JPH01294166A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星果上五上月全１ 本発明は、複写機等の画像形成装置、特に装置本体から
排出された用紙を排紙トレイ上に適宜グループごとに仕
分けて積載収容する用紙収容装置の制御機構に関する。

に米立弦韮 従来、複写機等の画像形成装置から排出された用紙を積
載、収容する排紙トレイを有する用紙収容装置としては
、大量にプリントアウトされた用紙を所定の枚数ごとに
左右方向（用紙排出方向とは直交する方向）にシフトさ
せて仕分ける様にしたものが種々提供されている（特公
昭６０−４５１０３号公報、特開昭６１−３３４５９号
公報参照）、この種の用紙収容装置でシフトの態様とし
ては、排紙トレイ自体をシフトきせるか、用紙を排紙ト
レイへ送り出すローラ対をシフトさせて用紙自体を左右
に振り分けるものが一般的である。シフトのタイミング
としては、一連の複写サイクルの終了後、次の複写サイ
クルに関係した適宜信号に基づいて行なわれる。

明が　決しようとする課 ところで、複写機では置数を“２”以上に設定して行な
われるいわゆるマルチ複写にあっては、その複写動作を
一時中断して別の原稿に対する複写を行なう割込み複写
機能を有している。この様な割込み複写が選択された場
合、従来では特に対策が講じられてはいないが、シフト
動作を伴わなければ、割込み複写の用紙と他の用紙とが
混ざってしまい、後での仕分けが煩雑であり、用紙の仕
分は機能が無駄になるという不具合を有している。

そこで、本発明の課題は、割込み複写が選択された場合
にも、用紙の仕分は機能を有効に活用できる用紙収容装
置を備えた画像形成装置を提供することにある。

課　を　決するための　段と 以上の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置
は、 （ａ）割込み複写機能を有する画像形成装置本体と、 （ｂ）前記画像形成装置本体から排出された用紙を排紙
トレイ上へ送り出し積載収容する一方、用紙をその排出
方向と直交する方向に仕分けするシフト手段を有する用
紙収容装置と、 （ｅ）前記画像形成装置本体から割込み複写の選択信号
が出力され、及び割込み複写の解除信号が出力されると
、前記シフト手段にて用紙をシフトさせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

正−月 以上の構成において、画像形成装置本体から排出された
用紙は排紙トレイ上へ送り出され、一定のタイミングで
用紙排出方向と直交する方向にシフトし、仕分けられる
。そして、画像形成装置本体から割込み複写選択信号及
び割込み複写解除信号が出力されると、シフト手段にて
用紙のシフトが実行される。これにて、割込み複写時に
も用紙が仕分けられることになる。

なお、割込み複写選択時あるいは解除時に、排紙トレイ
上から用紙が取り除かれていれば、ことさら用紙をシフ
トさせる必要ばない。

大蓋ノ 以下、本発明に係る画像形成装置の実施例につき添付図
面を参照して説明する。

［複写機本体を含めた全体構成］ まず、第１図に従って、複写機本体（１）を含めた全体
構成について説明する。

複写機本体（１）は、デスク（４５）上に載置され、上
面には循環式の自動原稿搬送装置（３０）（以下、ＲＤ
Ｈと記す）が付設きれている。この複写機本体（１）の
内部には矢印（ａ）方向に回転駆動可能な感光体ドラム
（２）を中心に光学系（３）や帯電チャージャ（４）、
現像装置（５）、転写チャージ〜（６）、クリーニング
装置（７）、イレーザランプ（８）等の作像エレメント
が配置されている。これらの装置及び複写工程について
は周知であるため、その説明は省略する。

複写紙は自動給紙カセット（１０）、　（１１）に収容
されており、いずれかのカセット（１０）、（１１）か
ら選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１
５）で感光体ドラム（２）の外周面に形成されたトナー
画像と同期をとって転写部（２ａ）に搬送される。

転写後、複写紙は搬送ベル）（１６）を介して定着装置
（１７）に送り込まれてトナーの定着を施され、排出ロ
ーラ対（１８）から排出される。このとき、複写紙は排
出ローラ対（１８）の直前に設けたセンサ（ＳＥＩ）（
第２図参照）にて検出きれる。

ＲＤＨ（３０）は、概略、原稿載置トレイ（３１）、給
紙ベルト（３２）、給紙ローラ対（３３）、反転ガイド
板（３４）、搬送ベルト（３５）、反転ローラ（３６）
、排出ローラ対（３７）にて構成されている。ＲＤＨ（
３０）は原稿を最終ページから順次循環搬送するもので
、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレイ（３１）上に
載置され、最終ページのものから給紙ベルトク３２）の
回転にて引き出され、給紙ローラ対（３３）から反転ガ
イド板（３４）を介して搬送ベルト（３５）と原稿台ガ
ラス（９）との間に送り込まれる０次に、搬送ベルト（
３５）の回転にて原稿台ガラス（９）上の所定位置にセ
ットされ、周知の光学系（３）にて光照射を受ける０画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３５）にて原稿台ガラス
（９）上から第１図中右方に搬送され、反転ローラ（３
６）を介して排出ローラ対（３７）から画像面を上にし
てトレイ（３１）上に載置きれている原稿上に排出され
る。

ここで、トレイ（３１）にセットされた全てのｙｉ、稿
が−巡する１回の画像露光を１サイクルの複写処理と定
義する。そして、原稿枚数及び複写部数は以下に説明す
る操作パネル上の入力手段（テンキー）にて入力可能で
あり、１サイクルの複写処理が終了するごとに、以下に
説明する様に、フィニッシャユニット（５０）の動作モ
ードに従って排紙トレイ（８０）をシフトさせるか、ス
テーブル処理、スタンプ処理を実行させるため、コピー
動作を中断しつつ設定された複写部数分だけ一群の原稿
を前述の如く循環搬送する。

用紙収容装置は、本実施例において、複写機本体（１）
から排出された複写紙を選択的に排紙トレイ（８０）上
に収容するか、ステーブルトレイ（１５０）内に収容、
整合してステープラ（１９０）で綴じるフィニッシャユ
ニット（ＳＯ）として構成されている。

従って、前記ＲＤＨ（３０）を使用して複数部数の複写
を実行し、同時にステーブル処理、スタンプ処理を行な
う場合にあっては、複写紙を順次ステーブルトレイ（１
５０）に収容すると共に、１サイクル終了信号が発せら
れ、かつ、最終複写紙の整合が終了した後に、ステープ
ラ（１９０）　、スタンプ（２００）を動作せしめて複
写紙を綴じかつ印字する。綴じられた複写紙はスタック
かご（２２０）内に積載収容される。

［フィニッシャユニットの構成］ 次に、フィニッシャユニット（５０）の構成について、
第２図ないし第１０図を参照して説明する。

コノフィニッシャユニット（５０〉は、概略、複写紙を
受は入れるためのローラ（６０）、　（６１）と、搬送
路を切り換えるための切換え爪（７０）と、排紙トレイ
（８０）と、−群の原稿に対する複写紙が収容されるこ
とに排紙トレイ（８０）を排紙方向とは直交方向にシフ
トさせるシフトブロック（９０）と、排紙トレイ（８０
）へ収容きれる際の複写紙の落ち込み量を略一定にする
ために排紙トレイ（８０）を間欠的に降下させるニレベ
ートブロック（１３０）と、ステーブル機能及びスタン
プ機能を有するステーブルトレイ（１５０）とで構成さ
れている。

複写紙の受入れ部は駆動ローラ（６０）と従動ローラ（
６１）の他、排出ローラ対（１８）に対向するガイド板
（６２）、　（６３）にて構成され、フィニッシャユニ
ット（５０）内にはさらに前記切換え爪（７０）及びガ
イド板（６４）、　（６９）、　（９１）、排紙トレイ
（８０）へ排出きれる複写紙を検出するためのセンサ（
ＳＥ２）が設置されている。

切換え爪（７０）は嘴状をなし、支軸（７１）を支点と
して回動可能に取り付けられ、図示しないソレノイドを
オンすることにより第２図中実線位置から点線位置に回
動する。実線位置にあるときは上面（７０ａ）にて複写
紙を排紙トレイ（８０）側にガイドし、点線位置に切り
換えられると湾曲面（７０ｂ）にて複写紙をステーブル
トレイ（１５０）側にガイドする。

