JPH012983A - エレベ−タ−の呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の呼び登録装置に係り、特にホー
ルで行先階呼びを指定する呼び登録に好適な呼び登録装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ホールで行先階呼びを設定し、登録したかご呼び
をキャンセルする発明として、特開昭５９−１９０２７
５号公報、特開昭５０−１６１８７１号公報のように、
かご操作盤上にキャンセル用ボタンを設け、これを押す
とホールで設定したかご呼びを解除できるようにしたも
のがある。一方、特開昭６０−４０３８３号公報、特開
昭６０−４０３８４号公報に開示されているように、ホ
ールで登録された行先階呼び数と乗り込み人数もしくは
乗客数とを比較し、行先階呼び数がこれらより大きいと
、ホールから登録されたかご呼、びをキャンセルしたり
、あるいは、登録を無効とするかご呼び登録装置が考案
されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術の前者は、−旦１されたかご呼びのキャン
セル操作が、キャンセル用ボタンを押してから目的の階
床呼びボタンを押すため、２度操作をしなければならな
い。また、かご操作盤で登録したかご呼びどの区別がつ
かず、他人のかご呼びまでキャンセルしてしまう可能性
があり、操作性の点で問題があった。

一方、後者の従来技術では、乗り込み人数や乗客数が精
度よく検呂できず、単純に判断すると有効かご呼びをキ
ャンセルしたり、登録できなかったりの問題と、行先階
変更によるかご呼びのキャンセルができないなどの問題
点があった。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し。

ホールで指定された行先階呼びを仮登録とし、この呼び
の表示形態を変更することにより、仮登録行先階呼びの
キャンセル及び行先階変更を容易。

かつ、確実に実現することができるエレベータ−の呼び
登録装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ホール操作盤に行先階呼びが発生すると、
この行先階呼びの応答灯を点灯するとともに、この呼び
を仮登録行先階呼びレジスタに登録し、かごが上記ホー
ル呼び発生階をサービスすると、上記仮登録行先階呼び
レジスタに登録された呼び数と、かごへの乗客乗り込み
人数とを比較し、上記乗り込み人数が上記登録された呼
び数より少ないと判断されたとき、上記仮登録行先階呼
びに対応する上記かご操作盤のかご呼びの表示形態を所
定条件になるまで変更表示し、この変更表示されている
かご呼びを操作すると、上記仮登録行先階呼びをキャン
セルし、かご呼び登録を禁示する手段を具備させて達成
するようにした。

〔作用〕

本発明では、ホールの行先階呼びをすべて一旦仮ｕ８し
、かごが上記ホール呼びをサービスすると、仮登録行先
階呼び数を計算し、かごへの乗り込み人数とを比較演算
し、もし、乗り込み人数が上記仮登録行先階呼び数より
少ないとき、仮登録行先階呼びに対応するかご呼びの表
示形態を変更して、呼び操作を来客へ報知するようにし
た。

〔実施例〕

以下本発明を第１図〜第５図、第８図〜第２１図に示し
た実施例および第６図、第７図を用いて詳細に説明する
。

第１図は１階のエレベータ−ホールの一実施例を示す外
観図である。第１図において、１はエレベータ−ドア、
２はマンマシンを大幅に向上したホール操作盤で、この
中にはホールから行先階を指示できる行先階設定呼びＩ
Ｂ）ｌ”５ＢＨ（５階床の単独エレベータ−の場合）、
かごの位置やドア開閉状態、かご乗客数等を表示するか
ご運行状態表示器２１Ｈ２各種案内を表示するメツセー
ジ表示器２２Ｈさらに各種案内を音声出力するスピーカ
ー２３Ｈがある。

第２図は第１図のホール操作盤２の一実施例を示す構造
図で、液晶やプラズマ等の平面デイスプレィ２４Ｈと透
明タッチパネル２５Ｈを一体化構造とした入力表示一体
化装置２６　Ｈさらに音声案内用のスピーカー２３Ｉ（
が内蔵さ九ている。

