JPS63143149A - 自動原稿循環搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原稿を一定の径路で循環させつつ所定位置で
光照射を受ける様にした自動原稿循環搬送装置に関する
。

来　術とその４　点 従来、この種の自動原稿循環搬送装置としては、特開昭
５８−１．４７７６２号公報、特開昭５９−１０９０６
６号公報、実開昭５７−４９２３３号公報に記載のもの
が知られている。そして、この種の装置では、搬送手段
の精度誤差等に基づく原稿の斜行が避けられず、そのた
めに循環搬送路に原稿の斜行量検出手段と、その検出値
に基づいて原稿の斜行を補正する斜行補正手段を有して
いる。この様な斜行補正手段を有していても、温度、湿
度等の原因で原稿が大きく斜行し、補正不能な場合が生
じる。そこで、例えば、特開昭６０−２２３７５５号公
報に記載のものでは、斜行量が補正可能な値よりも大き
くなれば、原稿の搬送を停止きせる様にしている。

しかしながら、原稿の斜行はそのサイズにより斜行の仕
方が異なり、同じ斜行量として検出された場合でも実際
上補正すべき量は異なり、補正可能な値は原稿サイズに
よって異なってくる。従って、前記特開昭６０−２２３
７５５号公報のものでは、実際に検出された斜行量から
直接補正の不可を判断しているため、例えば、サイズの
小さな原稿では補正可能であっても補正不可の３号を出
してしまうという問題点を有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿循
環搬送装置は、 く１）原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する
手段と、 （ｉ）循環搬送路を搬送きれている原稿の斜行量を検出
する手段と、 （ｉ）ｙＸ稿の斜行を補正する部材と、（ｉｖ）前記原
稿斜行量検出手段で検出された斜行量から原稿サイズに
応じて斜行補正量を算出して前記斜行補正部材を動作さ
せる一方、算出された斜行補正量が斜行補正可能値より
も大きい場合はＷ、稿を停止又は排出させる制御手段と
、を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成におい工、本発明では、マルチコピーの場合
、原稿はコピ一枚数に応じて循環搬送路を循環搬送され
、１回の循環ごとに原稿斜行量検出手段にて斜行量が検
出され、その検出量から原稿サイズに応じて斜行補正量
を算出して斜行補正部材を動作させる。一方、制御手段
内には原稿サイズに応じた斜行補正が可能な最大値が予
め入力されており、斜行量に基づいて算出された斜行補
正量が斜行補正可能な値よりも大きい場合には原稿を停
止又は排出きせる。

衷轟」 以下、本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
添付図面に従って説明する。

本実施例は、第１図〜第４図に、示す様に、複写機本体
の上部に組み込んだもので、概略、原稿挿入ガイド板（
１）と、原稿搬送ローラ（２）〜り７〉と、斜行補正手
段（３０）と、原稿排出トレイ（８）とから構成されて
いる。

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿搬送ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ
（１０）と一体的にストッパ（１１）が支軸（１２）を
支点として回動可能に設置されている。搬送ローラ（１
０）とストッパ（１１）とはソレノイド（ＳＬＩ）にて
駆動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ロー
ラ（１０）は搬送ローラ（２〉から離間し、ストッパ（
１１）は一点鎖線（Ａ）で示す原稿搬送路中に進入して
いる。一方、ソレノイド（ＳＬＩ　）がオン辿れると、
搬送ローラ（１０）は搬送ローラ（２）に接触し、スト
ッパ（１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬送可
能な態勢となる。

前記各搬送ローラ（２）〜（７〉は搬送モータ（Ｍｌ）
にて反時計回り方向に回転駆動可能であり、それぞれ従
動ローラ（３ａ）、　（３ｂ）、　（４ａ）、　＜４ｂ
）、　（５ａ）、（５ｂ）。

