JPH012934A - 円盤状物品特にビスケットを積層し移送するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 請求項１の前段（おいて前）に記載した装置は、英国特
許第２０４４２３０号明細書によって公知である。この
公知の装置では、連続焼成オーブンから不規則な間隔で
平らに送り出されてくるビスケットのコラムを、平らな
面を重ね合せたビスケット積層体に並べ換え、これをコ
ンベヤベルトに載せてさらに移送する。このため、ビス
ケットを、弯曲した経路に載せ、はぼ垂直な状態になる
まで運び、そして定速回転する積層用歯車で水平に積上
げられた積層体の上に積上げる。この装置の場合、次々
に送られてくるビスケットの間隔が、狭すぎたり広すぎ
たりするのが問題になる。すなわち、前者の場合には、
積重ね工程が混乱してしまい、後者の場合には、積層用
歯車の歯で積層体の１番上のビスケットが無用に長く擦
られてしまう。

通常、この公知の装置と包装機械との間で、ビスケット
は、かなりの距離を運ばれたり、貯留されるものである
。包装機械に入る前に、連続的につながった積層体を、
群に分割し、また必要に応じて中間検査たとえば秤量を
行なう。このような付加的な処理は、特にビスケットの
縁部を傷つけやすい。

〔発明の概要〕

本発明は、請求項１の前段（おいて前）に記載した装置
において、ビスケットを丁寧に取扱えるように再構成す
ることを基本的課題としている。

この課題は、請求項１の後段（特徴部分）によって解決
される。

積層形成機を検知器と連動させるので、物品の間隔が広
い場合でも、積層形成機が積層体の最後の物品を摩擦す
るのを、回避できる。本発明に係る構成によれば、積層
体はマガジン内で形成され、そしてビスケットが所定数
に達したときあるいは群の長さが所定長になったときに
、パレットに詰める。このパレットのため、ビスケット
は、包装機械に達するまでに行なわれる各種処理の間、
最適状態で保護される。

西独特許公開第２７１３２０５号公報には、検知器によ
ってステップごとに作動する積層形成機が、すでに開示
されている。しかしながら、この積層形成機は、最初に
引用した英国特許第２０４４２３０号に係る装置には適
用できないものである。

ワツフル材料片を型に入れるのに使用する吸引車につい
ては、西独特許公開第３６１０９５３号公報に開示され
ている。しかしながら、この装置は、ワツフル材料片が
規則正しい間隔で送られてくることを前提条件とするも
のである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は、本発明に係る装置を概略的に示した側面図で
ある。オーブンから出てきたビスケット２は、供給用コ
ンベヤベルト１によって、不規則な間隔で運ばれる。コ
ンベヤベルト１は、ビスケット２を、両側に隔置され同
じ速度で並進する２本のコンベヤベルト３へ移乗させる
。コンベヤベルト３の間に、幅の狭い円筒形の吸引車４
が、水平な回転軸５の周りに回転している。吸引車４の
周縁は、弯曲した経路７になっている。この弯曲経路は
、ベルト３の先端部でベルトよりも若干高くしであるの
で、そこでビスケット２を受は取る。

車４の周速度はベルト３の速度よりも大きくしておき、
たとえビスケット２がベルト１上では接触していたとし
ても、経路７上ではビスケット同士が互いに離れるよう
にする。吸引車４の円筒壁８には多くの小穴をあけてお
き、その片側をディスク９を介して軸５に結合する（第
２図）。壁８の内側には、吸引継手１１を備えたセグメ
ント状吸引室１０を設ける。吸引継手は、吸引ブロワに
連結する。ビスケット２の両側は、吸引車の周縁６から
はみ出す。経路７上には、光源１５と光ダイオード１６
とから成る光バリヤ１４を、吸引車４のすぐ傍に取付け
る。光バリヤ１４によって、ビスケット２が通過したこ
とを検知する。

送り方向Ａに進み光バリヤを通過した直後のところに、
積層形成機２０を、車４の周縁６の近傍に配置する。吸
引室１０は、ベルト３がら吸引車４への乗換え個所のや
や前方から、この積層形成機２０のところまで延びてい
る。第１，３および４図に示した実施例の場合、積層形
成機２ｏは、互い釦こ平行な軸２１の周りに回転する２
個の翼車２２から成っている。軸２１は、積層形成機２
゜の位置における車の周縁６の接線と、はぼ平行に取付
ける。各翼車２２には、それぞれ軸と平行な２本の翼２
３を取付ける。翼の長さは、ビスケット２の直径とほぼ
等しくする。翼２３は、自由端のところを、円弧状に細
くしておく。翼車２２は、吸引車４の側方に僅か離して
おく、翼２３の根元とほぼ同一平面に、弾性緩衝材２５
の付いたストッパ２４を、吸引車周縁６に隣接して配置
する。

