JPH01304813A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は１回転ケースに］冑植付具を装着した移植機
の苗植付装置に関するものである６従来技術 従来、特公昭４９−３１７７３号公報に記載された通り
の田植機の苗植付装置があった。

発明が解決しようとする課題 従来技術では、回転ケース内に組み込まれる太陽ギヤー
の組付は及び分解が極めて困難であった。

即ち、太陽ギヤーの外径よりも回転駆動軸が嵌合する回
転ケース側の孔の方が小径であって、太陽ギヤーを回転
ケースから取だすことが極めて困難であり１回転ケース
を左右に分離しないと組立や分解ができない構造になっ
ていた。

問題点を解決する技術手段 この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術手段を講じた。

即ち、植付伝動ケース１８の外側部に突出する植付駆シ
）　１ｌｉｔｈ２３の突出部回りに、１１ｆ記植付伝動
ケ−ス１８の外壁面部に固着されて前記植付駆動軸２３
の回転外周の基部側を覆うメタル２８を設け。

前記植付駆動軸２３の先端部側に回転ケース２２を串刺
し状態で該植付駆動軸２３と一体回転されるように取付
け、該植付１ψ動軸２３に嵌合して前記メタル２８に回
り止め保持される太陽ギヤー２９を設け、この太陽ギヤ
ー２９が、前記回転ケース２２内に挿入されて前記メタ
ル２８の嵌合孔２８ｂから自由に挿脱可能に構成し、前
記メタル２８の回転ケース２２内における外周と回転ケ
ース２２のメタル挿入部内壁との間にシール部材６２を
設け、前記太陽ギヤー２９から遊星ギヤー３０゜３１を
介して該回転ケース２２の外側部に設ける苗植付具３４
を作動してなる苗植付装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、回転ケース２２内で植付駆動軸２３
の外周に設ける太陽ギヤー２９を小型にできて、この太
陽ギヤー２９を回転ケースを分割することなくメタル挿
通孔２８ｂから簡ｍに取り出すことが可能になって、組
立や分解が極めて簡単になる。

実施例　　− この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明する
。

１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前輪、３は左
右一対の後軸、４はエンジン、５は操縦座席、６は操縦
ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は↓：ミッショ
ンケースで、エンジン４から内部のミッションへ伝動さ
れてこれから前輪２及び後１１Ｑ３が駆動軸９．１０を
介して動力伝達され、Ｐ１゛０軸１１及び伝動軸１２を
介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよう設
けている。

１４は植付クラッチレバ−で、これによって後述する主
苗植付クラッチが１人」、ｒ切」操作される。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６で」
〕ド回動されヒツチ１７を昇降動するものである。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒツチ１７に装着されて
いる。

１９は苗載置台で、＾？１記植付伝動ケース１８の上側
に前側が１一方になるよう傾斜させて支架させ、植付伝
動ケース１８内の往復横移動装置ｔによって左右動する
よう設けられている。そして、この苗載置台１９は、左
右横方向に仕切体２０．２０・・・によって所定の幅に
区切られていて、複数苗載置台１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
、１９ｄ、１９ｅに構成されている・ ２．１は苗受１ヒ板で、側面視が略々Ｌ字状に設けられ
、前記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向へ長く延
ばされ、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅの苗が分
割できる苗分割口２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２
１ｅが設けられている。

２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅは同転ケース
で、前記植付伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔
を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ、１８
ｂ、１８ｃの後端側にその前後中間の中心部が植付駆動
軸２３にキー２３ａで一体回転されるように取付けられ
ている。

２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギヤー。

２５．２Ｇはカウンターギヤー、２７は人カスブロケッ
トを示す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ、１８ｂ、１
８ｃの外側部に止着されていてＩＮ？１記植付記動付駆
動軸２３リングを介して軸受し、この軸２３が挿通され
る外端孔部２８ａを軸２３の軸心に対して偏心ならしめ
ている。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔部２８ａ
に挿入されてト」１す１ヒめが掛られたボス部２９ａと
一体的に設けられ、この太陽ギヤー２９は＾１ｆ記植付
駆動軸２３の軸心に対してピッチサークルが真円になら
ないギヤーになっている。そして、前記メタル２８を回
転ケース側へ挿入する嵌合孔２８ｂを太陽ギヤー２９の
外径よりも大きくして該太陽ギヤー２９の挿脱を可能に
し、また、どのメタル２８と嵌合孔２８ｂとの間にシー
ル部材６２を介在させている。

３０．３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回転ケース
２２ａ〜２２ｅ内に回転自在に軸受されていて、　Ｍ？
ｆ記太陽ギヤー２９に常時咬合している。

