JPH0130428B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0130428B2 JPH0130428B2 JP56104489A JP10448981A JPH0130428B2 JP H0130428 B2 JPH0130428 B2 JP H0130428B2 JP 56104489 A JP56104489 A JP 56104489A JP 10448981 A JP10448981 A JP 10448981A JP H0130428 B2 JPH0130428 B2 JP H0130428B2
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- JP
- Japan
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- tube
- cylinder
- pin
- tip
- base
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/54—Testing for continuity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子計算機、電子交換機あるいは制
御盤などの電子機器を構成する電気部品（プリン
ト基板等）における多数の端子ピンの導通チエツ
ク時等において、端子ピンの中の電源ピンに絶縁
チユーブを装着させるのに用いるチユーブ自動装
着装置に関するものである。
御盤などの電子機器を構成する電気部品（プリン
ト基板等）における多数の端子ピンの導通チエツ
ク時等において、端子ピンの中の電源ピンに絶縁
チユーブを装着させるのに用いるチユーブ自動装
着装置に関するものである。
第１図は電子機器を構成する電気部品の側面図
である。同図において１と３はそれぞれプリント
配線板であり、２はコネクタである。すなわちコ
ネクタ２を介在させてプリント配線板３と１を接
続するわけであるが、プリント配線板３のエツジ
のパターンを雄コンタクトとし、コネクタ２側の
板ばね等を雌コンタクトとして両者を接続する。
他方、コネクタ２の多数のピンＰをプリント配線
板１のスルーホールに図示の如く挿通させること
により、プリント配線板３と１が接続される。
である。同図において１と３はそれぞれプリント
配線板であり、２はコネクタである。すなわちコ
ネクタ２を介在させてプリント配線板３と１を接
続するわけであるが、プリント配線板３のエツジ
のパターンを雄コンタクトとし、コネクタ２側の
板ばね等を雌コンタクトとして両者を接続する。
他方、コネクタ２の多数のピンＰをプリント配線
板１のスルーホールに図示の如く挿通させること
により、プリント配線板３と１が接続される。
さて、かかる電気部品において、プリント配線
板１のスルーホールから突出している多数のピン
Ｐの中には信号ピンと電源ピンがある。電子機器
の検査工程において、各信号ピンと信号ピンの間
の導通の有無が規定通りであるか否か等をチエツ
クするが、チエツク時に誤つて信号ピンと電源ピ
ンとをつないだりすると短絡事故を発生する。そ
こで通常電源ピンには絶縁チユーブを装着し、電
源ピンと信号ピンが接触しても短絡事故が起きな
いようにしておいてから前述のチエツク動作に入
る。
板１のスルーホールから突出している多数のピン
Ｐの中には信号ピンと電源ピンがある。電子機器
の検査工程において、各信号ピンと信号ピンの間
の導通の有無が規定通りであるか否か等をチエツ
クするが、チエツク時に誤つて信号ピンと電源ピ
ンとをつないだりすると短絡事故を発生する。そ
こで通常電源ピンには絶縁チユーブを装着し、電
源ピンと信号ピンが接触しても短絡事故が起きな
いようにしておいてから前述のチエツク動作に入
る。
電源ピンへの絶縁チユーブの装着作業は、テフ
ロン、ビニール等の軟質樹脂からなるチユーブを
用いて人間の手作業で行なわれるが、実際に装着
するとき、チユーブが曲がつてしまつてうまく装
着できなかつたり、或いはうまく装着できた場合
でも装着のために比較的大きな力を要した。その
ため凹状で一端が閉じたパイプに、予め一定寸法
に切断された絶縁チユーブを装填し、このパイプ
を手でもつて電源ピンに押し当てることにより該
ピンへ絶縁チユーブを圧入装着していた。しか
し、このような手作業は、チユーブ装填後のパイ
プを電源ピンまで持ち運ぶ途中でパイプ孔を下方
へ不注意により向けてしまつたりすると、チユー
ブが脱落してしまう等の問題もあり、細心の注意
を必要とし、非常に手間がかかるという欠点があ