なお、本発明では５諧床のビルを対象とし、各階にも第
１図と同様のホール操作盤があるものとするが、従来の
アップダウンホール呼びゃエレベータ−位置表示器との
組合せで使用したり、複数台のエレベータ−を管理する
群管理エレベータ−のホール操作盤としてもよいことは
いうまでもない。

第３図〜第５図はそれぞれホール操作盤の表示形態を示
したものである。

第３図はかごが４階を下降走行中で、２階（２８Ｈ）と
５階（５Ｂ）ｌ）にホールからの行先Ｆａ設定呼びがあ
り、メツセージ表示器２２１１には到着までの時間が表
示されている状態を示している。なお、入力表示一体化
装置２６ｏの平面デイスプレィには、行先階設定呼び表
示（ＬＢＨ〜５ＢＨ）、メツセージ表示（２２Ｈ）、か
ご運行状態表示（２１Ｈ）が領域毎に分割表示されてい
る。

かご運行状態表示領域２１Ｈには、かご位置表示２７Ｈ
が行先Ｎ設定呼びＩＢｎ〜５ＢＨに対応して表示されて
おり、４階走行中を、意味している。

また、かごの運転方向が下降であることを運転方向表示
器２８■４で表示している。

さらに、ホールに行先階設定呼びを設けた場合、自階床
呼びは他の階床と区別するため、表示形態を変更表示す
る。この実施例では、１階床ホールを対象としているた
め、階床文字を太く表示している。この表示形態は、色
別としたり、四角呼びとしたり、円マークを大きくした
りして他の階床呼びと区別してもよい。

第４図はかごが３階でドア間中であることを示している
。かご位置表示２７Ｈは、第３図のかご走行中表示と異
なる表示形態で表示している。メツセージ表示２２１１
には到着時間が更新表示されている（１５秒→１０秒）
。

第５図はかごが自階床、すなわち、１階床に到着し、ド
ア間中であることを示している。自階床に到着したとき
、かご位置表示２７１１は点滅表示し、かつ、メツセー
ジ表示２２）１にはその旨を表示している。さらにスピ
ーカー２３１１から到着案内を放送する（従来のチャイ
ム音や到着の音声案内等）。

第６図は第３図〜第５図のかご位置表示２２Ｈの表示形
態をさらに発展させたもので、かご内の乗客数を考慮し
て表示しである。すなわち、表示パターンＰΔ〜ＰＦは
ドア閉で、かごが走行中の状態表示で、Ｉ）＾は１人、
ＰＢは２人、ＰＣは３人、ＰＤは４Å以上、ＰＥは満員
、ＰＦは空の場合である。

一方、ＰＧ−ＰＬはドア全開中で乗客が乗り降り中であ
ることを示し、上記と同様乗客数を考慮に入れた表示形
態となっている。

なお、ドアの開閉度合表示２９ｏは、第７図ＰＭ”ＰＱ
のようにドアの開閉度合に合せて所定の領域を面積表示
（塗りつぶし）するが、ドアの開閉度合によっては乗客
数が見えなくなる。これを防止するため、乗客数の矩形
領域を塗りつぶさないようにしている。乗客数を塗りつ
ぶさない他の方法としてかご位置表示２７Ｈの矩形領域
をリバース表示（反転）してもよい。

第８図はかご内の状況を示した図で、１階の発生ホール
呼びをサービスし、ドアが閉った状態を示し、１人の乗
客が乗り込んでいる。そこで、かご乗客検出装置５の出
力は１人となっている。

ところが、行先階設定呼び（仮１行先階呼び）は２階と
５階が押されているため、この仮登録行先階呼び数は２
個となっている。

したがって、乗り込み人数が仮登録行先階呼び数より少
ないため、上記仮１行先階呼びに対応するかご操作盤３
のかご呼び２階、５階の呼びの表示形態が変更される。

かご呼びの表示形態変更として、フリッカ−表示を例に
とって以下に説明する。

次に、第９図、第１０図にかご内のかご操作盤の表示形
態を示す。かご操作盤３もホール操作盤２と同様なデバ
イスで構成されている。すなわち。

かご運行状態表示器３１ｃ、メツセージ表示器３２ｃ及
びかご呼びＩＢｃ〜５Ｂｃより入力表示一体化装匝３６
ｃ、スピーカー３３ｃより構成されており、かご運行状
態表示器３１ｃには、かご位置表示３７ｃとかご運転方
向表示３８ｃがある。

