JPH012943A - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置などにおける紙葉類の分離
機構に係り、集積部の紙葉類を１枚ずつ安定な姿勢で送
出する紙葉類分離機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置として、例えば、特開昭５６−６５
７３３号公報に開示されているように、ピックアップロ
ーラに低摩擦部材を設けである場合は。

低摩擦部材での紙幣の搬送の後、高摩擦部材での紙幣搬
送が行なわれ、紙幣スキューの発生を防止している。

また、特開昭５６−９３６４０号公報に開示されている
ように、１枚目を搬送後、一定時間たって２枚目を搬送
することで、１，２枚目に発生しやすい短い紙幣周期の
発生を防止している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、１枚目の紙幣の安定な分離搬送を実現
するという点について十分配慮されておらず、第１例で
は、スキューの修正とは逆に紙幣の座屈誘発、第２例で
は、１枚目の紙幣は堆積状態の良否に関係なく分離搬送
されるので、スキューの大きいまま送られる。

本発明の目的は、１枚目の紙幣を分離搬送以前に、分離
部近傍に送ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ピックアップローラの全周の一部を高摩擦
部材で構成し、その高摩擦部材の後方部の紙幣群と当接
する位置を分離開始位置とすることで達成される。

〔作用〕

堆積紙幣群と当接して停止しているピックアップローラ
の高摩擦部材の後部は、分離開始動作によって、当接し
ている１枚目の紙幣を送ることになる。これによって、
１枚目の紙幣は、ピックアップローラの高摩擦部材後部
で分離部近傍まで搬送され、スキューの修正と１，２枚
目の短い周期の発生防止を実現できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図、第２図及び第３図によ
り説明する。

第１図は１本発明の実施例を示す構成図である。

全周の一部分に高摩擦部材（例えばゴム）ｌａを有する
フィードローラ１と全周に高摩擦部材（例えばゴム）を
有するゲートローラを対向して配設し分離部を構成して
おり、フィードローラ１の軸３からブラケット４を介し
て、全周の一部分に高摩擦部材（例えばゴム）５ａを有
するピンクアップローラ５を揺動自在に支持しである。

堆積紙幣の上下動作時のガイドと、分離部へのガイドと
して、ガイド１９を設けである。ばね６はブラケット４
を介してピックアップローラ５を紙幣群７の方向に押し
つけ、でいる。ピックアップローラ５の位置が高く、紙
幣群７への押圧力が基準値より大きい時にライト、ピッ
クアップローラ５の位置が低く、紙幣への押圧力が基準
値より小さい時にダークを検知する様にセンサ８を設け
である。フィードローラ１の軸３とピックアップローラ
５の軸９は、タイミングプーリ１０ａ、１０ｂとタイミ
ングベルト１１によって連結しである。

また、フィードローラ１の軸３は、図示しない分離用モ
ータと連結、駆動している。またフィードローラ１の軸
３には、ピックアップローラ５の高摩擦部材５ａと先端
は同じだが、後端が少し短い形状のセンサ遮光板１２を
設けてあり、高摩擦部材５ａが紙幣群７と当接している
ことを検知できる位置にセンサ１３を設けである。つま
りセンサ遮光板１２がダークからライトに変化した分離
開始位置で図示しない分離用モータが停止して、ピック
アップローラ５の高摩擦部材５ａが紙幣群７と当接する
ようになっている。

スライドレール１４に案内される押板１５を、タイミン
グベルト１６により押板モータ１７と接続しである。

また、センサ８，１３の信号は、押圧制御部１８へ接続
されており、押板モータ１７を制御する。

押圧制御部１８は、第２図に示すように構成してあり、
センサ１３によってピックアップローラ５の高摩擦部材
５ａが紙幣群７に当接しており。

かつセンサ８が押圧不足を検知している時に、押板モー
タ１７で押板１５を上昇させるように駆動する。これに
よって、ピックアップローラ５の高摩擦部材５ａが紙幣
群７に当接している位置を、一定に保つことができ、押
圧力を一定にできる。

第３図には、本発明の動作例を示しである。第１図に示
したように、ピックアップローラ５の高摩擦部材５ａが
紙幣群７当接している分離開始位置から、分離用モータ
の回転によってピックアップローラ５が回転すると、第
３図に示すようにピックアップローラ５の高摩擦部材５
ａの後部の搬送力によって紙幣群７の１枚目の紙幣が、
分離部に進むことになる。この時、紙幣にスキューが多
少発生していても、フィードローラ１ではすでに高摩擦
部材１ａが分離部を通過しており、搬送力を持たないの
で、分離部が抵抗となってスキューが修正される。また
、１枚目の紙幣の先端が、分離部近傍に来てから正常な
連続分離搬送が行なわれるので、第１図のように１枚目
の紙幣が分離部から隔れている条件下よりも、１，２枚
目間の周期を長くすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙幣のスキュー大が発生しやすい１枚
目の紙幣の送り出しを良好なものとすることができると
ともに、１，２枚目に発生する短い紙幣周期を防止でき
るので１紙幣鑑別がしやすい紙幣送り出しを実現でき、
リジェクト紙幣が減り、装置内の資金運用効率向上、障
害低減に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は制御
部の構成図、第３図は動作中の構成図である。 １・・・フィードローラ、２・・・ゲートローラ、３・
・・軸、４・・・ブラケット、５・・・ピックアップロ
ーラ、６・・・ばね、７・・・紙幣群、１２・・・セン
サ遮光板、１７・・・押板モータ、１８・・・押板制御
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ホッパ内あるいは、集積部に堆積している紙葉類群
   を、搬送用フィードローラと停止部材用ゲートローラか
   ら構成される分離部へ、ピックアップローラによつて紙
   葉を送り込んで１枚ずつ分離送出する分離機構において
   、ピックアップローラ全周の一部に設けた高摩擦部材の
   回転方向の後部を分離開始位置と、該ピックアップロー
   ラと当接している１枚目の紙葉を紙葉を送り出す際分離
   部近傍に送り込めるようにして、１枚目の紙葉の搬送姿
   勢を安定にすることを特徴とする紙葉類分離装置。