JPH012959A - 自動原稿循環搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原稿を一定の径路で循環させつつ所定位置で
光照射を受ける様にした自動原稿循環搬送装置に関する
。

従来技術とその問題点 従来、この種の自動原稿循環搬送装置としては、特開昭
５８−１４７７６２号公報、特開昭５９−１０９０６６
号公報、実開昭５７−４９２３３号公報に記載のものが
知られている。そして、この種の装置では、搬送手段の
精度誤差等に基つく原稿の斜行が避けられず、そのため
に循環搬送路に原稿の斜行量検出手段と、その検出値に
基づいて原稿の斜行を補正する斜行補正手段を有してい
る。

しかしながら、以上の装置では、原稿の斜行を補正する
だめのガイド部材をソレノイドで駆動しているため、２
値的にしか制御できず、斜行量に応じて連続的に細かく
位置制御ができな゛いという問題点を有している。しか
も、個々の装置固有のばらつきの調整は、実際に複写を
実行しつつ複写画像を見て斜行を判断したり、原稿搬送
部のカバーを外して原稿の搬送を直接確認しながら行な
う必要があり、トナーの無駄な消費や煩雑な手間を要す
るという問題点をも有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿循
環搬送装置は、 ＜８）原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する
手段と、 （ｂ）循環搬送路を搬送されている原稿の斜行を補正す
るための補正用ガイド部材と、 （ｃ）前記補正用ガイド部材を駆動させるステッピング
モータと、 （ｄ）循環搬送路に直交して設けた少なくとも二つのセ
ンサを有する原稿の斜行量検出手段と、（ｅ）前記原稿
斜行量検出手段で検出された斜行量に基づいて補正用ガ
イド部材の補正量を決定する手段と、 （ｆ）前記決定手段で決定された補正値に基づいてステ
ッピングモータを制御する手段と、（ｇ）前記補正用ガ
イド部材が予め定められた基準位置にあることを検出す
る手段と、 （ｈ）前記定位置検出手段に従って複写動作の開始に先
立ち補正用ガイド部材を前記基準位置へ位置決めする手
段と、 （ｉ）複写動作を伴うことなく原稿の循環搬送のみを行
なう調整モードと、 （ｊ）前記調整モードを選択的に設定する手段と、（ｋ
）前記調整モードでの実行時に前記原稿検出センサの検
出タイミング差を検出する第１の誤差検出手段と、 り１）前記調整モードを実行した際の補正用ガイド部材
の位置と前記基準位置との差を検出する第２の誤差検出
手段と、 （ｍ）前記第１．第２の誤差検出手段の検出値に基づい
て補正用ガイド部材の調整量を設定する手段と、 （ｎ）前記調整量設定手段にて設定された調整量に基づ
いて補正用ガイド部材を前記基準位置から初期位置へ移
動させる調整手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成においては、まず、マルチフピーの場合、原
稿はコピー枚数に応じて循環搬送路を循環搬送され、１
回の循環ごとに原稿斜行量検出手段にて斜行量が検出さ
れ、その値に基づいてステッピングモータを制御し、補
正用のガイド部材を駆動する、換言すればステッピング
モータを使用することにより補正用ガイド部材は斜行量
に応じて連続的に細かく位置制御されることとなる。

一方、複写動作を伴うことなく原稿の循環搬送のみを行
なう調整モードが実行可能であり、この調整モードの実
行にて斜行量検出手段を構成する原稿検出センサの検出
タイミング差、それに基づく補正用ガイド部材の基準位
置からのずれが検出きれ、これらの検出値に基づいて補
正用ガイド部材の調整量が設定きれ、かつ、この調整量
に基づいて補正用ガイド部材が初期位置へ移動させられ
る。これにて、個々の装置自体のばらつきに応じた調整
が複写動作を伴うことなく自動的に行なわれることとな
る。

実施例 以下、本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
添付図面に従って説明する。

本実施例は、第１図〜第４図に示す様に、複写機本体の
上部に組み込んだもので、概略、原稿挿入ガイド板（１
）　と、原稿搬送ローラ（２）〜（７）と、斜行補正手
段（３０〉と、原稿排出トレイ（８）とから構成されて
いる。

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿搬送ローラ（１０
〉が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ
（１０）と一体的にストッパ（１１）が支軸（１２）を
支点として回動可能に設置されている。搬送ローラ（１
０）とストッパ（１１）とはソレノイド（ＳＬＩ　）に
て駆動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ロ
ーラ（１０）は搬送ローラ（２）から離間し、ストッパ
（１１）は−点鎖、１（Ａ）で示す原稿搬送路中に進入
している。一方、ソレノイド（ＳＬＩ　）がオンされる
と、搬送ローラ（１０）は搬送ローラ（２）に接触し、
ストッパ〈１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬
送可能な態勢となる。

前記各搬送ローラ（２）〜（６）及び（７）は搬送モー
タ（Ｍｌ）にて反時計回り方向及び時計回り方向に回転
駆動可能であり、それぞれ従動ローラ（ｋ）、　（３ｂ
）。

＜４ａ）、（４ｂ）、　（５ａ）、　（５ｂ）、　（６
ａ）、　＜６ｂ）、　（７ａ）を備えている。搬送ロー
ラ（４）、　（５）は循環搬送路を切り換えるための切
換え爪（１５）、　（１７）とガイド板（１６）、　（
１８）を備え、搬送ローラ（３）は原稿の循環、排出を
切り換えるための切換え爪（１９）と以下に詳述する斜
行補正用の補正ガイド板〈３１）を備えている。

各切換え爪（１５）、　（１７）、　＜１９）はソレノ
イド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）にて原稿搬送路中に進退可能
とされている。

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入許せ
た状態で切換え爪（１５）をも進入されると、搬送ロー
ラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１７
）を進入させると搬送ローラ（３）、　（５）間で循環
搬送され、切換え爪（１５）、　（１７）が退避した状
態では搬送ローラ＜３）、　（６）間で循環搬送される
。一方、前記切換え爪（１９）を搬送路中から退避させ
ると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイク８）上
に排出される。

