JPH03193949A - ドビー機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ナイフ部又はフック部の係合離隔を制御す
る選択レバーを備える消極複動式ドビー機の制御装置に
関し、特に装置が逆転できるように、選択レバーをその
押圧位置で保持する保持手段を備える制御装置に関する
。

〈従来の技術〉 従来、この種のドビー機の制御装置としては、第７図に
示すものが知られている（特開昭６４−１４３３９号公
報）。

この制御装置５０は、選択レバー１８・２２、引張りコ
イルばね２６、レバー駆動装置５５及び保持部材６０・
７０から構成される。そして、下記構成のドビー機に取
り付けられている。

このドビー機は、固定軸２に枢着されて図示しない綜絖
枠にワイヤＷを介して連結されるジヤツキレバー１に、
平衡杆３が軸着され、平衡杆３には、上下両端に、それ
ぞれストッパー６により位置規制されるフック部４・５
が軸着されている。

平衡杆３の後方には、位置を固定された軸７に連結され
て揺動する揺動杆８が配設され、揺動杆８の上下両端に
は、ブラケット９・１０とナイフ部１２・１３とが軸着
されている。ブラケット９・１０は、それぞれ前方へ突
出するロッド９ａ・１０ａを備え、これらのロッド９ａ
・１０ａがローラ１１・１１に支持されることにより、
揺動杆８の揺動運動時に傾斜することを防止されている
。

各ナイフ部１２・１３は、それぞれ後部をブラケット９
・１０から延びる引張コイルばね１４に連結され、軸着
部位を中心として、相互に対応するフック部４・５から
離れる回転方向に付勢されている。１５は、ストッパー
である。

選択レバー１８・２２は、それぞれ後部を固定軸１６・
１７に枢着されて前端にナイフ部１２・１３を押圧する
押圧部１９・２３を備えた部材であり、ナイフ部１２・
１３の間に配設されている。これらの選択レバー１８・
２２は、それぞれナイフ部１２・１３から離隔するよう
に復帰手段である引張コイルばね２６で相互に連結され
、また、ストッパー２７・２７によりその離隔距離を規
制されている。

これらの選択レバー１８・２２は、後部側の相互の対向
面に押圧当接部２０・２４、凹部２１・２５及び右面に
係合爪１８ａ・２２ａを備えている。

押圧当接部２０・２４は、上下方向に揺動運動するブツ
シャ−レバー２８が前進位置にある時、その前端のヘッ
ド部２９が選択レバー１８・２２を押圧する部位である
。そして、ヘッド部２９が押圧当接部２０・２４を押圧
することにより、それぞれ選択レバー１８・２２が対応
するナイフ部１２・１３を押圧しく押圧位置）、それぞ
れのナイフ部１２・１３をフック部４・５に係合させ、
図示しない綜絖枠を牽引させることとなる。

凹部２１・２５は、各押圧当接部２０・２４の後方に配
置され、上下方向に揺動運動するプッシャーレバー２８
が各選択レバー１８・２２を押圧しないようにヘッド部
２９を挿入させて逃すものである。そして、ブツシャ−
レバー２８が各選択レバー１８・２２を押圧しない場合
には、ブツシャ−レバー２８が後進位置に移動されてい
る。

係合爪１８ａ・２２ａは、後述する保持部材６０．７０
へ係合する。

ブツシャ−レバー２８を上下方向に揺動させる手段３１
は、揺動固定軸３２に固定される回動杆３３と、回動杆
３３・ブツシャ−レバー２８間を連結する連結杆３４と
から構成されている。

ブツシャ−レバー２８を前後に移動させる手段３５は、
プッシャーレバー２８の後端を軸着させたセレクタレバ
ー３７と、セレクタレバー３７の後面に当接する振動部
材４１と、セレクタレバー３７上端の被吸着部３８を吸
着する電磁石４２とから構成されている。

セレクタレバー３７は、上下方向の中間部位にブツシャ
−レバー２８を軸着させ、また、下部のブラケット３９
が図示しないドビー機のフレームに接続された引張コイ
ルばね３９に連結されることにより、下部の固定軸３５
に枢着された部位を中心として、常時第７図中時計回り
方向に付勢されている。

なお、ブツシャ−レバー２８及びこれを上下前後に移動
させる手段３１・３５により選択レバー１８・２２を揺
動するレバー駆動手段５５が構成される。

そして、このセレクタレバー３７は、上端の被吸着部３
８が電磁石４２に吸着されていない状態では、前後方向
に揺動する振動部材４１により前後方向に揺動されるよ
う構成されている。また、このセレクタレバー３７は、
前方に移動した際、織機の織柄に対応したパターン情報
を記憶した図示しないＣＰＵからの指令によって電磁石
４２がオンされ、前進位置を維持することとなる。