３１は遊星ギヘ７−で、ｌ゛山山シ回転ケース２２ａ〜
２２０内の先端側にあって、前記カウンター遊星ギヤー
３０．３０に咬合っている。そして、この遊星ギヤー３
１には、これと一体の筒軸３１ａが設けられ、その一端
側は回転ケースの外方に突出していて、この筒軸３１ａ
内に軸が挿通できるよう構成されている。

３２はカム軸で、＋’＋ｆ記箇軸３筒軸ｆ］内に挿通さ
れて回転ケース２２内を横切り、その一端が回り１ケー
ス２２ａ〜２２ｅの植付伝動ケース側の外壁面部に固着
される回１１ユめ板３３に固着され、他端はｒｌｌ「記
筒１Ｉｉｌｌｌ　３１　ａよりも外方へ突出している。

３４はξ゛）゛ｉ植付具で、植付ケース本体３５１，４
１ｉ押出し作動カム３３６、連ＡＱ＋杆３７、押出軸３
３８及び１宥分離爪３９等からできている。そして、こ
の植付ケース本体３５は、酊ｊ記遊星ギヤー３１と一体
状の筒軸３１ａの外周部に嵌合されてコツタービン４０
でボスの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設け
たメタル６０にボルトでもって固着され、この筒！１ｉ
ｌＩＩ３１ａと一体で回転されるよう設けられている。

そして、このメタル６０は、植付ケース本体３５内に突
込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体３５を一体的に
固ノ１するフランジ部６０　ｂをもち、このフランジ部
Ｇ　Ｏｂと前記植付ケース本体３５とをボルト６１で固
着している。

１゛１°ｉ押出し作動カム３６は前記カム軸３２の先端
部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム軸３２と一
体で回転するよう設けている。

連＋ｌＱ＋杆３７は前後中間部がビン４１で植付ケース
：３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３６の
外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形成し
ている。尚、前記ビン４１は、前記メタル６０のフラン
ジ部６０ｂ内面で、抜１１−めされる形態になっている
。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に！−下方向
に慴動可能に軸受けされていて、その下端はケース外へ
突出しており、この下端を、ＩＩ′ｉ押出片３８ａに形
成し、−１一端部側を一部小判状に外周を切削して、こ
こに１）；１記連動杆３７の先端フォーク部を係合して
いる。４２はばねである。

Ｗ分離爪３９は正面視がｎ型状をした爪であって、植付
ケース３５の先端部に着脱自在に取付けられている。

１−記の通り苗植付具３４は回転ケース２２ａ〜２２ｅ
のいずれにも２個取付けられて回転されながら側面視が
」ニド方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作Ｊｖ１され
るように構成されている。そして、単一の回転ケースに
設けられた２個の、ｌ、ｌｉ植付具３４を１つのグルー
プ′とし９図例ではＡ、１３．Ｃ。

Ｄ、Ｅの苗植付具グループからできている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に伝４シｊ
回転されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦転ｌ
すｊケース１８ａ、１８ｂ、１８ｃの付根部分にはｌψ
仙スプロケット４４．４４．／１４．が止着され、チェ
ノを介して前記人力スプロケット２７．２７・・・を回
１トノ上シて植付１ψ動軸２３側を伝動するように設け
ている。

４５はｊ、ＩＩＩ′ｉ植付クラッチで、原動機側から伝
動回転されるクラッチ爪付きＩＩ　！ｌＵ＋クラッチギ
ヤー４６を駆動軸４３に同転自由に遊着し、このｌψ！
１すｊクラッチギヤー４６にクラッチ爪と定位置停止カ
ム４７ａ付きの従４１＋クラッチ体４７を駆ω」輔４３
に楔着状態で移ＩＵ＋可能に設けてばね４８で駆動クラ
ッチギヤー４６側へ仲介咬合あらしめ、植付伝り１ケー
ス１８に摺動自在に設けたクラッチビン４９を定位置停
止カム４７ａに係脱可能に設けた構成となし、ビン４９
をカム面（ロ）に接当させると。

回転力を受けてばね４８に抗して該従動クラッチ体４７
が逃げクラッチ爪が外れて駆動軸４３の回転が停止する
よう構成されている。そして、ｖ１１記定位置停止カム
４７ａの数は、同側の場合回転外周面に２等分されて回
転ケース２２ａ、２２ｂ・・・の一つに取付けられる苗
植付具３４の数である２個構成されている。

