JPH01295190A - 魚群探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、魚群の探知を行う魚群探知機に関する。

［従来の技術］ 現在一般に使用されている記録式、ブラウン管式等の魚
群探知機におけるアナログ部分の構成を第９図に示す。

１は送信信号の基準となるパルスを発生する送信基準パ
ルス発生回路であり、２は前記パルスから所定の周波数
の送信信号を発振する発振回路であり、３は前記発振信
号を増幅する送信電力増幅回路である。４は電気信号を
超音波に変換するとともに、受信した超音波を電気信号
に変換する送受波器であり、送信時には、送受信切換回
路５を介して送信電力増幅回路３からの信号が印加され
る。６は受信増幅回路であり、受信時、送受信切換回路
５を介した送受波器４からの受信信号を所定のレベルに
増幅する。７は増幅された受信信号を表示器にて表示で
きるよう所定の信号処理を行う信号処理部である。

さて、魚群探知に要求される性能として、探索深度で比
較すると以下のようになる。

■　浅海で使用する場合 送信ビームの指向度が広く、広範囲の探索ができる。パ
ルス幅を短く、また、受信帯域を広くすることで距離分
解能を良くする。送振出力は小さくても良く、また、Ｓ
／Ｎ比が問題にならないことから、受信感度は低くても
良い。

■　深海で使用する場合 指向度を狭くして、指向性利得を良くする（探知範囲は
狭くても良い）。パルス幅を長くかつ受信帯域を狭くし
て、Ｓ／Ｎ比を良くする。送振出力は大きくし、また、
高い受信感度を必要とする。

一方、対象となる魚種で魚群探知の性能を比較した場合
、例えばイカとザワラを比較すると、両者共に魚探で探
知し難い魚であるが、大きな特徴はイカは比較的遊泳速
度が遅いのに対し、サワラは非常に速く、同じ周波数（
２００ＫＨｚ）であっても、表１のごとく、魚探の特性
を変えなければならない。

表１ 魚種によって魚群探知特性を上表のごとく変更しなけれ
ばならないのは、以下の理由に因るためである。

イカの漁場にはプランクトンが数多くいることは周知で
あり、このプランクトンは一般に広範囲に分布している
ため、指向角を広くするとプランクトンのエコーが多く
なり、目的とするイカが見えなくなる。また、イカとプ
ランクトンのエコーの強度を示すターゲットストレング
スにあまり差がないとされており、それ故、識別は物体
の大小（イカが大きい）で行う必要があり、そのために
は、パルス幅を短く、帯域を広くして、パル特性を良く
して分解能を向上させることが要求される。さらに、イ
カ漁場は、海底深度数百メートル以上の所が多いため、
海底深度を測定するためには、Ｓ／Ｎ比の向上のため高
出力、狭帯域が要求される。

一方、サワラの漁場は海底深度は１５０Ｍ果浅の所が多
く、プランクトンも少なく、分解能はそれほど要求され
ないが、遊泳速度が速いために指向角を広く広範囲に探
索を行う必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように、深度や漁法及び魚種に要求される性能が
大きく異なるにも拘わらず、従来の魚群探知においては
、表示範囲に変えるためにレンジやシフトを切換えたと
きに送信パルス幅が切換わるものの、送受波器の指向角
、送振出力１受信帯域、受信感度等、探知能力な影響す
る要素のほとんどは一定になっており、そのため、深度
や漁法及び魚種に応じた適切な魚探が行えないといった
欠点があった。

この発明は、上述した問題点をなくすためになされたも
のであり、深度あるいは魚種に応じて的確な魚群探知が
行える魚群探知機を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明になる魚群探知機は、超音波信号を発振する
超音波発振回路と、 超音波発振回路からの超音波信号を増幅する送信増幅回
路と、 送信増幅回路で増幅された超音波信号を超音波として放
射するとともに、放射した超音波のエコーを受信して電
気信号に変換する送受波器と、送受波器からの電気信号
を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
示手段とを備えた魚群探知機において、上記送受波器の
指向角を探索する深度に応じて変化させる指向角切り替
え手段を備える。