なお、回動杆３３と揺動杆８とは、それぞれ同期して周
期的に往復運動するように構成され、また、振動部材４
１は、他の回動杆３３や揺動杆８の二倍の周期で往復運
動するとともに、回動杆３３が下死点及び上死点にある
時にそれぞれ最後方位置に配置されるように構成されて
いる。

また、図中の符号６０．７０は保持部材であるこの保持
部材６ｏ・フ０はＬ字形の部材であって、それぞれ支軸
６１・７１に枢着されている。

保持部材６０・７ｏの垂直片にはそれぞれ選択レバー１
８・２２の係合爪１８ａ・２２ａへ係合する段部６３・
フ３が形成されている。また、保持部材６０（７０）は
、引張りコイルばね６５（７５）により、反時計回り方
向（時計回り方向）へ付勢されている。

そして、この制御装置５ｏでは、綜絖枠を牽引する際に
は、図示しないｃＰＵからの指令に基づいて１ｉｂＢ石
４２がオンされる。すると、セレクタレバー３７が前進
位蓋を維持し、その状態でプッシャーレバー２８が揺動
手段３１によって上下方向に揺動運動され、ヘッド部２
９が各選択レバー１８・２２の押圧当接部２ｏ・２４を
押圧することにより、ナイフｌ３１２・ｉ３がそれぞれ
フック部４・５と係合し、綜絖枠が牽引されることとな
る。

なお、ヘッド２９に押圧されて選択レバー１８・２２が
揺動すると、係合爪１８ａ・２２ａがそれぞれ対向する
保持部材６ｏ・７ｏの段部６３・７３へ係合し、揺動の
傾斜が保持される。即ち、ナイフ部１２・１３に対する
選択レバー１８・２２の押圧位置は、ブツシャ−レバー
２８のリリース部３０が保持部材６ｏ・７ｏを押圧し係
合爪１８ａ・２２ａと段部６３・７３の係合が解除され
るまで、保持される。

また、綜絖枠を牽引しない場合には、電磁石４２がＣＰ
Ｕによりオンされない。すると、セレクタレバー３７は
振動部材４１の移動に伴って前後方向に揺動される。そ
して、ブツシャ−レバー２８が揺動手段３１により上下
方向に揺動され、そのヘッド部２９が各選択レバー１８
・２２を押圧しようとする。しかし、ヘッド２９が上死
点や下死点にあるとき、振動部材４１やセレクタレバー
３７と共に、ブツシャ−レバー２８が最後方位置に配置
されていることから、ヘッド部２９は各選択レバー１８
・２２の凹部２１・２５に挿入され、各選択レバー１８
・２２が各ナイフ部１２・１３を押圧しない。即ち、各
選択レバー１８・２２は、ばね２６により非押圧位置に
静止されているなお、前の指令で選択レバー１８・２２
が押圧位置に保持されていたとぎには、リリース部３゜
が保持部材６０・７ｏの先端を押圧し、係合爪１８ａ・
２２ａと段部６３・７３との係合を外すことにより、選
択レバー１８・２２はばね２６の作用で非押圧位置へ復
帰される。

つまり、この保持部材６ｏ・フ０及びばね２６があるた
めに、選択レバー１８・２２はその押圧位置及び非押圧
位置が保持されることとなる。従って、制御装置５ｏは
逆転可能となる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上部構成の制御装置５ｏでは、選択レバ
ー１８・２２及びレバー駆動手段５５の他に保持部材６
０・７０が必要とされるので、部品点数が多くなる。従
って、組付けに手間がかかるとともに、装置のコストも
嵩む、更には、図から明らかなように、選択レバー１８
・２２の係止爪１８ａ・２２ａと保持部材６ｏ・７ｏと
が摺接しているので、該摺接部分で摩耗が発生し、部品
の耐久性が短くなるおそれがある。

く課題を解決するための手段〉 この発明は上記課題にかんがみてなされたドビー機の制
御装置であり、その構成はフック部又はナイフ部に並設
されて、その押圧位置でナイフ部又はフック部の一方を
他方側へ押圧しこれらを係合可能な状態とし、その非押
圧位置でナイフ部又はフック部へ干渉せずにこれらを係
合不能な状態とする選択レバーと、選択レバーを押圧位
置に位置させるレバー駆動手段と、選択レバーを押圧位
置から非押圧位置まで復帰する復帰手段と、選択レバー
を押圧位置で保持する保持手段と、を備えてなり、ナイ
フ部とフック部との係合離隔を制御するドビー機の制御
装置であって、保持手段が、選択レバーに形成された磁
性材料製の被吸着部と、押圧位置にある選択レバーの被
吸着部を、プログラムに応じて吸着し、又は吸着しない
ように動作する電磁アクチュエータと、から構成される
ことを特徴とする。