（６ａ）、　（６ｂ）、　（７ａ）を備えている。搬送
ローラ（４）、（５）は循環搬送路を切り換えるための
切換え爪（１５）。

〈１７）とガイド板（１６）、　＜１８）を備え、搬送
ローラ（３）は原稿の循環、排出を切り換えるための切
換え爪〈１９）と以下に詳述する斜行補正用の補正ガイ
ド板（３１）を備えている。

各切換え爪（１５）、　（１７）、　＜１９）はソレノ
イド（ＳＬ２）。

（５Ｌ３）、　（ＳＬ４）にて原稿搬送路中に進退可能
とされている。

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（１５）をも進入きれると、搬送ロー
ラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１７
）を進入させると搬送ローラ（３）、　（５）間で循環
搬送され、切換え爪（１５）、　（１７）が退避した状
態では搬送ローラ（３）、（６）間で循環搬送される。

一方、前記切換え爪（１９〉を搬送路中から退避きせる
と、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（８）上に
排出される。

また、原稿搬送路中にはｗ！、稿検出用のフォトセンサ
（Ｐｓｉ　）、　（ＰＳ２）、　（ＰＳ３）、　（ＰＳ
４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）、　（ＰＳＥ）が設置きれてい
る。センサ（Ｐｓｉ）は挿入された原稿を検出するため
のもの、センサ（ＰＳ２）は原稿を一旦停止きせるタイ
ミングをとるためのもの、センサ（ＰＳ３）は原稿の長
さを検出するためにタイマをスタートきせるタイミング
をとるためのものである。センサ（ＰＳ４ａ）、　（Ｐ
Ｓ４ｂ）は、切換え爪（１９）を動作させるタイミング
をとると共に、原稿の斜行量を検出するためのもので、
上側搬送路中の’ｆ’ｊ送口−ラ（３）、　（４＞間に
搬送方向に対して直交する方向に設置され（第３図参照
）、搬送きれてくる原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）、
　（ＰＳ４ｂ）にて検出されるタイミング差に基づいて
その斜行量を検出する。

原稿の斜行補正手段＜３０）は、搬送ローラ（３）の軸
方向に沿って設けた補正ガイド板（３１）を、第４図に
示す様に、搬送路の中央で垂直軸（３２）を支点７　　
として水平面上で回動可能に設け、この回動角度をステ
ッピングモータ（Ｍ２）で制御する様にしたものである
。ステッピングモータ（Ｍ２）の出力ビニオン（３３）
は円板（３４）の外周部に形成した歯部に噛合し、円板
（３４）の長孔（３４ａ）には補正ガイド板（３１）の
一端に設けたロッド（３５）が挿通されている。また、
円板（３４）の縁部には円板（３４）の基準位置を検出
するためのフォトセンサ（ＰＳ６）が設置されている。

従って、前記センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で検
出された斜行量に基づいてステッピングモータ＜１１１
２）を正逆いずれかの方向に回転させることにより、ビ
ニオン（３３）　、円板（３４）を介して補正ガイド板
（３１）が垂直軸（３２）を支点として回動する。補正
ガイド板（３１）の回動量はステッピングモータ（Ｍ２
）に加えたパルス数に応じた斜行量に対応した位置でス
テッピングモータ（Ｍ２）の駆動を停止させる。これに
て、循環搬送されている原稿は補正ガイド板（３１）を
通過するときその斜行を補正きれ正常状態に戻される。

なお、この様な斜行補正制御の詳細については後にフロ
ーチャートを参照して説明する。

次に、複写機本体の概略構成について説明する。

感光体ドラム（４０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設きれている。光学
系（４１）は、露光ランプ（４２）　、ミラー　（４３
）、　（４４）、　（４５＞　、レンズ（４６）　、ミ
ラー（４７）にて構成され、前記搬送ローラ（３）、　
（４＞間に設置したガラス（１４）上を搬送きれる原稿
に光を当て、その反射光を感光体ドラム（４０）上にス
リット露光する。