ただし、ホール操作盤２で自階床を示す表示形態は、か
ご操作盤３では不要である。

第９図は１階床でドアを開け、乗客が乗り降り中の表示
状態を示しており、特にかご操作盤３の行先諧設定呼び
２Ｂｃ　、５Ｂｃはフリッカ−表示し、かご呼びが仮登
録であることを示している。

ホール操作盤２で行先階を設定した呼びは、いたずら呼
び２行先変更、操作ミスにより多くの無効呼びを含むた
め、この無効呼びをキャンセルする２つの方式、すなわ
ち、（ａ）キャンセル呼び操作方式、（ｂ）本登録追加
操作方式について説明する。

（ａ）キャンセル呼び操作方式 第９図において、メツセージ表示器３２ｃには、″フリ
ッカーしている呼びはキャンセル可能です″のメツセー
ジ表示を出し１例えば、５階の仮登録呼び５Ｂｃを操作
すると、この呼びキャンセルする方式である。もし、２
階の仮登録呼び２Ｂｃはなにも操作しなければ、第１０
図に示すように、フリッカ−開始してから所定時間経過
後本登録される。もちろん、フリッカ−していない他の
呼びを操作すると、従来と同様、この呼びは直ちに本登
録（かご呼び発生）となることはいうまでもない。

（ｂ）本登録追加操作方式 第９図において、メツセージ表示器３２ｃに、パフリッ
カーしている呼びは本登録しますか？″とのメツセージ
を出し１乗客に追加操作させ、本Ｍ　Ｂする方式である
。例えば、２階の仮１呼び２Ｂｃを操作すると、第１０
図のように、この呼びが本登録される。一方、追加操作
しなかった場合、これらの呼びをすべてキャンセルする
と、乗客に混乱を生じさせるため、下記の条件により判
断する。

（ｉ）フリッカ−開始してから所定時間経過後、なにも
追加操作されないとき、この仮登録呼びはキャンセルし
ない。

（」ｉ）フリッカ−開始してから所定時間内に少なくと
も１つ以上の本登録追加操作があったとき、あるいは、
仮ＷＢ呼び以外の他の呼び登録があったとき、上記所定
時間経過後、残りの仮登録呼びは１行先変更による無効
呼びと判断し、すべてキャンセルする。

なお、上記２つの方式のいずれにおいても、仮登録呼び
とする。

第１１図は本発明のエレベータ−呼び登録装置の一実施
例を示すブロック図である。この実施例ではマイクロコ
ンピュータを中心に構成してあり、すなわち、マイクロ
コンピュータ７とは入力インターフェース６と出力イン
ターフェース８でインターフェースされ、各々に入出力
デバイスが接続されている。入力デバイスとして、ホー
ル操作盤とかご操作盤の透明タッチパネル２５Ｈ（１階
床分のみ図示）、２５（、各種リレーの接点やリミット
スイッチ４（１個で代表）、かご乗客検出装置５がある
。一方、出力デバイスとして、ホール操作盤とかご操作
盤の平面デイスプレィ２４Ｈ（１階床分のみ図示）、２
４ｃ、スピーカー３Ｈ（１階床分のみ図示）、３３ｃ、
さらにエレベータ−を制御するための各種リレー９（１
個で代表）及びエレベータ−駆動電動機１０がある。な
お、電動機１０にはかご１１とカウンタウェイト１２が
トラクションマシン（図示せず）を介して直結されてい
る。そして、エレベータ−の運転制御はすべてマイクロ
コンピュータ７のプログラムによって実行される。

第１２図はエレベータ−運転制御のプログラムの一実施
例を示すフローチャートである。電源投入後、マイクロ
コンピュータ７はリセットスタートし、まず、イニシャ
ル処理Ｐ１００を実行する。