このストッパに、到着したビスケット２の前縁が当る（
第３図）。２本の軸２１は歯車２６を介して連動し、互
いに逆向きに回転する。歯車２６の方を、ステップモー
タ２７で駆動する。

出発位置では、翼２３を、第４図に示すような状態に調
節しておく。光バリヤ１４がビスケット２の通過を検知
したら、車４の周速度および光バリヤ１４を緩衝材２５
との間隔に対応する所定の遅れ時間を与えた後に、翼車
２２をモータ２７で矢印Ｂの方向へ１８０度回軸回転る
。この運動によって、到着したビスケットは、吸引車４
の周縁６から引離され、積層体３２へ平らに積重ねられ
る。図示したような翼車２２の構成によって、っぎのよ
うな利点がもたらされる。すなわち、ビスケットの移動
距離はきわめて短く、そのためビスケットにかかる加速
度とそれに伴なう荷重が小さくなることである。さらに
、この構成によれば、ビスケットを積層形成機へ導入す
るにさいし、先細り導入部２９を備えた固定案内２８に
よって、ビスケットを両側から案内することができる。

積層体３２は、多室構造の回転マガジン３４に設けた、
外向きに開いたプリズム型室３３の中に形成する。マガ
ジン３４は、軸２１に対して直角であり吸引車４の周縁
６に対してほぼ半径方向に取付けた軸３５の周りに、別
のステップモータ３６によって割出し回転させることが
できる。形成中の積層体３２の入った室３３ａは、固定
した円弧状円筒セグメントの案内板３７で、外側の一部
を閉じである。第１図では、見易くするため案内板３７
を省略した。また、第１図では、室３３ａを上面図とし
て示したように見えるが、実際にはそれは側面である（
第５図参照）。各室３３ごとに、集積底３８を長手方向
可動なように案内し、弾力付勢したブレーキシュー３９
で軽く制動して、集積底３８が重力の作用で動くことの
ないようにする。第５図を参照し、左下に示した室３３
の中には、集積底３８を、前方へ移動させた状態で描い
であるが、実際には、積重ね中の室３３ａの集積底以外
は、すべて後方にある。この室３３ａの集積底３８は、
積層形成機２０の１ステツプごとに、第３のステップモ
ータ４０によって、ねじ軸４１と駆動子４２とを介し、
ビスケット２の厚さに相当する距離だけ後方へ動かされ
る。駆動子４２は、案内路４３中を、長手方向には動く
が回転しないように案内される。

積層形成機２ｏと駆動子４２との切換ステップの作動数
が予定数に達したら、マガジン３４を矢印Ｃの方向へ割
出し回転させる（第５図）。計数のすんだビスケット２
の群４７は、ここで次の室３３ｂに位置することになり
、そして駆動子４２は、集積底を伴なったまま空の室３
３ａに移る。

この集積底は、モータ４ｏによって、積層形成機２０の
すぐ近くまで前進する。ついで、室３３ａには、新しい
積層体が形成される。マガジンの次回の割出し回転によ
って、室３３ｂは空になり、ビスケットは待機中の空の
パレット４８に移される。

パレット４８は、長方体の形状にプラスチックで作る。

相対する両側面の間には、１方の側面に向って狭くなっ
た円筒形空所４９が、ビスケット２の群４７を緩く収容
できるように、設けである。

空のパレット４８は、軸線３５と平行な傾斜ランプ５０
の上に載せる。先頭のパレット４８は、電磁石５２のコ
ア５１で滑り落ちないように支える。

マガジン３４を割出し回転させたら、あるいは待機して
いた先頭のパレット４８が一杯になったら。

電磁石５２を作動させ、パレットの拘束を解除する。す
ると、パレットは、ランプ５０上を滑り落ち、ついでコ
ンベヤベルト５３へ乗り移る。

第６および７図に、積層形成機２０の変形実施例を示す
。この場合の積層形成機は、吸引車４の中心面に関して
対称に配置した２本の互いに逆向きに駆動されるコンベ
ヤスクリュー５７から成る。

スクリュー５７の平行な回転軸５８は、吸引車４の周縁
からほぼ半径方向に、そしてマガジン３４の軸線３６と
平行になるよう配置する。また、これら回転軸は、かさ
歯車対５９を介して、第３図の軸２１に対する駆動軸６
０に連結し、やはりステップモータ２７で駆動する。た
だし、この場合。

モータ２７は、各切換ステップごとに軸５８を完全に１
回転させる。スクリュー５７の先端には、ねじれ角をき
わめて小さくした大径のセグメント端部６１を設ける。

スクリューの残りの部分の直径は、吸引車４の側方から
スクリュー５７までに僅かな隙間が残るような寸法に作
る。

第６および７図に示す積層形成機２０の機能は、第３お
よび４−に示したものと同じである。ただし、スクリュ
ー５７を用いるときは、ビスケット２の加速をより緩和
することができるとともに。