排紙トレイ（８０）への複写紙の排出は、第３図に示す
様に、排出ローラ（９５〉とボール（６７）にて行なわ
れ、かつ、排出ローラ（９５）と同軸上に取り付けたパ
ドル（９９〉にて排出された複写紙の整合を行なう、パ
ドル（９９）は柔軟性を有する羽根部材を放射状に設け
たもので、矢印（ｂ）方向への回転によって排紙トレイ
（８０）上に排出された複写紙の後端部分へ排出とは逆
方向の付勢力を付与し、複写紙の後端を固定背板り７５
）に当接させて整合する。

ところで、本実施例では排紙トレイ（８０）を所定のタ
イミングでシフトさせて複写紙の仕分けを行なう、この
ため、排出された複写紙の後端部分と常時接触している
パドル（９９）を複写紙の整合を乱さない様に、シフト
動作に連動してシフトさせる必要がある。そこで、パド
ル（９９）と排出ローラ（９５）とは一体的にシフト可
能な構成とされている。

即ち、パドル（９９）と排出ローラ（９５）とはパイプ
状の軸（９６）に固定され、軸（９６）は図示しないフ
レームに回転可能に装着された支軸（９８）に遊嵌され
ている。支軸（９８）は図示しない搬送モータにより矢
印（ｂ）方向に回転駆動可能であり、その溝部（９８ａ
）には軸（９６）の両端に固定したリング状のストッパ
（９７）に設けた突起（図示せず）が係合している。

従って、パドル（９９）と排出ローラ（９５）とは軸（
９６）を介して支軸（９８）と一体的に矢印（ｂ）方向
に回転駆動され、かつ、矢印（ｃ）方向にシフト可能で
ある。このシフト動作はストッパ（９７）が下ガイド板
（９１）の切欠き（９１ａ）に係合し、以下に説明する
様に下ガイド板（９１）がシフトブロック（９０）と共
に矢印（Ｃ）方向にシフトすることに連動して行なわれ
る。また、パドル（９９）、排出ローラ（９５）は下ガ
イド板（９１）の切欠き（９１ｂ）、＜９１ｃ）にそれ
ぞれ位置している。

きらに、前記パドル（９９）は排紙トレイ（８０）のシ
フト動作に連動してシフトする際、その回転を停止きれ
る。即ち、シフト時にパドル（９９）が矢印（ｂ）方向
に回転駆動きれていると、その付勢力にて最上層の複写
紙の後端が固定背板（７５）に圧接され、最上層の複写
紙がシフト動作から取り残され、結果的に整合性が乱れ
ることを防止するためである。

パドル（９９）の回転停止は搬送モータの回転を停止さ
せることにより行なわれる。

一方、ボール（６７〉は回転自在に自重で前記排出ロー
ラ（９５）上に圧接している。即ち、第３図、第４図に
示す様に、ボール（６７）は上ガイド板（６４）に形成
した開口（６４ａ）に位置し、開口（６４ａ）から切り
起こした突片（６４ｂ）に固定したホルダ（６５）で移
動を阻止きれている。ボール（６７）はホルダ（６５）
内で排出ローラ（９５）の回転及びシフトに従動可能で
あり、排出ローラ（９５）とで複写紙を挟着して排紙ト
レイ（８０）上に送り出す。

排紙トレイ（８０）は、第２１！ｉ０に示す様に、表面
に排紙方向に延在する複数の突条（８０ａ）を有し、シ
フトフレーム（１００）上に保持板（８５）を介して取
り付けられている。排紙トレイ（８０）の後端は固定背
板（７５）の上部に臨み、その直上にはセンサ（ＳＥ３
）のアクチュエータ（８６）が位置している。アクチュ
エータ（８６）はレバー（８７）と一体的に軸（８８）
に回動自在に取り付けられ、レバー（８７）の下端部は
通常センサ（ＳＥ３）の光軸を遮っている。排紙トレイ
（８０）上に収容された複写紙の枚数が増加し、複写紙
の上面がアクチュエータ（８６）を押し上げると、レバ
ー（８７）がアクチュエータ（８６）と共に軸（８８）
を支点として第２図中反時計回り方向に回動し、レバー
（８７）の下端部がセンサ（ＳＥ３）の光軸を開放する
。これにて複写紙の上面レベルが検出され、以下に詳述
するニレベートブロック（１３０）を動作させて排紙ト
レイ（８０）を降下きせる。

［シフトブロックコ 排紙トレイ（８０）が装着されているシフトフレーム（
１００）は、第３図、第５図に示す様に、昇降フレーム
（１３１）の水平ガイド部（１３１ａ）に支軸（１３２
）を介して回転自在に設けたガイドローラ（１３３）に
ガイドされて矢印（ｃ）方向にシフト可能である。

この水平ガイド部（１３１ａ）内には、第７図に示すカ
ム（１２０）が設置され、カム（１２０）の上面縁部に
固定したピン（１２２）がシフトフレーム（１００）の
長孔（１００ａ）に係合している。カム（１２０）は図
示しないシフトモータにて支軸（１２１）を支点として
矢印（ｄ）方向に回転駆動可能であり、その外周面には
１８０゜の回転対称位置に凹部（１２０ａ）、　（１２
０ｂ）が形成きれている。また、センサ（ＳＥ８）のア
クチュエータ（１２５）はカム（１２０）の外周面に当
接し、カム（１２０）の回転に基づいてアクチュエータ
（１２５）が凹部（１２０ａ）、　（１２０ｂ）に落ち
込むことにセンサ（ＳＥ８）が動作する。

以上の構成において、前記ＲＤＨ（３０）にて１サイク
ルの複写処理が終了し、最終原稿の複写紙が排紙トレイ
（８０）上に収容されると、シフトモータが起動され、
カム（１２０）が矢印（ｄ）方向に回転駆動され、アク
チュエータ（１２５）が次の凹部（１２０ａ）又は（１
２０ｂ）に落ち込むと、シフトモータがオフされる。即
ち、カム（１２０）は排紙トレイ（８０）上に所定枚数
の複写紙が収容されるごとに１８０°ずつ間欠的に回転
し、ピン（１２２）を介してシフトフレーム＜１００）
が排紙トレイ（８０）と共に矢印（ｃ）方向、即ち、複
写紙の排出方向に対して直交する方向に往復移動（シフ
ト）を繰り返すこととなる。

きらに、シフトフレーム（１００）の背部には固定背板
（７５）と可動背板（１１０）とが設置きれている。

固定背板り７５）はフィニッシャユニット（５０）の本
体フレームに固定されたもので、排紙トレイ（８０〉上
に収容された複写紙の後端を規制する。可動背板（１１
Ｇ）は前記排出ローラ（９５）、センサ（ＳＥ３）やそ
のアクチュエータ（８６）を排紙トレイ（８０）に連動
してシフトきせるために設置され、前記下ガイド板（９
１）もこの可動背板（１１０）に固定されている。

具体的には、第３図、第５図に示す様に、可動背板（１
１０）は固定背板（７５）に固定した３本のビン（７６
）がこの可動背板（１１０）に形成した長孔（１１０ａ
）に係合することにより、矢印（ｃ）方向にシフト可能
とされている。また、シフトフレーム（１００）に固定
したビン（１０１）が昇降フレーム（１３１）の水平ガ
イド部（１３１ａ）に固着されたガイド板（１３４）の
長孔（１３４ａ）及び固定背板（７５）の開口（７５ａ
）を通じて可動背板（１１０）に縦方向に形成した長孔
（ｕｏｂ）に係合している。従って、可動背板（１１０
）はビン（１０１）と長孔（１１０ｂ）との保合にてシ
フトフレーム（１００）及び排紙トレイ（８０）と共に
矢印（ｅ）方向にシフトする。そして、可動背板（１１
０）のシフトは横方向の長孔（１１０ａ）がビン（７６
）に係合することによりガイドきれる。一方、以下に詳
述するニレベートブロック（１３０）の動作により、排
紙トレイ（８０）と共にシフトフレーム（１００）が昇
降する場合、ビン＜１０１）が長孔（１１０ｂ）にガイ
ドされることから可動背板（１１０）は一定の高さ方向
の位置を保持し、昇降することはない、即ち、前記排出
ローラ（９５）、アクチュエータ（８６）はその高言を
一定ときれている。