また、原稿搬送路中には原稿検出用のフォトセンサ（Ｐ
ｓｉ　＞、　（ＰＳ２＞、　（ｆＳ３）、　（Ｐ５４ａ
）、　（ＰＳ４ｂ）、　（Ｆ’Ｓ５）が設置されている
。センサ（Ｐｓｉ　）は挿入された原稿を検出するため
のもの、センサ（ＰＳ２）は原稿を一旦停止させるタイ
ミングをとるためのもの、センサ（ＰＳ３）は原稿の長
さを検出するためにタイマをスタートさせるタイミング
をとるためのものである。センサ（ＰＳ４ａ）、　（Ｐ
Ｓ４ｂ）は、切換え爪（１９）を動作させるタイミング
をとると共に、原稿の斜行量を検出するためのもので、
上側搬送路中の搬送ローラ（３）、（４）間に搬送方向
に対して直交する方向に設置され（第３図参照）、搬送
されてくる原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ
４ｂ）にて検出されるタイミング差に基づいてその斜行
量を検出する。このとき、センサ（ＰＳ４ａ）、　（Ｐ
Ｓ４ｂ）の取付は位置のばらつきは、以下に説明する様
に、デイツプスイッチ（５Ｗ１　）〜（ＳＷ４）（第６
図参照）にてアジャストされている。

原稿の斜行補正手段（３０）は、搬送ローラ（３）の軸
方向に沿って設けた補正ガイド板（３１）を、第４図に
示す様に、搬送路の中央で垂直軸（３２）を支点として
水平面上で回動可能に設け、との回動角度をステッピン
グモータ（Ｍ２）で制御する様にしたものである。ステ
ッピングモータ（Ｍ２）の出力ピニオン（３３〉は円板
（３４）の外周部に形成した歯部に噛合し、円板（３４
）の長孔（３４ａ）には補正ガイド板（３１）の一端に
設けたロッド（３５）が挿通されている。フォトセンサ
（ＰＳ６）は補正ガイド板（３１〉の予め定められた基
準位置を検出するためのもので、基準位置はデイツプス
イッチ（ＳＷ５）〜（ＳＷ８）　Ｃ第６図参照）でアジ
ャストされている。

従って、前記センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で検
出された斜行量に基づいてステッピングモータ〈Ｍ２）
を正逆いずれかの方向に回転させることにより、ピニオ
ン（３３）　、円板（３４）を介して補正ガイド板（３
１）が垂直軸（３２）を支点として回動する。補正ガイ
ド板（３１）の回動量はステッピングモータ（Ｍ２）に
加えたパルス数に応じた斜行量に対応した位置でステッ
ピングモータ（Ｍ２）の駆動を停止させることにより決
められる。これにて、循環搬送きれている原稿は補正ガ
イド板（３１）を通過するときその斜行を補正され正常
状態に戻される。なお、この様な斜行補正制御の詳細に
ついては後にフローチャートを参照して説明する。

一方、この自動原稿搬送装置内には、サービスマン用操
作部にデイツプスイッチ（ＳＷ９）が設置されている。

このデイツプスイッチ（ＳＷ９）は、複写動作を伴うこ
となく原稿の循環搬送のみを行なう調整モードを実行さ
せるための選択スイッチであり、調整モードの詳細につ
いては後にフローチャートを参照して説明する。

次に、複写機本体の概略構成について説明する。

感光体ドラム（４０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設きれている。光学
系（４１）は、露光ランプ（４２）、ミラー　（４３）
、　（４４）、　（４５）　、レンズ（４６）　、ミラ
ー（４７）にて構成きれ、前記搬送ローラ（３）、　（
４＞間に設置したガラス（１４）上を搬送きれる原稿に
光を当て、その反射光を感光体ドラム（４０）上にスリ
ット露光する。

複写紙（５０）、　（５１）はロール状のものが２種類
セットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソレ
ノイド（ＳＬ５）で駆動諮れるカッタ〈５２）及びタイ
ミングローラ対（５３）を通じて転写部（４０ａ）に搬
送される。転写部（４０ａ）で画像を転写きれた複写紙
は第１図中−点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装
置（５４）でトナーの定着を施された後、上部の排出ト
レイ（５５）上に排出される。また、タイミングローラ
対（５３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ７）が設
置されている。

第５図は操作パネルを示し、（６０）はコピースタート
キー、（６１）〜り７０）はコピー枚数を設定するため
のテンキー、〈７１）は割込みキー、（７２〉はクリア
／ストップキー、（７３）は調整処理時にデイツプスイ
ッチ（ＳＷＩ　）〜（ＳＷ８）の設定を指示する表示、
コピー枚数の表示、紙詰まり等のトラブルコードの表示
を行なうための表示部である。（７４）、　（７５）は
画像濃度のアップ／ダウンキーで、（７６）はその表示
ＬＥＤ群である。

第６図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）にはスイッチマトリックス（８０）が接続
され、表示部（７３）はこのマトリックス＜８０＞　、
デコーダ（８１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｍｌ）
、ソレノイド（ＳＬＩ　）〜（ＳＬ４）が接続され、か
つ、斜行補正用のステッピングモータ（Ｍ２）がドライ
バ（８３）を介して接続されている。（ＣＰＵ）の入力
端子には搬送モータ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）、フ
ォトセンサ（ＰＳ６）が接続されている。

なお、複写機本体の制御回路については省略する。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（Ｐｓｉ）にて検出されることにより、コピ
ー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板（１〉上に沿って挿入され、セン
サ（Ｐｓｉ）にてその先端が検出きれると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、搬送ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送路
中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端が
センサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの回転
が一旦停止される。このとき、予め選択されたいずれか
のロール状の複写紙（５０）、　（５１）が給紙され、
その先端がセンサ（ＰＳ７）で検出されると給紙が一旦
停止きれる。

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０〉の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出されてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対（５３）が駆動きれ
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（４０ａ
）に搬送され、かつ、原稿の長さに応じたタイミングで
カッタ（５２）が動作し、複写紙をカットする。

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第７図以
下のフローチャートを参照して説明する。

第７図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメインルー
チンを示す。

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ〈Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（Ｓｌ）でサービスマン用のデイツプスイ
ッチ（ＳＷ９）がオフか否かを判定する。デイツプスイ
ッチ（ＳＷ９）がオフであればステップ（Ｓ３）〜（Ｓ
７）のサブルーチンを順次コールし、通常の複写動作を
伴う原稿搬送処理及び斜行補正の処理を実行する。デイ
ツプスイッチ（ＳＷ９）がオンされていればステップ＜
ｓｓ）、　（５４）〜（Ｓ６）の各サブルーチンを順次
コールし、複写動作を伴わない原稿の循環搬送処理を行
ない、補正ガイド板（３１）の初期位置を調整する調整
モードを実行する。