吸引車４から引離すべきビスケット２と積層体３２との
距離をより短縮することも可能である。

このような理由で、この実施例の場合には、積層形成機
２０を吸引車４の軸５の上方に配置すること、したがっ
て、マガジン３４の軸３５およびランプ５０を反対向き
に傾斜させることも可能である。この変形実施例では、
マガジン室３３内の集積底３８が不要になる。したがっ
てまた、積層体の長さに応じて、マガジン３４を割出し
回転させることも可能となる。この変形実施例は、ビス
ケット２の厚さが、比較的大幅に変るような場合、特に
都合がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の概略側面図、第２図は第１
図の■−■線矢視断面図、第３図は第１図の■−■線矢
視断面図、第４図は第３図のＩＶ−■線矢視断面図、第
５図は第１図の■−ｖ線矢視断面図、第６図は積層体形
成機の第２実施例を示す第３図同様の断面図、第７図は
第６図の■−■線矢視断面図である。 〔主な符号の説明〕 １．３・・・コンベヤベルト、３２・・・積層体、２・
・・ビスケット、　　　　　３４・・・回転マガジン、
４・・・吸引車、　　　　　　　３８・・・集積底、６
・・・周縁、　　　　　　　　４７・・・群、１４・・
・光バリヤ、　　　　　４８・・・パレット、２０・・
・積層形成機、　　　　５３・・・コンベヤベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平らに載せた物品（２）のコラムを供給するコンベ
   ヤ（１、３）と、コンベヤ（１、３）に後続し下方に弯
   曲した経路（７）とを備え、物品（２）を経路から積層
   形成機（２０）によって引離してから平らな面を合せる
   ように積層体（３２）へ積重ねてゆくようにしてある、
   円盤状物品（２）特にビスケットを積層し移送するため
   の装置において、積層形成機（２０）に至る前の経路（
   ７）上に検知器（１４）を配設し、該検知器は積層形成
   機をステップごとに作動させるようモータ（２７）に連
   結してあり、そして積層体（３２）を収容するためのマ
   ガジン（３４）が設けてあり、そして積層体（３２）の
   物品（２）が所定数に達したときあるいは積層体の長さ
   が所定長になったときマガジンの内容物をさらに移送す
   べくパレット（４８）へ導入できるようにしてある、こ
   とを特徴とする前記装置。 ２、検知器（１４）は光バリヤとして構成してある、こ
   とを特徴とする請求項１に記載した装置。 ３、経路（７）は送り方向へ可動な通気性のある部材（
   ６）で形成し、該部材はコンベヤ（１、３）の送り速度
   よりも高い速度で供給方向へ駆動できるようにし、そし
   てコンベヤ（１、３）と経路（７）との間の乗換え位置
   から積層形成機（２０）に達するまでの経路部分はその
   内側を吸引源（１０、１１）に連結してある、ことを特
   徴とする請求項１または２に記載した装置。 ４、前記部材は、水平軸（５）周りに回転可能な吸引車
   （４）の周縁（６）を形成する、ことを特徴とする請求
   項３に記載した装置。 ５、積層形成機（２０）は軸線（５）を通る水平面より
   下に配設し、そしてマガジン（３４）は吸引車（４）の
   周縁（６）から下向きに傾斜させ、そしてマガジン（３
   ４）内にはモータで駆動可能な集積底（３８）を配設し
   、該集積底は、積層形成機（２０）の運動と同期してス
   テップごとに移動可能にしてある、ことを特徴とする請
   求項４に記載した装置。 ６、積層形成機（２０）はそれぞれ２本づつの軸平行な
   翼（２３）を備え平行な軸（２１）の周りに互いに逆向
   きに回転可能な２個の翼車（２２）を包含し、そして翼
   車の軸（２１）は積層形成機（２０）の近傍の経路（７
   ）の接線に対してほぼ平行である、ことを特徴とする請
   求項１〜５のいずれかに記載した装置。 ７、翼（２３）の自由端は円弧状に細くしてある、こと
   を特徴とする請求項６に記載した装置。 ８、積層形成機は、経路（７）に対してほぼ半径方向を
   向く軸（５８）の周りに互いに逆向きに駆動され、かつ
   経路面に関して対称に配設された２個のコンベヤスクリ
   ューを包含することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   かに記載した装置。 ９、半径方向外向きに開いた複数個のマガジン室（３３
   ）を備え、かつ経路（７）に対してほぼ半径方向を向く
   軸（３５）の周りに間欠的に駆動される回転マガジン（
   ３４）として、マガジンを形成した、ことを特徴とする
   請求項１〜８のいずれかに記載した装置。 １０、充填すべきパレット（４８）はマガジン（３４）
   の下方にマガジンの軸（３５）と平行にストッパ（５１
   ）で支えられ、該ストッパはマガジン（３４）の切換え
   操作後に解放されるようにしてある、ことを特徴とする
   請求項９に記載した装置。