ところで、前述のシフト動作は、ＲＤ）Ｉ（３０）を使
用して複写を行なう場合以外に、複写処理中に割込み複
写を実行する際にも行なわれる。実際には、割込みキー
（３０２）　（第１１図参照）がオンされ割込みコピー
が選択されると、シフトモータをオンして排紙トレイ（
８０）をシフトきせ、再度割込みキー（３０２）がオン
されて割込みコピーの終了が確認されると、シフトモー
タをオンする。但し、この様な割込み時のシフトの際、
排紙トレイ（８０）上に複写紙が存在しなければシフト
の意味がないため、複写紙が排紙トレイ（８０）上にな
ければ、シフト動作は実行しない、そのため、排紙トレ
イ（８０）の下側に複写紙の有無を検出するための反射
型フォトセンサ（ＳＥ９’）が設けられている（第２図
参照）。

［ニレベートブロック］ ニレベートブロック（１３０）は前記シフトブロック（
９０）を支持して排紙トレイ（８０）を昇降させるもの
である。

前記シフトフレーム（１００）をシフト可能に支持する
昇降フレーム（１３１）は、第６図に示す様に、両側に
回転自在に装着したローラ（１３６）が本体フレーム（
図示せず）に固定されたガイドフレーム（１４０）、　
（１４０）の内側に係合することにより、昇降可使とさ
れている。また、この昇降フレーム（１３１）には支軸
（１３７）に固定されたビニオン（１３ｇ）、　（１３
８）が装着されている。このビニオン（１３８）、　（
１３８）は昇降ガイドフレーム（１４０）、　（１４０
）に形成したラック（１４０ａ）、　（１４０ａ）に噛
合し、図示しない正逆駆動ｌなニレベートモータにて回
転駆動され、この回転に基づいて昇降フレーム（１３１
）がシフトフレーム（１００）　、排紙トレイ（８０）
と共に昇降する。

以上の構成において、排紙トレイ（８０）上に排出、収
容された複写紙が増加し、複写紙の上面が前記アクチュ
エータ（８６）を持ち上げてセンサ（ＳＥ３）が動作す
ると、ニレベートモータが正転駆動される。

これにて昇降フレーム（１３１）がシフトフレーム（１
００）　、排紙トレイ（８０）と共に降下する。降下動
作は、排紙トレイ（８０）の降下に伴う複写紙の降下に
追随してアクチュエータ（８６）が復帰し、レバー（８
７）が再びセンサ（ＳＥ３）を遮光したときニレベート
モータの正転を停止きせることにより停止する。

この様に、排紙トレイ（８０）が複写紙の収容量に応じ
て間欠的に降下することにより、複写紙の後端が排紙ト
レイ（８０）上へ落下する高さが、前記排出ローラ（９
５）とボール（６７）とのニップ部からアクチュエータ
（８６）の複写紙上面検出位置までの高さに、ニレベー
トモータが正転駆動されている間の降下量を加えた範囲
内に自動的に維持される。そして、前記パドル（９９）
による複写紙に対する整合作用と相俟って複写紙の排紙
トレイ（８０）上での整合性が良好なものときれている
。

一方、第２図に示す様に、ニレベートブロック（１３０
）の下方にはセンサ（ＳＥＡ）、　（ＳＥ６）が設置さ
れている。このセンサ（ＳＥ５）、　（ＳＥ６）は降下
した昇降フレーム（１３１）の角部（１３１ｂ）にて光
軸が遮光きれることで動作する。センサ（ＳＥＡ）が動
作し、かつ前記センサ（ＳＥ３）にて複写紙上面が検出
されると、排紙トレイ（８０）上に複写紙が満載された
こととなリ、容量オーバー信号を複写機本体（１）に出
力し、必要であれば排紙トレイ＜８０）上から複写紙を
取り除くことを表示する。

なお、前記センサ（ＳＥ５）にてニレベートブロック（
１３０）の降下が検出されても、実際上ニレベートブロ
ック（１３０）はそれ以後１０ｍｍ程度降下する余裕を
有している。そこで、本実施例では前記ＲＤＨ（３０）
を使用して一群の原稿を複写している途中に容量オーバ
ー信号が発せられたとしても、そのとき１サイクルの複
写処理途中であれば即座に複写動作を麟止せず、その１
サイクルの複写処理が終了した後に、複写を禁止する様
に制御する。これは、１サイクルの途中で複写動作を停
止させると、シフトによる仕分けが無駄になるばかりか
、１サイクルの残りの原稿をセットし直して複写を再開
するか、１サイクル余分に最初から複写をし直す必要が
生じるのを防止することにある。なお、具体的な制御手
順については後に詳述する。

また、昇降フレーム（１３１）はスタンプ（２００）を
動作させるため、角部（１３１ｂ）がセンサ（ＳＥ６）
に検出きれるまで降下する。

［スタンプ機構］ ここで、スタンプ機構について説明する。

第６図に示す様に、スタンプ（２００）は以下に詳述す
るステーブルトレイ（１５０）内へ収容された複写紙に
対して“秘”、“回覧”等の所定文字を印字するための
もので、昇降フレーム（１３１）にて駆動される。即ち
、スタンプ（２００）は印字面（２００ａ）を矢印（ｅ
）方向に向けて、かつ、ビン（２０１）がガイド孔（２
０９）にガイドされて矢印（ｅ）方向に移動可能に設置
されている。このスタンプ（２００）はピン（２０４）
で結合されたリンク（２０２）、　（２０３）が連結サ
レ、リンク（２０３）はピン（２０４）にて回動自在に
支持され、ねじりコイルばね（２０６）にて常時上方に
付勢されている。

前記昇降フレーム（１３１）の水平ガイド部（１３１ａ
）には突片（１３５）が固着され、昇降フレーム（１３
１）の最下位置への降下により突片（１３５）がビン（
２０４）を押圧し、スタンプ（２００）を矢印（ｅ）方
向へ移動させ、ステーブルトレイ（１５０）内の複写紙
へ印字する。印字動作はステープラ（１９０）による綴
じ動作の直後に行なう様に制御されており（以下に詳述
する）、印字と同時に前記センサ（ＳＥＡ）が動作する
ことによりニレベートモータが逆転駆動され、昇降フレ
ーム（１３１）が上昇、復帰する。そして、突片（１３
５）による押圧が解除されたリンク（２０２＞。

（２０３）はねじりフィルばね（２０６）のばね力で上
方に回動し、スタンプ（２００）が初期位置へ復帰する
こととなる。

［ステーブルトレイコ ステーブルトレイ（１５０）は、第２図に示す様に、基
板（１５１）とガイド板（１５５）とストッパ（１６０
）とで構成され、若干傾斜した状態で起立許せて設置さ
れている。ストッパ（１６０）はステーブルトレイ（１
５０）へ収容された複写紙の下部を規制するためのもの
で、支軸（１６１）に回動可能に支持され、図示しない
排出ソレノイドに連結されている。このストッパ（１６
０）は通常排出ソレノイドがオフされているとき、ガイ
ド板（１５５）の下部に係合してステーブルトレイ（１
５０）の底部を閉止している。排出ソレノイドがオンさ
れると、ストッパ（１６０）は支軸（１６１）を支点と
して矢印（ｆ）方向に回動し、ステーブルトレイ（１５
０）の底部を開放する。

また、ステーブルトレイ（１５０）の下部には、収容さ
れた複写紙を整合するためのパドルホイール（１８０）
とステープラ（１９０）とガイドローラ（１９５）と複
写紙の有無を検出するためのセンサ（ＳＥ７）とが設置
されている。パドルホイール＜１８０＞は、第８図に示
す様に、支軸（１８１）の周囲に柔軟な羽根部材（１８
２）を放射状に取り付けたもので、矢印（ｇ）方向に回
転駆動される。これにて、羽根部材（１８２）が複写紙
上を摺接し、ステーブルトレイ（１５０）へ送り込まれ
た複写紙を１枚ずつ一方向に付勢し、整合させる。

ステープラ（１９０）は周知の電導式のものでステーブ
ル針の受は台がストッパ（１６０）と同一平面上に設置
されており、ステーブルトレイ（１５０）内に収容整合
された複写紙束の角部を綴じる。

ガイドローラ（１９５）はガイド板（１５５）に揺動自
在に取り付けたレバー（１９６）の下部に回転自在に装
着され、特に、収容された用紙先端のふくらみを抵抗な
く防止するためのものである。

