１０５）（
１４０）をホームポジションへ戻し、ステップ（５２２
０）で再給紙ステートカウンタを“０゛にリセットする
。

ところで、ステップ（５２１９）で処理される規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ（５５２）での
処理と同様である（第２５図、第２６図参照）。

第３５ａ図、第３５ｂ図は前記ステップ（５２０１）で
実行される再給紙クラッチコントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、クラッチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ（１６１）、分離
ローラ（１６３）　、レジ、ストローラ対（１７０）の
クラッチ（ＣＬｌ）、　（Ｃｌ３）をフントロールする
ための判断を表示する。

まず、ステップ（５２４０）で再給紙モードフラグが「
１．か否かを判定し、ｒｌ、にセットされているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステップ（５２４
１”）でクラッチステートカウンタのカウント値をチエ
ツクする。カウント値が“０°′であれば、ステップ（
５２４２）で搬送許可信号が１１」か否かを判定する。

この搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体（
１）内のタイミングローラ対（２３）でレジストされる
ため、ここでのレジスト開法の用紙の再給紙を停止させ
るための信号で、「１」にセットされたとき再給紙を許
可し、ｒＯ」にリセットきれているとき再給紙を禁止す
る。この信号は割込み処理にて複写機本体（１）のＣＰ
　Ｕ（３１０）からＣＰ　Ｕ　（３００）に通信される
。従って、前記搬送許可信号が「１．にセットされてい
れば、ステップ（５２４３）でインターバルタイマをセ
ットし、ステップ（５２４４）でクラッチステートカウ
ンタを“１”′にセットする。このインターバルタイマ
は用紙をレジストローラ対（１７０）から送り出すタイ
ミングを決定するためのものである。

ステートカウンタのカラントイ直が“１′′であれば、
ステップ（５２４５）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを
判定し、′１」にセットされていればステップ（５２４
６）でインターバルタイマのカウントを継続させ、「０
．にリセットきれていればステップ（５２４７）で該タ
イマのカウントを一旦ストップきせる。

次に、ステップ（５２４８）で押きえ部材オーブンフラ
グが「０ヨか否かを判定する。この押さえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押さえ部材コントロール
のサブルーチンでセット、リセットされるもので、ｒ□
、にリセットされているとき押さえ部材（１２０）が用
紙の上端部を押圧していることを表示し、′１」にセッ
トきれているときホームポジションに退避していること
を表示する。従って、押さえ部材オーブンフラグが「０
．にリセットされていれば（抑圧状態にあれば）、ステ
ップ（５２４９）でクラッチ（ＣＬｌ）、　（ＣＬ２）
をオンする。これにて、再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）が回転駆動される一方、レジストロ
ーラ対（１７０）の回転が停止される。

次に、ステップ（５２５０）で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ（５２５１）でクラッチステートカウ
ンタを“２”にセットする。ここでの再給紙ジャムタイ
マはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせることで再給紙ロー
ラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）の付近で紙詰ま
りが発生したことを検出するために使用される。

ステートカウンタのカラントイ直が“２゛であれば、ス
テップ（５２５２）で搬送許可信号がｒｌヨか否かを判
定し、「ＩＪにセットされていればステップ（５２５３
）でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントを継続させ、ステップ（５２５４）で再給紙クラッ
チ（ＣＬＩ）のオンをａ続する。一方、搬送許可信号が
「０．にリセットきれていれば、ステップ（５２５５）
でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウン
トを一旦ストップさせ、ステップ（５２５６）で再給紙
クラッチ（ＣＬＩ）をオフする。

次に、ステップ（５２５７）でセンサ（ＳＥ３）がオン
か否か、即ち再給紙きれた用紙の先端がセンサ（ＳＥ３
）の検出点に到達したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオンされていれば、ステップ（５２５８）で再給紙
ジャムタイマをリセットし、ステップ（５２５９）でレ
ジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステッ
プ（５２６０）でクラッチステートカウンタを′３パに
セットする。ここでのレジストタイマはレジストローラ
対（１７０）の手前側で用紙の先端部に若干のループを
形成させ、用紙の斜行を防止するために使用される。ま
た、搬出タイマはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせて用紙
がセンサ（ＳＥ３）の検出点を所定時間（用紙長さ十余
裕分に相当する）以内に通過しないとき、この部分で紙
詰まりが発生したこ゛とを検出する。

