JPS6133771B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば自動預金機または光学読取機な
どにおいて、ホツパ内に収納された紙葉類を１枚
ずつ分離するようにした紙葉類分離装置に関する
ものである。

ホツパ内に収納された紙葉類を１枚づつ分離す
る方法としては、摩擦力を利用する方法や真空吸
着力を利用する方法など種々の方法がある。

紙葉類を分離する機構において、最も重要なこ
とは紙葉類が重なつて搬送される多重フイード
と、紙葉類の取出し時に生ずる紙葉類の傾斜（以
下、これをスキユーと言う）を無くすことであ
る。ここで、紙葉類のスキユーを修正する手段と
しては、紙葉類を１枚ずつ分離して取出した後、
搬送する途中で搬送ベルトや搬送ローラによつて
紙葉類のスキユーを修正する方法があるが、この
方法は搬送路が長くなるという欠点を有してい
る。

本願出願人が先に提案している特公昭54−
32222号（以下従来の紙幣装置という）では、紙
弊の分離を行なうときに紙弊のスキユーを修正し
ようとするもので、前述の搬送路でスキユーを修
正するものに比較して装置の小形化が実現できる
長所を持つている。

第１図〜第３図は従来の紙幣装置の主要部を簡
略化して示したもので、ホツパ１内に立位状態で
収納されている紙弊２はピツクアツプローラ３に
よつて繰り出され、フイードローラ４とゲートロ
ーラ５で構成されるゲート部に供給される。ゲー
ト部はフイードローラ４の溝部とゲートローラ５
が互いにはまり合うような構成にしてある。ゲー
ト部に二枚重ねの紙弊２が入り込むと、フイード
ローラ４によつて後方の搬送路に送り込まれる紙
弊とゲートローラ５の摩擦力によつてその位置に
停止する紙弊とに分けられる。搬送される紙弊の
スキユーを修正するためにゲートローラ５の両外
側に、溝部を有するストツパローラ６と、この溝
部にはまり込むゲートローラ７を設け、ストツパ
ローラ６とゲートローラ７とのオーバラツプ量に
よつて生まれる紙弊に対する進入抵抗を利用して
いる。

前記フイードローラ４とゲートローラ５、スト
ツパローラ６とゲートローラ７は第２図に示すよ
うに配列されており、フイードローラ４とストツ
パローラ６、ゲートローラ５とゲートローラ７は
それぞれ同じ直径のローラにより形成されている
ため、フイードローラ４とゲートローラ５、スト
ツパローラ６とゲートローラ７の間でのローラの
オーバラツプ量は同一となり、４個のローラ入り
込み部の係合中心点は第３図の矢印Ａで示すよう
に一直線上に並ぶこととなる。たとえば紙弊２が
傾斜した状態（第３図の実線）でゲート部に進入
すると、外側に配置されているストツパローラ６
とゲートローラ７の係合点で発生する抵抗力によ
つて紙弊２の進入が妨げられ、その結果、紙弊２
には回転力Ｍが発生して紙弊２は破線で示すよう
な状態に近づくように回転する。このようにして
紙弊２のスキユーを修正した後、次の紙幣の工程
に紙弊を送り込もうとするものである。

第１図〜第３図に示した従来の紙葉分離装置に
おいては、分離、スキユー修正を各ローラ間のオ
ーバラツプにより行なつている。このオーバラツ
プ方式の欠点としてはローラ間のオーバラツプ量
を厳しく管理する必要があるため、組立、調整に
多大な時間を要す。たとえば、オーバラツプ量が
小さくなると、フイードローラ４とゲートローラ
５およびストツパローラ６とゲートローラ７で発
生する抵抗力が小さくなるため、十分な分離動作
およびスキユー修正動作が行なわれなくなる。ま
た、逆に、オーバラツプ量が大きくなると、紙弊
の屈曲が大きなり、各ローラ間の角部により紙弊
に傷を付けてしまう。このため、厳しい公差のオ
ーバラツプ量を要求され、常にそれを維持しなく
てはならない。しかし、摩擦力を発生させるた
め、ゲートローラ５，７の材質にはゴムなどのよ
うな摩擦係数の大きい材料を用いるので、厳しい
加工精度を得ることが非常に難しく、そのうえ、
紙弊との接触により紙弊の搬送枚数によつてはゲ
ートローラ５，７が摩耗する。このため最初に設
定したオーバラツプ量が摩耗した分だけ変化して
しまう。その結果、オーバラツプ量は上記のよう
に調整範囲が狭いため多重フイードが発生したり
十分なスキユー修正が行なわれなくなるという危
険性が高くなる。この問題を解決するためにはオ
ーバラツプ量の点検を頻繁に行ない、調整を厳密
に行なう必要があり、管理が非常に難しく保守性
が悪い。