一方、前記ガイド板（１５５）の上部は前記切換え爪（
７０）の近傍にまで延在され、ガイド板（６９）とで複
写紙をステーブルトレイ（１５０）ヘガイドする。

ステーブルトレイ（１５０）の直上には複写紙をステー
ブルトレイ（１５０）内に送り込むための搬送ローラ（
１６５）、（１６６）　、及び送り込まれる複写紙を検
出するためのセンサ（ＳＥ４）が設置きれている。

ξらに、ガイド板（１５５）には規制レバー（１５６）
。

（１５７）及び複写紙の除電ブラシ（１５８）が設置さ
れている。規制レバー（１５６）、　（１５７）はソレ
ノイド（ＳＬＩ　）、　（ＳＬ２）をオンすることでス
テーブルトレイ（１５０）内に進入し、第１図中点線位
置まで回動可能であり、これにて複写紙の倒れ込みを規
制し、ページ揃えの乱れを防止する。従って、規制レバ
ー　（１５６）、　（１５７）はステーブル処理可能と
されている複写紙のサイズに対応させ、ステーブルトレ
イ（１５０）へ収容された複写紙の上端部分を規制する
位置にセットされている。

次に、ステーブル処理された複写紙をステーブルトレイ
（１５０）から排出するための構成について説明する。

フィニッシャユニット（５０）内に設置されたフレーム
（２１０）にはステーブルトレイ（１５０）に収容され
た複写紙の下部と対向する位置に突片（２１１）が取り
付けられ、第９図に示す様に、ストッパ（１６０）には
この突片（２１１）と対応する長孔（１６０ｂ）が形成
されている。従って、ステーブル処理後ストッパ（１６
０）が矢印（ｆ）方向に回動してステーブルトレイ（１
５０）の底部を開放した際、突片（２１１）が長孔（１
６０ｂ）から突出し、複写紙の下部を規制する。これは
、ストッパ（１６０）の開放時に複写紙の下部がストッ
パ（１６０）の下端規制部（１６０ａ）に当接したまま
矢印（ｆ）方向に移動し、排出不良が発生するのを防止
するためである。従って、突片（２１１）の規制面は複
写紙を排出方向にガイドする様に傾斜面ときれている。

また、以上の排出時においては前記パドルホイール（１
８０）が回転駆動され、複写紙に排出方向の付勢力を付
与する。

さらに、ステーブル済みの複写紙は、第１０図に示す如
く、ガイド板（２１５）にガイドされてスタックかご（
２２０）　（第１図参照）に排出きれる。このとき、複
写紙は複写機本体（１）内の定着装置（１７）による加
熱で第２図中矢印（ｈ）方向にカールしやすくなってお
り、単にガイド板（２１５）でガイドするのみでは、乱
れた状態でスタックかご（２２０）に収容される。そこ
で、本実施例ではガイド板（２１５）の中央部分仁突部
（２１６）を設置した。これにて、複写紙は排出方向に
いわば腰を付けられた状態で排出され、スタックかご（
２２０）内での整合性が向上する。

［動作モード］ ここで、フィニッシャユニット（５０）の動作モードに
ついて説明する。

ノンステーブルモードとは、複写機本体（１）から排出
された複写紙を排紙トレイ（８ｏ）上に積載収容する動
作モードである。このとき、切換え爪（７０）は第２図
中実線位置に保持され、複写紙は排出ローラ（９５）、
ポール（６７）から排紙トレイ（８０）上に排出され、
バドル（９９）の回転に基づいて整合される。そして、
センサ（ＳＥ３）にて収容された複写紙の上面が検出さ
れるごとにニレベートブロック（１３０）が前述の如く
動作し、排出ローラ（９５）、ボール（６７）のニップ
部と複写紙上面との高きを略−定に保持する。

シフトブロック（９０）による排紙トレイ（８０）のシ
フト動作は、複写部数を“２”以上に設定すること、あ
るいは前記ＲＤＨ（３０）を使用して複写部数を“２″
以上に設定することにより、自動的に実行される。この
とき、１サイクルの複写処理が終了してセンサ（ＳＥ２
）にて最終複写紙の排紙が検出されると、排紙トレイ（
８０）が左右にシフトされ、複写紙が部数ごとに仕分け
られる。

ステーブルモードとは、複写機本体（１）から排出され
た複写紙をステーブルトレイ（１５０）上に収容し、ス
テープラ（１９０）を動作させて複写紙束を綴じ、綴じ
られた複写紙束をスタックかご（２２０）に収容する動
作モードである。このとき、切換え爪（７０）は第２図
中点線位置にセットされ、複写紙は搬送ローラ（１６５
）、　（１６５）からステーブルトレイ（１５０）内に
送り込まれ、パドルホイール（１８０）の回転に基づい
て整合される。そして、−群の原稿に対する最終複写紙
の整合が終了すると、ステープラ（１９０）が駆動され
る。

スタンプモードとは、ステーブルトレイ（１５０）内に
収容された複写紙の１ページ目にスタンプ（２００）に
て印字する動作モードをいい、本実施例ではステーブル
モードと共にのみ実行可能とされ、ステーブル処理の直
後に印字動作を行なう、この場合は、ニレベートブロッ
ク（１３０）を動作させて排紙トレイ（８０）と共に昇
降フレーム（１３１）をその角部（１３１ｂ）がセンサ
（ＳＥＡ）にて検出されるまで降下させ、リンク（２０
２）、　（２０３）の連係動作にてスタンプ（２００）
を移動させて印字する。

［操作パネルコ 本実施例において、操作パネルとしては、複写機パネル
（３００）　（第１１図参照）、ＲＤＨパネル（３５０
）　（＄　１２図参照）、フィニッシャパネル（３７０
）　（第１３図参照）が設置きれている。

複写機パネル（３００）は、複写機本体（１）の上前面
部に設置され、複写動作を開始させるためのプリントキ
ー（３０１）　、マルチコピー枚数を一時中断させるた
めの割込みキー（３０２）　、コピー動作を停止きせた
り置数を解除させるためのクリア／ストップキー（３０
３）　、マルチコピー枚数等を設定するためのテンキー
（３０４）　、コピー枚数や複写機の状態等を表示する
ための表示部（３０５）　、複写′ａ度を設定するため
のアップダウンキー（３０６）、　（３０７）及びその
表示ＬＥＤ群（３０８）　、複写紙サイズを選択するた
めの用紙選択キー（３０９）及びその表示ＬＥＤ群（３
１０）　、プリセットされている複写倍率を選択するた
めの倍率選択キー群＜３１１）　、選択きれている倍率
を表示するための倍率表示ＬＥＤ群（３１２）が設置さ
れている。また、前記プリントキー（３０１）のキート
ップには、複写紙の紙詰まりやトナーエンプティ等の情
報が表示される。

ＲＤＨパネル（３５０）には、原稿枚数を入力するため
のテンキー（３５１）　、入力された原稿セット枚数を
表示するための表示部（３５２）　、表示をキャンセル
するためのキャンセルキー（３５３）が設置されている
。なお、テンキー（３５１）による原稿セット枚数の入
力は、ＲＤ　Ｈ（３０）のトレイ（３１）上に原稿がセ
ットされている場合のみであり、そのためトレイ（３１
）には原稿の有無を検出するセンサ（図示せず）が設置
されている。

さらに、フィニッシャパネル（３７０）には、モード選
択スイッチ（３７１）　、ノンステーブルモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（３７２）　、ステーブルモード表示ＬＥＤ
＜３７３）　、ステーブル＋スタンプモード表示ＬＥＤ
（３７４）が設置されている。を源投入時にあってはノ
ンステーブルモードに初期設定され、以下モード選択ス
イッチ（３７１”）を１回オンするごとにステーフルモ
ート、ステーブル＋スタンプモード、ノンステーブルモ
ードのローテーションで順次切す換えられ、対応する表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３７２）、（３７３）、　（３７４）
が順次点灯する。

［制御回路］ 第１４図は複写機本体（１）　、ＲＤＨ（３０）及びフ
ィニッシャユニット（５ｏ〉の制御回路を示す。

制御は本体側マイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記
す）　（４０１）　トＲＤ　Ｈ（ＩＩ　ＣＰ　Ｕ（４０
２）とフィニッシャ側ＣＰ　Ｕ（４０３）を中心として
行なわれル、　ＣＰＵ（４０１）には各種作像エレメン
ト、各種スイッチ、センサ類が接続されている。ＣＰＵ
（４０３）には搬送モータ、ステーブルモータ、昇降モ
ータ、シフトモータ、パドルモータ、排出ソレノイド等
及びセンサ（ＳＥ２）〜（ＳＥ９）等が接続されている
。また、ＣＰ　Ｕ（４０１）とＣＰ　Ｕ　（４０２）、
　（４０３）とは互いに通口し合い、必要な処理を実行
する。