ステートカウンタのカラントイ直が“３゛′であれば、
ステップ（５２６１）で搬送許可信号がｒｌ」か否かを
判定し、ｒｌ」にセットされていればステップ（５２６
２）でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジ
ャムタイマのカウントを継続許せ、ステップ（５２６３
）で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）のオンを継続させる。一
方、搬送許可信号が「Ｏ」にリセットされていれば、ス
テップ（５２６４）でインターバルタイマ、レジストタ
イマ及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストップさ
せ、ステップ（５２６５）で再給紙クラッチをオフする
。

次に、ステップ（５２６６）でレジストタイマの終了が
確認されると、ステップ（５２６７）で再給紙クラッチ
（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙された用紙の
先端部がレジストローラ対（１７０）でレジストされ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ（５２６８）でクラッチステートカウンタを“４”に
セットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“４゛′であれば、
ステップ（５２６９）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを
判定し、ｒｌ、にセットされていればステップ（５２７
０）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウン
トを継続させ、「０」にリセットされていればステップ
（５２７１）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマ
のカウントを一旦ストップさせる。

続いて、ステップ（５２７２）でインターバルタイマの
終了が確認されると、ステップ（５２７３）でクラッチ
（・Ｃｌ３）をオフ、クラッチにＬＬ）をオンする。ク
ラッチ（Ｃｌ３）のオフにてレジストローラ対（１７０
）が回転を始め、クラッチ（ＣＬＩ　）のオンにて再給
紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）が回転を
始める。

これにて、用紙がレジストローラ対（１７０）から複写
機本体（１）の再給紙通路（３０）へ搬出される。なお
、レジストローラ対（１７０）と共にローラ（１６１）
。

（１６３）も回転させるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対（１７０）のニップ部へ確実に送り込むためである
。

次に、ステップ（５２７４）で押さえ部材オーブンリク
エストフラグを１１」にセットし、ステップ（５２７５
）で搬出アシストタイマをセットし、ステップ（５２７
６）でクラッチステートカウンタを“５″にセットする
。ここで、押さえ部材オーブンフラグとは「１．にセッ
トされているとき押さえ部材（１２０）を押圧位置から
ホームポジションへ退避させる処理を指示するためのも
のである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実に再
給紙きれた後再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（
１６３）の回転を停止きせるタイミングを得るだめのも
のである。

ステートカウンタのカラントイ直が“５°”であれば、
ステップ（５２７７）で搬送許可信号が１１」か否かを
判定し、ｒｌ」にセットされていれはステップ（５２７
８）で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウン
トを継続させ、ステップ（５２７９）で再給紙クラッチ
（ＣＬＩ）のオン、レジストクラッチ（Ｃｌ３）のオフ
を継続する。一方、搬送許可信号が「０．にノセットさ
れていれば、ステップ＜５２８０）で搬出ジャムタイマ
、搬出アシストタイマのカウントを一旦ストップさせ、
ステップ（５２８１）で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）をオ
フ、レジストクラッチ（Ｃｌ３）をオンする。

次に、ステップ（５２８２）で搬出アシストタイマの終
了が確認されると、ステップ（５２８３）で再給紙クラ
ッチ（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙ローラ（
１６１）　、分離ローラ（１６３）の回転が停止きれ、
用紙はレジストローラ対（１７０）の回転で中間収容部
（９０）から搬出されていく。なお、各ローラ（１６１
）。

（１６３）はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。続いて、ステップ（５２８４）でクラ
ッチステートカウンタを６゛′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が６”であれば、ステ
ップ（５２８５）で搬送許可信号がｒｌ」か否かを判定
し、′１」にセットされていればステップ（５２８６）
で搬出ジャムタイマのカウントを継続させ、ステップ（
５２８７）でレジストクラッチ（Ｃｌ３）のオフを継続
させる。搬送許可信号が「０．にリセットされていれば
、ステップ（５２８８）で搬送ジャムタイマのカウント
を一旦ストップさせ、ステップ（５２８９）でレジスト
クラッチ（Ｃｌ３）をオンし、用紙の搬出を一旦停止さ
せる。