また、この従来の紙幣装置では紙弊のスキユー
修正の作用を有しているが、紙弊２を一旦停止さ
せてスキユー修正を行うストツパローラ６とゲー
トローラ７の係合点すなわちスキユー修正点A₁
と紙弊を分離させるフイードローラ４とゲートロ
ーラ５の係合点すなわち分離作用点A₂とが第３
図に示すように一直線上に位置するため、スキユ
ー修正動作と分離動作とが同時に行なわれること
になる。

従つて、たとえば分離用のゲートローラ５がス
キユー修正用のゲートローラ７よりも大きく出来
上つたときには分離作用点A₂がスキユー修正点
A₁に先行することになつて、分離用の係合部に
紙弊２が先に進入するため、スキユー修正動作が
十分働らかなくなるという問題が生じる。

この問題を避けるためには、使用するローラの
加工精度を非常に高くしなければならないが、摩
擦力を発生させるためにローラの周面にゴム材料
をライニングする必要があり、これでは加工精度
を得るのが非常に難しく、加工組立て上の問題が
大きい。

また、フイードローラ４とゲートローラ５の係
合点A₂で発生する紙弊２に対する抵抗力が小さ
い場合には、スキユーが十分修正されない状態で
紙弊２はフイードローラ４とゲートローラ５の係
合点A₂を通過することになる。すなわち、前述
したように分離作用点A₂とスキユー修正点A₁と
が同一線上にあるため、紙弊２は分離作用点A₂
を通過した直後にスキユー修正点A₁に進入し繰
り出されるので、傾いた状態のまま分離、搬送さ
れ、後続する次の工程例えば紙弊の場合には鑑別
の精度、帳票であれば文字読取り精度に悪影響を
与えてしまう。

本発明は上記の点に鑑み、紙葉類分離装置の分
離手段およびスキユー修正手段の調整範囲を広く
とり、組立が容易にできるようにし、また、多く
の紙葉類を搬送しても調整をすることなく、スキ
ユー修正の動作をより有効に作用させることによ
り高性能の紙葉類分離装置を提供することを目的
とするものである。

本発明の特徴とするところは、フイードローラ
とこのフイードローラに対向して圧接するゲート
ローラとによつて紙葉類を分離する分離手段と、
この分離手段の両側方に配設されたストツパロー
ラとこのストツパローラ６に対向して圧接するゲ
ートローラとによつて進入してきた紙葉類に対し
て抵抗を与えて紙葉類の傾斜を修正するスキユー
修正手段とを有し、分離手段のゲートローラとス
キユー修正手段のゲートローラとを同一軸上にて
偏心させて支持するようにし、スキユー修正手段
のゲートローラの偏心量を分離手段のゲートロー
ラの偏心量より小さくしたものである。

以下本発明の一実施例を第４図および第５図に
より説明する。

第４図は本発明装置を自動預金機に採用した状
態を示すもので、預金者が投入口からホツパ内に
紙弊を挿入した状態である。

第４図において、預金者から預金される紙弊８
は一括して立位状態でホツパ９内に収納される。

このホツパ９は前面板９ａ、前後方向に移動す
る押板９ｂ、底板９ｃおよび側板（図示せず）か
ら構成されており、ホツパ９の下端隅部における
前面板９ａと底板９ｃとの間には最前部の紙弊８
を後述するピツクアツプローラ１０により下方へ
送り出すための間隙が設けられている。またホツ
パ９の前面板９ａの中央よりやや下方には横方向
にわたつて長孔９ｄが穿設されており、この長孔
９ｄにはホツパ９内の紙弊群のうちの最前部の紙
弊８を前記間隙へ送り出すためのピツクアツプロ
ーラ１０が臨ませてあり、このピツクアツプロー
ラ１０の円周面は例えばゴムなどのような摩擦部
材１０ａが全幅にわたつて取付けられており、紙
弊群の最前部の紙弊８に対接している。１１は前
記ホツパ９の下端隅部に設けた間隙に近接し、且
つ紙弊の幅方向の中央部に配設され、機枠に回転
自在に支持されている軸１１ａ上に設けたフイー
ドローラで、このフイードローラ１１の周面の一
部には所要長さのゴムなどの摩擦部材１１ｂが貼
設されており、この摩擦部材１１ｂにより紙弊８
を掻き出すようにしている。このフイードローラ
１１の軸１１ａはクラツチ・ブレーキを介して電
動機によつて駆動される。このフイードローラ１
１の軸１１ａの回転は軸１１ａ端に一体に取付け
た凸部１２ａを具えるローラ１２からゴムローラ
１３を介して前記ピツクアツプローラ１０に伝達
される。前記フイードローラ１１にはゲートロー
ラ１４が対接されており、このゲートローラ１４
とフイードローラ１１により紙幣手段が構成さ
れ、ピツクアツプローラ１０の回転によりフイー
ドローラ１１とゲートローラ１４の係合部まで送
り出された紙弊は後方の搬送路１５まで搬送され
る。前記ゲートローラ１４のフイードローラ１１
への押付力はテンシヨナ１６で調整される。この
ゲートローラ１４は軸１４ａに対して偏心して取
付けられている。