［制御手順コ 次に、前記制御回路による複写機本体（１）　、ＲＤＨ
（３０）、フィニッシャユニット（５ｏ）の制御手順に
ついて説明する。

ところで、以下の説明において、オンエツジとはスイッ
チ、センサ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わ
ることを意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信
号等がオン状態からオフ状態に切り換わることを意味す
る。また、前述の有接点センサ（ＳＥＩ　）、　（ＳＥ
２）、　（ＳＥ４）は複写紙を検出するとオンし、無接
点のフォトセンサ（ＳＥ５）、　（ＳＥ６）。

（ＳＥ７）、　（ＳＥ９）は複写紙等で光軸が遮断され
るとオフするものとする。

第１５図は本体側ＣＰ　Ｕ（４０１）のメインルーチン
を示す。

ＣＰ　Ｕ　（４０１）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）でランダム
アクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャライ
ズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行な
う０次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートき
せる。内部タイマは、このメインルーチンにおける１ル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値は予めステッ
プ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３）でテンキー（３０４）からの置
数人力を受は付け、ステップ（Ｓ４）で他のＣＰＵ（４
０２）、　（４０３）との通信を処理する。続いて、ス
テップ（Ｓ５）で割込みコピーが選択されたか否かを判
定し、選択されればステップ（Ｓ６）で割込みコピーの
ための処理を実行し、ステップ（Ｓ９）へ移行する。

割込みコピーが選択されていなければステップ（５７）
で給紙すべき複写紙を決定する処理を実行し、ステップ
（Ｓ８）で複写動作の処理を実行し、ステップ（Ｓ９）
へ移行する。

次に、ステップ（Ｓ９）では前記内部タイマの終了を待
って、ステップ（Ｓ２）へ戻る。この１ルーチンの時間
の長きを使って各サブルーチンで登場する各種タイマの
カウントを行なう。

なお、ステップ（Ｓ３）で実行される置数入力のサブル
ーチン、ステップ（Ｓ８）で実行される複写動作のサブ
ルーチンは周知でもあり、その詳細な説明は省略する。

第１６図は前記ステップ（Ｓ４）で実行される他のＣＰ
　Ｕ　（４０２）、　（４０３）との通信を処理するサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ（５４００）でＲＤＨ（３０）を使用中
か否かを判定する。使用中でなければステップ（５４０
４）でＲＤＨ信号を「０」にリセットし、ステップ（５
４０６）へ移行する。使用中であればステップ（５４０
１）でＲＤＨ侶号を「１．にセットし、ステップ（５４
０２）でトレイ（３１）上にセットされた原稿に対する
１サイクルのコピーが終了したか否かを判定する。終了
していればステップ（５４０３）で１サイクル終了筒号
を１１」にセットし、ステップ（５４０６）へ移行する
。終了していなければステップ（５４０５）で１サイク
ル終了筒号を１０」にリセットし、ステップ（５４０６
）へ移行する。ステップ（５４０６）ではＣＰＵ（４０
２）、　（４０３）とその他の通信を処理し、このサブ
ルーチンを終了する。

第１７図はステップ（Ｓ６）で実行される割込みコピー
を処理するためのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５６０１）で割込みキー＜３０２＞が
オンエツジか否かを判定し、オンエツジであればステッ
プ（５６０２）で割込みフラグが「０」にリセットされ
ているか否かを判定する。′０」にリセットされていれ
ば、即ち、現在割込みコピーが選択されていなければ、
ステップ（５６０３）で割込みフラグを「１．にセット
し、ステップ（５６０６）へ移行する０割込みフラグが
ｒｌ、にセットきれていれば、即ち、現在割込みコピー
が選択きれているのであれば、ステップ（５６０４）で
割込みフラグを「０」にリセットして割込みコピーを解
除し、ステップ（５６０６）へ移行する。一方、割込み
キー（３０２）がオンエツジでなければ、ステップ（５
６０５）で割込みフラグがＩ″１」にセットされている
か否かを判定し、ｒＯ」にリセットきれていれば直ちに
メインルーチンへ戻り、「１．にセットされていれば割
込みコピーを実行するためにステップ（５６０６）へ移
行する。

次に、ステップ（５６０６）では、給紙フラグが「Ｏ」
にリセットきれているか否かを判定し、′１」にセット
されていれば、即ち、そのとき給紙処理途中であれば、
直ちにこのサブルーチンを終了する。

「１．にセットされていればステップ（５６０７）で紙
有り信号がｒｌ、か否かを判定する０紙有り信号は排紙
トレイ（８０）の複写紙検出センサ（ＳＥ９）の信号に
基づいてＣＰ　Ｕ　（４０３）から出力されるものでＩ
″１」のとき複写紙が存在し、「０」のとき存在しない
ことを表示する０紙有り信号が「１」にセットされてい
れば、ステップ（５６０８）で割込みフラグが１１」に
セットされていると判定されたとき、ステップ（５６０
９）でプリントフラグを１０」にリセットすると共に、
シフトフラグを「１」にセットする。即ち、コピー動作
を一旦停止させ、排紙トレイ（８０）をシフトさせる準
備を行なう、ステップ（５６０８）で割込みフラグがｒ
Ｏ」にリセットされていると判定されると、ステップ（
５６１０）でシフトフラグをｒｇにセットする。即ち、
割込みコピーが終了した際にも、排紙トレイ（８０）上
に複写紙が有ることを確認のうえ、排紙トレイ（８０）
をシフトさせる準備を行なう。

一方、前記ステップ（５６０７）で紙有り信号が１０」
にリセットされていると判定されると、ステップ（５６
１１）で割込みフラグがｒｌ、にセットされているか否
かを判定する。ｒｌ」にセットされていればステップ（
５６１２）でプリントフラグをｒＯ」にリセットしてメ
インルーチンへ戻り、′Ｏ」にリセットされていればそ
のままメインルーチンへ戻る。

第１８ａ図、第１８ｂ図はステップ（Ｓ７）で実行され
る給紙決定のサブルーチンを示す。

ここでは、まず、ステップ（５７０１）でコピー禁止フ
ラグが１０」にリセットされているか否かを判定する。

コピー禁止フラグはフイニ・ンシャ側ＣＰＵ（４０３）
　、ＲＤＨ側ＣＰＵ（４０２）から送られてくる容量オ
ーバーフラグや１サイクル終了筒号に基づいて１１」に
セットきれる［以下のステ・ノブ（５７１９）。

（５７２１）、　（５７２３）参照コ、コピー禁止フラ
グが１０」にリセットされていれば、ステップ（５７０
２）でプリン）　’ｆ　−（３０１）がオンエツジか否
かを判定し、オンエツジであればステップ（５７０３）
でプリントフラグをｒｌ、にセットする。続いて、ステ
ップ（５７０４）でＲＤＨ信号が「１」にセットきれて
いるか否かを判定し、′０」にリセットされていればス
テップ（５７０５）で給紙フラグを「１」にセットし、
メインルーチンに戻る。給紙フラグは「１．にセットさ
れたとき、予め選択されているカセット（１０）、　（
１１）のいずれかから複写紙の給紙動作を許可する。

前記ステップ（５７０４）でＲＤ）（信号が「１」にセ
ットきれていると判定きれると、ステップ＜５７１２）
で原稿給紙信号が「０」にリセットされているか否かを
判定する０ｗ、稿袷紙侶号はＲＤ　Ｈ（３０）での原稿
給紙動作を実行きせるための信号で、このとき「０．に
リセットされていればステップ（５７１３）でｒｌ」に
セットする。続いて、ステップ（５７１４＞で原稿セッ
ト信号が「１）にセットされていることを確認のうえス
テップ（５７１５）で給紙フラグを１１」にセットする
と共に、原稿セット信号をｒＯ」にリセットすル６ｗ、
稿セット信号ハＲＤ　Ｈ側ＣＰ　Ｕ（４０２）から送ら
れてくる信号で、給紙された原稿がコピー動作を開始可
能な位置に達したとき「１」にセットされる。