そして、いずれのモードにあっても、各サブルーチンの
処理が終了すると、ステップ（Ｓ９）でルーチンタイマ
の終了を待って前記ステップ（Ｓｌ）へ戻る。ルーチン
タイマはメインルーチンの所要時間を定めるもので、そ
の値はステップ（Ｓｌ）の初期設定でセットされ、各サ
ブルーチンで使用されるタイマの基準となる。

また、（ＣＰＵ）から割込み要求があったときには、ス
テップ（５１０）でパルスカウンタをインクリメントす
る。これは搬送モータ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）か
らの信号に基づいて行なわれ、このパルスカウンタの値
によって原稿が搬送された距離ないしは位置が検出きれ
る。

第８図はメインルーチンのステップ（Ｓ３）で実行きれ
るコピースタートのチエツクサブルーチンを示す、この
サブルーチンはコピー動作のスタート状態をチエツクし
、条件が整うとコピー動作をスタートさせる処理を行な
う。

まず、ステップ（５５０）でスタートチエツク用のステ
ート・カウンタ（ＳＣＩ）をチエツクし、そのカウント
値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣＩ）が“０”の場合、ステッ
プ（５５１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定す
る。オンされていればステップ（５５２）で０．５ｓｅ
ｃのタイマ（ＴＡ）をセットし、ステップ（５５３）で
ステート・カウンタ（ＳＣＩ’）をインクリメントして
メインルーチンへ戻る。

ステップ（５５３）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）
がインクリメントされて１”にセットされると、ステッ
プ（５５４）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定す
る。オンされていれば、ステップ（５５５）でタイマ（
ＴＡ）の終了を待ってステップ（５５６）で搬送モータ
（Ｍｌ）をオンして原稿の搬送を開始し、ステップ（５
５７）で斜行チエツク用のステート・カウンタ（ＳＣ２
）とガイド板復帰用のステート・カウンタ（ＳＣ３）を
１”にセットする。次に、ステップ（５５Ｂ＞でステー
ト・カウンタ（ＳＣ１）をインクリメントし、メインル
ーチンへ戻る。なお、センサ（Ｐｓｉ）がオンきれてい
なければステップ（５５４）でＮｏと判定され、ステッ
プ（Ｓ５９）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）を“０
”にリセットし、メインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５８）でステート・カウンタ（ＳＣＩ
）がインクリメントされて′２”にセットされると、ス
テップ（５６０）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフされたか否
かを判定し、オフされていれば、即ち、原稿の後端がセ
ンサ（Ｐｓｉ）を通過すればステップ（５６１）でステ
ート・カウンタ（ＳＣＩ　＞を“０”にリセットし、こ
のサブルーチンを終了する。

第９ａ図、第９ｂ図はメインルーチンのステップ（Ｓ４
）で実行される原稿斜行チエツクのサブルーチンを示す
。このサブルーチンでは原稿の斜行量を検出し、検出し
た斜行量に基づいてステッピングモータ（Ｍ２）を駆動
するステップ数と回転方向を決定する処理を行なう。

まず、ステップ（５７０）で斜行チエツク用のステート
・カウンタ（ＳＣ２）をチエツクし、そのカウント値に
従って以下のステップを実行する。ステート・カウンタ
（ＳＣ２）が“０″の場合は、何ら処理を行なわずに直
ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５７）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）が′１”にセットされると、ステップ（５７１）でセ
ンサ（ＰＳ３）がオフか否かを判定し、オフであればス
テップ（５７２）でステート・カウンタ（ＳＣ２’）を
インクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５７２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントされて“２″にセットされると、ステ７
ブ（５７３）でセンサ（ＰＳ３’）がオンされたか否か
を判定する。センサ（ＰＳ３）がオンされれば、即ち、
原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）に達すると、ステップ（
５７４）でステート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメ
ントし、メインルーチンへ戻ル。

ステップ（５７４）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントきれて“３”にセットされると、ステッ
プ（５７５）でセンサ（ＰＳｄａ）がオンか否かを判定
する。オンされればステップ（５７６）でそのときのエ
ンコーダ（８２）のパルスカラントイ直をメモリ（Ａ）
にストアし、ステップ（５７７）でステート・カウンタ
（ＳＣ２）を“４゛′にセットしてメインルーチンへ戻
る。また、センサ（ＰＳｄａ）がオフであればステップ
（５７８）でセンサ（ＰＳ４ｂ）がオンか否かを判定す
る。オンされればステップ＜５７９）でそのときのエン
コーダ（８２）のパルスカウント値を以下に説明するア
ジャスト量で補正した値をメモ１バＢ）にストアし、ス
テップ（５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）を“
５゛°にセットしてメインルーチンへ戻る。即ち、原稿
の先端がセンサ（ＰＳｄａ）又はセンサ（ＰＳ４ｂ）の
いずれに早く到達したかをステップ（５７５）。

（５７８）で判定し、到達類にそのときのパルスカウン
ト値をメモリ（Ａ）及びメモリ（Ｂ）にストアする。

このとき、メモリ（Ｂ）にはデイツプスイッチ（ＳＷＩ
）〜（ＳＷ４）でアジャストされた値がストアきれる。

この処理は以下の第９ｃ図を参照して説明する。

原稿の先端がセンサ（ＰＳｄａ）に先に到達して前記ス
テップ（５７７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が“
４″にセットされると、ステップ（５８１）でセンサ（
ＰＳ４ｂ）がオンされたことを確認のうえ、ステップ（
５８２）で前記ステップ（５７９）と同様の補正値をメ
モリ（Ｂ）にストアし、ステップ（５８３）でメモリ（
Ｂ）、（Ａ）の差をメモ１バＣ）にストアする。また、
原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ｂ）に先に到達して前記ス
テップ＜５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が“
５′１にセットされると、ステップ（５９８）でセンサ
（ＰＳｄａ）がオンきれたことを確認のうえ、ステップ
（５９９）でそのときのパルスカラントイ直をメモリ（
Ａ）にストアし、ステ７ブ（５８３）で前記同様メモリ
（Ｂ）、（Ａ）の差をメモリ（Ｃ）にストアする。

