JPH01303085A - スキヤナモータ回転制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−４二の利用分野 本発明は、レーザプリンタ等において、レーザビームを
走査するポリゴンミラーを、駆動するためのスキャナモ
ータ回転制御回路に関するものである。７ 従来の技術 水出ｊ願人により、第６図に示ずレーザプリンタの構成
が提案されている（特願昭６３−１５１．７号）。すな
わち、スキャナモータにより連続回転駆動されるポリゴ
ンミラー１か設けられ、信号光源２から照射されたレー
ザ光を非球面により形成された前記ポリゴンミラー］の
反射面３から反射させて補正レンズ４を介して感光ドラ
ム５の」二に結像させている。

そして、スキャナモータは、水晶発振子なとの基準クロ
ックと自己の回転により発生する信号、例えば、ＰＧパ
ルスとを比較して回転数か常に一定になるように制御さ
れている。すなわち、−殻内には、基準クロックとＦ　
Ｇパルスとを比較し、その位相ズレ、周波数のズレから
モータ駆動電圧を変化させて回転数を一定にするように
ｐ　ｒ−１，、ｊｌｉＵ御回路により制御しているもの
である。

発明が祭′決しようとする間；頂点 ポリゴンミラー］の回転数を一定に維１．５するために
は、前述の駆動制御によりその回転数を一定にすること
ができる。しかしながら、この種のレーザプリンタにお
いては、感光ドラム５に結像する走査光線のスギャニン
グスピードが一定であること、及び、六面体よりなるポ
リゴンミラー１の各反射面３による走査光線の発生タイ
ミングの一致することが要求される。ヱれはポリゴンミ
ラー１の一回転中の回転状態がどのようになっているか
も条件になるものであり、単なる回転数制御を行ってい
るだけでは、レーザプリンタとしての機能を向上させる
ことができない。

すなわち、ポリゴンミラー１の加工時に、その中心に形
成される数句孔の偏心量か大きくなると、回転数が一定
であり、しかも、その回転速度も一定であるとしても、
−回転毎に周期的な走査スピードの誤差が発生する。こ
の誤差は、レーザプリンタとしては感光ドラムを走査す
る走査光線により縦線を書かせた場合に蛇行することに
なり、高い印字品質を得ることかできない。

この問題を解決するために、従来は各部品の加工精度を
高くしたり、取付精度を高くしたりしているが、その結
果、部品コストが］二昇したり、歩留まりが悪くなった
りしている。

問題点を解決するための手段 レーザビームを走査するポリゴンミラーを駆動するスキ
ャナモータを設け、このスキャナ千−夕の回転により発
生するＦＧパルスと基ＦｉＱクロックとを比較してその
位相のスレと周波数のズレとから前記スキャナモータの
回転数を一定にするためのモータ駆動電圧を発生させる
回転数制御回路をモータドライブ回路に接続したスキャ
ナモータ回転制御回路において、前記スキャナモータの
一回転中の回転速度を変動させるだめの回転変動発生回
路を前記モータドライブ回路に接続した。

作用 回転数制御回路によりスキャナモータは一定回転数によ
り駆動され、−回転中の回転速度も一定であるように制
御されているか、その制御信号に回転変動発生回路で作
成された制御信号を混合することによりポリゴンミラー
の一回転中の回転速度を変動させ、これにより、ポリゴ
ンミラーの偏心等による機械的な変動成分を相殺して一
定周期、一定速度の走査光線が得られるようにした。

実施例 本発明の第一の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。構造的には第６図について説明したものを使用
し、説明も省略する。まず、スキャナモータ６は、回転
数制御回路７と混合回路８とモータドライブ回路９とル
ープを形成して・定速度で駆動されるように設けられて
いる。

しかして、前記回転数制御回路７は、前記スキャナモー
タ６からＦＧパルスを受けるＦＧ同期回路１０とＡＦＧ
タイミング分周器］］とロックレンジ検出回路］２とが
直列に接続され、前記ロックレンジ検出回路１２には、
周波数のためのＤ／Ａ変換変換器上３相のためのＤ／Ａ
変換器１４とが並列接続されて前記混合回路８に接続さ
れている。そして、水晶発振子を内蔵した基準信号発生
回路］５が設けられ、二〇基箔信号発生回路１５は分周
器１６を介在させて前記ＦＧ同期回路１０に接続されて
いる。さらに、前記ロックレンジ検出回路］２には、ス
ピードモータ逆転検出回路１７が接続され、このスピー
ドモータ逆転検出回路］７は前記Ｄ／Ａ変換器４４に接
続されている。

