JPH01298237A - ドビー機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ドビー機のナイフ部又はフック部に隣接配
置された選択レバーと、この選択レバーの揺動手段を備
えてなり、選択レバーは押圧部を備え、揺動手段で選択
レバーを揺動させることにより、押圧部でナイフ部又は
フック部の一方を、他方と係合可能な位置まで押圧する
構成の消極複動式ドビー機の制御装置（以下「制御装置
ｊと略す）の改良に関する。

尚、この明細書で、ナイフ部とは、綜絖枠を牽引すべく
揺動している一対の部材であって、フック部と係合する
ものをいう。

また、フック部とは、上記ナイフ部と係合するものをい
う。

〈従来の技術〉 従来の制御装置１の一例を第１２図に示す。この制御装
置ｌは、一対の選択レバー３，１３とこの選択レバー３
，１３の揺動手段２０及びロック機構３０を備えてなる
。

選択レバー３．１３は、基部４，１４、押圧部５．１５
及び被保合アーム６．１６を備えている。基部４，１４
はそれぞれ支軸７，１７に枢着される。そして、図中の
左側へく字形の押圧部５゜１５を形成し、右側へ被係合
アーム６．１６を形成している。各被係合アーム６．１
６間には圧縮コイルばね１０が架設され、選択レバー３
を時計回り方向へ、また選択レバー１３を反時計回り方
向へ付勢している。尚、図中の符号８．１８はストッパ
ーである。

揺動手段２０は、プッシャーレバー２１とこれを揺動す
るためのカム装置２３からなる。プッシャーレバー２１
の自由端には押圧ヘッド２５が設けられている。

ロック機構３０は、Ｌ字形のロックレバ−３１とソレノ
イド（ｔ　６１アクチユエータ）３３からなる。ロック
レバ−３１は支＠３５に枢着され、引張りコイルばね３
７で反時計回り方向へ付勢されている。また、選択レバ
ー３．１３と対向する部位には、被係合アーム６．１６
と係合可能な保合段部３９が形成されている。

尚、図中の符号２．１２はナイフ部、符号９゜１９はフ
ック部、符号２６はジャックレバーである。

プッシャーレバー２１はカム２３の形状（１８０度ずれ
た位置に凹部と凸部が形成されている）に対応して、選
択レバー３．１３を押圧し、これらを揺動させる。これ
により、ナイフ部２．１２はその押圧部５，１５でフッ
ク部９．１９へ係合可能な位置まで押圧される。プッシ
ャーレバー２１の押圧時間はカム２３の形状で決まり、
一例のものでは瞬時である。そして、ナイフ部２．１２
とフック部９．１９との係合は、ロック機構３０により
制御される。つまり、ナイフ部２．１２とフック部９．
１９とを係合させないときには、ソレノイド３３でロッ
クレバ−３１を時計回り方向へ回動させ、その係合段部
３９を、プッシャーレバー２１により揺動されている状
態の選択レバー３．１３の被係合アーム６、】６へ係合
させる。

すると、ばね工０の付勢力により両者の係合状態は維持
され、選択レバー３，１３はその押圧部５．１５でナイ
フ２．１２を押圧する状態に固定される。これにより、
ナイフ部２．１２とフック部９．１９とは係合不可能と
なる。

一方、フック部２．１２とナイフ部９．１９とを係合さ
せるときには、ロックレバ−３１の係合段部３９を選択
レバー３．１３の各被係合アーム６．１６へ係合しない
ようにする（ソレノイド３３を作動させない）。すると
、プッシャーレバー２１に、より一旦はナイフ部２．１
２をフック１１９．１９へ係合させるべく揺動した選択
レバー３゜１３は、ばね１０により元の位置まで戻され
ることとなる。よって、ナイフ部２．１２とフック部９
．１９は係合可能となる（特開昭５８−７０７３２号公
報参照）。

また、この発明に関連する公報として、特開昭５９−１
９９８３３．同６１−２２５３４３号公報等を参照され
たい。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記構成の制御装置１には下記の課題が
ある。

つまり、選択レバー３．１３の作動を直接制御するため
に長尺なロックレバ−３１が必要となる。かかるロック
レバ−３１は回転モーメントが大きくなるので、ソレノ
イド３３に大きな出力が要求される。するとソレノイド
３３が大型化して、複数のナイフ部及びフック部が並設
されるドビー機内へ収まらなくなる。