次に、ステップ（５８９）でガイド板テーブルをチエツ
クし、原稿を正常に戻すためにその斜行量に見合ったガ
イド板（３１〉のあるべき位置を第１５図に示すテーブ
ル（ＴＩ　）、　（Ｔ２）、　（Ｔ３）から設定し、メ
モリ（Ｄ）にストアする。なお、ここでのテーブルチエ
ツクのサブルーチンについては第１０図を参照して以下
に説明する。

次に、ステップ（５９０）で位置メモリとメモリ（Ｄ）
とを比較し、位置メモリがメモリ（Ｄ）と等しいか大き
ければ、ステップ（５９１）でステッピングモータ（Ｍ
２）の回転方向フラグを“０″にリセットし、ステップ
（５９２）で位置メモリとメモリ（Ｄ）との差をステッ
ピングモータ（Ｍ２）を駆動するためのステップ数とし
て設定する。また、位置メモリがメモリ（Ｄ）よりも小
さければ、ステップ＜５９３）で回転方向フラグを“１
パにセットし、ステップ（５９４）でメモリ（Ｄ）と位
置メモリとの差をステップ数として設定する。これにて
、原稿の斜行量に見合ったステッピングモータ（Ｍ２）
の回転方向及び回転板、即ち、補正用ガイド板〈３１〉
の傾きが設定されることとなる。

次いで、ステップ（５９５）でメモリ（Ｄ）を位置メモ
リにストアし、次回の補正のために位置メモリの値を更
新する。きらに、ステップ（５９６）でガイド板補正用
のステート・カウンタ（ＳＣ４）を１′”にセットし、
ステップ（５９７）で本サブルーチンで使用されるステ
ート・カウンタ（ＳＣ２）を“１“にセットし、このサ
ブルーチンを終了する。

第９ｃ図は前記ステップ（５７９）、　（Ｓ８２）で実
行されるメモリ（Ｂ）のアジャスト量を処理するサブル
ーチンを示す。

まず、ステップ（５１０５）でデイツプスイッチ（ＳＷ
４）がオンか否かを判定し、オンされていればステップ
（５１０６）でエンコーダ（８２）のパルスカラントイ
直にスイッチ（ＳＷＩ　）〜（ＳＷ３）で設定されてい
るアジャスト量（第１６図テーブル（Ｔ４）参照）を加
え、メモリ（Ｂ）にストアする。デイツプスイッチ（Ｓ
ν４）がオフされていればステップ（５１０７）でパル
スカウント値に同様のアジャスト量を差し引き、メモリ
（Ｂ）にストアする。テーブル（Ｔ４〉に示すアジャス
ト量は以下に説明する調整モードで予め設定されたもの
である。

第１０図は前記ステップ（５８９）で実行されるガイド
板の位置テーブルをチエツクするサブルーチンを示す。

このサブルーチンは第１５図に示すテーブル（Ｔｌ　）
、　（Ｔ２）、　（Ｔ３）に基づいて処理される。

即ち、センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で検出され
た斜行値はいわば絶対値で、ガイド板（３１）による実
際の補正量は原稿のサイズにより異なる。そこで、斜行
量をストアされたメモ１バＣ〉の値を原稿のサイズに応
じた補正量としてメモリ（Ｄ）にストアする値にテーブ
ル（ＴＩ）、　（Ｔ２）、　（Ｔ３）を使用して換算す
る。

テーブル（Ｔ１）はＡ１版、テーブル（Ｔ２）はＡ２版
、テーブル（Ｔ３）はＡ３版身重に対応する。各テーブ
ルから明らかな様に、メモｌバＣ）の値が“０゛のとき
は斜行していないのであるから補正量は“０″となる。

また、原稿サイズが小さくなれば補正量も比例して小さ
くなる。

具体的には、ステップ（５１００）で原稿サイズがＡ１
か否かを判定する。Ａ１であればステップ（Ｓｌｏｔ）
でメモリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｔ１）から補正
データを読み出してメモ１バＤ）にストアし、メインル
ーチンへ戻る。ステップ（ｓｔｏｏ＞でＮｏと判定され
ると、ステップ（５１０２）で原稿サイズがＡ２か否か
を判定する。Ａ２であればステ・ノブ（５１０３）でメ
モリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｔ２）から補正デー
タを読み出しメモリ（Ｄ＞にストアし、メインルーチン
へ戻る。さらに、ステップ（５１０２）でもＮＯと判定
されると、Ａ３以下であると判断し、ステップ（５１０
４）でメモ１バＣ）の値に従ってテーブル（Ｔ３）から
補正データを読み出してメモリ（Ｄ）にストアし、メイ
ンルーチンへ戻る。

第１１ａ図、第１１ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ５）で実行されるガイド板基準位置復帰のサブルーチ
ンを示す。このサブルーチンでは、コピースタート時に
ガイド板（３１）を基準位置に復帰させる処理を行なう
。

まず、ステップ（５１１０）でガイド板復帰用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ３）をチエツクし、そのカウント値
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ３）が“Ｏ”の場合は、何ら処理を行なわずに
直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５７）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）が“１”にセットされると、ステップ（５１１２）で
ステッピングモータ（Ｍ２）を駆動するために予め決め
られた初期フェイズを出力し、ステップ（５１１３）で
ステップ数を“１“′にセットする。次に、ステップ（
５１１４）で円板（３４）の基準位置を検出するセンサ
（ＰＳ６）がオンづ）否かを判定し、オンであればステ
ップ（５１１５）で回転方向フラグを１０．にリセット
し、ステノブ（５１１６）でステート・カウンタ（ＳＣ
３）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。セン
サ（ＰＳ６）がオフであれば、ステップ（５１１７）で
回転方向フラグを１１」にセットし、ステップ（５１１
８）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を、３１１にセッ
トしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１１６）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて“２”にセットされると、ステ
ップ＜５１１９）でステッピングモータ（Ｍ２）の駆動
処理を実行し、第１３図で説明する様に、ステップ数が
“０゛になるとリターンスキップし、ステップ（５１２
０）でセンサ（ＰＳ６）がオンか否かを判定する。セン
サ（ＰＳ６）がオンのままであれば、ステップ（５１２
１）でステップ数を“１゛′に設定し、同方向への回転
に設定する。この様なステッピングモータ（Ｍ２）の回
転駆動はセンサ（ＰＳ６）がオフするまで継続され、ス
テップ（５１２０）でＮＯと判定されると、ステップ（
５１２２）で回転方向フラグを１１．にセットし、ステ
ップ（５１２３）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をイ
ンクリメントしてメインルーチンへ戻る。