つた。
ロン、ビニール等の軟質樹脂からなるチユーブを
用いて人間の手作業で行なわれるが、実際に装着
するとき、チユーブが曲がつてしまつてうまく装
着できなかつたり、或いはうまく装着できた場合
でも装着のために比較的大きな力を要した。その
ため凹状で一端が閉じたパイプに、予め一定寸法
に切断された絶縁チユーブを装填し、このパイプ
を手でもつて電源ピンに押し当てることにより該
ピンへ絶縁チユーブを圧入装着していた。しか
し、このような手作業は、チユーブ装填後のパイ
プを電源ピンまで持ち運ぶ途中でパイプ孔を下方
へ不注意により向けてしまつたりすると、チユー
ブが脱落してしまう等の問題もあり、細心の注意
を必要とし、非常に手間がかかるという欠点があ
つた。
本発明は、上述のような従来技術の欠点を克服
するためになされたものであり、従つて本発明の
目的は、手作業による手間を省くため、連続した
絶縁チユーブを一定寸法に切断し、切断した該チ
ユーブを自動的に電源ピンへ装着することのでき
るチユーブ自動装着装置を提供することにある。
するためになされたものであり、従つて本発明の
目的は、手作業による手間を省くため、連続した
絶縁チユーブを一定寸法に切断し、切断した該チ
ユーブを自動的に電源ピンへ装着することのでき
るチユーブ自動装着装置を提供することにある。
本発明の構成の要点は、絶縁チユーブの先端を
ピン配列におけるピンの先端方向へ向けて案内す
る案内溝を備えたチユーブ保持部材と、該チユー
ブ保持部材の案内溝においてチユーブ先端を第１
の位置から第２の位置まで案内して移動させた後
第１の位置に復帰するチユーブ案内手段と、チユ
ーブ先端が前記第２の位置にあるとき該先端から
一定寸法の長さだけチユーブを切断する切断手段
と、を基台上に備えて成り、先端から一定寸法の
長さだけチユーブが切断されたとき、前記基台を
駆動手段によつてピン配列に向けて駆動すること
により前記切断されたチユーブを所定のピンに装
着し、装着後は基台を元の位置に復帰させるよう
にした点にある。
ピン配列におけるピンの先端方向へ向けて案内す
る案内溝を備えたチユーブ保持部材と、該チユー
ブ保持部材の案内溝においてチユーブ先端を第１
の位置から第２の位置まで案内して移動させた後
第１の位置に復帰するチユーブ案内手段と、チユ
ーブ先端が前記第２の位置にあるとき該先端から
一定寸法の長さだけチユーブを切断する切断手段
と、を基台上に備えて成り、先端から一定寸法の
長さだけチユーブが切断されたとき、前記基台を
駆動手段によつてピン配列に向けて駆動すること
により前記切断されたチユーブを所定のピンに装
着し、装着後は基台を元の位置に復帰させるよう
にした点にある。
次に図を参照して本発明の一実施例を説明す
る。第２図は本発明の一実施例の原理説明のため
の正面図、第３図は同平面図、第４Ａ図は第２図
において線Ｘ−X′に沿つて切断して矢印方向に
見た断面図、第４Ｂ図は第２図において線Ｙ−
Y′に沿つて切断して矢印方向に見た断面図、で
ある。
る。第２図は本発明の一実施例の原理説明のため
の正面図、第３図は同平面図、第４Ａ図は第２図
において線Ｘ−X′に沿つて切断して矢印方向に
見た断面図、第４Ｂ図は第２図において線Ｙ−
Y′に沿つて切断して矢印方向に見た断面図、で
ある。
先ず第２図を参照する。ベース１０に装着シリ
ンダ１１が固定されている。そしてスライドベー
ス１２がジヨイントプレート１３を介して装着シ
リンダ１１のピストンに結合されている。従つて
シリンダ１１においてピストンが往復動すれば、
スライドベース１２もそれに伴つて電源ピンＰへ
向けて往復動する。スライドベース１２には、第
１クランプシリンダ１５とカツトシリンダ１４が
搭載されている。またスライドベース１２には、
チユーブ保持板１８が取付けられており、この保
持板１８には中空の溝が横方向に形成されてお
り、この溝の中を絶縁チユーブ１９が挿通される
ようになつている。
ンダ１１が固定されている。そしてスライドベー
ス１２がジヨイントプレート１３を介して装着シ
リンダ１１のピストンに結合されている。従つて
シリンダ１１においてピストンが往復動すれば、
スライドベース１２もそれに伴つて電源ピンＰへ
向けて往復動する。スライドベース１２には、第
１クランプシリンダ１５とカツトシリンダ１４が
搭載されている。またスライドベース１２には、
チユーブ保持板１８が取付けられており、この保
持板１８には中空の溝が横方向に形成されてお
り、この溝の中を絶縁チユーブ１９が挿通される
ようになつている。
シリンダ１４，１５、チユーブ保持板１８の配
置関係は第３図の平面図に分り易く示されてい