複写紙（５０）、　（５１）はロール状のものが２種類
セットキれており、いずれかが選択的に給紙きれ、ソレ
ノイド（ＳＬ５）で駆動されるカッタ（５２）及びタイ
ミングローラ対（５３）を通じて転写部（４０ａ）に搬
送きれる。転写部（４０ａ）で画像を転写された複写紙
は第１図中一点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送きれ、定着装
置（４４）でトナーの定着を施された後、上部の排出ト
レイ（４５）上に排出される。また、タイミングローラ
対（４３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ７）が設
置されている。

第５図は操作パネルを示し、（６０）はコピースタート
キー、（６１）〜（７０）はコピ一枚数を設定するため
のテンキー、（７１）は割込みキー、（７２）はクリア
／ストップキー、（７３）はコピ一枚数や紙詰まり等の
トラブルフードを表示するための表示部である。

（７４）、　（７５）は画像濃度のアップ／ダウンキー
で、（７６）はその表示ＬＥＤ群である。

第６図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ’）にはスイッチマトリックス（８０）が接
続され、表示部（７３）はこのマトリックス（８０）　
、デコーダ（８１）を介して（ＣＰＵ）に接続されてい
る。また、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｍｌ
）、ソレノイド（ＳＬＩ）〜（ＳＬ４）が接続きれ、か
つ、斜行補正用のステッピングモータ（Ｍ２）がドライ
バ（８３）を介して接続されている。　（ＣＰＵ）の入
力端子には搬送モータ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）、
フォトセンサ（ＰＳ６）が接Ｉ！キれている。なお、複
写機本体については省略する。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（Ｐｓｉ）にて検出きれることにより、コピ
ー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入きれ、セン
サ＜Ｐｓｉ　）にてその先端が検出されると、ソレノイ
ド（ＳＬＩ＞がオンされ、搬送ローラ（１０）が搬送ロ
ーラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送
路中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端
がセンサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの回
転が一旦停止される。このとき、予め選択されたいずれ
かのロール状の複写紙（５０）、（５１）が給紙され、
その先端がセンサ（ＰＳ７）で検出されると給紙が一旦
停止される。

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０）の外周面に静電潜像として形成きれ、図示しな
い現像装置でトナー像ときれる。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出されてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対（５３）が駆動され
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（４０ａ
）に搬送され、かつ、原稿の長きに応じたタイミングで
カッタ（５２）が動作し、複写紙をカットする。

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第７図以
下のフローチャートを参照して説明する。

第７図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメインルー
チンを示す。

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、゛ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及
び各装置を初期モードにするための初期設定を行なう０
次に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ６）で各サブルーチンを
順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると
、ステップ（５７’）でルーチンタイマの終了を待って
前記ステップ（Ｓ２）へ戻る。ルーチンタイマはメイン
ルーチンの所要時間を定めるもので、その値はステップ
（Ｓｌ）の初期設定でセットされ、各サブルーチンで使
用されるタイマの基準となる。

また、（ＣＰＵ”）から割込み要求があったときには、
ステップ（５１０）でパルスカウンタをインクリメント
する。これは搬送モータ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）
からの信号に基づいて行なわれ、このパルスカウンタの
値によって原稿が搬送された距離ないしは位置が検出さ
れる。

第８図はメインルーチンのステップ（Ｓ２）で実行され
るコピースタートのチェックサブルーチンを示す、この
サブルーチンはコピー動作のスタート状態をチェックし
、条件が整うとコピー動作をスタートさせる処理を行な
う。

まず、ステップ（５５０）でスタートチェック用のステ
ート・カウンタ（ＳＣＩ）をチェックし、そのカウント
値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣＩ　）が“０”の場合、ステ
ップ（５５１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定
する。オンきれていればステップ（５５２）で０．５ｓ
ｅｃのタイマ（ＴＡ）をセットし、ステップ（５５３）
でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻る。