次に、ステップ（５７１６）で複写機本体（１）の排紙
センサ（ＳＥｌ）がオンエツジになるのを待って、即ち
、複写された複写紙が複写機本体（１）の排出部へ到達
すると、ステップ（５７１７）で給紙フラグを「０．に
リセットする。Ｒいて、ステップ（５７１８）で置数部
のコピーが終了したか否かを判定し、終了すればステッ
プ（５７２５）でプリントフラグを「０．にリセットし
、このサブルーチンを終了する。置数部のコピーが終了
していなければ、ステップ（５７１９）で容量オーバー
フラグが１０」にリセットされているか否かを判定する
。容量オーバーフラグは前記センサ（ＳＥ５）、　（Ｓ
Ｅ３）からの信号にて排紙トレイ（８０）上に複写紙が
満載されたときフィニッシャ側ＣＰ　Ｕ（４０３）から
の信号にて「１」にセットきれる。そこで、容量オーバ
ーフラグが「０．にリセットされていればこのサブルー
チンを終了し、「１．にセットきれればステップ（５７
２０）で１サイクル終了筒号が１１」にセットされたか
否かを判定する。１サイクル終了筒号はＲＤ　Ｈ（３０
）のトレイ（３１）にセットされた原稿に対して１サイ
クルの複写処理が終了したときにＲＤＨ側ＣＰＵ（４０
２）からの信号として「１」にセットされる。１サイク
ル終了筒号が１１」にセットされればステップ（５７２
１”）でプリントフラグと１サイクルフピーフラグを「
０」にリセットすると共に、コピー禁止フラグをｒｌ、
にセットし、メインルーチンへ戻る。また、１サイクル
終了筒号が「０．にリセットされていればステップ（５
７２２）でＲＤＨ信号が「１」にセットされているか否
かを判定する。「０」にリセットきれていればステップ
（５７２３）でプリントフラグをｒＯ」にリセットする
と共に、コピー禁止フラグを「１」にセットし、メイン
ルーチンへ戻る。また、ＲＤＨ信号が「１」にセットき
れていれば、ステップ（５７２４）で１サイクルコピー
フラグを「１」にセットし、このサブルーチンを終了す
る。この１サイクルコピーフラグが「１」にセットされ
ていれば、１サイクル分だけコピー動作が行なわれ、１
サイクル終了と同時に１０」にリセットされる。なお、
ＲＤＨ非使用時においては、１サイクルコピーフラグは
「０．にリセットされたままである。

一方、前記ステップ（５７０１）でコピー禁止フラグが
「１」にセットされていると判定されると、ステップ＜
５７０６）で容量オーバーフラグが「０．にリセットさ
れているか否かを判定する。「１」にセットされていれ
ば直ちにこのサブルーチンを終了し、「０．にリセット
されていればステップ（５７０７）でコピー禁止フラグ
を「０」にリセットする。続いて、ステップ（５７０８
）でプリントフラグが１１」にセットされているか否か
、ステップ（５７０９）でシフトフラグがｒ□、にリセ
ットきれているか否かを判定し、いずれかがＮｏであれ
ばこのサブルーチンを終了する。いずれもＹＥＳであれ
ば、即ち、複写処理が許可され、シフト動作を行なわな
くてもよい場合には、ステップ（５７１０）で給紙フラ
グが「１．にセットされているか否かを判定する。「１
」にセットされていれば前記ステップ（５７１６）へ移
行して１枚の複写紙に対する複写動作の終了の処理を実
行する。′０」にリセットされていれば、ステップ（５
７１１）でＲＤＨ信号がｒｌ」にセットされているか否
かを判定する。′１」にセットされていれば、ＲＤＨ（
３０）が使用きれているのであるから、前記ステップ（
５７１２）以下を処理し、「０．にリセットきれていれ
ば前述の如くステップ＜５７１５）を処理してステップ
（５７１６）へ移行する。

また、コピー禁止フラグが「０」にリセットきれている
とき、ステップ（５７０２）でプリントキー（３０１）
がオンエツジと判定されないときはステップ（５７０８
）へ移行する。

第１９図はＲＤＨ側ＣＰ　Ｕ（４０２）のメインルーチ
ンを示す。

ＣＰＵ（４０２）にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、まず、ステップ（５１１）で初期設定を
行なう、ここでの初期設定は前述のステップ（Ｓｌ）と
同様である。

次に、ステップ（５１２）で内部タイマをスタートさせ
、ステップ（５１３）でテンキー（３５１）から入力さ
れる原稿枚数を設定し、ステップ（５１４）で原稿を１
枚ずつ給紙し、原稿台ガラス（９）上の所定位置にセッ
トし、露光終了後そとから排出してトレイ（３１）へ戻
す処理を実行する。

次に、ステップ（５１５）で内部タイマの終了を待ち、
ステップ（５１２）へ戻る。この１ルーテンの時間の長
さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウ
ントを行なうのは本体側ＣＰ　Ｕ（４０１）での処理と
同様である。

また、本体側ＣＰ　Ｕ（４０１）からの割込み要求があ
ったときには、ステップ（５１６）でＣＰ　Ｕ（４０１
）との通口を行なう。

なお、前記ステップ（５１３）、　（５１４）での制御
手順はこの種のＲＤＨ（３０）の制御として周知であり
、その詳細な説明は省略する。

第２０図はフィニッシャ側ＣＰ　Ｕ　（４０３）のメイ
ンルーチンを示す。

ＣＰ　Ｕ　（４０３）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、まず、ステップ（５２１”）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう０次に、ステップ（５２２）で内部タイマをスタ
ートさせる。内部タイマは、このメインルーチンにおけ
る１ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は予め
ステップ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（５２３）〜（５２８）に示す各サブル
ーチンをコールし、全てのサブルーチンの処理が終了す
ると、ステップ（５２９）で前記内部タイマの終了を待
って、ステップ（５２２）へ戻る。この１ルーチンの時
間の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマ
のカウントを行なう。

ステップ（５２３）はオペレータによってフィニッシャ
ユニット（５０）の動作モードを設定するためのサブル
ーチンである。ステップ（５２４）はノンステーブルモ
ードが選択されたときに複写紙を排紙トレイ（８０）上
に搬送、整合させるためのサブルーチンである。ステッ
プ（５２５）は排紙トレイ（８０）をシフトさせるため
のサブルーチンである。ステップ（５２６）はステーブ
ルモード及びステーブル＋スタンプモードが選択された
とき、複写紙をステーブルトレイ（１５０）内に搬送、
収容し、１枚ずつ整合するためのサブルーチンであり、
１セツトの複写紙の整合が終了すると、整合フラグを「
１」にセットする。なお、このサブルーチンの詳細は省
略する。ステップ（５２７）はステーブルトレイ（１５
０）内で整合が完了された１セツトの複写紙に対しステ
ーブル処理を実行し、スタックかご（２２０）へ排出す
るためのサブルーチンである。ステップ（５２８）はス
テーブルされた複写紙束に対してスタンプ（２００）で
印字するためのサブルーチンである。

一方、このメインルーチンの処理中に複写機本体側ＣＰ
　Ｕ　（４０１）からの割込み要求があったときには、
ステップ（５３０）でＣＰ　Ｕ（４０１）との通信を行
なう。

第２１図はステップ（５２３）で実行されるモード設定
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２０１）で複写機本体（１）がコピ
ー動作中でないことが確認きれると、ステップ（５２０
２）でモード選択スイッチ（３７１）がオンエツジか否
かを判定する。オンエツジであれば、ステップ（５２０
３）、　（５２０５）でそのとき設定されている動作モ
ードがステーブルモードかステーブル＋スタンプモード
か否かを判定する。

このとき、ステーブルモードに設定されていれば、ステ
ップ（５２０４）でＬＥＤ（３７４）をオンしてステー
ブル＋スタンプモードに設定する。また、ステーブル＋
スタンプモードに設定されていれば、ステップ＜５２０
６）でＬ　Ｅ　Ｄ　（３７２）をオンし、ノンステーブ
ルモードに設定する。ノンステーブルモードに設定され
ていれば［ステップ（５２０３）、　（５２０５）でい
ずれもＮＯコ、ステップ（５２０７）でＬ　Ｅ　Ｄ　（
３７３）をオンし、ステーブルモードに設定する。