次に、ステップ（５２９０）でセンサ（ＳＥ３）がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ（ＳＥ
３）の後端を通過したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオフしていればステップ（５２９１）で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ（５２９２）でクラッチ
ステートカウンタを“ＯＩｔにリセットする。

第３６ａ図、第３６ｂ図は前記ステップ（５２０２）で
実行きれる再給紙押さえ部材コントロールのサブルーチ
ンを示す。

ここでは、再給紙押きえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押言え部材（１
２０）の動作をコントロールするための判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第３２
ａ図、第３２ｂ図に示したステップ（Ｓ４２）での収容
押さえ部材コントロールのサブルーチンと同様の制御を
行なう。

まず、ステップ（５３００）で再給紙モードフラグがｒ
ｌ」か否かを判定し、ｒＯ４にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、ｒｌ、にセットされて
いればステップ（５３０１）で再給紙押さえステートカ
ウンタのカラントイ直をチエツクする。

カラントイ直が“０゛″のとき、ステップ（５３０２）
でメインモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のう
え、ステップ（５３０３）で押さえ部材（１２０）をホ
ームポジションへリセットする。続いて、ステップ（５
３０４）で押さえ部材オーブンリクエストフラグをｒ□
、にリセットし、ステップ（５３０５）で押言え部材（
１２０）のリセットが完了したか否かを判定し、完了し
ていればステップ（５３０６）で再給紙押さえステート
カウンタを“１″にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が′１″であれば、ス
テップ（５３０７）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否かを
判定し、オンされていれば、即ち、前記ステップ（５３
０４）でのリセット処理が確実に実行されたのであれば
、ステップ（５３０８）で押言え部材オーブンフラグを
ｒｌ、にセットする。続いて、ステップ（５３０９）で
再給紙押さえステートカウンタを“２”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“２′であれば、ス
テップ（５３１０）でコピーリクエストフラグが「１」
か否かを判定する。このコピーリクエストフラグは複写
機本体（１）のＣＰ　Ｕ（３１０）から再給紙信号がＣ
ＰＵ（３００）へ通信されると１１」にセットされる。

そこで、コピーリクエストフラグが「１」にセットされ
ていると、ステップ（５３１１）で押言え部材（１２０
）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が中間
収容部（９０）内の用紙の先端部を押圧し、この状態で
一旦停止される。次に、ステップ（５３１２）でこの駆
動が完了したか否かを判定し、完了していればステップ
（５３１３）で再給紙押さえステートカウンタを“３゛
′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“３゛であれば、ス
テップ（５３１４）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（５３１１）で実行され
た押さえ部材（１２０）の駆動が確実に実行きれたか否
かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフされており、押さえ部材（１２
０）の駆動が確実であることが確認されると、ステップ
（５３１５）で押さえ部材オーブンフラグをｒ□、にリ
セットし、ステップ（５３１６）で再給紙押さえステー
トカウンタを“４″にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“４゛であれば、ス
テップ（５３１７）で押さえ部材オーブンリクエストフ
ラグが「１．か否かを判定する。ｒｌ」にセットきれて
いれば、ステップ（５３１８）でこのフラグを「０」に
リセットしたうえで、ステップ（５３１９）で押さえ部
材（１２０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２
０）が用紙押圧位置から退避する。

ここで、押きえ部材（１２０）の用紙押圧を解除するの
は、レジストローラ対＜１７０）にて用紙を中間収容部
（９０〉から搬出する際、押さえ部材（１２０）が抑圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ（１６３）と分離パッド＜１６５）のニ
ップ部に残っているつれ送りされた２枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
０次に、ステップ（５３２０’）でこの駆動が完了した
か否かを判定し、完了していればステップ（５３２１）
で再給紙押さえステートカウンタを“５′”にセットす
る。