また、ソレノイド３３に大出力が要求されると、その耐
久性が低下し易く、メインテナンスに手間がかかるよう
になる。

く課題を解決するための手段〉 本発明者は、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねてぎ
た結果、下記構成のドビー機の制御装置に想到した。

ドビー機の一対のナイフ部又は一対のフック部のそれぞ
れに隣接配置された選択レバーと、該選択レバーの揺動
手段とを備えてなり、選択レバーは抑圧部を備え、揺動
手段で選択レバーな揺動させることにより、押圧部でナ
イフ部又はフック部の一方を、他方と係合可能な位置ま
で押圧する構成の消極複動式ドビー機の制御装置であっ
て、各選択レバーの対向面には、凹部及び凸部が選択レ
バーの長さ方向へ順設され、揺動手段が下記構成要件を
具備したプッシャーレバー、セレクターレバー、振動軸
、帯板、係合部材及び電磁アクチュ二一夕を備えて成る
ことを特徴とするドビー機の制御装置；プッシャーレバ
ーは、各選択レバー間で揺動し、一端側に選択レバーの
凸部と当接可能な押圧ヘッドを備え、他端側をセレクタ
ーレバーへ枢着され、セレクターレバーはプッシャーレ
バーを枢着した部位が略中心となって、一端側が固定軸
へ枢着されるとともに、他端側へ、所定部位に被係合部
を備えた帯板が連接され、セレクターレバーの背部へ当
接した振動軸が、選択レバーにおける凹部と凸部の順設
方向へ振動することにより、セレクターレバーが固定軸
を中心に揺動されて、プッシャーレバーと帯板とが選択
レバーにおける凹部と凸部の順設方向へ振動され、帯板
の近傍には、被保合部へ係合可能な係合部材と、所定の
タイミングで帯板を傾斜させる電磁アクチュエータとが
配設され、電磁アクチュエータの動作により、所定のタ
イミングで帯板が傾斜されて、被係合部と係合部が係合
することにより、セレクターレバーが固定されるもので
ある。

〈実施例〉 以下、この発明を実施例に基づき更に詳細に説明する。

第１実施例（第１，２図） 第１図は電磁石９７がオン状態の制御装置４１を示し、
第２図は電磁石９７がオフ状態の制御装置４１を示す。

実施例の制御装置４１は選択レバー４３．４５とその揺
動手段６０から成る。

選択レバー４３．４５はナイフ部１０１，１０３に対応
して一対設けられ、支軸４７．４８に枢着される基部４
３ａ、４５ａとナイフ部１０１゜１０３へ当接可能な押
圧部４３ｂ、４５ｂからなる。両選択レバー４３．４５
間には引張りコイルばね５０が架設される。そして、各
選択レバー４３．４５の倒れ込みを防止するためのスト
ッパー４９．５１が設けられている。また、基部４３ａ
、４５ａの対向面間には、区側で右から左へ向って、凹
部５３．５５と凸部５７．５９とが順設される。

尚、この選択レバー４３．４５は所定のタイミングでナ
イフ部１０１．１０３を押圧し、これをフック部１０５
，１０７へ係合させるように作用する。ナイフ部１０１
．１０３は揺動杆１０９の揺動に応じて往復運動をし、
例えば第１図の如く、ナイフ部１０１がフック部１０５
へ係合している状態で、ジヤツキレバー１１１をナイフ
部１０１で牽引する。これにより綜絖枠が移動すること
となる。

揺動手段６０はプッシャーレバー６１．セレクターレバ
ー８１．振動軸９０．帯板９１．係合部材９５及びｉ磁
石９７を備えて成る。

プッシャーレバー６１は押圧ヘッド６３を上端に備える
。この押圧ヘッド６３は、第１図の如く、プッシャーレ
バー６１が揺動したとき、選択しバー４３．４５の凸部
５７．５９へ当接可能となる。プッシャーレバー６１の
略中夫には揺動アーム７１が枢着され、下端にはセレク
ターレバー８１が枢着されている。枢着手段は特に限定
されないがビン等を用いることとなる。

揺動アーム７１はプッシャーレバー６１の中腹へ連結す
る垂直レバー７３と、振動軸７５へ固定される水平レバ
ー７７からなり、両レバーは相互に枢着される。揺動軸
７５は図示しないカム機構により、揺動杆１０９と同期
して、周方向へ揺動する。これにより、プッシャーレバ
ー６１はセレクターレバー８１への枢着点を中心に揺動
することとなる。尚、この揺動運動は、上死点と下死点
とにおいて停止時間を有する。ナイフ部１０１゜１０３
をフック部１０５，１０７へ係合させるために、選択レ
バー４３．４５でナイフ部１０１゜１０３を所定時間押
圧し続ける必要があるからである。