第２２ａ図、第２２ｂ図はステップ（５４２）で実行さ
れる複写紙の搬送・整合のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１１）でプリントフラグが「１゜
にセットされていること、ステップ（５２１２）でモー
ドフラグがノンステーブルにセットされていることが確
認きれると、ステップ（５２１３）で切換え爪ソレノイ
ドをオフし、切換え爪（７０）を第２１３０中実線位置
に維持する。続いて、ステップ（５２１４）で排紙セン
サ（ＳＥＩ）がオンエツジであると判定されると、即ち
、複写紙の先端がサンプ（ＳＥＬ）に到達すると、ステ
ップ（５２１５）で搬送モータをオンする。これにて、
各ローラ（６０）、（９５）　、パドルク９９）等が回
転駆動される。また、ステップ（５２１６）で排紙セン
サ（ＳＥＩ）がオフエツジであると判定きれると、ステ
ップ（５２１７）でタイマ（Ａ）をスタートさせ、ステ
ップ（５２１８）へ移行する。タイマ（Ａ）は複写紙が
排紙トレイ（８０）上にて整合されるまでの時間にセッ
トされている。

ステップ（５２１８）では容量オーバー検出センサ（Ｓ
Ｅ５’）がオンきれているか否か、即ち、排紙トレイ（
８０）が下限位置までは降下していないか否かを判定し
、降下していなければ［センサ（ＳＥ５）がオンコ、ス
テップ（５２１９）で複写紙上面レベル検出センサ（Ｓ
Ｅ３）がオンエツジであるか否かを判定する。

センサ（ＳＥ３）がオンエツジであれば排紙トレイ（８
０）上に複写紙が上面レベル限度まで収容されているた
め、ステップ（５２２０）でニレベートモータを降下方
向にオンする。統いて、ステップ（５２２１）でセンサ
（ＳＥ３）がオフエツジであると判定されると、即ち、
複写紙の上面レベルが規定の落下段差となるまで降下す
ると、ステップ（５２２２）でニレベートモータをオフ
する。さらに、ステップ（５２２３）で前記タイマ（Ａ
）のカウント終了が確認きれると、ステップ（５２２９
）で搬送モータをオフする。

一方、センサ（ＳＥ５）がオフされていれば、即ち、排
紙トレイ（８０）が下限まで降下していれば、ステップ
（５２３３）で１サイクルフビーフラグが「Ｏ」にリセ
ットされていることを確認のうえ、ステップ（５２２４
）でニレベートモータをオフし、ステップ（５２２５）
でセンサ（ＳＥ３）がオフか否かを判定する。

センサ（ＳＥ３）がオンされていれば、排紙トレイ（，
８０）上には複写紙が満載されたこととなるため、ステ
ップ（５２２ｇ）で容量オーバーフラグを「１ノにセッ
トし、ステップ（５２２３）へ移行する。また、ステッ
プ（５２３３）で１サイクルフビーフラグが「１．にセ
ットきれていると判定されると、ステップ（５２１９）
へ移行する。これは、容量オーバーした複写紙に対して
も、複写紙の上面レベルを一定にすることで、整合性能
を保障するためである。なお、容量オーバーフラグが「
１」にセットされても、ＲＤＨ（３０）を使用している
場合１サイクルの複写処理が完了していなければ、その
１サイクルに対してのみ複写処理を続行することは前述
の通りである［ステップ（５７１９）、　（５７２０）
、　（５７２２）参照］。

また、ＲＤ　Ｈ（３０）を使用したコピー動作の途中で
、排紙トレイ（８０）上に整合された複写紙を抜き取っ
たとしても排紙トレイ（８０）は上昇しない、このため
その後排紙トレイ（８０）上に排出きれる複写紙はパド
ル（９９）によって整合されない、即ち、ステップ（５
２３３）で１サイクルフビーフラグが「０．にリセット
されていると判定されない限りステップ（５２２６）に
進むことはない、１サイクルコピーフラグは１サイクル
のコピーが終了したときｒＯ」にリセットされる［ステ
ップ（５７２０）、　（５７２１）参照コ。

これは排紙トレイ（８０）上の複写紙を完全に抜き取ら
ず、残してしまったときに、その残った複写紙上に次の
複写紙が複写機本体（１）から排出きれ整合されてしま
うと両者の複写紙の区別がつかなくなるという不具合が
生じるのを防止するためである。しかし、排紙トレイ（
８０）がその位置から上昇しないと、複写紙は単に排出
されるのみとなるので、排紙トレイ（８０）上から落下
するという不具合が生じる可能性もある。これを防止す
るために、例えば、第２２ｃ図に示すフローチャートの
様に、ステップ（５２３３）の判断を、ステップ（５２
２８）の後に行なってもよい、こうすれば、１サイクル
コピーフラグの状態が「１」か１０」かに拘わらず、セ
ンサ（ＳＥ３）がオフきれれば、排紙トレイ（８０）を
その位置から上昇させるため、常に排出された複写紙の
上面にパドル（９９）が接することとなり、複写紙を確
実に排紙トレイ（８０）上に収容し、整合することがで
きる。

きらに、ステップ（５２２５）でセンサ（ＳＥ３）がオ
フしていると判定されれば、ステップ（５２２６）でニ
レベートモータを上昇方向にオンし、ステップ（５２２
７）で容量オーバーフラグを「Ｏ」にリセットし、ステ
ップ（５２２９）へ移行する。

排紙トレイ（８０）上への１枚の複写紙の収容・整合が
終了し、ステップ（５２２９）で搬送モータがオフ諮れ
た後は、ステップ（５２３０）で１サイクル終了筒号が
１１」にセットされたか否かを判定する。「１゜にセッ
トされればステップ（５２３２）でシフトフラグを「１
．にセットしてメインルーチンへ戻る。′０」にリセッ
トきれていてもステップ（５２３１’）で置数部のコピ
ー終了が確認きれれば、ステップ（５２３２）でシフト
フラグをｒｌ、にセットし、メインルーチンへ戻る。

第２３図はステップ（５２５）で実行されるシフト動作
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２４１）でシフトフラグが「１」に
セットされているか否かを判定する。シフトフラグは割
込みコピーの前後［ステップ（５６０９）、　（５６１
０）参照］、ＲＤＨ（３０）を使用中に１サイクルのコ
ピー処理が終了するか、置数部のコピー処理が終了した
とき、「１」にセットされる［ステップ（５２３２）参
照コ、従って、シフトフラグが１１」にセットされてい
れば、ステップ（５２４２）でシフトモータをオンし、
ステップ（５２４３）でセンサ（ＳＥ８）がオンエツジ
であると判定されると、即ち、排紙トレイ（８０）のシ
フトが完了すると、ステップ（５２４４）でシフトモー
タをオフすると共に、シフトフラグを「０」にリセット
する。

なお、前記ステップ（５２３２）でシフトフラグが「１
」にセットされる際には既にステップ（５２２９）で搬
送モータがオフされ、パドル（９９）の回転が停止され
ている。従って、パドル（９９）は回転が停止された状
態で排紙トレイ（８０）と同期してシフトし、排紙トレ
イ（８０）上の複写紙の整合性を乱すことがない。

第２４図はステップ（５２７）で実行されるステープル
モードのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）で動作モードがステーブル
モードに設定きれているか否か、ステップ（５２５２）
でステーブル＋スタンプモードに設定されているか否か
を判定する。ステーブルモードに設定されていれば、ス
テップ（５２５４）で複写機本体（１）がコピー動作中
でないことを確認のうえ、ステップ（５２２５）で整合
フラグがｒｌ、にセットされているか否かを判定する。

一方、ステーブル＋スタンプモードに設定されていれば
ステップ（５２５３）で排出フラグを「１」にセットし
、前記ステップ（５２５４）。

＜５２５５）を実行する。スタンプ処理をも実行すると
き、排出フラグを１１」にセットしておくのは、綴じ動
作の後スタンプ処理を行なうために複写紙をステーブル
トレイ（１５０）から排出させる動作を遅らせるためで
ある。

整合フラグはステップ（５２６）の整合サブルーチンで
１セット分の複写紙の整合が終了したときｒｌ、にセッ
トされる。従って、この整合フラグが「１」にセットさ
れていれば、ステップ（５２５６）でタイマＢフラグが
１０」にリセットされているか否かを判定し、ｒＯ」に
リセットされていればステ・ンブ（５２５７’）でタイ
マ（Ｂ）をセットすると共にタイマＢフラグを「１」に
セットする。タイマ（Ｂ）はステープラ（１９０）を動
作させるタイミングを設定するためのタイマである。