ステップ（５５３）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）が
インクリメントされて′１″にセットされると、ステッ
プ（５５４）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定す
る。オンされていれば、ステップ（５５５）でタイマ（
ＴＡ）の終了を待ってステップ（５５６）で搬送モータ
（Ｍｌ）をオンして原稿の搬送を開始し、ステップ（５
５７）で斜行チェック用のステート・カウンタ（ＳＣ２
）とガイド板復帰用のステート・カウンタ（５Ｃ３）を
“１”にセットする０次に、ステップ（５５８）でステ
ート・カウンタをインクリメントし、メインルーチンへ
戻る。なお、センサ（Ｐｓｉ　）がオンされていなけれ
ばステップ＜５５４）でＮＯと判定され、ステップ（５
５９）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）を“０”にリセ
ットし、メインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５８）でステート・カウンタ（ＳＣＩ
　＞がインクリメントされて２”にセットされると、ス
テップ（５６０）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフされたか否
かを判定し、オフされていれば、即ち、原稿の後端がセ
ンサ（Ｐｓｉ　）を通過すればステップ（５６１）でス
テート・カウンタ（ＳＣＩ　）を′０”にリセットし、
このサブルーチンを終了する。

第９ａ図、第９ｂ図はメインルーチンのステップ（Ｓ３
）で実行される原稿斜行チェックのサブルーチンを示す
、このサブルーチンでは原稿の斜行量を検出し、検出し
た斜行量に基づいてステッピングモータ（Ｍ２）を駆動
するステップ数と回転方向を決定する処理を行なう。

まず、ステップ（５７０）で斜行チェック用のステート
・カウンタ（ＳＣ２）をチェックし、そのカウント値に
従って以下のステップを実行する。ステート・カウンタ
（ＳＣ２）が“０”の場合は、何ら処理を行なわずに直
ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５７）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）が“１”にセットきれると、ステップ（５７１）でセ
ンサ（ＰＳ３）がオフか否かを判定し、オフであればス
テップ（５７２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）をイ
ンクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５７２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントされて“２”にセットされると、ステッ
プ（５７３）でセンサ（ＰＳ３）がオンされたか否かを
判定する。センサ（ＰＳ３）がオンされれば、即ち、原
稿の先端がセンサ（ＰＳ３）に達すると、ステップ（５
７４）でステート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメン
トし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５７４）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントされて“３”にセットされると、ステッ
プ（５７５）でセンサ（ＰＳ４ａ）がオンか否かを判定
する。オンされればステップ（５７６）でそのときのエ
ンコーダ（８２）のパルスカウント値をメモリ（Ａ）に
ストアし、ステップ（５７７）でステート・カウンタ（
ＳＣ２）を４”にセットしてメインルーチンへ戻る。ま
た、センサ（ＰＳ４ａ）がオフであればステップ（５７
ｇ）でセンサ（ＰＳ４ｂ）がオンか否かを判定する。オ
ンされればステップ（５７９）でそのときのエンコーダ
（８２）のパルスカウントイ直をメモリ（Ｂ）にストア
し、ステップ（５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）を“５”にセットしてメインルーチンへ戻る。即ち、
原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）又はセンサ（Ｐ５４ｂ
）のいずれに早く到達したかをステップ（５７５）、　
（５７Ｂ）で判定し、到達類にそのときのパルスカウン
ト値をメモリ（Ａ）及びメモリ（Ｂ）にストアする。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）に先に到達して前記ス
テップ（５７７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が′
４”にセットされると、ステップ（５８１）でセンサ（
ＰＳ４ｂ）がオンされたことを確認のうえ、ステップ（
５８２）でそのときのパルスカウント値をメモリ（Ｂ）
にストアし、ステップ（５８３）でメモリ（Ｂ）。

（Ａ）の差をメモリ（Ｃ）にストアする。また、原稿の
先端がセンサ（ＰＳ４ｂ）に先に到達して前記ステップ
（５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が′５”に
リセットきれると、ステップ（５９８）でセンサ（ＰＳ
４ａ）がオンされたことを確認のうえ、ステップ＜５９
９）でそのときのパルスカウント値をメモリ（Ａ）にス
トアし、ステップ（５８３）で前記同様メモリ（Ｂ）、
（Ａ）の差をメモリ（Ｃ）にストアする。