セレクターレバー８１は、プッシャーレバー６１に対し
て垂直方向へ配置され、一端を軸８３に枢着し、他端に
は帯板９１が連結されている。また、枢着側の端縁から
はピン８７が突出され、そこへ引張りコイルばね８９が
架設されている。これにより、セレクターレバー８１は
時計回り方向へ付勢され、もって、その背部８６と振動
軸９０とのガタッキがなくなる。

振動軸９０は、図示しないカム機構により、図で左右方
向（選択レバー４３．４５の凹部５３゜５５と凸部５７
．５９の順設方向）へ振動する。

この振動は、揺動杆１０９及び揺動アーム７１の揺動に
同期されている。

この振動によりセレクターレバー８１が軸８３を中心に
して揺動されることとなる。尚、振動軸９０の振動軌道
を軸８３を中心とした仮想円周に一致させると、振動軸
９０とセレクターレバー８１とが摺れ合わなくなるので
好適である。

帯板９１はばね鋼製であり、上端部に貫通孔９２が形成
されている。この貫通孔９２の周縁部９３が被係合部と
なる（第３図参照）。そしてこの帯板９１は無負荷状態
において、第１図に実線で示す如く、ガイド９４に当接
している６図中の符号９９もガイドである。このガイド
９９の形状は特に限定されず、ローラとすることもでき
る。

この帯板９１は、セレクターレバー８１の揺動にともな
って、図面の左右方向へ往復運動をするそして、この帯
板９１が左死点に位置するときの貫通孔９２に対応した
位置へ、保合部材９５が配設されている。この係合部材
９５はつめ部９６を有し、第１図に仮想二点鎖線で示し
た如く、帯板９１が傾斜したとき、つめ部９６が貫通孔
９２の周壁９３へ係合する。電磁石９７は帯板９１を傾
斜させるためのアクチュエータであり、織布の織柄に対
応したパターン情報を記憶したメモリに基づきＣＰＵで
制御される。

なお、係合部材９５と！磁石９７とは、図示しないリテ
ーナで保持されている。

次に、実施例の制御装置４１について説明をする。

電磁石９７がオンのとき（第１図） 振動軸９０の左方穆動に伴なって、セレクターレバー８
１が反時計回り方向へ揺れたとき（即ち、帯板９１が左
死点にきたとき）、ＣＰＵの指令に基づき電磁石９７は
オンになる。すると、帯板９１は電磁石９７に吸着され
て、図のようにガイド９９から折れまがって傾斜し、貫
通孔９２の周壁９３がつめ部９６と係合する。これによ
り、振動軸９０が右方へわ動じても、帯板９１は左死点
の状態が維持される。従って、セレクターレバー８１は
第１図の実線の状態に維持されることとなり、このセレ
クターレバー８１を支点として揺動するプッシャーレバ
ー６１は、その押圧ヘッド６３が各選択レバー４３．４
５の凸部５７．５９と同じ高さに位置することとなる。

そして、揺動アーム７１により揺動されるプッシャーレ
バー６１は、その押圧ヘッド６３により選択レバー４３
（選択レバー４５）を反時計方向（時計方向）へ傾斜さ
せ、それぞれナイフ部１０１，１０３をフック部１０５
，１０７へ係合せしめる（このとき、振動軸９０は下死
点に位置する二図の仮５２点鎮線参照）。そして、園側
の場合、綜絖枠（図示せず）がけん引されることとなる
。

綜絖枠のけん引状態を維持するためには、引き続き電磁
石９７はオンの状態を維持させる。

綜絖枠のけん引を解除するときは、振動軸９０が左側の
死点にきて、セレクターレバー８１の背部８６に当接し
たとぎに電磁石９７をオフとする。すると、ばね鋼製で
ある帯板９１はそのばね弾性力により、第１図の実線の
状態に戻る。よって、つめ部９６と貫通孔９２の周縁９
３との係合が解除されれ、セレクターレバー８１及びプ
ッシャーレバー６１が第２図の状態に導かれる。