イニシャル処理は、各種テーブルのクリアや初期値セッ
ト、各種入出力デバイスのイニシャル処理を行うプログ
ラムである６次に、ステップＰ　２００〜Ｐ７００を電
源ダウンまで繰り返し処理する。

ホール行先階呼び処理Ｐ２Ｏ０は、行先階呼びの仮登録
処理で、行先階呼びが透明タッチパネル２５１１に触れ
ると、その座標位置より対応する行先階呼びを仮登録す
るプログラムである（詳細は第１４図〜第１６図で後述
）。

かご呼び処理Ｐ３００は、ホール行先階呼びの本登録及
びキャンセル処理、さらにかご操作盤のかご呼び登録処
理をするプログラムである（詳細は第１７図、第１８図
で後述）。

かご運行状態表示処理Ｐ４００は、ホール操作盤２とか
ご操作盤３のかご運転状態表示器２１Ｈ９３１ｃにかご
位置表示２７Ｈ，３７Ｃ，かご運転方向表示２８Ｈ，３
８Ｃを行うプログラムである（詳細は第１９図で後述）
。

メツセージ表示処理Ｐ５００は、かご運行状態表示処理
Ｐ４００と同様に必要なタイミングで所定のメツセージ
をメツセージ表示器２２Ｈ，３２０に表示するプログラ
ムである（詳細は第２０図で後述）。

音声案内処理Ｐ６００は、必要なタイミングで所定の音
声をスピーカー２３）１，３３０に出力するプログラム
である（詳細は第２１図で後述）。

最後に、エレベータ−運転制御処理Ｐ７００は、上記ホ
ール行先階呼び、かご呼び、その他エレベーター運転に
必要なリレーやリミットスイッチを入力し、エレベータ
−を運転するプログラムである。本プログラムの詳細は
従来から開示されている手法と同一のため詳細な説明は
割渥する。

第１３図は本実施例で使用する主なレジスタの構成図で
ある。ＣＡＧＥ−ＣＡＬＬ）Ｉｆ〜ＣＡＧＥ−ＣＡ　Ｌ
　Ｌ　Ｈδは各ホールにおける行先階呼びレジスタで２
０〜２４ビツトに行先階呼びボタンＩＢ＋ｔ〜５Ｂｏが
割当てられている。

ＲＣＡＧＥ−ＣＡＬＬＨｌ”ＲＣＡＧＥ−ＣＡＬＬ■５
は各ホールにおける仮登録行先階呼びレジスタで、各ビ
ットは行先階呼びレジスタと同一である。

ＲＣＡＧＥ−ＣＡＬＬｃはかご呼びレジスタで、かごが
実際にサービスする呼びである。上記仮登録行先階呼び
は、後述のプログラムにより本’Ｊ　Ｒとなり、このか
ご呼びレジスタにセットされる。

ＦＬＩＣＫＥＲ−Ｆ　Ｌ　Ａ　Ｇ　は、上記行先階呼び
をフリッカ−開始するためのフリッカ−開始フラグであ
る。

ＴＩＭＥＲは、タイマーで、上記フリッカ−開始フラグ
ＦＬＩＣＫＥＲ−Ｆ　Ｌ　Ａ　Ｇ　が立つとカウントア
ツプされ、所定時間経過するとリセットされるレジスタ
である。

その他各種レジスタがあるが、図示は割愛する。

第１４図はホール行先階呼び処理Ｐ２Ｏ０の一実施例を
示す詳細フローチャートで、全階床（５階床）分処理さ
れる。第１５図には第１４図のステップＰ２Ｏ５の透明
タッチパネル２５ｏより行先階呼びを計算する一実施例
を示す詳細フローチャートを示す。すなわち、第１６図
に示すように。