ステートカウンタのカラントイ直が“５”′であれば、
ステップ（５３２２）でセンサ（ＳＥ５）がオンしてお
り、押さえ部材（１２０）が確実に退避したことが確認
きれると、ステップ（５３２３）で押さえ部材オーブン
フラグを「１．にセットする。続いて、ステップ（５３
２４）で押さえ部材駆動デイレイタイマをセットし、ス
テップ（５３２５）で再給紙ステートカウンタを“６“
にセットする。このデイレイタイマは次の用紙を再給紙
するために再給紙ローラ（１６１）が回転駆動きれる以
前に押さえ部材（１２０）を用紙抑圧位置へ駆動するた
めのものである。

ステートカウンタのカラントイ直が“６°゛であれば、
ステップ（５３２６）で搬送許可信号（前記再給紙クラ
ッチコントロールのサブルーチンで登場した）がｒｌ」
か否かを判定する。この信号が１１」にセットされてい
ればステップ（５３２７）で押さえ部材駆動デイレイタ
イマのカウントを、継続移せ、ｒＯ」にリセットされて
いればステップ（５３２Ｂ）で該デイレイタイマのカウ
ントを一旦ストップさせる。続いて、ステップ（５３２
９）で該デイレイタイマの終了が確認されると、ステッ
プ（５３３０）で再給紙ステートカウンタを“２゛′に
セットし、以上の処理を繰り返す。

第３７図はメインルーチンのステップ（５１０）で実行
されるジャム検出・処理のサブルーチンを示す。ここで
は、収容再給紙ユニット（４０）の各部所で紙詰まりが
発生したことが検出きれると、その旨警告し、用紙を取
り除くことを指示する。

まず、ステップ（５３４０）でジャムフラグがｒＯ」か
否かを判定する。このジャムフラグは「１．にセットき
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
ｒｌ」にセットされていれば直ちにステップ（５３４７
）へ移行する。′０」にリセットされていれば、ステッ
プ（５３４１）〜（５３４４）で各部所での紙詰まりの
有無を判定する。即ち、ステップ（５３４１）。

（５３４２）では用紙収容時における入口付近での紙詰
まり［ステップ（５１６７）、　（５１７６）参照コ、
ステップ（５３４３）、　（５３４４）では再給紙にお
ける出口付近での紙詰まり［ステップ（５２５０）、　
（５２５９）参照］の有無をそれぞれのタイマの終了に
て判定する。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば
、ステップ（５３４５）でジャム信号を発信する。ここ
では、各ステップ（５３４１）〜（５３４４）で検出さ
れたジャム信号を本体ＣＰ　Ｕ　（３１０）に通信する
。

さらに、ステップ（５３４６）でジャムフラグをｒｌ。

にセットし、ステップ（５３４７）でジャム処理のサブ
ルーチンを実行する。ここでは、詰まった用紙がオペレ
ータにて取り除かれるのを待ち、取り除かれると、ジャ
ム信号をリセットし、ジャムフラグをｒ□」にリセット
する。

特に、本実施例では、用紙の収容時において、押さえ部
材（１２０）の位置検出センサ（ＳＥ５）と用紙の搬送
状態を検出するセンサ（ＳＥ２）の出力信号を比較する
ことによって、中間収容部（９０）への用紙入口部にお
ける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰まり
の発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置に
異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。

［以　下余白コ ［他の実施例コ なお、本発明に係る用紙搬送装置は以上の実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

特に、前記実施例では、下流側に接続される用紙処理装
置としてソータ（２００）を示したが、それ以外に収容
した用紙束をステープラやクリップで綴じる機能を備え
たフィニッシャや大容量の用紙収容機能を備えたスタッ
カ等であってもよい。

また、切換え爪（７３）や排紙トレイ（８０）の着脱の
ための機構は種々の形態のものを採用することができる
。但し、本発明にあっては、ソータ（２００）、切換え
爪（７３）を固定式としてもよいことは勿論である。