第１の発明によれば、浅海の場合には広範囲の魚群探知
が行えるように送受波器は広指向角に切り替えられ、深
海の場合には、指向性利得を得るために狭指向角に切り
替えられる。指向角の切り替えとしては例えば送受波器
の放射面積を変えることにより行なわれる。この場合、
送受波器の放射器の単位面積あたりの入力が等しければ
、放射面積、つまり指向角に応じ送信出力が変化する。

第２の発明になる魚群探知機は、超音波信号を発振する
超音波発振回路と、 超音波発振回路からの超音波信号を増幅する送信増幅回
路と、 送信増幅回路で増幅された超音波信号を超音波として放
射するとともに、放射した超音波のエコーを受信して電
気信号に変換する送受波器と、送受波器からの電気信号
を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
示手段とを備えた魚群探知機において、上記発振回路で
発振された超音波のパルス幅を探索する深度に応じて変
化させる送信パルス幅切り替え手段を備える。

第２の発明によれば、浅海の場合には距離分解能を得る
ために送信パルスの幅が短く設定され、深海の場合には
、ＳｌＮ比を良くするためにパルス幅が長く設定される
。この場合には、好ましくはパルス幅の短あるいは長に
応じ受信帯域が広あるいは狭に設定される。

第３の発明になる魚群探知機は、超音波信号を発振する
超音波発振回路と、 超音波発振回路からの超音波信号を増幅する送信増幅回
路と、 送信増幅回路で増幅された超音波信号を超音波として放
射するとともに、放射した超音波のエコーを受信して電
気信号に変換する送受波器と、送受波器からの電気信号
を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
示手段とを備えた魚群探知機において、上記受信増幅回
路における受信利得を探索する深度に応じて変化させる
受信利得切り替え手段を備える。

第３の発明によれば、深海の場合には受信部は高感度に
設定され、浅海の場合には、感度は低い目に設定される
。

第４の発明になる魚群探知機は、超音波信号を発振する
超音波発振回路と、超音波発振回路からの超音波信号を
増幅する送信増幅回路と、送信増幅回路で増幅された超
音波信号を超音波として放射するとともに、放射した超
音波のエコーを受信して電気信号に変換する送受波器と
、送受波器からの電気信号を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
示手段とを備えた魚群探知機において、上記送受波器の
指向角を探索する深度に応じて変化させる指向角切り替
え手段と、 送受波器における指向角に応じ送信出力を変化させる送
信出力切り替え手段と、 上記発振回路で発振される超音波のパルス幅を探索する
深度に応じて変化させる送信パルス幅切り替え手段と、 送信パルス幅に応じ上記受信増幅回路における受信帯域
を変化させる受信帯域切り替え手段と、上記受信増幅回
路における受信利得を探索する深度に応じて変化させる
受信利得切り替え手段と、を備える。

第４の発明によれば、深度に応じ、指向角、送信出力、
送信パルス幅、受信帯域及び受信利得を同時に切り替え
ており、その結果、深度に応じた的確な魚群探知が行え
るようになる。

［実施例コ 第１図は、この発明の魚群探知機の一実施例を示すブロ
ック図である。

尚、第９図の従来例と同一の部分には同一の符号を付し
ている。１１は送受波器４における送信ビームの指向角
を広、中、狭の３段階に切り替えるための指向角切換回
路であり、Ｉ２は指向角切換回路１１を制御する指向角
切換制御回路である。

Ｉ３は送信電力増幅回路３における送信出力を制御する
ための送信出力制御回路である。１４は指向角に応じて
送信出力を変えるために、前記指向角切換制御回路１２
及び送信出力制御回路１３を同時に制御する指向角・送
信出力連動切替回路である。

１５およびＩ６は受信増幅回路６における受信利得およ
び受信帯域を切換えるための受信利得制御回路および受
信帯域制御回路である。Ｉ７は送信ビームのパルス幅を
３段階に切換えるために送信基準パルス発生回路ｌを制
御すると−ともに、切換えられたパルス幅に応じて前記
受信帯域を切換えるために受信帯域制御回路１６を制御
する、パルス幅受信帯域連動切換回路である。１８は受
信増幅回路６からのアナログの出力信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器である。