次に、ステップ（Ｓ８！５）でガイド板テーブルをチェ
ックし、原稿を正常に戻すためにその斜行量に見合った
ガイド板（３１）のあるべき位置、即ち、実際の補正量
を第１４図に示すテーブル（？１）、　（Ｔ２）。

（τ３）から設定し、メモ１バＤ）にストアする。なお
、ここでのテーブルチェックのサブルーチンについては
第１０図を参照して以下に説明する。

次に、ステップ（５８９ａ）でメモリ（Ｄ）にストアさ
れた補正量とガイド板（３１）の最大位置とを比較し、
メモリ（Ｄ）が最大位置と等しいか大きければ、原稿の
斜行補正は不能であると判断し、ステップ（５８９ｂ）
で原稿停止信号又は原稿排出信号をオンし、メインルー
チンに戻る。これにて、搬送モータ（Ｍｌ）が停止され
るか、ソレノイド（ＳＬ４＞をオンして原稿を排出トレ
イ（８）上に排出させる。。

一方、メモ１バＤ）がガイド板（３１）の最大位置より
も小さければ、原稿の斜行を補正するため、ステップ（
５９０）で位置メモリとメモ１バＤ）とを比較する６位
置メモリがメモリ（Ｄ）と等しいか大きければ、ステッ
プ（５９１）でステッピングモータ（Ｍ２）の回転方向
フラグを′０”にリセットし、ステップ（５９２）で位
置メモリとメモ１バＤ）との差をステッピングモータ（
Ｈ２）を駆動するためのステップ数として設定する。ま
た、位置メモリがメモリ（Ｄ）よりも小さければ、ステ
ップ（５９３）で回転方向フラグを′１″にセットし、
ステップ（５９４＞でメモリ（Ｄ）と位置メモリとの差
をステップ数として設定する。これにて、原稿の斜行量
に見合ったステッピングモータ（Ｍ２）の回転方向及び
回転板、即ち、補正用ガイド板（３１）の傾きが設定さ
れることとなる。

次いで、ステップ（５９５）でメモリ（Ｄ）を位置メモ
リにストアし、次回の補正のために位置メモリの値を更
新する。さらに、ステップ（５９６）でガイド板補正用
のステート・カウンタ（５Ｃ４）をａｌ”にセットし、
ステップ（５９７）で本サブルーチンで使用されるステ
ート・カウンタ（ＳＣ２）を′１”にセットし、このサ
ブルーチンを終了する。

第１０図は前記ステップ（５８９）で実行されるガイド
板の位置テーブルをチェックするサブルーチンを示す、
このサブルーチンは第１４図に示すテーブル（Ｔｌ）、
　（Ｔ２）、（Ｔ３）に基づいて処理される。

即ち、センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で検出され
た斜行値はいわば絶対値で、ガイド板（３１）による実
際の補正量は原稿のサイズにより異なる。そこで、斜行
量をストアされたメモリ（Ｃ）の値を原稿のサイズに応
じた補正量としてメモリ（Ｄ）にストアする値にテーブ
ル（ＩＩ）、　（Ｔ２）、　（Ｔ３）を使用して換算す
る。

テーブル（工１）はＡ１版、テーブル（Ｔ２）はＡ２版
、テーブル（Ｔ３）はＡ３版以下に対応する。各テーブ
ルから明らかな様に、メモリ（Ｃ）の値が′Ｏ″のとき
は斜行していないのであるから補正量は′Ｏ”となる、
また、原稿サイズが小きくなれば補正量も比例して小き
くなる。