ついて、前記スキャナモータ６と前記混合回路８との間
には、回転変動発生回路］８が接続されている。この回
転変動発生回路］８は、それぞれＶＲｌ、、ＶＲ２と表
示した可変抵抗］、、９．２０が接続された二個のモノ
マルチバイブレータ２］。

２２よりなり、出力側にＶＲ３と表示し□た可変抵抗２
３が接続されている。

このような構成において、モータドライブ回路９により
駆動されるスキャナモータ６は、Ｆ　Ｇパルスを発生す
る。このＰＧパルスはＦＧ同期回路１０において基準信
号回路１５からの比較がなされ、その結果により、スキ
ャナモータ６の回転数を一定にするようにそのスキャナ
モータ６を制御する。

このような制御により走査される走査光線の状態を検出
するが、ポリコンミラー１の寸法精度等の原因によりそ
の回転数が一定であり、−回転中の回転速度が一定であ
るとしても、走査光線の走査状態が前述のように一定で
あるとは限らない。

そのため、可変抵抗１９．２０の調整により回転変動発
生回路１８で制御信号を発生させ、ポリゴンミラー１の
一回転中の回転速度に変動を与え、機械的誤差に基づく
走査光線の変動を相殺する。

すなわち、ホール素子等を用いて一回転に１パルスでる
ような信号発生部（図示せず）をスキャナモータ６に形
成し、その信号の立−１ニリ又は立下がりによりモノマ
ルチバイブレータ２１を起動してパルス幅ｔ１の出力を
発生させ、その出力の立上りでモノマルチバイブレータ
２２を起動してパルス幅ｔ２の出力を発生させる。そし
て、ｔ２　と周期Ｔとの関係か、ｔ２／Ｔ−１／２であ
るように可変抵抗器２０を走査して調整する。また、可
変抵抗器２３により出力レベルを調整して混合回路８に
入力し、回転数制御回路７からの出力に重畳させてスキ
ャナモータ６の回転に人為的に変動を起こさせる。これ
により、走査光線の走査速度の誤差を相殺することが行
われる。

次に、第４図及び第５図に基づいて本発明の第二の実施
例を説明する。木実施例は前記実施例に対して更にそれ
ぞれＶＲ／１．、ＶＲ５と表示された可変抵抗２４．２
５を備えたモノマルチバイブレータ２６．２７をモノマ
ルチバイブレータ２２の出力側に接続したものである。

これにより、最終的な出力が加減速パルスとして得られ
るものである。

なお、ここでは可変抵抗２４により、ｔ４のパルス幅の
調整がなされ、可変抵抗２５によりｔ５のパルス幅の調
整がなされる。

発明の効果 本発明は」二連のように、レーザビームを走査するポリ
ゴンミラーを駆動するスキャナモータを設け、このスキ
ャナモータの回転により発生するＦＧパルスと基準クロ
ックとを比較してその位相のズレと周波数のズレとから
前記スキャナモータの回転数を一定にするためのモータ
駆動電圧を発生させる回転数制御回路をモータドライブ
回路に接続したスキャナモータ回転制御回路において、
前記スキャナモータの一回転中の回転速度を変動させる
ための回転変動発生回路を前記モータドライブ回路に接
続したので、回転数制御回路によりスキャナモータは一
定回転数により駆動され、−回転中の回転速度も一定で
あるように制御されているが、その制御信号に回転変動
発生回路で作成された制御信号を混合することによりポ
リコンミラーの一回転中の回転速度を変動させ、これに
より、ポリゴンミラーの偏心等による機械的な変動成分
を相殺して機械的精度を高めなくても一定周期、一定速
度の走査光線を得ることかできると云う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示すブロック図、第２
図は回転変動発生回路の回路図、第３図はタイミングチ
ャート、第４図は本発明の第二の実施例を示す回転変動
発生回路の回路図、第５図はタイミングチャート、第６
図はポリゴンミラーの光学系を示す平面図である。 ］　ポリゴンミラー、６　スキャナモータ、７回転数制
御回路、？〕　モータドライブ回路、１８　回転変動発
生回路 出　願　人　　　東京電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　レーザビームを走査するポリゴンミラーを駆動するス
   キャナモータを設け、このスキャナモータの回転により
   発生するＦＧパルスと基準クロックとを比較してその位
   相のズレと周波数のズレとから前記スキャナモータの回
   転数を一定にするためのモータ駆動電圧を発生させる回
   転数制御回路をモータドライブ回路に接続したスキャナ
   モータ回転制御回路において、前記スキャナモータの一
   回転中の回転速度を変動させるための回転変動発生回路
   を前記モータドライブ回路に接続したことを特徴とする
   スキャナモータ回転制御回路。