１９は上述した各回路を入出力部Ｉ１０を介して集中制
御するＣＰＵ（中央処理回路）である。２０はＣＰＵ１
９の制御プログラムを格納するＲＯＭ（リードオンリー
メモリ）であり、２１は各種デ−タを記憶するＲＡＭ（
ランダムアクセスメモリ）である。２２は後述するよう
に、初期設定等のデータを入力するためのキーボードで
ある。２３はこの装置による探査結果を画像情報として
記憶するビデオＲＡＭであり、この画像情報は、表示コ
ントローラ２４を介して表示器２５に表示される。

以下、上記ブロック図の詳細を第２図および第３図の回
路図により説明する。尚、第１図に対応する回路は破線
で囲み、同一の符号を付している。

第２図は、送信部および受信部を示している。

発振回路２では、水晶発振器２ａおよび増幅器２ｂによ
る発振回路で作成された超音波域の信号は、増幅器２ｃ
を介してアンドゲート２ｄに入力される。

このアンドゲート２ｄの他方の入力部に後述する送信パ
ルスが入力されると、そのパルスの幅の期間だけアンド
ゲート２ｄより前記発振信号が出力される。

アンドゲート２ｄの出力端子は、アンドゲート１４ｘ＋
、＋４ｙ＋、１４ｚ＋のそれぞれの第１の入力部ｉ、に
接続され、また、前記アンドゲート２ｄの出力端子はイ
ンバータＩＮＶを介してアントゲ−）　１４）ｈ、　１
４Ｙ２．１４Ｚ２のそれぞれの第１の入力部１．に接続
される。このインバータＩＮＶは、後述のプッシュプル
動作に必要な位相反転用のものである。

ＣＰＵ１９からの指向角・送信出力切換信号は、ライン
１４Ｌ、、＋４Ｌ、を介してアンドゲート１４ｇの第１
および第２の人力部１１１１２に入力され、このアンド
ゲート１４ｇの出力端子は、ドライバー１４ｅおよび１
４ｆに接続される。ラインＬ２はまた、ドライバー１４
ｃおよび１４ｄに接続され、ドライバー１４ａ、Ｉ４ｂ
には＋１２Ｖラインが接続される。ドライバー１４ａの
出力端子は、前記アンドゲート１４ｘ＋、　１４Ｘ２の
それぞれの第２の入力部１２に接続され、ドライバー１
４ｃの出力端子は、アントゲ−）　１４ｙ＋、１４ｙ２
のそれぞれの第２の入力部１２に接続され、アンドゲー
ト１４ｅの出力端子は、アンドゲート１４ｚ＋、　１４
Ｚ２のそれぞれの第２の入力部１２に接続される。この
論理回路１４゛は、既述した送信出力制御回路１３、指
向角切換制御回路１２および指向角・送信出力連動切換
回路１４に対応する。

前記アンドゲート１４Ｘ、〜１４２２の出力端子は、そ
れぞれ増幅器３ａを介し、それぞれ電力増幅用のＦＥＴ
　３ｘ＋、３ｘ２．３ｙ＋、３ｙｚ、３ｚ＋、３ｚ２の
ゲートに接続される。ＦＥＴ３ｘ＋、３ｘ２、ＦＥＴ３
ｙ＋と３ＹＱ、Ｐ　Ｅ　Ｔ　３　ｚｔと３ｚ２はそれぞ
れプッシュプル接続となっている。

各ＦＥＴ３ｘ、−３Ｘ２．３ｙ＋　　３ｙ２．３Ｚ１　
３２２の各ドレインは、それぞれトランスＴ　Ｘ　＋　
、　Ｔ　’ｌ　＋　。

Ｔｚ＋の一次側に接続される。

トランスＴ　Ｘ　＋　、　Ｔ　Ｙ　１．　Ｔ　Ｚ　１の
それぞれの二次側のラインには、逆並列接続したダイオ
ードＤｒを介して送受波器４の３分割された各送受波部
４Ｘ。