具体的には、ステップ（５１００）で原稿サイズがＡ１
か否かを判定する。Ａ１であればステップ（Ｓｌｏｔ）
でメモ１バＣ）の値に従ってテーブル（Ｔ１）から補正
データを読み出してメモリ（Ｄ）にストアし、メインル
ーチンへ戻る。ステップ（５１００）でＮｏと判定され
ると、ステップ（５１０２）で原稿サイズがＡ２か否か
を判定する。Ａ２であればステップ（５１０３）でメモ
１ｊ（Ｃ）の値に礎ってテーブル（Ｔ２）から補正デー
タを読み出しメモリ（Ｄ）にストアし、メインルーチン
へ戻る。さらに、ステップ（５１０２）でもＮｏと判定
されると、Ａ３以下であると判断し、ステップ（５１０
４）でメモリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｔ３）から
補正データを読み出してメモリ（Ｄ）にストアし、メイ
ンルーチンへ戻る。

第１１ａ図、第１１ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ４）で実行きれるガイド板基準位置復帰のサブルーチ
ンを示す、このサブルーチンではコピースタート時にガ
イド板（３１）を基準位置に復帰させる処理を行なう。

まず、ステップ（５１１０）でガイド板復帰用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ３）をチェックし、そのカウント僅
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ３）が“０”の場合は、何ら処理を行なわずに
直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５７）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）が′１′にセットされると、ステップ（５１１２）で
ステッピングモータ（Ｍ２）を駆動するために予め決め
られた初期フェイズを出力し、ステップ（５１１３）で
ステップ数を“１”にセットする６次に、ステップ（５
１１４）で円板（３４）の基準位置を検出するセンサ（
ＰＳ６）がオンか否かを判定し、オンであればステップ
（５１１５）で回転方向フラグを１０」にリセットし、
ステップ（５１１６）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
をインクリメントしてメインルーチンへ戻ル、センサ（
ＰＳ６）がオフであれば、ステップ（５１１７）で回転
方向フラグを「１」にセットし、ステップ（５１１８）
でステート・カウンタ（ＳＣ３）を′３″にセットして
メインルーチンへ戻る。

ステップ（５１１６）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて′２”にセットされると、ステ
ップ（５１１９）でステッピングモータ（Ｍ２）の駆動
処理を実行し、第１３図で説明する様に、ステップ数が
“ＯＮになるリターンスキップし、ステ・２プ（５１２
０）でセンサ（Ｐ５６）がオンか否かを判定する。

センサ（ＰＳ６）がオンのままであれば、ステップ（５
１２１）でステップ数を“１”に設定し、同方向への回
転に設定する。この様なステッピングモータ（Ｍ２）の
回転駆動はセンサ（ＰＳ６）が才ブするまで継続され、
ステップ（５１２０）でＮｏと判定きれると、ステップ
（５１２２）で回転方向フラグを１１．にセットし、ス
テップ（５１２３）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を
インクリメントしてメインルーチンへ戻る。

センサ（ＰＳ６）がオフでステート・カウンタ（５Ｃ３
）が“３”にセットされると［ステップ（５１１８）。

（５１２３）、ステップ（５１２４）でステッピングモ
ータ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキップす
るとステップ（５１２５）でセンサ（ＰＳ６）がオフか
否かを判定する。センサ（ＰＳ６）がオフのままであれ
ば、ステップ（５１２６）でステップ数を“１″に設定
し、同方向への回転に設定する。センサ（Ｐｓｉ＞がオ
ンしてステップ（５１２５）でＮＯと判定されると、ス
テツブ（５１２７）で回転方向フラグをｌ′０」にリセ
ットし、ステップ（５１２８）で５０ｍ５ｅｃのタイマ
（ＴＢ）をスタートさせる。そして、ステップ（５１２
９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメント
し、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５１２９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて′４”にセットされると、ステ
ップ（５１３０）でタイマ（ＴＢ）の終了を待ってステ
ップ（５１３１）でセンサ（ＰＳ６）がオフか否かを判
定する。オフであればステップ（５１３２）で位置メモ
リを初期位置に復帰させ、ステップ（５１３３）でステ
ート・カウンタ（ＳＣ３）を０”にリセットしてメイン
ルーチンへ戻る。センサ（ＰＳ６）がオンであれば、ス
テップ（５１３４）でステップ数を′１”に設定し、ス
テップ（５１３５）でステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５
１３６）で５０ｍ５ｅｃのタイマ（ＴＢ）をスタート許
せてメインルーチンへ戻る。