透明タッチパネル２５＋（の座標が入力されると。

その座標Ｘ、Ｙより行先階呼び有効範囲かどうかを判定
し、もし、有効であれば、その座標よりホール行先階呼
びを計算できる。例えば、座標（Ｘ。

Ｙ）が（３，４）のとき２Ｂｕが、（３，１）のとき５
８Ｈが発生したことにある。

第１４図において、かごがサービスされると、ホール行
先階呼びは仮登録行先階呼びにセットされ（ステップＰ
２３０）、かご呼びＳｔ９の候補となる６ 第１７図、第１８図はかご呼び処理Ｐ３００の一実施例
を示す詳細フローチャートで、第１７図がキャンセル呼
び操作方式のフローチャートで、第１８図に他の本登録
追加方式のフローチャートを示す。なお、第１７図、第
１８図で同一処理には同一ステップ番号を与えである。

第１８図では、ステップＰ３３１で乗客がかごに乗り込
み、追加呼びを操作したかどうかのフラグセラ１−があ
り、このフラグにより、仮登録行先階呼びをクリアする
かどうかを判定している（ステップＰ３６１．Ｐ３６３
）。

第１７図、第１８図呂ステップＰ３４５゜Ｐ２Ｓ５では
、発生したかご呼びがエレベータ−運転方向と逆方向の
とき、かご呼びの登録をしないようにしている。

また、ステップＰ３７０．Ｐ３７５では、ホールで設定
された仮登録行先階呼びが、か・ご行先位置階床（次に
停止できる位置を指す）と一致したとき、無条件にこの
仮登録行先階呼びは本登録としている。

第１９図はかご運行状態表示処理Ｐ４００の一実施例を
示す詳細フローチャートである。ステップＰ４０５〜Ｐ
４３５がホール操作盤２のかご運転状態表示器２１１４
の表示処理、ステップＰ４４０〜Ｐ４５５がかご操作盤
３のかご運行状態表示器３１ｃへの表示処理である６な
お、第１９図は、乗客数を考慮したかご運行状態表示（
第６図、第７図に前述）は図示していないが、乗客数と
ドア開閉度合（ドア開始からの時間経過）により容易に
表示することができる。

第２０図はメツセージ表示処理Ｐ５００の一実施例を示
す詳細フローチャートである。ステップＰ５０５〜Ｐ５
３５はホール操作盤２のメツセージ表示器２２）１への
表示処理、ステップＰ５４０〜Ｐ５５０はかご操作盤３
のメツセージ表示器３２ｃへのメツセージ表示処理であ
る。ホール操作盤２へは到着時間表示の例を、かご操作
盤３へはフリッカ−呼びへの対処方法を案内表示してい
る。

第２１図は音声案内処理Ｐ６００の一実施例を示す詳細
フローチャートで、上記メツセージ表示処理Ｐ５００と
ほぼ同一の案内を音声により行っている。音声案内は常
時行うと、耳ざわりになるため、−度だけか、または、
一定時間毎に周期案内することがペターである。