４Ｙ、４Ｚがそれぞれ接続される。

第４図に送受波器４を示しており、送受波部４Ｘは円形
の形状をなし、送受波部４Ｘの周囲に設けられた送受波
部４Ｙ、４Ｚはリング状をなす。

また、各送受波部４Ｘ、４Ｙ、４Ｚの面積は等しくなっ
ている。

各送受波部４Ｘ、４Ｙ、４Ｚが接続されたラインは、そ
れぞれコンデンサＣＩを介してトランスＴＸｚ、ＴＹ２
．ＴＺ２のそれぞれの一次側に接続されるとともに、各
ライン間にはそれぞれバリスタＢａが接続される。各ト
ランスＴＸ２．ＴＶ２．ＴＺ４のそれぞれの二次側の一
端は相互に接続され、該二次側の他の一端は、それぞれ
リレー！５Ｘ、５Ｙ、５Ｚの接点を介し、第３図の受信
増幅部の入力部に接続される。各リレー５Ｘ、５Ｙ、５
Ｚは、前記ドライバー１４ｂ、　１４’ｄ、　１４ｆに
より駆動される。

上記の指向角・送信出力切換信号に伴う動作を説明する （Ｉ）　　ラインＬｌ、Ｌ２の双方が“Ｌ”のとき（モ
ード■） ドライバー１４．ａ、１４ｂがアクティブとなり、ドラ
イバー１４ａからの“Ｈ”信号により、発振回路２から
発振パルスが出力されると、アンドゲート１４ｘ＋、　
１４Ｘ２がゲートオンされ、前記発振パルスは増幅器３
ａを介してＦＥＴ３Ｘ１．３Ｘ２で電力増幅され、送受
波器４の送受波部４Ｘのみが駆動される。

この送受波部４Ｘで送信した超音波のエコーは、送受波
部４Ｘ、４Ｙ、４Ｚにより受信されるが、前記ドライバ
ー１４ｂによりオンになっていたリレー５Ｘを通して送
受波部４Ｘの受信信号のみが第３図の受信増幅部に送出
される。

バリスタＢａは、送信時に約２■以上の送信電圧が印加
されることにより、導通状態となり、コンデンサＣ１を
含めた受信側のラインのインピー信号のトランスＴ２側
への流出を防止する。また、ダイオードＤｒは、所定レ
ベルの送信信号を通過させるが、受信時の微弱信号がト
ランスＴ、側に流出するのを阻止する。

（ｎ）　　ラインＬ、がＬ”でラインＩ、２が“Ｉ−Ｉ
”のとき（モード■） モード■の動作に加え、ドライバー１４ｃ、１４ｄがア
クティブとなり、発振パルスは、アンドゲート１４ｙ＋
＋　１４Ｙ２および増幅器３ａを介してＦＥＴ３　ｙ＋
　、３　ｙｔにも印加されることにより、送受波部４Ｙ
も駆動される。従って、このモード■ては、送受波部４
Ｘ及び４Ｙが同時に駆動され、これらの送受波部４　Ｘ
、４　Ｙて送信した超音波のエコーは送受波部４Ｘ、４
．Ｙ、４Ｚで受信されるが、送受波部４Ｘ、４Ｙからの
受信波のみが、このときオンになっていたリレー５Ｘ、
５Ｙを介して受信増幅部に送出される。

（ＩＩＩ）　　ラインＬ　＋　、　Ｉ−２の双方が”Ｈ
”のとき（モード■） モード■、■の動作に加え、アンドゲート１４ｇがゲー
トオンされるので、ドライバー１４．ｅ、Ｉ４ｆがアク
ティブとなり、アンドケート１４ｚ＋、＋４ｚ、および
増幅器３ａを介してＦＥＴ３Ｚ１．３Ｚ２にも印加され
て送受波部４Ｚも駆動されるようになり、送受波部４Ｘ
、４Ｙ、４４のすべてが同時に駆動され、この送信に伴
うエコーは、送受波部４Ｘ、４Ｙ、４．Ｚて受信され、
このとき、オンとなっていたリレー５Ｘ、５Ｙ、５Ｚに
よりそれぞれ取り出され受信増幅部に送出される。