センサ（ＰＳ６）がオフでステート・カウンタ（ＳＣ３
）が“３“５にセットされると［ステップ（５１１８）
。

（５１２３）　］、ステップ（５１２４）でステッピン
グモータ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキッ
プするとステップ（５１２５）でセンサ（ＰＳ６）がオ
フか否かを判定する。センサ（ＰＳ６）がオフのままで
あれば、ステップ（５１２６）でステップ数を“１“に
設定し、同方向への回転に設定する。センサ（ＰＳ６）
がオンしてステップ（５１２５）でＮｏと判定されると
、ステップ（５１２７）で回転方向フラグを１０」にリ
セットし、ステップ＜５１２８）で５Ｏｎ＋ｓｅｃのタ
イ−７（ＩＢ）をスタートさせる。そして、ステップ（
５１２９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリ
メントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５１２９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて“４′にセットされると、ステ
ップ（５１３０）でタイマ（ＴＢ）の終了を待ってステ
ップ（５１３１）でセンサ（ＰＳ６）がオフか否かを判
定する。オフであればステップ（５１３２）で第１６図
のチーフル（ＴＢ）ニ示スティッフスイッチ（ＳＷ５）
〜（５ｗ８）で設定された値をステップ数にセットし、
ステップ（５１３３）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。テーブル
（ＴＢ）に示すアジャスト量は以下に説明する調整モー
ドで予め設定きれたものである。一方、センサ（ＰＳ６
）がオンであれば、ステップ（５１３４）でステップ数
を“１”に設定し、ステップ（５１３５）でステッピン
グモータ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキッ
プするとステップ（５１３６）で５０ｍ５ｅｃのタイ７
（ＴＢ）をスタートさせてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１３３）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて、　５１１にセットきれると、
ステップ（５１７０）で前記ステップ（５１３２）で設
定されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の
駆動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（
５１７１）で１００ｍ５ｅｃのタイマ（ＴＣ）をスター
トさせ、ステップ（５１７２）でステート・カウンタ（
ＳＣ３）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１７２）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて′６”にセットきれると、ステ
ップ（５１７３）でタイマ（ＴＣ）の終了を待ってステ
ップ（５１７４）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を“
０゛にリセットする０次に、ステップ（５１７５）で位
置メモリを初期位置にセットし、このサブルーチンを終
了する。

以上の制御によって、センサ（ＰＳ６）のオンからオフ
になるエツジでガイド板（３１）が停止され、基準位置
に復帰することとなる。

第１２　ａ図、第１２ｂ図はメインルーチンのス□テッ
プ（Ｓ６）で実行きれるガイド板補正用駆動のサブルー
チンを示す。このサブルーチンではステップ（Ｓ４）の
サブルーチンで決定された補正量だけガイド板（３１）
を駆動させる。

まず、ステップ（５１４０）でガイド板補正用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ４）をチエツクし、そのカウント値
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ４）が“０”の場合は、何ら処理を行なわずに
直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５９６）でステート・カウンタ（ＳＣ４
）が１”にセットきれると、ステップ（５１４１）でス
テップ数が“０“′か否かを判定する。“０”であれば
ステップ（５１４２＞でステート・カウンタ（ＳＣ４）
を“０゛′にリセットしてメインルーチンへ戻す、この
サブルーチンを終了させる。ステップ数が０°′でなけ
れば、ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ４）をインクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて“２”にセットされると、ステ
ップ（５１４４）で所定のステップ数だけステッピング
モータ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキップ
するとステップ（５１４５）で回転方向フラグが「１」
か否かを判定する。「１」であればステップ（５１４６
）でステップ数を“２”に設定し、ステップ（５１４７
）でステート・カウンタ（ＳＣ４）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻る。回転方向フラグがｒ□ｊで前
記ステップ（５１４５）でＮＯと判定きれると、ステッ
プ（５１４８）で１００ｍ５ｅｃのタイ−７（ＴＣ）を
スタート許せ、ステップ（５１４９）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ４）を“５”にセットしてメインルーチンへ
戻る。

ステップ（５１４７）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントきれて“３”にセットされると、ステ
ップ（５１５０）で前記ステップ（５１４６）にて設定
されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステンブ（５
１５１）で回転方向フラグをＩ′０」にリセットし、ス
テップ（５１５２）でステップ数を′２”に設定する。

きらに、ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（
ＳＣ４）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントきれて“４“にセットされると、ステ
ップ（５１５４）で前記ステップ＜５１５２）にて設定
されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５
１５５）で１００ｍ５ｅｃのタイマ（ＩＣ）をスタート
させる。さらに、ステップ（５１５６）でステート・カ
ウンタ（ＳＣ４）をインクリメントしてメインルーチン
へ戻る。

ステート・カウンタ（ＳＣ４）が前記ステップ（５１４
９＞、　（５１５６）で“５゛にセットされると、ステ
ップ（５１５７）でタイマ（ＩＣ）の終了を待ってステ
ップ（５１５８）でステート・カウンタ（ＳＣ４）　　
を“０”にリセットし、このサブルーチンでの処理を終
了させる。

以上の制御によって、ガイド板（３１）の移動は回転方
向フラグが１０」にリセットされる様に停止され、タイ
マ（ＴＣ）で１００ｍ５ｅｃだけホールドされることで
ステッピングモータ（Ｍ２）の振励による悪影Ｕが排除
される。

第１３図はステッピングモータ（Ｍ２）を駆動するサブ
ルーチンを示す。

まず、ステップ（５１６０）でステップ数が“０゛か否
かを判定し、“Ｏ゛であれば直ちにリターンスキップす
る。“０”でなければステ７ブ（５１６１）でステップ
数をデクリメントし、ステップ（５１６２）で回転方向
フラグが１０１か否かを判定する。「ＯＪであればフェ
イズを右ヘシフトさせ、メインルーチンへ戻る。回転方
向フラグが「１．であればフェイズを左ヘシフトさせ、
メインルーチンへ戻る。