る。第３図から分かるように、チユーブ保持板１
８の裏側に第２クランプシリンダ１６が配置され
ている。そしてこのシリンダ１６は送りシリンダ
１７のピストンに結合されている（送りシリンダ
１７は第２図には簡単のため図示してない）。従
つて送りシリンダ１７においてピストンが往復動
すれば、第２クランプシリンダ１６もチユーブ保
持板１８に沿つて左右に往復動する。
置関係は第３図の平面図に分り易く示されてい
る。第３図から分かるように、チユーブ保持板１
８の裏側に第２クランプシリンダ１６が配置され
ている。そしてこのシリンダ１６は送りシリンダ
１７のピストンに結合されている（送りシリンダ
１７は第２図には簡単のため図示してない）。従
つて送りシリンダ１７においてピストンが往復動
すれば、第２クランプシリンダ１６もチユーブ保
持板１８に沿つて左右に往復動する。
第４Ａ図を参照する。第１クランプシリンダ１
５は駆動されたとき、そのピストンの先端に取付
けられているクランプパツド２０により絶縁チユ
ーブ１９を保持板１８の溝の背面に押し付けてク
ランプすることができる。駆動が解除されるとパ
ツド２０も復旧し、チユーブ１９のクランプも解
除される。第２クランプシリンダ１６もこれと同
様の働きをする。
５は駆動されたとき、そのピストンの先端に取付
けられているクランプパツド２０により絶縁チユ
ーブ１９を保持板１８の溝の背面に押し付けてク
ランプすることができる。駆動が解除されるとパ
ツド２０も復旧し、チユーブ１９のクランプも解
除される。第２クランプシリンダ１６もこれと同
様の働きをする。
第４Ｂ図を参照する。カツトシリンダ１４は駆
動されたとき、そのピストンの先端に取付けられ
ているカツタ２１により図に示す如く絶縁チユー
ブ１９を切断する。駆動が解除されればカツタ２
１も復旧する。
動されたとき、そのピストンの先端に取付けられ
ているカツタ２１により図に示す如く絶縁チユー
ブ１９を切断する。駆動が解除されればカツタ２
１も復旧する。
第５図イは第２クランプシリンダ１６が第１の
位置にある場合の配置を示す説明図、第５図ロは
同シリンダ１６が第２の位置にある場合の配置を
示す説明図、である。
位置にある場合の配置を示す説明図、第５図ロは
同シリンダ１６が第２の位置にある場合の配置を
示す説明図、である。
第５図をも併せ参照して、本発明によるチユー
ブ自動装着装置の動作を説明する。
ブ自動装着装置の動作を説明する。
先ず第２図において、ベース１０を、図示せざ
る手段により平面上で互いに直角なＸ軸、Ｙ軸方
向に沿つて移動させて、絶縁チユーブ１９の挿通
溝が所定の電源ピンと対向するように位置決めす
る。次に第５図イに示す如き第１の位置にある第
２のクランプシリンダ１６が、第４Ａ図に第１の
クランプシリンダ１５について示したのと同様に
して、絶縁チユーブ１９をクランプする。このと
き第１のシリンダ１５は絶縁チユーブ１９をクラ
ンプしない。この状態で送りシリンダ１７（第３
図参照）を動作させて第２のクランプシリンダ１
６を第５図ロに示す如き第２の位置へ移動させ
る。絶縁チユーブ１９もシリンダ１６によりクラ
ンプされているのでシリンダ１６と共に移動して
図示の位置に至る。ここにおいて第１のクランプ
シリンダ１５を駆動して絶縁チユーブ１９をクラ
ンプし、移動しないように固定する。
る手段により平面上で互いに直角なＸ軸、Ｙ軸方
向に沿つて移動させて、絶縁チユーブ１９の挿通
溝が所定の電源ピンと対向するように位置決めす
る。次に第５図イに示す如き第１の位置にある第
２のクランプシリンダ１６が、第４Ａ図に第１の
クランプシリンダ１５について示したのと同様に
して、絶縁チユーブ１９をクランプする。このと
き第１のシリンダ１５は絶縁チユーブ１９をクラ
ンプしない。この状態で送りシリンダ１７（第３
図参照）を動作させて第２のクランプシリンダ１
６を第５図ロに示す如き第２の位置へ移動させ
る。絶縁チユーブ１９もシリンダ１６によりクラ
ンプされているのでシリンダ１６と共に移動して
図示の位置に至る。ここにおいて第１のクランプ
シリンダ１５を駆動して絶縁チユーブ１９をクラ
ンプし、移動しないように固定する。
次にカツトシリンダ１４を第４Ｂ図に示す如く
駆動し、カツタ２１にてチユーブ１９をカツトす
る。そしてその状態のまま、第２図において、装
着シリンダ１１を動作させてスライドベース１２
を電源ピンへ向けて駆動する。このため絶縁チユ
ーブ１９の先端が電源ピンの先端にはまつて装着
される。このとき、切断されたチユーブの後端は
カツタ２１の面で支持されているので、その先端
が電源ピンの先端にうまく押し込まれることがで
きる。装着がすんだら装着シリンダ１１は元の位