さて、送受波部４Ｘのみが駆動されたとき（モー１９＝ 一ド■）、その放射部の半径は第４図に示したごとく、
ｒ、であり、送受波部４　Ｘ、４　Ｙが駆動されたとき
（モード■）、放射部の実効半径はｒ２（〉ｒ＋）また
、送受波部４Ｘ、４Ｙ、４Ｚが駆動されたとき（モード
■）、その実効半径はｒｓ（＞ｒ２）となる。

ここで、発振周波数の波長をλとすると、〜３ｄＢ以内
の放射指向角θは、 θ−３ｄＢ＝１４，５×λ／ｒの関係があり、上記のモ
ード■、■、■の順に送信時のビーム指向角は、広、中
、狭のごとく変化する。又、受信時における指向角も同
様に変化するので、例えば、狭の指向角で送信したとき
には、受波器の指向角も狭にして余計なノイズを拾イっ
ないようにしている。

また、各Ｆ　Ｅ　Ｔ　３　Ｘ＋＋　３　Ｘ２．３１’１
．３ｙ２．３ｚ。

３Ｚ２における出力は等しいので、モード■における送
受波器４の出力を１（大）とずれば、モード■。

■における出力はそれぞれ２／３（中）、　ｌ／３（小
）となり、前記指向角の大きさに反比例して出力が変化
する。

＝２０＝ 尚、各送受波部４Ｘ、４Ｙ、４Ｚの放射面積は等しいた
め、各モードにおける単位面積当たりの送信入力は等し
く、過大入力による素子の劣化やキャビテーションの発
生を防止している。

上述した動作を表２にまとめており、また、各動作のタ
イミングを第６図のタイムチャートに示している。

第６図の受信信号の波形において、６１．６４．。

６７は、送受波器４に印加された電圧によるものであり
、６２，６５．６８は魚群からのエコーを示し、エコー
６３．６６．６９は海底からのエコーを示している。広
指向角の時はエコー６３のごとく、尾引き６３ａが長く
、出力が小さいために振幅６３ｂが小さく、一方、狭指
向角のときは、エコー６つのごとく、尾引き６９ａが短
く、出力が大きいため振幅６９ａは大きい。

第３図において、受信信号は受信増幅回路６のトランジ
スタＱ、で増幅された後、デュアルゲートのＦＥＴＱ＋
の第１のゲートＧ、に入力される。

このＦＥＴ　　Ｑ、のドレインＤと電源＋＋２Ｖライン
との間に■、およびＣ２よりなる同調回路１６ａか接続
され、更にこの同調回路１６ａには直列接続した抵抗Ｒ
１，Ｒ２、Ｒ３が並列に接続される。そして、抵抗Ｒ３
を短絡するためのリレー１６ｂと、抵抗Ｒ２およびＲ３
を短絡するためのリレー１６ｃが設けられる。ＰＥＴＱ
２のトレインＤは、コンデンサＣ３を介して別のデュア
ルゲートのＰＥＴＱ３の第１のゲートに接続される。こ
のＦ’Ｅ’ｌ”Ｃ３のトレインＤは同調回路３１か接続
されるとともに、このドレインＤはコンデンサＣ４を介
してインピーダンス変換用のトランジスタＱ４に接続さ
れ、このトランジスタＱ４の出力信号は、第１図のＡ／
Ｄ変換器１８に人力される。

一方、ＣＰＵｌ９からの受信利得を制御するための利得
信号は、ラッチ回路１５ａてラッチされ、Ｄ／Ａ変換器
１５ｂでアナロク信号に変換された後、それぞれ抵抗Ｒ
４およびＲ５を介してＰＥＴＱ、およびＣ３のそれぞれ
の第２ヶ−１−０２に入力される。Ｆ　Ｅ　Ｔ　Ｑ　２
およびＣ３は、第２のゲートＧ２に印加される電圧値に
よってその利得が変化し、この実施例では、ＩＶ、１．
．５Ｖ、２Ｖのいずれかの電圧に切り換えられ、これら
の電圧に対応して、受信利得制御回路１５における受信
利得が低、中、高に設定される。