以上の制御によって、センサ（ＰＳ６）のオンからオフ
になるエツジでガイド板（３１）が停止され１．基準位
置に復帰することとなる。

第１２　ａ図、第１２ｂ図はメインルーチンのステップ
（Ｓ５）で実行されるガイド板補正用駆動のサブルーチ
ンを示す、このサブルーチンではステップ（Ｓ５）のサ
ブルーチンで決定された補正量だけガイド板（３１）を
駆動きせる。

まず、ステップ（５１４０）でガイド板補正用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ４）をチェックし、そのカウント値
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ４）が“０”の場合は、何ら処理を行なわずに
直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５９６）でステート・カウンタ（ＳＣ４
）が′１”にセットされると、ステップ（５１４１＞で
ステップ数が“０”か否かを判定する。“０”であれば
ステップ（５１４２）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
を“０”にリセットしてメインルーチンへ戻り、このサ
ブルーチンを終了させる。ステップ数が０”でなければ
、ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（ＳＣ４
）をインクリメントし、メインル−チンへ戻る。

ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントきれて′２”にセットきれると、ステ
ップ（５１４４）で所定のステップ数だけステッピング
モータ（Ｈ２）の駆動処理を実行し、リターンスキップ
するとステップ（５１４５）で回転方向フラグが「１」
か否かを判定する。「１」であればステップ（５１４６
）でステップ数を２”に設定し、ステップ（５１４７）
でステート・カウンタ（ＳＣ４’）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻る６回転方向フラグが１０」で前
記ステップ（５１４５）でＮＯと判定されると、ステッ
プ（５１４ｇ）で１００ｍ５ｅｃのタイマ（ＴＣ）をス
タートさせ、ステップ（５１４９）でステート・カウン
タ（ＳＣ４）を′５”にセットしてメインルーチンへ戻
る。

ステップ（５１４７）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントきれて′３”にセットされると、ステ
ップ（５１５０）で前記ステップ（５１４６）にて設定
されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５
１５１）で回転方向フラグを「０」にリセットし、ステ
ップ（５１５２）でステップ数を“２”に設定する。

きらに、ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（
ＳＣ４）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
が゛インクリメントされて４４″にセットきれると、ス
テップ（５１５４）で前記ステップ（５１５２）にて設
定されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の
駆動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（
５１５５）で１００ｍ５ｅｃのタイ−７（ＴＣ）をスタ
ートきせる。さらに、ステップ（５１５６）でステート
・カウンタ（ＳＣ４）をインクリメントしてメインルー
チンへ戻る。

ステート・カウンタ（ＳＣ４）が前記ステップ（５１４
９）、　（５１５６）で′５”にセットされると、ステ
ップ（５１５７）でタイマ（ＩＣ）の終了を待ってステ
ップ（５１５８）でステート・カウンタ（ＳＣ４”）を
“０”にリセットし、このサブルーチンでの処理を終了
させる。

以上の制御によって、ガイド板（３１）の移動は回転方
向フラグが１０」にリセットされる様に停止され、タイ
マ（ＴＣ）で１００ｆｆＩｓｅｃだけホールドされるこ
とでステッピングモータ（Ｍ２）の振動による悪影りが
排除きれる。

第１３図はステッピングモータ（Ｍ２）を駆動するサブ
ルーチンを示す。

まず、ステップ（５１６０）でステップ数が“Ｏ”か否
かを判定し、“０”であれば直ちにリターンスキップす
る。′０”でなければステップ（５１６１）でステップ
数をデクリメントし、ステップ（５１６２）で回転方向
フラグが１０」か否かを判定する。「０．であればフェ
イズを右ヘシフトさせ、メインルーチンへ戻る０回転方
向フラグが「１．であればフェイズを左ヘシフトさせ、
メインルーチンへ戻る。