置に復帰する。また第５図ロにおいて、第２クラ
ンプシリンダ１６はチユーブ１９のクランプを解
き、送りシリンダ１７の復旧動作に伴つて元の位
置に戻る。すなわち第５図イに示す如き初期状態
に戻る。以上の動作を繰り返すことにより電源ピ
ンに対する絶縁チユーブの装着を何回も自動的に
行なうことができる。
駆動し、カツタ２１にてチユーブ１９をカツトす
る。そしてその状態のまま、第２図において、装
着シリンダ１１を動作させてスライドベース１２
を電源ピンへ向けて駆動する。このため絶縁チユ
ーブ１９の先端が電源ピンの先端にはまつて装着
される。このとき、切断されたチユーブの後端は
カツタ２１の面で支持されているので、その先端
が電源ピンの先端にうまく押し込まれることがで
きる。装着がすんだら装着シリンダ１１は元の位
置に復帰する。また第５図ロにおいて、第２クラ
ンプシリンダ１６はチユーブ１９のクランプを解
き、送りシリンダ１７の復旧動作に伴つて元の位
置に戻る。すなわち第５図イに示す如き初期状態
に戻る。以上の動作を繰り返すことにより電源ピ
ンに対する絶縁チユーブの装着を何回も自動的に
行なうことができる。
以上において、切断された絶縁チユーブの先端
を電源ピンの先端へ圧入する際、装着ビツトを使
用すると圧入動作がスムーズに進行する。以下、
第６図を参照してこのことを説明する。
を電源ピンの先端へ圧入する際、装着ビツトを使
用すると圧入動作がスムーズに進行する。以下、
第６図を参照してこのことを説明する。
第６図は装着ビツトの構造を示す断面図であ
る。同図において、装着ビツト２２は、中空のパ
イプ状の工具であり、チユーブ保持板１８の先端
に、その中空部分が絶縁チユーブを挿通される溝
と一致するように取り付けられている。ビツト２
２の先端と後端にはそれぞれ内部に向けてテーパ
がほどこされており、先端からの電源ピンＰの挿
入、後端からの絶縁チユーブ１９の挿入を容易な
らしめている。またビツト２２の一部を破断し、
チユーブ保持板１８に一端を固定した板バネ２３
の他端を該破断個所からビツト内部へ導き、絶縁
チユーブ１９を弾力的に押さえるようにすれば、
電源ピンＰの先端を絶縁チユーブ１９の中空部に
圧入する際、圧入動作が円滑になる。
る。同図において、装着ビツト２２は、中空のパ
イプ状の工具であり、チユーブ保持板１８の先端
に、その中空部分が絶縁チユーブを挿通される溝
と一致するように取り付けられている。ビツト２
２の先端と後端にはそれぞれ内部に向けてテーパ
がほどこされており、先端からの電源ピンＰの挿
入、後端からの絶縁チユーブ１９の挿入を容易な
らしめている。またビツト２２の一部を破断し、
チユーブ保持板１８に一端を固定した板バネ２３
の他端を該破断個所からビツト内部へ導き、絶縁
チユーブ１９を弾力的に押さえるようにすれば、
電源ピンＰの先端を絶縁チユーブ１９の中空部に
圧入する際、圧入動作が円滑になる。
以上述べた如く、本発明によれば、絶縁チユー
ブを一定量送り定寸切断する手段を設けたので、
人手による絶縁チユーブ切断長さのバラツキを無
くすことができると同時に、かかる定寸切断手段
をチユーブ自動装着機に搭載することにより、本
機のNC（数値制御）自動化が可能となり、従来、
人手によることに起因して発生しがちであつた装
着不良、装着個所の誤り等を解消でき、短時間に
連続的に正しい装着を実現し、高能率化を達成で
きるという利点がある。
ブを一定量送り定寸切断する手段を設けたので、
人手による絶縁チユーブ切断長さのバラツキを無
くすことができると同時に、かかる定寸切断手段
をチユーブ自動装着機に搭載することにより、本
機のNC（数値制御）自動化が可能となり、従来、
人手によることに起因して発生しがちであつた装
着不良、装着個所の誤り等を解消でき、短時間に
連続的に正しい装着を実現し、高能率化を達成で
きるという利点がある。
第１図は電子機器を構成する電気部品の側面
図、第２図は本発明の一実施例の原理説明のため
の正面図、第３図は同平面図、第４Ａ図は第２図
において線Ｘ−X′に沿つて切断して矢印方向に
見た断面図、第４Ｂ図は第２図において線Ｙ−
Y′に沿つて切断して矢印方向に見た断面図、第
５図イは第２クランプシリンダ１６が第１の位置
にある場合の配置を示す説明図、第５図ロは第２
クランプシリンダ１６が第２の位置にある場合の
配置を示す説明図、第６図は装着ビツトの構造を
示す断面図、である。 符号説明、１……プリント配線板、２……コネ
クタ、３……プリント配線板、１０……ベース、
１１……装着シリンダ、１２……スライドベー
ス、１３……ジヨイントプレート、１４……カツ