ＣＰＵｌ９からの受信帯域切換信号は、ライン１７ＴＪ
１，１７Ｌ２を介してドライバー１７ｂ、１７ｃに入力
され、これらのドライバー１７ｂ、１７ｃの出力端子は
、前記リレー１６ｂ、＋６ｅの駆動コイルに接続される
。１７ａはＣＰＵｌ９からの送信トリガーの入力により
、単一のパルスを出力する単安定発振器であり、その発
振パルスの幅は、ＣＲ時定数によって定まり、コンデン
サＣ５および抵抗ｒｊｅ、Ｒ７，Ｒ８はその時定数を設
定するためのものである。抵抗Ｒａ　、Ｒ７、Ｒｅは並
列関係に接続されるとともに、抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７とに
は、それぞれ直列にアナロクリレー１７ｄ、＋７ｅの接
点が挿入されており、これらのアナログスイッチ１７ｄ
。

＋７ｅは、前記ライン＋７Ｌ、、ｌ７Ｌ２に接続される
。」二記の抵抗、コンデンサ及びアナログスイッチ１７
ｄ、１７ｅが後述するように送信パルス幅切り替え手段
として機能する。

以下、受信帯域切換信号に伴う制御動作を以下に説明す
る。

（ＩＶ）　　ラインＴ−ｌ、　Ｌ　２の双方が“Ｌ”の
とき（モード■） アナログスイッチ１７ｄ、１７ｅおよびリレー１６ｂ、
１６ｃはすべてオフであり、単安定発振器１７ａにおけ
る時定数に係わる抵抗はＲ８のみであり、この抵抗値に
基づき幅１　、Ｏｙｈ秒のパルスが上述した送信パルス
として出力される。

また、このとき、同調回路１６ａの付加抵抗は、（Ｒ１
＋Ｒ２＋Ｒ３）となる。

（Ｖ）　　ライン１７Ｌ１が′Ｈ”でラインＬ、が”■
プのとき（モード■） このとき、アナログスイッチ１７ｅとリレー１６ｂとが
オンとなり、単安定発振器１７ａにおける時定数の抵抗
は、抵抗Ｒ８との並列抵抗値であり、Ｒ７＝　Ｒｓより
、その並列抵抗値はＲ８／２となり、単安定発振器１７
ａより、パルス幅が半分の０．５１１秒幅の送信パルス
が出力される。また、このとき、リレー＋６ｂにより抵
抗Ｒ３が短絡されるため、同調回路１６ａの付加抵抗は
（Ｒ＋　十Ｒ２）となる。

（ＶＩ）　　ライン１７Ｌ、がＬ”でライン１７Ｌ２が
Ｈ”のとき（モード■） このとき、アナログスイッチ＋７ｄとリレーＩ６♂がオ
ンとなり、単安定発振器１７ａにおける時定数の抵抗は
、抵抗Ｒ８とＲ８の並列抵抗値であり、Ｒ６−Ｒ８／１
０より、その並列抵抗値はおよそＲ８／１０となり、単
安定発振器１７ａ上り幅０゜ｌｘ秒の送信パルスが出力
される。また、このとき、リレー１６ｃにより抵抗Ｒ２
およびＲ３が短絡されるため、同調回路１６ａの付加抵
抗はＲ４となる。

さて、上記同調回路１６ａにおける選択調Ｑは、パルス
の周波数をｒとすると、Ｑ＝２πｆＣＲで与えられる。

モード■、■、■の順にＲの値が小さくなることから受
信帯域は狭、中、広の順に変化し、この実施例では狭帯
域・ＩＫＨｚ、中帯域２ＫＨｚ、広帯域　１０ＫＨｚと
なるように上記抵抗Ｒ０゜Ｒ２、Ｒ！ｌの値が決められ
ている。このように、送信パルスのパルス幅に反比例し
て受信増幅器における受信帯域が変化するようになって
いる。

上述の動作を表３にまとめており、また、第７図には動
作波形のタイムチャートを示している。

次に、上記装置におけるシステム動作を第８図のフロー
チャートに基づき説明する。

尚、キーボード２２により、魚群探知を行う魚探深度Ｍ
および漁法及び魚種Ｆが設定されているものとする。漁
法及び魚種Ｆとしては、０・無指定　　　　ｌ・シラス
漁 ２：まき網漁　　　３：イカ漁 がある。