電磁石９７がオフのとき（第２図） ｔ　ｂｎ石９７がオフのときは、セレクターレバー８１
は振動軸９０に伴なって揺動する０貫通孔９２の周壁９
３とつめ部９６とが係合しないからである。すると、振
動軸９０が下死点に位置するときプッシャーレバー６１
の押圧ヘッド６３は、選択レバー４５（選択レバー４３
）の凹部５５（凹部５３）へ逃がされるので、選択レバ
ー４５（選択レバー４３）は時計方向（反時計方向）へ
回動し得す、よって、ナイフ部１０１，１０３とフック
部１０５，１０７とは係合しない。かかる状態は、綜絖
枠をけん引しない状態である。

綜絖枠の非けん引状態を維持するためには、引き続き電
磁石９７はオフの状態を維持させる。

綜絖枠をけん引するときには、電磁石９７を再びオン状
態とすればよい。

以下、この実施例の変形態様について図面（第４〜７図
）を参照しながら説明する。

なお、第３図は第１図における帯板９１、係合部材９５
及び電磁石９７の位置関係を示す斜視図である。

第４図は、第３図に示した構成において、電磁石９７を
ソレノイド９７ａとしたものである。これにより、帯板
９１を非磁性体材料（プラスチック等）で形成すること
ができる。

第５図は、一対のソレノイド９７ａが帯板９１を介して
相対向して配置されたものである。これによれば、貫通
孔９２の周縁９３とつめ部９６との係合が一対のソレノ
イド９７ａで制御されるので、帯板９１にばね弾性が必
要とされない。勿論、ソレノイド９７ａを電磁石９７と
することもでき、第６図の如く、帯板９１とセレクター
レバー８１の先端へ連結される部分とをヒンジ９８で連
結することができる。また、帯板９１を介して配置する
一対の電磁アクチュエータを、それぞれ電磁石９７とソ
レノイド９７ａとすることもできる第７図は、帯板９１
に突起９３ａ（被係合部）が設けられ、係合部材９５ａ
に係合溝９６ａが設けられていることを特徴とする。

第２実施例（第８．９．１０図） この実施例の制御装置１４１は、第１実施例のそれにお
いて、選択レバー４３．４５へそれぞれロックレバ−１
４３，１５３が配設されるとともに、ブツシャ−レバ−
６１ヘリリース部材１６０が設けられ、更には各選択レ
バー４３．４５の下端部に被係合爪１４８，１５８が設
けられたことを特徴とする。尚、第１実施例と同一の部
材には同一の図符号を付し、その説明を部分的に省略す
る。

各ロックレバ−１４３，１５３は垂直アーム１４５．１
５５と水平アーム１４６，１５６を備えたＬ字形の部材
であって、それぞれ支軸１４４゜１５４に枢着されてい
る。垂直アーム１４５，１５５には被係合爪１４８，１
５８へそれぞれ係合可能な段部１４９，１５９が設けら
れている。この段部１４９，１５９は、選択レバー４３
．４５がそれぞれナイフ部１０１，１０３をフック部１
０５．１０７へ係合すべく回動した状態において、被係
合爪１４８，１５８へばね弾性的に係合するように設計
されている。つまり第８図の如く、今だ押圧ヘッド６３
が選択レバーの凸部５７．５９を押圧していない状態で
は、段部１４９，１５９と被係合爪１４８，１５８とは
未係合状態にあり、各被係合爪１４８，１５８は垂直ア
ーム１４５．１５５の厚肉部へ乗り上げた状態である。

水平アーム１４６，１５６はリリース部材１６０と当接
可能に配置されている。リリース部材１６０はプッシャ
ーレバー６１において、抑圧ヘッド６３の右側から上下
方向に突出されている。

尚、符号１４７，１５７は引張りコイルばねであって、
ロックレバ−１４３（ロックレバ−１５３）を時計回り
方向（反時計回り方向）へ付勢している。

尚、第９図はこの実施例の制御装置１４１を他のタイプ
のドビー機へ通用したものである。このドビー機はナイ
フ部１０１ａ、１０３ａとフック部１０５ａ、１０７ａ
を備え、選択レバー４３゜４５によりフック部１０５ａ
、１０７ａが操作される構成である。また、第１０図も
他のタイプのドビー機へこの実施例の制御装置１４１を
通用したものである。このドビー機はナイフ部１０１ｂ
、１０３ｂとフック部１０５ｂ、１０７ｂを備え、選択
レバー４３．４５によりフック部１０５ｂ、１０７ｂが
操作される構成である。このナイフ部１０１ｂ、１０３
ｂはそれぞれ、揺動軸１１３．１１５と係合アーム１１
７，１１９を備えて成る。