あるいは、前記実施例においては、合成複写の際スイッ
チバック搬送を行なうものを示したが、その複写機の構
成によっては、両面複写の際にスイッチバック搬送を行
なう様にしてもよい。さらに、前記実施例においては、
用紙を一旦中間収容部に収容し、画像形成装置内に搬送
するものを示したが、中間収容部を介きず、直接、画像
形成装置へと搬送してもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙の搬
送方向を選択可能な第１の搬送手段及び切換え手段を装
置に内蔵する様にしたため、これらの部材を下流側に配
置されるソータ等の用紙処理装置に設ける必要がなく、
さらに専らスイッチバックのために使用きれる第２の搬
送径路を、搬送装置と用紙処理装置の境界面で形成され
る空隙部としたことと相俟って、システムとして全体的
に小型化が可能となり、設置スペースを増大させること
もない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙搬送装置の一実施例を示す。第
１図は複写機本体を含めた概略構成図、第２図は収容再
給紙ユニットの内部構成図、第３図は押さえ部材の斜視
図、第４図は側部ストッパの拡大斜視図、第５図は押き
え部材とガイドフレームの斜視図、第６図は押言え部材
の駆動機構を示す斜視図である。第７図、第８図、第９
図はそれぞれ下ユニットの用紙ガイド部の水平断面図、
第１０図は下ユニットの用紙ガイド部材の正面図である
。第１１ａ図、第１１ｂ図、第１１Ｃ図は用紙収容時の
動作説明図、第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ図、第
１２ｄ図は再給紙時の動作説明図である。第１３図は下
端規制板の駆動機構を示す分解斜視図、第１４ａ図、第
１４ｂ図、第１４ｃ図、第１４ｄ図はそれぞれギャード
モータの平面図、正面図、左側面図、右側面図である。 第１５図は切換え爪の取付は構造を示す分解斜視図、第
１６図は排紙トレイ及び支持板の取付は構造を示す分解
斜視図、第１７図は支持板の取付は構造を示す垂直断面
図である。第１８図はソータの背面側を示す斜視図であ
る。第１９図は収容再給紙ユニットの制御回路を示すブ
ロック図である。第２０図、第２１図、第２２図、第２
３図、第２４図、第２５図、第２６図、第２７図、第２
８図、第２９図、第３０図、第３１図、第３２ａ図、第
３２ｂ図、第３３図、第３４図、第３５ａ図、第３５ｂ
図、第３６ａ図、第３６ｂ図、第３７図はそれぞれ制御
手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機本体、（３０）・・・再給紙通路、
（４０）・・・収容再給紙ユニット、（６０）・・・通
紙切換え部、（７３）・・・切換え爪、（７５）・・・
排出ローラ対（第１の搬送手段）、（７６）・・・搬送
ローラ対（第２の搬送手段）、（７９ａ）、　（９５ａ
）、　（９７ａ）・・・ガイド面、（９０）・・・中間
収容部、（１６０）・・・再給紙部、（１６１）・・・
再給紙ローラ、（２００）・・・ソータ、（２０１）、
　（２０２）・・・側面、（３００）・・・マイクロコ
ンピュータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置本体から排出された片面複写済みの用
   紙を収容し、その後収容された用紙を再び画像形成装置
   本体内に搬出する機能、及び画像形成装置本体から排出
   された用紙を搬送方向下流側に配置した用紙処理装置へ
   搬送する機能を有する用紙搬送装置において、 用紙を前記用紙処理装置側へ搬送する第１の搬送方向又
   はそれとは反対方向に用紙を搬送する第２の搬送方向に
   選択的に駆動可能な第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段によって第１の搬送方向に搬送され
   る用紙を、前記用紙処理装置へ導くための第１の搬送径
   路と、 搬送装置と用紙処理装置の境界面で形成された空隙部か
   らなり、前記第１の搬送手段によって第１の搬送方向に
   搬送される用紙を導くための第２の搬送径路と、 前記第１の搬送手段の第１の搬送方向下流側に設置され
   、用紙の搬送方向を前記第１の搬送径路又は前記第２の
   搬送径路に選択的に切換え可能な切換え手段と、 前記第１の搬送手段によって第２の搬送方向に搬送され
   る用紙を受け取り、用紙収容部へ搬送する第２の搬送手
   段と、 を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。