まず、ステップＳ１で深度Ｍが読み込まれ、ステップＳ
２で漁法及び魚種Ｆが読み込まれる。ステップＳ３では
読み込まれた漁法及び魚種Ｆが無指定（Ｆ’＝１）か否
かが判定され、無指定のときはステップＳ４で深度Ｍが
判定される。

深度Ｍが５００１１１以上の深海のときは、ステップＳ
ｌｌにて、表２におけるモード■、即ち、大出力、狭指
向角に設定され、そして、Ｓ／Ｎ比を良くするためにス
テップＳ１２で、表３におけるモード■、即ち、広い送
信パルス幅、狭受信帯域が設定され、更にステップＳ］
３で受信感度が高利得に設定される。

深度Ｍが１００Ｒ以内の浅海のときは、広範囲の探索が
行えるように、ステップＳ３１にてモード■の小出力、
広指向角が設定され、そして、距離分解能を良くして小
魚を識別できるように、ステップＳ３２でモード■の狭
パルス幅、広受信帯域が設定され、ステップＳ３３で低
利得に設定される。

深度Ｍが１００ｍないし５００Ｒの中深海のときは、ス
テップＳ２１にてモード■の中出力、中指同角が設定さ
れ、ステップＳ２２でモード■の中パルス幅、中帯域が
設定され、そしてステップＳ２３で中の利得に設定され
る。

一方、ステップＳ３において漁法及び魚種Ｆが指定され
ていたときは、ステップＳ５でその漁法及び魚種Ｆが判
定される。

漁法として０〜５０ｘの範囲を遊泳するシラス漁（Ｆ＝
１）が設定されていたときは、ステップＳ４０で深度Ｍ
が５０肩に設定され、その後はステップ８４１〜Ｓ４３
において、既述した浅海のときの設定モード（ステップ
８３１〜５３３）に設定される。

魚種としてまき網漁（Ｆ’＝２）が設定されていたとき
は、ステップＳ５０で深度Ｍが１５０ｎに設定され、そ
の後はステップ８５１〜Ｓ５３において、既述した中深
海のときの設定モード（ステップ８２１〜５２３）に設
定される。

また、魚種としてイカ漁（Ｆ＝３）が設定されていたと
きは、深海の魚群探知としてステップＳ６０で深度Ｍが
２００１１に設定され、その後は、ステップ９６１〜Ｓ
６３において、既述した深海のときの設定モード（ステ
ップＳｌｌ〜５１３）に設定される。このようにして、
各種の動作条件が設定されると、ステップＳ６において
、設定されたパルス幅等に基づき超音波が送信される。

尚、以下の動作は従来の魚群探知機における制御動作と
同じなので説明は省略する。

表２ 表３ ［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、魚群探知の深度
に応じて、送受波器の指向角、送信出力。

送信パルス幅、受信帯域のいずれか、好ましくはずへて
を切り替えるようにしたので、それぞれの深度に対して
的確な魚群探知が行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の魚群探知機の一実施例を示す制御
ブロック図、第２図は第１図における送信部および受信
部の一例を示す回路図、第３図は第１図における受信増
幅部の一例を示す回路図、第４図は第１図の送受波器に
おける構成を示す平面図、第５図は第４図の送受波器に
おける指向角を示す図、第６図は第２図の送信部におけ
る動作を示すタイムチャート、第７図は第３図の受信増
幅部における動作を示すタイムチャート、第８図は第１
図の装置のシステム動作を示すフローチャート、第９図
は従来の魚群探知機の構成を示すブロック図である。 ■・・・送信基準パルス発生回路、２・発振回路、３・
・送信電力増幅回路、４・・送受波器、５・送受信切換
回路、６・・・受信増幅回路、１１・・・指向角切換回
路、１２　・指向角切換制御回路、１３・・・送信部ツ
ノ制御回路、１４・指向角・送信出力連動切換回路、１
５　受信利得制御回路、Ｉ６・受信帯域制御回路、１７
・・パルス幅受信帯域連動切換回路、１８・Ａ／Ｄ変換
器、１９　・ＣＰＵ、２０・ＲＯＭ、２１−ＲＡＭ、１
４Ｘ１〜１４Ｚ２，１４ｇ−アンドゲート、１４　ａ　
〜］　４　ｆ−・ドライバー、３ａ　増幅器、３ｘ＋〜
３ｚ２−ＦＥＴ、４Ｘ、４Ｙ、４Ｚ−送受波部、５Ｘ、
５Ｙ、５Ｘ・・・リレー、Ｑ２．Ｑ３・・・デコアルゲ
ートＦＥＴ、Ｉ　６ｂ、１６ｃｍリレー、１７ａ・・・
単安定発振器、１７ｄ、１７ｅ・アナログリレー。 特許出願人　　古野電気株式会社 代理人　弁理士　　前出　葆　外１名 −３２＝