以上、本発明の一実施例について述べたが、本実施例で
は、キャンセル可能かご呼び及び本’１Ｂ可能かご呼び
の表示形態としてフリッカ−表示を例にとって述べたが
、これを濃淡表示としたり、カラー表示して区別しても
よし？。濃淡表示は、例えば、２段諧表示とし、明るさ
を制御するのみでよい。一方、カラー表示は、仮登録か
ご呼びは赤色表示し、登録済かご呼びはだいだい色で表
示するようにしてもよい。この場合も第１１図のブロッ
ク図の出力インターフェース８を増加するだけで簡単に
実施できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、かごへの乗り込
み人数が仮登録行先階呼び数より少ないと、仮Ｍ　８行
先階呼びに対応するかご呼びの表示形態を変更して、呼
びの再操作をかご内乗客→促すため、いたずら呼び、呼
び逃げ２行先変更等に対応でき、運転効率を向上するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１階のエレベータ−ホールの一実施例を示す外
観図、第２図は第１図のホール操作盤の一実施例を示す
構造図、第３図〜第５図はそれぞれホール操作盤の表示
形態を示す図、第６図、第７図はそれぞれ第３図〜第５
図のかご位置表示形態をかご内の乗客数を考慮して表示
した図、第８図はかご内の状況を示した図、第９図、第
１０図はそれぞれかご操作盤の表示形態を説明するため
の図、第１１図は本発明のエレベータ−呼び登録装置の
一実施例を示すブロック図、第１２図はエレベータ−運
転制御のプログラムの一実施例を示すフローチャート、
第１３図は本実施例で使用する主なレジスタの構成図、
第１４図、第１５図。 第１７図〜第２１図は第１２図のプログラムの一実施例
を示す詳細フローチャート、第１６図は第１１図の透明
タッチパネルの座標図である。 １・・・エレベータ−ドア、２・・・ホール操作盤、３
・・・かご操作盤、４・・リミットスイッチ、５・・・
かご乗客検出装置、６・・・入力インターフェース、７
・・・マイクロコンピュータ、８・・・出力インターフ
ェース、９・・・リレ、１０・・電動機、　　Ｉ　ＢＨ
〜５Ｂ＋（、Ｉ　Ｂｃ〜５Ｂｃ・・・行先階設定呼び、
２１Ｈ，３１Ｃ・・・かご運行状態表示器、２２Ｈ，３
２ｃ・・・メツセージ表示器、２３ｏ　、３３ｃｍスピ
ーカー、２４Ｈ２２４ｃ・・・平面デイスプレィ、２５
Ｈ，２５Ｃ・・・透明タッチパネル、２６１（，３６Ｃ
・・・入力表示一体化装置、２７Ｈ，３７ｃｍかご位置
表示、２８ｕ＋３８ｃ・・・運転方向表示器。 Ｙｌ　図 Ｚ３Ｈ−−−ズヒ′−〃 薯Ｚ　図 名３　図 ２７Ｈ−−−ヶご佐Ｉ表不 ｚｇＨ−１転万句表ホ呑 〆４　図 第５　図 第７　口 第３　図 ５−り・１桐も狡置 第ｑ　口 院−−ｆｆ？’イ立Ｊ【４之イ（ ３：３ｃｍ１転方句表小器 第１０　　口 察１１　　口 ｌθ−ｅ１攪 茅ＩＺ　図 ＄１３　口 第１４７ １５ｇ 第７６図 躬ｔｔ３Ｉ２１ ｆ７ｚθ　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホールに行先階を指示するホール操作盤を設置し、
   該ホール操作盤の行先階呼びボタンを操作すると割当て
   られたかご内のかご操作盤上にかご呼びをセットされる
   エレベーターの呼び登録装置において、前記ホール操作
   盤に行先盤呼びが発生すると、該行先階呼びの応答灯を
   点灯するとともに、この呼びを仮登録行先階呼びレジス
   タに登録し、かごが前記ホール呼び発生階をサービスす
   ると、前記仮登録行先階呼びレジスタに登録された呼び
   数と、かごへの乗客乗り込み人数とを比較し、前記乗り
   込み人数が前記登録された呼び数より少ないと判断され
   たとき、前記仮登録行先階呼びに対応する前記かご操作
   盤のかご呼びの表示形態を所定条件になるまで変更表示
   し、この変更表示されているかご呼びを操作すると、前
   記仮登録行先階呼びをキャンセルし、かご呼び登録を禁
   止する手段を具備することを特徴とするエレベーターの
   呼び登録装置。 ２、前記仮登録行先階呼びと前記かご操作盤上の登録済
   かご呼びとが一致するとき、かご呼びの表示形態の変更
   表示を禁止するようにした特許請求の範囲第１項記載の
   エレベーターの呼び登録装置。 ３、前記所定条件内に呼び操作がないとき、前記所定条
   件一致後、前記仮登録行先階呼びをかご呼びとして登録
   するようにした特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
   ーの呼び登録装置。 ４、前記かご呼びの表示形態の変更表示は、所定周期毎
   に点滅するフリッカー表示としてある特許請求の範囲第
   １項記載のエレベーターの呼び登録装置。 ５、前記かご呼びの表示形態の変更表示は、濃淡表示も
   しくは色別表示としてある特許請求の範囲第１項記載の
   エレベーターの呼び登録装置。 ６、前記所定条件は、かごがサービスしてからの所定時
   間としてある特許請求の範囲第１項記載のエレベーター
   の呼び登録装置。