紙弊８に分離力を与える紙幣手段の両外側すな
わち搬送される紙弊８の両側端部には第５図に示
すようにストツパローラ１７とゲートローラ１８
が対接して配設されており、このストツパローラ
１７とゲートローラ１８によりスキユー修正手段
が構成される。前記ストツパローラ１７はたとえ
ば金属などで作られており、紙弊８との摩擦力を
小さくし、その回転によつては紙弊８に搬送力を
与えないようにしてある。またゲートローラ１８
は逆にゴムローラなど摩擦抵抗の大きい部材で作
られており、紙弊繰出し動作時には停止または逆
転させるようにしてある。前記ゲートローラ１８
のストツパローラ１７への押付力はテンシヨナ１
９で調整される。このゲートローラ１８は軸１４
ａに偏心して取付けられているが、その偏心量は
前記ゲートローラ１４の偏心量よりは小さい。

ゲートローラ１４とゲートローラ１８の偏心量
に差がつけてあるため、フイードローラ１１に対
してゲートローラ１４およびゲートローラ１８が
係合する点は第６図のようにそれぞれA₂，A₁と
なり位相が異なる。すなわち、ゲートローラ１８
の偏心量を、ゲートローラ１４の偏心量より小さ
くして軸１４ａに取付けることにより、分離作用
力の発生する分離作用点A₂に先行した位置に、
スキユー修正力が発生するスキユー修正力作用点
A₁を配設させることができる。

この結果、ピツクアツプローラ１０によつて送
出される紙弊８が傾斜していた場合には、まずス
キユー修正力作用点A₁にて紙弊８の傾斜が修正
され、紙弊８の整列が行なわれた後に、ピツクア
ツプローラ１０とフイードローラ１１の協働作用
によつて紙弊８が分離作用点A₂で１枚ずつに分
離されることになる。

本発明によれば以下の効果を奏するものであ
る。

１ 両ゲートローラをテンシヨナなどを用いて一
定の引張力でフイードローラに押付けているた
め、ゲートローラが摩耗しても、常に新しい摺
動面があらわれるだけであり、従来のオーバラ
ツパ方式に比して、調整が不必要となり、多く
の紙葉類を搬送しても調整することなく、スキ
ユー修正の動作をより有効に作用させることが
できる。

これに伴ない、構成する部品精度がゆるくな
り加工性が増大し、かつ、分離手段およびスキ
ユー修正手段の初期調整および組立調整の容易
化がはかられる。

２ スキユー修正力作用点を分離作用点の上流側
に位置させることが出来るため、紙葉のスキユ
ー修正作用が一層効果的に作用することにな
る。

この結果、紙葉の文字や紙弊の鑑別など、後
続する処理工程における装置の性能と信頼性が
向上し、かつ、ジヤム等の発生要因を除去する
ことができる。

また、上述の実施例ではホツパ９内に紙弊８を
立位状態にしているが、何もこれに限定されるこ
となく、ホツパ９内の紙弊８は面方向に重合集積
されていてもよい。

更に、上述の実施例ではゲートローラの偏心量
に差をつけているが、分離手段のゲートローラの
み偏心させるようにしても同様の効果を得る。

また、上述の実施例において、本発明の紙葉類
分離装置を自動預金機に採用し、紙弊を分離、搬
送するように説明したが、スキユーを修正して分
離させる必要があればどのようなものに採用して
も良いことは当然である。

特に、本実施例のように取扱う紙葉類が紙弊で
ある場合にはその効果は著しく大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の紙葉類分離装置を示す
もので、第１図はその一部断面側面図、第２図は
ローラの配置図、第３図はスキユーの状態を示す
図、第４図〜第６図は本発明の紙葉類分離装置の
一実施例を示すもので、第４図はその一部断面側
面図、第５図はその要部の正面図、第６図はその
動作状態を示す図である。 ８……紙葉類（紙葉）、９……ホツパ、１０…
…ピツクアツプローラ、１１……フイードロー
ラ、１４……ゲートローラ、１４ａ……軸、１
６，１９……テンシヨナ、１７……ストツパロー
ラ、１８……ゲートローラ、A₁……スキユー修
正力作用点、A₂……分離作用点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホツパ９内に収納された紙葉類８を１枚づつ
   分離し搬送する紙葉類分離装置において、 前記紙葉類８をフイードローラ１１とこのフイ
   ードローラ１１に対向して圧接するゲートローラ
   １４とによつて分離する分離手段と、 該分離手段の両側に配設されたストツパローラ
   １７とこのストツパローラ１７に対向して圧接す
   るゲートローラ１８とによつて進入してきた紙葉
   類８に対し抵抗を与えて紙葉類８の傾斜を修正す
   るスキユー修正手段とを有し、 前記分離手段のゲートローラ１４とスキユー修
   正手段のゲートローラ１８を同一軸１４ａ上で偏
   心させて支持し、前記スキユー修正手段のゲート
   ローラ１８の偏心量を前記分離手段のゲートロー
   ラ１４の偏心量より小さく設定したことを特徴と
   する紙葉類分離装置。