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波信号を発振する超音波発振回路と、超音波
   発振回路からの超音波信号を増幅する送信増幅回路と、 送信増幅回路で増幅された超音波信号を超音波として放
   射するとともに、放射した超音波のエコーを受信して電
   気信号に変換する送受波器と、送受波器からの電気信号
   を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
   示手段とを備えた魚群探知機において、上記送受波器の
   指向角を探索する深度に応じて変化させる指向角切り替
   え手段を備えたことを特徴とする魚群探知機。
2. （２）上記指向角切り替え手段は、送受波器のおける放
   射面積を変化させる請求項１記載の魚群探知機。
3. （３）送受波器における指向角に応じ送信出力を変化さ
   せる送信出力切り替え手段を備えた請求項１記載の魚群
   探知機。
4. （４）超音波信号を発振する超音波発振回路と、超音波
   発振回路からの超音波信号を増幅する送信増幅回路と、 送信増幅回路で増幅された超音波信号を超音波として放
   射するとともに、放射した超音波のエコーを受信して電
   気信号に変換する送受波器と、送受波器からの電気信号
   を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
   示手段とを備えた魚群探知機において、上記発振回路で
   発振された超音波のパルス幅を探索する深度に応じて変
   化させる送信パルス幅切り替え手段を備えたことを特徴
   とする魚群探知機。
5. （５）送信パルス幅に応じ上記受信増幅回路における受
   信帯域を変化させる受信帯域切り替え手段を備えた請求
   項４記載の魚群探知機。
6. （６）超音波信号を発振する超音波発振回路と、超音波
   発振回路からの超音波信号を増幅する送信増幅回路と、 送信増幅回路で増幅された超音波信号を超音波として放
   射するとともに、放射した超音波のエコーを受信して電
   気信号に変換する送受波器と、送受波器からの電気信号
   を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
   示手段とを備えた魚群探知機において、上記受信増幅回
   路における受信利得を探索する深度に応じて変化させる
   受信利得切り替え手段を備えたことを特徴とする魚群探
   知機。
7. （７）超音波信号を発振する超音波発振回路と、超音波
   発振回路からの超音波信号を増幅する送信増幅回路と、 送信増幅回路で増幅された超音波信号を超音波として放
   射するとともに、放射した超音波のエコーを受信して電
   気信号に変換する送受波器と、送受波器からの電気信号
   を増幅する受信増幅回路と、 受信増幅回路で増幅された信号から魚群等を表示する表
   示手段とを備えた魚群探知機において、上記送受波器の
   指向角を探索する深度に応じて変化させる指向角切り替
   え手段と、 送受波器における指向角に応じ送信出力を変化させる送
   信出力切り替え手段と、 上記発振回路で発振される超音波のパルス幅を探索する
   深度に応じて変化させる送信パルス幅切り替え手段と、 送信パルス幅に応じ上記受信増幅回路における受信帯域
   を変化させる受信帯域切り替え手段と、上記受信増幅回
   路における受信利得を探索する深度に応じて変化させる
   受信利得切り替え手段と、を備えたことを特徴とする魚
   群探知機。
8. （８）漁法及び魚種に最適な漁探深度を記憶する記憶手
   段と、漁法及び魚種を選択するための選択手段とを更に
   備え、選択された漁法及び魚種に対する深度に基づき魚
   群探知を行う請求項７記載の漁群探知機。