一方、原稿はセンサ（ＰＳ３）等とタイマとの組み合わ
せで長さを検出され、原稿長さに応じた循環搬送路、即
ち、搬送ローラ（３）〜〈４）、（３〉〜（５）、（３
）〜（６〉の間を前述の如く斜行を補正されつつコピー
枚数分循環され、最後は搬送ローラ（７）から原稿排出
トレイ（８）上に排出される。この様な搬送はソレノイ
ド（ＳＬ２）、　（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）をオン、オ
フ制御して実行されるが、その詳細は省略する。

以上の如く、本実施例においては、原稿斜行量検出手段
として機能するセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）に
て検出きれた斜行量に基づいて、かつ、ｗ、Ｈのサイズ
に適合した補正値を決定し［第９ａ図、第９ｂ図、第１
０図、第１５図参照］、ステッピングモータ（Ｍ２）の
駆動を処理することにより、ガイド板（３１）を移動さ
せ［第１２ａ図、第１２ｂ図、第１３図参照コ、原稿を
循環搬送ごとにその斜行を補正する。この場合、ステッ
ピングモータ（Ｍ２）は補正ずへき量だけステップ数を
制御され、連続的に細かくガイド板（３１）を位置制御
することとなる。

次に、第１４ａ図〜第１４ｅ図を参照してメインルーチ
ンのステップ（Ｓ８）で実行される調整処理のサブルー
チンを示す。このサブルーチンは第７図で説明した様に
サービスマンにてスイッチ（ＳＷ９）がオンされたとき
に実行され、調整モードにあってはこのステップ（Ｓ８
）以下ステップ＜５４）、　（５５）。

（Ｓ６）が順次実行される。なお、複写機本体での複写
動作は実行きれない。

まず、ステップ（５２００）で調整用のステート・カウ
ンタ（ＳＣ５）をチエツクし、このカウント値に従って
以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ５）が“０“″の場合は、ス
テップ（５２０１）でチエツク・カウンタを“０゛′に
リセットし、ステップ（５２０２）でメモリ（Ｄ）を“
０″にリセットし、ステップ（５２０３）でステート・
カウンタ（ＳＣ５）をインクリメントしてメインルーチ
ンへ戻る。

ステップ（５２０３）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
が“１”にセットきれると、ステップ（５２０４）でセ
ンサ（Ｐｓｉ）がオンされたか否かを判定する。センサ
（Ｐｓｉ）がオンされれば、即ち、原稿の先端がセンサ
（Ｐｓｉ）で検出されると、ステップ（５２０５）でタ
イマ（ＴＡ）をスタートさせ、ステップ（５２０６）で
ステート・カウンタ（ＳＣ５）をインクリメントしてメ
インルーチンへ戻る。

ステップ（５２０６）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
がインクリメントされて２”にセットされると、ステッ
プ（５２０７）でセンサ（Ｐｓｉ　）がオンか否かを判
定する。センサ（Ｐｓｉ　）がオンされていれば、ステ
ップ（５２０８）でタイマ（ＴＡ”）の終了を待ってス
テップ＜５２０９＞で搬送モータ（Ｍｌ）をオンして原
稿の搬送を開始し、ステップ（５２１０）でステート・
カウンタ（ＳＣ５）をインクリメントし、メインルーチ
ンへ戻る。なお、センサ（Ｐｓｉ　）がオンされていな
ければステップ（５２０７）でＮＯと判定され、ステッ
プ（５２１１）でステート・カウンタ（ＳＣ５）を“０
″にリセットし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５２１０）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
がインクリメントされて“３”にセットされると、ステ
ップ＜５２１２）でセンサ（ＰＳ４ａ）がオンか否かを
判定する。オンきれればステップ（５２１３）でそのと
きのエンコーダ（８２）のパルスカウントイ直をメモリ
（Ａ）にストアし、ステップ（５２１４＞でステート・
カウンタ（ＳＣ５）を“４”にセットしてメインルーチ
ンへ戻る。また、センサ（ＰＳ４ａ）がオフであればス
テップ（５２１５）でセンサ（ＰＳ４ｂ）がオンか否か
を判定する。オンされればステップ（５２１６）でその
ときのエンコーダ（８２）のパルスカウントイ直をメモ
リ（Ｂ）にストアし、ステップ（５２１７）でステート
・カウンタ（ＳＣ５）を“５゛にセットしてメインルー
チンへ戻る。また、センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ
）共にオフであれば、そのままメインルーチンへ戻る。

即ち、原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）又はセンサ（Ｐ
Ｓ４ｂ）のいずれに早く到達したかをステップ（５２１
２）、　（５２１５）で判定し、到達類にそのときのパ
ルスカウント値をメモリ（Ａ）及びメモリ（Ｂ）にスト
アする。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）に先に到達して前記ス
テップ（５２１４）でステート・カウンタ（ＳＣ５）が
“４”にセットされると、ステップ（５２１８）でセン
サ（ＰＳ４ｂ）がオンきれたことを確認のうえ、ステッ
プ（５２１９）でそのときのパルスカウントイ直をメモ
リ（Ｂ）にストアし、ステップ（５２２０）でメモリ（
Ｂ）。

（Ａ）の差をメモリ（Ｃ）にストアする。そして、ステ
ップ（５２２１）でメモリ（Ｄ）にメモリ（Ｃ）の値を
加える。

また、原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ｂ）に先に到達して
前記ステップ（５２１７）でステート・カウンタ（ＳＣ
５）が“５”にセットきれると、ステップ（５２２９）
でセンサ（Ｐ５４ａ）がオンされたことを確認のうえ、
ステ・レブ（５２３０）でそのときのパルスカウントイ
直をメモリ（Ａ）にストアし、ステップ（５２２０）、
　（５２２１）で前記同様メモリ（Ｂ）、（Ａ）の差を
メモリ（Ｃ）にストアすると共に、メモリ（Ｄ）に加え
る。

次に、ステップ＜５２２２）でチエツク・カウンタが“
２″か否かを判定する。“２″でなければステップ（５
２２７）でチエツク・カウンタをインクリメントし、ス
テップ（５２２８）でステート・カウンタ（ＳＣ５）を
“１゛にセットしてメインルーチンへ戻る。