一方、原稿はセンサ（ＰＳ３）等とタイマとの組み合わ
せで長きを検出きれ、原稿長さに応じた循環搬送路、即
ち、搬送ローラ（３）〜（４）、（３）〜（５）、（３
）〜（６）の間を前述の如く斜行を補正されつつコピ一
枚数分循環され、最後は搬送ローラ（７）から原稿排出
トレイ（８）上に排出される。この様な搬送はソレノイ
ド（ＳＬ２）、　（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）をオン、オ
フ制御して実行されるが、その詳細は省略する。

以上の如く、本実施例においては、原稿斜行量検出手段
として機能するセンサ（ＰＳ４ａ）、（ＰＳ４ｂ）にて
検出された斜行量に基づいて、かつ、原稿のサイズに適
合した補正値を決定し［第９ａ図、第９ｂ図、第１０図
、第１４図参照コ、ステッピングモータ（Ｍ２）の駆動
を処理することにより、ガイド板（３１）を移動させ［
第１２ａ図、第１２ｂ図、第１３図参照］、原稿を循環
搬送ごとにその斜行を補正する。これにて、原稿のサイ
ズに適合した斜行補正が可能となる。さらに、原稿のサ
イズに適合した補正値とガイド板（３１）との最大位置
、即ち補正可能な最大値とを比較し、斜行補正量が補正
可能値よりも大きければ［ステップ（５８９ａ）でＹＥ
Ｓ］、原稿を停止きせるか、そのまま排出させる［ステ
ップ（Ｓ８９ｂ）　］　、これにて、斜行補正が不完全
な状態で原稿が循環搬送され、原稿を損傷することが防
止きれる。なお、原稿を直接排出する様にすれば、いち
いち搬送路を開けて原稿を取り出す手間が省略される。

但し、斜行した原稿をそのまま排出させると、原稿が側
部のガイド板等に当接して損傷するおそれがある。その
様なおそれを確実に除去するには原稿を停止きせること
が好ましい。

発曹ヒと隻釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿斜行
量検出手段で検出された斜行量から原稿サイズに応じて
原稿の斜行補正量を算出して斜行補正部材を動作させる
一方、算出された斜行補正量が斜行補正可能値よりも大
きい場合は原稿を停止又は排出きせる様にしたため、換
言すれば、検出された斜行値をそのまま補正値とするこ
となく原稿サイズごとに修正を加え、斜行補正可能か否
かを判断する様にしたため、より的確に斜行補正が可能
であると共に原稿が補正不充分なままで循環搬送きれて
しまうことを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
示し、第１図は複写機に組み込んだ状態の概略構成図、
第２図は循環搬送路の断面図、第３図は循環搬送路とセ
ンサの位置関係を示す斜視図、第４図は斜行補正手段の
斜視図、第５図は操作パネルの平面図、第６図は制御回
路のブロック図、第７１５０ないし第１３図は制御手順
を示すフローチャート図、第１４図は斜行補正用のテー
ブルである。 （２）〜（７）・・・搬送ローラ、（１１）・・・スト
ッパ、（３０）・・・斜行補正手段、（３１）・・・補
正用ガイド板、（Ｍｌ）・・・搬送モータ、（Ｍ２）・
・・斜行補正用ステッピングモータ、（ＰＳ４ａ）、　
（ＰＳ４ｂ）・・・斜行量検出用フォトセンサ。 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代理人弁理士
　　森　下　武　− 第１図 第７図 第９ｂ図 第１曹す図 第１２ｂ図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する手
   段と、 循環搬送路を搬送されている原稿の斜行量を検出する手
   段と、 原稿の斜行を補正する部材と、 前記原稿斜行量検出手段で検出された斜行量から原稿サ
   イズに応じて斜行補正量を算出して前記斜行補正部材を
   動作させる一方、算出された斜行補正量が斜行補正可能
   値よりも大きい場合は原稿を停止又は排出させる制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿循環搬送装置。