この実施例の制御装置１４１も第１実施例の制御装置４
１と同様に、図示しないＣＰＵの指令により電磁石９７
をオン又はオフとすることで作動する。そして、ロック
レバ−１４３，１４５により下記特有の作用を奏する。

国側中、下側のロックレバ−１４３を例に採り説明する
ならば、帯板９１における貫通孔９２の周縁部９３がつ
め部９６と係合した状態で、プッシャーレバー６１が揺
動すると押圧ヘッド６３は選択レバー４３の凸部５７を
下方へ押圧し、選択レバー４３を反時計回り方向へ回動
させる。すると、垂直アーム１４５の厚肉部へ乗り上げ
ていた被係合爪１４８は段部１４９まで６動する。そし
て、引張りコイルばね１４７によりロックレバ−１４３
が時計回り方向へ回動され、もって被係合爪１４８と段
部１４９とがばね弾性的に係合することとなる。

このように被係合爪１４８と段部１４９とが係合すると
、選択レバー４３は、このナイフ部１０１をフック部１
０５と係合可能な状態に維持する。従って、ブツシャレ
バー６１の押圧ヘッド６３により、選択レバー４３を押
圧しておく時間が可及的に短縮化できる。これは、ドビ
ー機の高速化につながる。

一方、ナイフ部１０１とフック部１０５との保合を解除
するには、以下のようにする。

ナイフ部１０１をフック部１０５へ係合させないときに
は、電磁石９フがオフとなり、セレクターレバー８１が
時計回り方向へ回転し、もって押圧ヘッド６３は選択部
材４３．４５の各凹部５３．５５間で振動している。こ
のとき、押圧ヘッド６３の右側へ形成されたリリース部
材１６０が水平アーム１４６を押圧し、ロックレバ−１
４３を、ばね１４７の付勢力に抗して、反時計回り方向
へ回動させる。すると、被係合爪１４８と段部１４９と
の係合が解除され、もって、選択レバー４３によるナイ
フ部１０１の押圧（フック部１０５と係合させるための
）も解除されることとなる。

第３実施例（第１１図） この実施例の制御装置２４１は、第２実施例のそれの変
形態様である。第１図又は第２図と同一の部材には同一
の図符号を付して、その説明を部分的に省略する。

この制御装置２４１では、ロックレバ−２４３，２５３
として、垂直アーム２４５，２５５だけのものを用いた
。そして、リリース部材２６ｏ。

２７０として、ナイフ部１０１，１０３のケース１０２
．１０４の下端にピン状のものをそれぞれ設けたことを
特徴とする。垂直アーム２４５，２５５における段部２
４９，２５９の設計思想は、第２実施例のそれと同一で
ある。

次に、この制御装置２４１の作用について説明をする。

この実施例の制御装置２４１も第１実施例の制御装置４
１と同様に、図示しないＣＰＵの指令により電磁石９フ
をオン又はオフとすることで作動する。そして、ロック
レバ−１４３，１４５により、第２実施例と同様に各選
択レバー４３．４５は各ナイフ部１０１，１０３を押圧
して、このナイフ部１０１，１０３をフック部１０５，
１０７と係合可能な状態に維持する。

一方、ナイフ部ｉｏｔ、１０３とフック部１０５．１０
７との係合の解除は、リリース部材２６０．２７０でそ
れぞれ垂直アーム２４５，２５５の先端部を押圧するこ
とにより行う。

〈発明の作用・効果〉 以上説明したように、この発明の制御装置は、ドビー機
の一対のナイフ部又は一対のフック部のそれぞれに隣接
配置さ４た選択レバーと、該選択レバーの揺動手段とを
備えてなり、選択レバーは抑圧部を備え、揺動手段で選
択レバーを揺動させることにより、押圧部でナイフ部又
はフック部の一方を、他方と保合可能な位置まで押圧す
る構成の消極複動式ドビー機の制御装置であって、各選
択レバーの対向面には、凹部及び凸部が選択レバーの長
さ方向へ順設され、揺動手段が下記構成要件を具備した
プッシャーレバー、セレクターレバー、振動軸、帯板、
係合部材及び電磁アクチュエータを備えて成ることを特
徴とするドビー機の制御装置；プッシャーレバーは、各
選択レバー間で揺動し、一端側に選択レバーの凸部と当
接可能な押圧ヘッドを備え、他端側をセレクターレバー
へ枢着され、セレクターレバーはプッシャーレバーを枢
着した部位が略中心となって、−ｉ側が固定軸へ枢着さ
れるとともに、他端側へ、所定部位に被係合部を備えた
帯板が連接され、セレクターレバーの背部へ当接した振
動軸が、選択レバーにおける凹部と凸部の順設方向へ振
動することにより、セレクターレバーが固定軸を中心に
揺動されて、プッシャーレバーと帯板とが選択レバーに
おける凹部と凸部の順設方向へ振動され、帯板の近傍に
は、被係合部へ係合可能な係合部材と、所定のタイミン
グで帯板を傾斜させる電磁アクチュエータとが配設され
、電磁アクチュエータの動作により、所定のタイミング
で帯板が傾斜されて、被係合部と係合部が係合すること
により、セレクターレバーが固定される構成である。