チエツク・カウンタが２”にセットきれると、ステップ
（５２２３）でメモ；バＤ）の値を１／３としてメモリ
（Ｅ）にストアし、ステップ（５２２４）でメモリ（Ｅ
）の値に基づいて第１７ａ図に示すテーブル（Ｔ６）に
従った補正用表示データを判別する。続いて、ステップ
（５２２５）でこの補正用データを表示部＜７３）に表
示し、ステップ（５２２６）でステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ５）を“６″にインクリメントしてメインルーチンへ
戻る。

即ち、本実施例の調整モードにおいては、原稿を３回循
環させてセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）のオンタ
イミングをサンプルし、それに従ってセンサ（ＰＳ４ａ
）、　（ＰＳ４ｂ）の補正用データを表示する。サービ
スマンはここで表示きれたデータに基づいて第１７ｂ図
に示すテーブル（Ｔ７）に従いデイツプスイッチ＜ＳＷ
Ｉ　）〜（ＳＷ４）をオン又はオフにセットする。

ステップ（５２２６）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
がインクリメントきれて“６”にセットされると、ステ
ップ（５２３１）でチエツク・カウンタを“０“にリセ
ットし、ステップ（５２３２）でステート・カウンタ（
ＳＣ５）をインクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５２３２）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
がインクリメントされて“７″にセットされると、ステ
ップ（５２３３）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判
定する。オンされていればステップ（５２３４）で０．
５ｓｅｃのタイマ（ＴＡ）をセットし、ステップ（５２
３５）でステート・カウンタ（ＳＣ５）をインクリメン
トしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（Ｓ２３５）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
がインクリメントされて“８″にセットきれると、ステ
ップ（５２３６）でセンサ（Ｐｓｉ　）がオンか否かを
判定する。オンされていれば、ステップ（５２３７）で
タイマ（ＴＡ）の終了を待ってステップ（５２３８）で
搬送モータ（Ｍｌ）をオンして原稿の搬送を開始し、ス
テップ（５２３９）で斜行チエツク用のステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）とガイド板復帰用のステート・カウンタ
（ＳＣ３）を“１゛′にセットする。次に、ステップ（
５２４０）でソレノイド（ＳＬ４）をオンして原稿の循
環を確保し、ステップ（５２４１）でステート・カウン
タ（ＳＣ５）をインクリメントし、メインルーチンへ戻
る。なお、センサ（Ｐｓｉ　）がオンされていなければ
ステップ（５２３６）でＮＯと判定され、ステップ（５
２４２）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）を“７”′に
セットし、メインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５２４１）でステート・カウンタ（ＳＣ
５）がインクリメントされて“９”にセットされると、
ステップ（５２４３）でセンサ（ＰＳ３）がオンされた
ことンタをインクリメントする。次に、ステップ（５２
４５）でチエツク・カウンタが“２０′′か否かを判定
する。“２０゛でなければステップ（５２４８）でステ
ート・カウンタ（ＳＣ５）をインクリメントしてメイン
ル−チンへ戻る。ここで、ステート・カウンタ（ＳＣ５
）がインクリメントきれて“１０“にセットされると、
ステップ（５２５０）でセンサ（ＰＳ３）がオフされた
ことを確認のうえ、ステップ（５２５１）でステート・
カウンタ（ＳＣ５）を“９゛′にインクリメントする。

これらのステップが繰り返されてステップ（５２４５）
でチエツク・カウンタが“２０“°にセットきれたと判
定されると、ステップ（５２４６）でソレノイド（ＳＬ
４＞をオフして原稿を排出する準備をする。

そして、ステップ（５２４７）てステート・カウンタ（
ＳＣ５）を′１１”にセットし、メインルーチンへ戻る
。即ち、本実施例の調整モードでは原稿を２０回循環さ
せて斜行の補正を行なうこととなる。

ステップ（５２４７）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
が“１１”にセットされると、ステップ（５２５２）で
チエツク・カウンタを８”にセットし、ステップ（５２
５３）でステッピングモータ（Ｍ２）のステップ数を“
１゛にセットする。次に、ステップ（５２５４）で円板
（３４）の基準位置を検出するセンサ（ＰＳ６）がオン
か否かを判定し、オンであればステップ＜５２５５）で
回転方向フラグを「Ｏ４にリセットし、ステップ（５２
５６）でステート・カウンタ（ＳＣ５）をインクリメン
トしてメインルーチンへ戻る。センサ（Ｐｓｉ）がオフ
であれば、ステップ（５２５７）で回転方向フラグを１
１」にセットシ、ステ・ノブ（５２５８）でステート・
カウンタ（ＳＣ５）を“１３″にセットしてメインル−
チンへ戻る。

ステップ（５２５６）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
がインクリメントされて“１２”にセットされると、ス
テップ（５２５９）でステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、第１３図で説明した様に、ステップ数
が０”になるとリターンスキップし、ステ７ブ（５２６
０）でセンサ（ＰＳ６）がオンか否かを判定する。セン
サ（ＰＳ６）がオンのままであれば、ステ。

ブ（５２６１）でステップ数を“１゛′に設定し、同方
向への回転に設定する。次に、ステップ（５２６２）で
チエツク・カウンタをデクリメントし、メインルーチン
へ戻る。

この様なステッピングモータ（Ｍ２）の回転駆動はセン
サ（ＰＳ６）がオフするまで継続きれ、ステップ（５２
６０）でＮｏと判定されると、ステップ（５２６３）で
回転方向フラグを１１」にセットし、ステップ（５２６
４）でステート・カウンタ（ＳＣ５）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る。

センサ（ＰＳ６）がオフでステート・カウンタ（ＳＣ５
）が“１３′にセットされると［ステップ（５２５８）
。

（５２６４）コ、ステップ（５２６５）でステッピング
モータ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキップ
するとステップ（５２６６）でセンサ（ＰＳ６）がオフ
か否かを判定する。センサ（ＰＳ６）がオフのままであ
れば、ステップ（５２６７）でステップ数を“１゛に設
定し、同方向への回転に設定する。そして、ステップ（
５２６８）でチエツク・カウンタをインクリメントして
メインルーチンへ戻る。センサ（ＰＳ６）がオンしてス
テップ（５２６６）でＮｏと判定されると、ステッブ（
５２６９）で回転方向フラグをｒＯＪにリセス卜シ、ス
テップ（５２７０）で５０ｍ５ｃａｃのタイマ（ＴＢ）
をスタートさせる。次に、ステップ（５２７１）でステ
ート・カウンタ（ＳＣ５）をインクリメントし、メイン
ルーチンへ戻る。