〈実施例〉 以下、この発明を実施例により更に詳細に説明をする。

なお、従来例で説明した部材と同一の部材には同一の図
符号を付して、その説明を部分的に省略する。

この実施例の制御装置８０は、選択レバー８１・９１、
引張りコイルばね２６、レバー駆動装置１００及び電磁
アクチュエータ１１０・１２０を備えている。

選択レバー８１・９１はナイフ部１２・１３を押圧する
部分８２・９２と支軸８３・９３へ枢着される基部８４
・９４からなる。基部８４・９４には電磁アクチュエー
タ１１０・１２０へ吸着される被吸着部８５・９５と、
レバー駆動装置１゜Ｏに押圧される部分８６・９６が形
成されている、基部８４・９４は鋼鉄等の磁性材料で形
成されている。なお、少なくとも被吸着部８５・９５が
磁性材料で形成されていればよい。

レバー駆動装置１００は、ブツシャ′−レバー１０１と
、このブツシャ−レバー１０１を上下へ移動させる第１
揺動部材１０３と、ブツシャ−レバー１０１を左右に移
動させる第２揺動部材１０５から構成される。各揺動部
材１０３・１０５の揺動駆動源は、軸１０４・１０６で
ある。

このレバー駆動装置１００により、選択し１＜　−８１
・９１は一定のタイミングで短時間ナイフ部１２・１３
をフック部４・５側へ押圧する。

電磁アクチュエータ１１０・１２０は永久磁石１１１・
１２１へ電磁コイル１１３・１２３を巻回した構成であ
る。この電磁コイル１１３・１２３は、通電されたとき
に永久磁石１１１・１２１の磁界を相殺するような磁界
を発生させる。なお、電磁コイル１１３・１２３には織
柄に応じたパターン情報のプログラムを記憶した図示し
ないＣＰＵからの指令によって、通電がなされる。

この電磁アクチュエータ１１０・１２０が選択レバー８
１・９１の被吸着部８５・９５を吸着することで、選択
レバー８１・９１はその押圧位置に保持される。即ち、
実施例の制御装置８０では、被吸着部８５と電磁アクチ
ュエータ１１０とで保持手段１１５が、被吸着部９５と
電磁アクチュエータ１２０とで保持手段１２５が構成さ
れる。

次に、実施例の制御装置８０の作用について説明をする
。なお、第２図のタイミングチャートを参照されたい。

この制御装置８０では、ナイフ部１２・１３が図の左死
点（フック部４・５とナイフ部１２・１３の間にはすき
間がある。）に来たとき、例えば第３図のごとく、レバ
ー駆動装置１００が選択レバー８１・９１を押圧する（
押圧位置）、これにより、ナイフ部１２・１３がフック
部４・５側へ傾動する。それとともに、選択レバー８１
・９１の被吸着部８５・９５は電磁アクチュエータ１１
０・１２０へ当接する。

このとき、電磁コイル１１３・１２３へ通電されている
と、永久磁石１１１・１２１の磁力が相殺されるので、
被吸着部８５・９５は該電磁アクチュエータ１１０・１
２０に吸着されていない。

従って、ナイフ部１２・１３が少し右側へ移動する（こ
のとき、選択レバー８１・９１に対するレバー駆動装置
１００の押圧状態がオフとなる。）と、引張りコイルば
ね２６の作用により、選択レバー８１・９１は、被吸着
部８５・９５が電磁アクチュエータ１１０・１２０から
離隔する方向、即ちナイフ部１２・１３に対する押圧を
解除する方向へ揺動する（非押圧位置）、従って、フッ
ク部４・５からナイフ部１２・１３が離隔して、両者は
係合しないこととなり、この状態が保持される。よって
、ジヤツキレバー１は綜絖枠に連結されたワイヤローブ
Ｗを牽引しない。

一方、電磁アクチュエータ１１０・１２０の電磁コイル
１１３・１２３へ通電されていないときには、永久磁石
１１１・１２１が被吸着部８５・９５を吸着する。従っ
て、ナイフ部１２・１３が少し右側へ移動しても、選択
レバー８１・９１のナイフ部１２・１３をフック部４・
５側へ押圧する状態が保持される。従って、フック部４
・５とナイフ部１２・１３とが係合して、ジヤツキレバ
ー１は綜絖枠に連結されたワイヤロープＷをＩ引する。

以上の説明において、選択レバー８１・９１に対するレ
バー駆動装置１００の作用が解除された後にも、選択レ
バー８１・９１はナイフ部１２・１３に対する押圧状態
又は非押圧状態を保持している。従って、この制御装置
は逆転が可能である上記において、電磁アクチュエータ
の芯材を鉄製（永久磁石にあらず、）にすることもでき
る。