かかる構成において′、セレクターレバーは従来例にお
けるロックレバ−（符号３１）と同様に長尺な重いもの
であるが、これを揺動するための駆動力が振動軸により
与えられるようになった。そして電磁アクチュエータは
、被係合部を係合部材へ係合させるために、帯板を傾斜
させることのみに用いられるため、その出力は小さくて
済む、よって、電磁アクチュエータを小型化できるとと
もに、これに必要な耐久性が確保されることとなる

【図面の簡単な説明】

第１．２図は第１実施例の制御装置４１を示す図、 第３図は帯板９１、係合部材９５及び電磁石９７の配置
関係を示す斜視図、 第４〜７図は変形態様を示す図、 第８〜１０図は第２実施例の制御装置１４１を示す図、 第１１図は第３実施例の制御装置２４１を示す図 第１２図は従来例の制御装置１を示す図である１、４１
，１４１，２４１・・・制御装置、２、　１２．　１０
１．　１０１ａ、　　１０１ｂ。 １０３ａ、１０３ｂ・・−ナイフ部、 ３．１３，４３，４５・・・選択レバー、５．１５，４
３ｂ、４５ｂ・・・押圧部、９、　１９．　１０５．　
１０５ａ、　　１０５ｂ。 １０７．１０７ａ、１０７ｂ・−・フック部、５３．５
５・・・凹部、 ５７．５９・・・凸部、 ６０・・・揺動手段、 ６１・・・プッシャーアーム、 ６３・・・押圧ヘッド、 ８１・・・セレクターレバー、 ９０・・・振動軸、 ９１・・・帯板、 ９３・・・被保合部（貫通孔９２の周縁９３）、９５・
・・係合部材、 ９７・・・電磁アクチュエータ（電磁石）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドビー機の一対のナイフ部又は一対のフック部のそれぞ
   れに隣接配置された選択レバーと、該選択レバーの揺動
   手段とを備えてなり、 前記選択レバーは押圧部を備え、前記揺動手段で前記選
   択レバーを揺動させることにより、前記押圧部で前記ナ
   イフ部又はフック部の一方を、他方と係合可能な位置ま
   で押圧する構成の消極複動式ドビー機の制御装置であつ
   て前記各選択レバーの対向面には、凹部及び凸部が前記
   選択レバーの長さ方向へ順設され、 前記揺動手段が下記構成要件を具備したプッシャーレバ
   ー、セレクターレバー、振動軸、帯板、係合部材及び電
   磁アクチュエータを備えて成ることを特徴とするドビー
   機の制御装置； 前記プッシャーレバーは、前記各選択レバー間で揺動し
   、一端側に前記選択レバーの凸部と当接可能な押圧ヘッ
   ドを備え、他端側を前記セレクターレバーへ枢着され、 前記セレクターレバーは前記プッシャーレバーを枢着し
   た部位が略中心となつて、一端側が固定軸へ枢着される
   とともに、他端側へ、所定部位に被係合部を備えた帯板
   が連結され、 前記セレクターレバーの背部へ当接した前記振動軸が、
   前記選択レバーにおける前記凹部と前記凸部の順設方向
   へ振動することにより、前記セレクターレバーが前記固
   定軸を中心に揺動されて、前記プッシャーレバーと前記
   帯板とが前記選択レバーにおける前記凹部と前記凸部の
   順設方向へ振動され、 前記帯板の近傍には、前記被係合部へ係合可能な係合部
   材と、所定のタイミングで前記帯板を傾斜させる電磁ア
   クチュエータとが配設され、該電磁アクチュエータの動
   作により、所定のタイミングで前記帯板が傾斜されて、
   前記被係合部と前記係合部が係合することにより、前記
   セレクターレバーが固定される。