尚、Ｉ胃植付具３４が回転ケース２２に３個設けられて
いれば定位置停止カム４７ａの数は３個になることは言
うまでもない。

５０はクラッチワイヤーで、前記植付クラッチレバ−１
４と前記クラッチピン４９とを連接するものである。

尚、回倒では、主植付クラッチ４５を植付伝動ケース１
８内に設けたが、これを主ミツシヨンケース８内に設け
て田植機１３側へ動力を伝達するＰＴＯ軸１１の同転を
定位置に停止させる構成にしてもよいことは勿論である
。

図中、５１は中央部の整地フロート、５２は左右両側の
整地フロートである。

」−例の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅ
に苗を載せてエンジン４で各部を回転すると、乗用牽引
車１が前輪２と後軸３の回転により推進されて、田植機
１３部が整地フロート５１゜５２で一部その荷重が受け
られて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝にＪ軸１２を介し
て動力が主ミツシヨンケース８側から植付伝動ケース１
８内の人力軸へ伝動される。そして、主植付クラッチ４
５を介して駆動＃４３が伝動回転され、この駆動軸４３
から、スプロケット、チェノ等を介して植付駆動軸２３
．２３・・・が回転される。すると、各回転ケース２２
ａ〜２２ｅが回転し、この回転に伴い太陽ギヤー２９の
まわりにカウンター遊星ギヤー３０．３０が遊星回転さ
れ、これに咬合う遊星ギヤー３１．３１が同転されるこ
とになる。したがって、３Ｆｉ星ギヤー３１．３１と一
体的な筒軸３１ａにコツタービン４０で１に１着された
メタル６０を介して正着の植付ケース本体３５が回転ケ
ース２２ａ〜２２ｅに対して同転され、該回転ケース２
２ａ〜２２ｅと一体のカム軸３２．３２は当然ながらギ
ヤー３１によって回転を受けないから、このカム軸３２
に止着の押出し作動カム３６に対して植付ケース本体３
５が太陽ギヤー２９の偏心ピッチサークルのために周速
が変動しながら回転されることになる。したがって、連
ｄ１杆３７がカム３６により揺動し、押出軸３８が１〕
下動することになる。

そして、植付ケース本体３５に取付けられた。′Ｉ′ｉ
分離爪３９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、
Ｉｖｉ受＋１Ｚ板２１の１−°１分分割」２１ａ〜２１
ｅへ」―方から次々と介入し、左右に往復動する！’ｉ
　ａ置台１９ａ〜１９ｅ中の菌を一株分づつ分割して整
地フロート５１．５２で整地された圃場面へ植付けて行
く、即ち、苗押出軸３８が植付ケース３５に対して−１
一方に位置しているときに〃１叔置台から苗を分割し、
圃場面へ突込んだときに力、ム３６と連動杆３７のカム
フロア一部とが外れてばね４２で急速に、！、？を土壊
中へ押込むようになっている。

そして、この実施例では、回転ケース３５に２つの１！
１′１植付具３４が取付けられているために、高速で苗
植付けを行うことができる。

そして、旋回時等で、−２的にｉ′ｉ植付けを停止する
ときは、植付クラッチレバ−１４を操作してワイヤー５
０を介し、クラッチピン４９を押込んで従動クラッチ体
４７の定位置停−ヒカム４７ａのカム面（ロ）に接当す
ればよい。すると、該従動クラッチ体４７がばね４８に
抗して移動し、１ψ勅クラツチギヤー４６のクラッチ爪
から従動クラッチ体４７のクラッチ爪が外れてその位置
で１ψ４す１軸４３の回転が停止ｌ−，する。

このとき、定位置停止Ｉ−カム４７ａが１つの回転ケー
ス３５に取付けられた。１ＩＩｉ植付具３４の数に対応
する数だけ設けられているから、植付クラッチレバ−１
４を停止側へ操作すると、必ず、すぐに苗植付具３４が
停止１−され、１つの回転ケース３５に２つの苗植付具
３４が取付けられているにもかかられす、停止操作がか
かってから苗植付具３４が苗載置台から１゛１°ｉを分
割して植付けてしまうというような不３＋１１なＩｉ塾
態が起らない。

第６図で示した伝動形成の実施例は、縦機ＡＩ＋ケース
１８ａ、１８ｂ、１８ｃの後端部に架設される植付駆Ｉ
ｌ！１１軸２３を左右に分割して２３ａ、２３ｂとなし
、この植付駆動軸２３ａ、２３ｂを、その植付膠ａｌ軸
の軸心に挿通されて回転自在な中間ピン軸で継ぎ、これ
に、左右に同位相Ｉ・に甲、−〇）クラッチ爪を有した
クラッチスブロケッ！−５３を設けている。

そして、このクラッチスブロケッ１−５３の左右両側の
植付駆動軸２３ａ、２３ｂに前記のｉ：、苗植付クラッ
チ４５と同じ形成の従４す」クラッチ体５４゜５５を設
けて細菌植付クラッチ５６．５６を構成している。