トシリンダ、１５……第１クランプシリンダ、１
６……第２クランプシリンダ、１７……送りシリ
ンダ、１８……チユーブ保持板、１９……絶縁チ
ユーブ、２０……クランプパツド、２１……カツ
タ、２２……装着ビツト、２３……板バネ。
図、第２図は本発明の一実施例の原理説明のため
の正面図、第３図は同平面図、第４Ａ図は第２図
において線Ｘ−X′に沿つて切断して矢印方向に
見た断面図、第４Ｂ図は第２図において線Ｙ−
Y′に沿つて切断して矢印方向に見た断面図、第
５図イは第２クランプシリンダ１６が第１の位置
にある場合の配置を示す説明図、第５図ロは第２
クランプシリンダ１６が第２の位置にある場合の
配置を示す説明図、第６図は装着ビツトの構造を
示す断面図、である。 符号説明、１……プリント配線板、２……コネ
クタ、３……プリント配線板、１０……ベース、
１１……装着シリンダ、１２……スライドベー
ス、１３……ジヨイントプレート、１４……カツ
トシリンダ、１５……第１クランプシリンダ、１
６……第２クランプシリンダ、１７……送りシリ
ンダ、１８……チユーブ保持板、１９……絶縁チ
ユーブ、２０……クランプパツド、２１……カツ
タ、２２……装着ビツト、２３……板バネ。
Claims (1)
- １ 複数ピンが配列されてなるピン配列の中の所
定のピンに絶縁チユーブを装着するチユーブ自動
装着装置であつて、絶縁チユーブの先端をピン配
列におけるピンの先端方向へ向けて案内する案内
溝を備えたチユーブ保持部材と、該チユーブ保持
部材の案内溝においてチユーブ先端を第１の位置
から第２の位置まで案内して移動させた後第１の
位置に復帰するチユーブ案内手段と、チユーブ先
端が前記第２の位置にあるとき該先端から一定寸
法の長さだけチユーブを切断する切断手段と、を
基台上に備えて成り、先端から一定寸法の長さだ
けチユーブが切断されたとき、前記基台を駆動手
段によつてピン配列に向けて駆動することにより
前記切断されたチユーブを前記所定のピンに装着
し、装着後は基台を元の位置に復帰させるように
したことを特徴とするチユーブ自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104489A JPS586475A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | チユ−ブ自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104489A JPS586475A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | チユ−ブ自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586475A JPS586475A (ja) | 1983-01-14 |
| JPH0130428B2 true JPH0130428B2 (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=14381950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56104489A Granted JPS586475A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | チユ−ブ自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586475A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609795B2 (ja) * | 1980-12-11 | 1985-03-13 | 株式会社林原生物化学研究所 | ヒト上皮細胞成長因子の製造方法 |
| JPH065270U (ja) * | 1991-08-29 | 1994-01-21 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | アノードキャップバリア及びその取り付け構造 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP56104489A patent/JPS586475A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS586475A (ja) | 1983-01-14 |
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