この場合、逆転可能なように、選択レバー８１・９１を
押圧位置に保持するためには、装置が１８０度回転する
間、電磁コイルに対する通電を連続させなければならな
い。

これに対し、上記実施例の電磁アクチュエータ１１０・
１２０では、通電が必要とされるのは、選択レバー８１
・９１を押圧位置に保持しないときである。従って、被
吸着部８５・９５が電磁アクチュエータ１１０・１２０
から一旦離隔してしまえば、永久磁石１１１・１２１の
磁力を回復させても、即ち電磁コイル１１３・１２３の
通電を止めても、選択レバー８１・９１の状態は変わら
ない。

つまり、この実施例によれば、電磁アクチュエータ１１
０・１２０に対する通電時間を可及的に短くできる。こ
れにより、電磁アクチュエータの寿命が長くなる。

なお、第４図には、カム式のレバー駆動装置１００ａを
持つ制御装置８０ａを示した。

第５図には、他のタイプのドビー機へ適用した制御装置
８０を示した。このドビー機はナイフ部１３１・１３３
とフック部１３５・１３７を備え、選択レバー８１・９
１によりフック部１３５・１３７が操作される構成であ
る。

第６図にも、他のタイプのドビー機へ通用した制御装置
８０を示した。このドビー機は、ナイフ部１４１・１４
３とフック部１４５・１４７とを備え、選択レバー８１
・９１によりフック部１４５・１４７が操作される構成
である。このナイフ部１４１・１４３はそれぞれ揺動軸
１４９・１５１と係合アーム１５３・１５５を備えてな
る。

〈発明の作用・効果〉 以上説明したように、この発明の＠脚装置は、選択レバ
ーをその押圧位置に保持する保持手段が、選択レバーに
形成された磁性材料製の被吸着部と、押圧位置にある選
択レバーの被吸着部を、プログラムに応じて吸着し、又
は吸着しないように動作する電磁アクチュエータとから
なる構成である。

かかる構成の制御装置によれば、指令手段により与えら
れる選択レバーの押圧位置は、電磁アクチュエータが選
択アームの被吸着部を吸着することにより、次に指令手
段が選択レバーを揺動させるまでの間確実に保持される
。一方、選択レバーの非押圧位置は被吸着部を電磁アク
チュエータが吸着しないとき、ばね等の復帰手段で保持
される、従ッテ、この制御装置は、如何なるタイミング
からでも逆転可能になる。

そして、かかる構成の制御装置によれば、従来例の保持
手段（６０・７０）が省略された（電磁アクチュエータ
に関しては、従来例においても電磁石（４２）が存在し
た。）、従って、本発明によれば装置の部品点数が削減
される。よって、装置の設備コスト及び組付けの手間が
削減されることとなる。

また、保持装置と選択レバーとは何ら摺接する部分を有
さないため、従来課題とされた摩耗も無くなる。従って
、装置の寿命が伸びる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の制御装置８ｏを示す図、 第２図は同タイミングチャート、 第３図は同動作説明図、 第４図は変形態様の制御装置８０ａを示す図、第５．６
図は異なるタイプのドビー機へ実施例の制御装置８０を
通用した場合を示す図、第７図は従来例の制御装置５０
を示す図。 ４　・　５　・　１３５　・　１３７　・　１４５　・
　１４７・・・フック部、 １２・１３・１３１・１３３・１４１・１４３・・・ナ
イフ部、 １８・２２・・・選択レバー ２６・・・引張りコイルばね（復帰手段）、５５・１０
０・・・レバー駆動手段、 ６０・７０・１１５・１２５・・・保持手段、８５・９
５・・・被吸着部、 １１０・１２０・・・電磁アクチュエータ。 特　　許　　出　　願　　人 株式会社山田ドビー 啼　−−ｅｌｌｌ−ロの− ρ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フック部又はナイフ部に並設されて、その押圧位置で前
   記ナイフ部又は前記フック部の一方を他方側へ押圧しこ
   れらを係合可能な状態とし、その非押圧位置で前記ナイ
   フ部又は前記フック部へ干渉せずにこれらを係合不能な
   状態とする選択レバーと、 前記選択レバーを前記押圧位置に位置させるレバー駆動
   手段と、 前記選択レバーを前記押圧位置から前記非押圧位置まで
   復帰する復帰手段と、 前記選択レバーを前記押圧位置で保持する保持手段と、 を備えてなり、 前記ナイフ部と前記フック部との係合離隔を制御するド
   ビー機の制御装置であつて、 前記保持手段が、 前記選択レバーに形成された磁性材料製の被吸着部と、 前記押圧位置にある前記選択レバーの被吸着部を、プロ
   グラムに応じて吸着し、又は吸着しないように動作する
   電磁アクチュエータと、 から構成されることを特徴とするドビー機の制御装置。