５７ａ、５７ｂは副植付クラッチビンである。

そして、この副植付クラッチビン５７ａ、５７ｂ・・・
は、前記Ｉ前桟置台１９の１一方裏面に設けられた５個
の畦畔クラッチレバ−５８ａ、２８ｂ・・・にワイヤー
５９．５９・・・によって連設されていて、この定位置
停止り型の副ｉ！、ｌｉ植付クラッチ５６．５６が１人
」、「切」されるように設けている。尚、この副、ｌ：
ｉ植付クラッチ５６の従動クラッチ化５４゜５５に設け
られる定位ｉｒｔ停止１−カム５４ａ、５４ａ。

５５ａ、５５ａは１イイ記ｉｉ　＋’＋’ｉ植付クラッ
チ４５と同じように２個設けられている。この場合の構
成における作用を説明すると、一般に、畦畔ぎオ〕を植
付けるときに、全植付条を植付けるとき圃場から［［（
植機が喰み出したり、植残りが生じるようなとき、最終
の植付１゜程の前段で幾条かの植付けを停止して植残り
がないように↑・■作をする。

即ち、畦畔クラッチレバ−５８ａ、５８ｂ・・・のうち
、畦畔ぎオ〕よりの幾つかの、＋Ｉｌｉ植付条を１１−
めるｌ＼く適当な１ｌＩ１．畔クラッチレバ−を操作を
し、副植付クラッチビン５７ａ、５７ｂ・・・を押し込
む。すると、ｎｅｔ記のＬ植付クラッチ４５の作動と同
じようにして副１冑植付クラッチ５６で定位置で「切」
になり、そのＩ′−１植付具；３４の回転ケース２２ａ
。

２２ｂ・・・が停止１−されて植付けを停止できること
になる。

このとき、該制菌植付クラッチ５６にも一ト、菌植付ク
ラッチ４５と同じく定位置停止位置が回転ケースに装着
される苗植付具３４と同じ数だけ設けられているから、
制菌植付クラッチ５６の切操作とほとんど同時に１′１
″ｆ植付具；３４の同転が停止Ｆ、されて、停止操作を
してから後に１′、Ｔ載置台から菌を分割して植付けて
しまうというような不？１１１１な事態を起させない。

以１−説明の通り、この発明では、太陽ギヤー２９を植
付伝動ケース１８側に回転しないように一体状にするに
あたって、植付伝り１ケース１８側に植付駆動＠２３を
外周から覆うようにしたメタル２８を取付け、このメタ
ル２８の先端側に、１）；ｆに１１植付ｌψ動軸２３に
直接的に挿通した太陽ギヤー２９を回り止め状態に取付
けたから太陽ギヤー２９を小型にでき、回転ケース２２
内に挿入されるメタル２８の嵌合孔２８ｂを小径にでき
て、かつ、太陽ギヤー２９を回転ケース外へ取出すこと
がｉ＋（能になり、虹に、小型のシール部材６２でもっ
て、回転ケース２２内を気密にできる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の＼（ｌ面図、第３図は伝１１
ｉ１＋機構の簡略斜面図、第４図は要部の側断面図、第
５図は要部のｉｌｌ断面図、第６図は一部破断した要部
の平面図、第７図は伝動機構の簡略斜面図である。 図中＋ｉ＋！′Ｉ＋、　　１８は植付伝ルリ１ケース、
２２は回転ケース、２３は植付駆動軸、２８はメタル、
２９は太陽ギ−１７−１３０及び３１はｄ／ｆ星ギヤー
、３４はＩ宥植付具、６２はシール部材を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付伝動ケース１８の外側部に突出する植付駆動軸２３
   の突出部回りに、前記植付伝動ケース１８の外壁面部に
   固着されて前記植付駆動軸２３の回転外周の基部側を覆
   うメタル２８を設け、前記植付駆動軸２３の先端部側に
   回転ケース２２を串刺し状態で該植付駆動軸２３と一体
   回転されるように取付け、該植付駆動軸２３に嵌合して
   前記メタル２８に回り止め保持される太陽ギヤー２９を
   設け、この太陽ギヤー２９が、前記回転ケース２２内に
   挿入されて前記メタル２８の嵌合孔２８ｂから自由に挿
   脱可能に構成し、前記メタル２８の回転ケース２２内に
   おける外周と回転ケース２２のメタル挿入部内壁との間
   にシール部材６２を設け、前記太陽ギヤー２９から遊星
   ギヤー３０、３１を介して該回転ケース２２の外側部に
   設ける苗植付具３４を作動してなる苗植付装置。