ステップ（５２７１）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
がインクリメントされて１４′′にセットきれると、ス
テップ（５２７２）でタイマ（ＴＢ）の終了を待ってス
テップ（５２７３）でセンサ（ＰＳ６）がオフか否かを
判定する。オフであればステップ（５２７４）でステー
ト・カウンタ（ＳＣ５）をインクリメントしてメインル
ーチンへ戻る。センサ（ＰＳ６）がオンであれば、ステ
ップ（５２７５）でステップ数を“１”に設定し、ステ
ップ（５２７６）でチエツク・カウンタをデクリメント
する。次に、ステップ（５２７７）でステッピングモー
タ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキ・／ブす
るとステップ（５２７８）で５０ｍ５ｅｃのタイマ（Ｔ
Ｂ）をスタートさせてメインルーチンへ戻ル。

ステップ（５２７４）でステート・カウンタ（ＳＣ５）
が・１５”にセットされると、ステップ（５２７９）で
チエツク・カウンタの値に基づいて第１９ａ図に示すテ
ーブル（ＴＢ〉に従った補正用表示データを判別し、こ
の補正用データを表示部（７３）に表示する。次に、ス
テップ（５２８０）でステート・カウンタ（ＳＣ５）を
“０°゛にリセットし、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例の調整モードでは原稿を２０回循環させ
て斜行補正のデータをサンプルし、それに従って第１９
ａ図のテーブル（ＴＢ）に示す補正用データを表示する
。サービスマンはここで表示されたデータに基づいて第
１９ｂ図に示すテーブル（Ｔ９）ニ従イティッフスイ７
チ（５ｗ５）〜（ＳＷ８）をオン又はオフにセットする
。

なお、本発明に係る自動原稿循環搬送装置は以上の実施
例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に
変更することができる。特に、（ＣＰＵ）に不揮発性メ
モリを備えれば、調整モードでのデータを表示すること
なく、かつ、デイツプスイッチ（ＳＷＩ）〜（ＳＷ８）
を用いることなく条件設定を行なうことが可能である。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿斜行
量検出手段で検出きれた斜行量に基づいてステッピング
モータを制御し、補正用のガイド部材を駆動する様にし
たため、補正用ガイド部材を斜行量に応じて連続的に細
かく位置制御し、原稿の斜行を精度よく補正することが
できる。しかも、複写動作を伴うことなく原稿の循環搬
送のみを行なう調整モードを設け、この調整モードでの
実行時における原稿検出センサの検出タイミング差と、
補正用ガイド部材の位置と基準位置の差とを検出し、こ
れらの差に基づいて補正用ガイド部材の調整量を設定す
る様にしたため、個々の装置自体に応じた斜行補正の調
整を複写動作を伴うことなく、かつ、自動的に実行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
示し、第１図は複写機に組み込んだ状態の概略構成図、
第２図は循環搬送路の断面図、第３図は循環搬送路とセ
ンサの位置関係を示す斜視図、第４図は斜行補正手段の
斜視図、第５図は操作パネルの平面図、第６図は制御回
路のブロック図、第７図ないし第１４ｅ図は制御手順を
示すフローチャート図、第１５図は斜行補正用のテーブ
ル、第１６図、第１７図はアジャスト量を示すテーブル
、第１８ａ図、第１８ｂ図、第１９ａ図。 第１９ｂ図は調整モードでの調整表示データとそれに対
応するデイツプスイッチの調整を示すテーブルである。 （２）〜（７）・・・搬送ローラ、（１１）・・・ス）
・ツバ、（３０）・・・斜行補正手段、（３１）・・・
補正用ガイド板、（Ｍｌ）・・・搬送モータ、（Ｍ２）
・・・斜行補正用ステッピングモータ、（ＰＳ４ａ）、
　（ＰＳ４１））　・＝（ｒＱ行亭検出用−ｙ　才’ｒ
−センサ、（ＰＳ６）・・・フォトセンサ、（ＳＷＩ　
）〜（ＳＷ８）・・・調整用デイツプスイッチ、（ＳＷ
９）・・・調整モード選択用デイツプスイッチ。 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代理人弁理士
　　森　下　武　− 第７Ｌζ１ 第９ｂ図 第１２ｂ図 第１３図 第１４ｅ図 第１７図 テーフ゛ル丁５ 第旧ｑ図　　　　　　　第旧す図 第１９０図　　　　　　　第１９ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する手
   段と、 循環搬送路を搬送されている原稿の斜行を補正するため
   の補正用ガイド部材と、 前記補正用ガイド部材を駆動させるステッピングモータ
   と、 循環搬送路に直交して設けた少なくとも二つのセンサを
   有する原稿の斜行量検出手段と、前記原稿斜行量検出手
   段で検出された斜行量に基づいて補正用ガイド部材の補
   正量を決定する手段と、 前記決定手段で決定された補正値に基づいてステッピン
   グモータを制御する手段と、 前記補正用ガイド部材が予め定められた基準位置にある
   ことを検出する手段と、 前記定位置検出手段に従って複写動作の開始に先立ち補
   正用ガイド部材を前記基準位置へ位置決めする手段と、 複写動作を伴うことなく原稿の循環搬送のみを行なう調
   整モードと、 前記調整モードを選択的に設定する手段と、前記調整モ
   ードでの実行時に前記原稿検出センサの検出タイミング
   差を検出する第１の誤差検出手段と、 前記調整モードを実行した際の補正用ガイド部材の位置
   と前記基準位置との差を検出する第２の誤差検出手段と
   、 前記第１、第２の誤差検出手段の検出値に基づいて補正
   用ガイド部材の調整量を設定する手段と、前記調整量設
   定手段にて設定された調整量に基づいて補正用ガイド部
   材を前記基準位置から初期位置へ移動させる調整手段と
   、 を備えたことを特徴とする自動原稿循環搬送装置。