次に、ステップ＜５２５８＞でタイマ（Ｂ）のカウント
終了が確認されると、ステップ（５２５９）でステーブ
ルフラグが１０」にリセットされているか否かを判定す
る。′０」にリセットされていればステップ（５２６０
）でステーブルモータをオンしてステープラ（１９０）
を駆動し複写紙束を綴じ、同時にステーブルフラグを１
１」にセットする。

次に、ステップ（５２６１）で排出フラグが１１」にセ
ットされているか否かを判定する。′１」にセットされ
ていればこの後スタンプ処理を実行するためにメインル
ーチンへ戻る。排出フラグが「０」にリセットされてい
ればステーブル処理のみ実行すればよいため、ステップ
（５２６２）でタイマＣフラグが「０」にリセットされ
ているか否かを判定し、ｒＯ」にリセットきれていれば
ステップ（５２６３）で排出ソレノイドをオンすると共
に、パドルモータをオンする。これにて、ストッパ（１
６Ｑ）がステーブルトレイ（１５０）の底部を開放し、
綴じられた複写紙束がステーブルトレイ（１５０）から
スタックかご（２２０’）へ排出きれる。このとき、複
写紙束はパドルホイール（１８０）の回転により確実か
つスムーズにステーブルトレイ（１５０）から排出され
る。ステップ（５２６３）では芒らにタイマＣフラグを
Ｉ′１」にセットすると共に、タイマ（Ｃ）をセットす
る。タイマ（Ｃ）はステーブルトレイ（１５０）をステ
ーブルモードでの初期状態に復帰きせるためのタイマで
ある。

即ち、ステップ（５２６４）でタイマ（Ｃ）のカウント
終了が確認きれると、ステップ（５２６５）で排出ソレ
ノイドをオフし、タイマＢフラグ、タイマＣフラグをｒ
Ｏ」にリセットすると共に、整合フラグ、ステーブルフ
ラグをｒ□、にリセットし、かつ、パドルモータをオフ
し、１回のステーブル処理を終了する。

第２５図はステップ（５２８）で実行きれるステーブル
＋スタンプモードのサブルーチンを示す。

このサブルーチンは前記ステーブルモードのサブルーチ
ン中ステップ＜５２６１）で排出フラグが１１」にセッ
トされていると判定された後、その後続処理として実行
される。従って、本サブルーチンが実行されるとき、ス
テーブルトレイ（１５０）内の複写紙は既に綴じられて
おり、かつ、ステーブルフラグは「１」にセットされた
ままである。

本サブルーチンでは、まず、ステップ＜５２８１＞で動
作モードとしてステーブル＋スタンプモードに設定され
ているか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ（５２
８２）で複写機本体（１）がコピー動作中でないことを
確認のうえ、ステップ（５２８３）でステーブルフラグ
が「１」にセットされているか否かを判定する。「１」
にセットされていれば綴じ動作は終了しているのである
から、以下スタンプ処理を実行する。

即ち、ステップ（５２８４）で降下フラグが「０」にリ
セットされているか否かを判定し、「０」にリセットさ
れていればステップ（５２８５）でエレベートモ−夕を
正転させて排紙トレイ（８０）を降下きせると共に、降
下フラグを１１」にセットする。続いて、ステップ（５
２８６）でセンサ（ＳＥ６）がオフエツジか否かを判定
する。オフエツジであれば、昇降フレーム（１３１）の
角部（１３１ｂ）がセンサ（ＳＥ６）に検出されるまで
降下し、スタンプ（２００）が矢印（Ｃ）方向に移動し
て複写紙に印字したことを意味する。従って、ステップ
（５２８６）でセンサ（ＳＥ６）がオフエツジであると
判定きれると、ステップ（５２８７）でニレベートモー
タを逆転に切り換え、排紙トレイ（８０）を降下から上
昇に切り換える。

次に、ステップ（５２８８）でセンサ（ＳＥ５）がオン
エツジか否かを判定する。センサ（ＳＥ５）がオンする
位置は排紙トレイ（８０）のスタンプモードにおける初
期位置であり、オンエツジであればステップ（５２８９
）でニレベートモータをオフして排紙トレイ（８０）の
上昇を停止させ、降下フラグを１０」にリセットする。

同時に、タイマ（Ｄ）をセットすると共に排出ソレノイ
ドをオンし、かつ、パドルモータをオンする。これにて
ストッパ（１６０）がステーブルトレイ（１５０）の底
部を開放し、綴じられかつスタンプ（２００）で印字さ
れた複写紙束がスタックかご（２２０）へ排出きれる。

タイマ（Ｄ）はステーブルトレイ（１５０）をステーブ
ル＋スタンプモードでの初期状態に復帰させるためのタ
イマである。

即ち、ステップ（５２９０）でタイマ（Ｄ）のカウント
終了が確認されると、ステップ（５２９１）で排出ソレ
ノイドをオフすると共にパドルモータをオフし、タイマ
Ｂフラグ、ステーブルフラグ、排出フラグ、整合フラグ
をそれぞれｒ□、にリセットし、１回のステーブル＋ス
タンプ処理を終了する。

［他の実施例コ なお、本発明に係る画像形成装置は、前記実施例に限定
するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更する
ことができる。

特に、排紙トレイ＜８０）上に排出された複写紙を整合
する手段としては、前記パドル（９９）に限定するもの
ではない、排紙トレイ（８０）上の複写紙に一方向への
付勢力を与えることのできるものであれば種々の形状の
ものを採用可能である。また、排紙トレイ（８０）に連
動してシフトするのは少なくともパドル（９９）のみで
よく、排出ローラ（９５）は必ずしもシフトする必要は
ない。

あるいは、用紙をシフトさせる手段としては、前記実施
例の如く排紙トレイ（８０）自体をシフト移動きせる方
式の他、排出ローラを軸方向に移動させて用紙自体を左
右方向に振り分ける方式を採用してもよい λ肌り珠玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、画像形成
装置本体から割込み複写の選択信号及びその解除信号が
出力きれると、用紙のシフトを実行きせる様にしたため
、割込み複写の開始時、終了時にも用紙が自動的に仕分
けられることとなり、使い勝手が向上する。

特に、前記実施例に記載した如く、割込み複写の開始時
、終了時に排紙トレイから用紙が取り除かれていれば、
シフト動作を行なわない様に制御すれば、無駄な動作を
省くことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示し、第
１図は複写機本体を含む概略構成図、第２図はフィニッ
シャユニットの内部構成図、第３図は排出ローラ及びシ
フトブロックの分解斜視図、第４図は排紙トレイへの複
写紙排出を説明するための斜視図、第５図はシフトブロ
ックの背面側分解斜視図、第６図はニレベートブロック
の分解斜視図、第７図はシフト用カムの斜視図、第８図
はステーブルトレイ内のパドルホイールの斜視図、第９
図はステーブルトレイのストッパの斜視図、第１０図は
ステーブルトレイの複写紙束排出部の斜視図、第１１図
、第１２図、第１３図はそれぞれの操作パネルの平面図
、第１４図は制御回路のブロック図、第１５図、第１６
図、第１７図、第１８ａ図、第１８ｂ図、第１９図、第
２０図、第２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２２ｃ
図、第２３図、第２４図、第２５図は制御手順を示すフ
ローチャート図である。 （１）・・・複写ｆｉ本体、　（５０）・・・フィニッ
シャユニット、（８０）・・・排紙トレイ、（９０）・
・・シフトブロック、（１００）シフトフレーム、（１
２０）・・・カム、（１３０）・・・ニレベートブロッ
ク、（１５０）・・・ステーブルトレイ、（１９０）・
・・ステープラ、（３０２）・・・割込みキー、（４０
１）、　（４０２＞、　（４０３）・・・マイクロコン
ピュータ、（ＳＥ９）・・・用紙検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、割込み複写機能を有する画像形成装置本体と、 前記画像形成装置本体から排出された用紙を排紙トレイ
   上へ送り出し積載収容する一方、用紙をその排出方向と
   直交する方向に仕分けするシフト手段を有する用紙収容
   装置と、 前記画像形成装置本体から割込み複写の選択信号が出力
   され、及び割込み複写の解除信号が出力されると、前記
   シフト手段にて用紙をシフトさせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。