JPH01304810A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、回転ケースに苗植付具を装着した移植機の
１′／ｊ植付装置に関するものである。

従来技術 従来、同転ケースに苗植付具を取り付けた高速移植機の
苗植付装置は、実公昭４７−２８１０３号公報、実公昭
４７−２８１０４号公報、実公昭４７−２８１０６号公
報、実公昭４９−２６１１５号公報、実公昭５６−２１
２１２号公報、特公昭４７−２５２７号公報、特公昭４
７−３３８９１号公報、特公昭４８−６８４８号公報、
特公昭４９−１７８０６号公報、特公昭４９−１７８０
７号公報、特公昭４９−１７８０８号公報、特公昭４９
−３１７７３号公報、特公昭４９−３５５２８号公報等
に開示された通り周知の技術である。

しかし、これらの苗植付装置は、移植爪を開閉して苗を
挾持しながら移植する形態であり、その開閉用のカムが
、回転ケース内の伝動機構で伝動回転される軸に取付ら
れていたり、あるいは１回転ケースと一体の部材で作動
されるような構造が採用されていたが、カムが植付ケー
ス外に露出する形態のものを除き、植付ケースの蓋をそ
のまま植付ケース本体の取付部材として、かつ、カムの
取出しがこの蓋側からできる構成のものは皆無であった
。

発明が解決しようとする問題点 従来技術の発明では、植付ケース本体内のカムの取付、
取り外し等が回着であった。即ち、カムは、圃場の土や
泥水から保護する必要があるために、植付ケース本体内
に内装する必要があるが、組立、分解あるいは調整等の
ためにカムを植付ケース本体内から取り出し易くする必
要があるが。

従来技術では、困這であった。

問題点を解決する技術手段 この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術手段を講じた。

即ち、回転ケース２２に一体的に取り付けられ、該１０
１転ケース２２内を横切って外方へ突出するカム軸３２
と、該回転ケース２２内の前記カム軸３２に遊嵌されて
伝！４！Ｉ＋回転される遊星ギヤー３１と一体的で前記
カム軸３２と同じ方向の回転ケース２２の外方へ突出す
る筒軸３１ａとを設け、この筒軸３１ａに植付ケース本
体側を、また、カム軸３２に植付ケース本体内に設けら
れる＋’Ｔ植付は押出し装置の作動カム３６を取り付け
る苗植付′！Ａ置において、前記筒軸３１ａに固着する
メタル６０を植付ケース本体３５に固着すると共に該メ
タル６０の外端側が前記植付ケース本体内部に挿入して
、実質的に前記作動カム３６の取り外し側の蓋体に兼用
してなる。！、Ｔ植付装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると１回転ケース２２がらこの同転ケース
と一体で同転するカム軸３２とそのカム軸に嵌合されて
伝ＵＪ回転される筒軸３１ａとに作動カム３６と植付ケ
ース本体３５とを取り付けるにあたって、筒軸と一体に
取り付けられたメタル３５ａがカム３６の取出側の蓋体
になっていて植付ケース３５本体と取り外し分離可能に
なっているから、メタル３５側を回転ケース２２側にそ
のまま残して植付ケース本体３５を［’Ｉｔに取外すこ
とができ、植付ケース本体内の九ム３６を容易に分解、
組立ができる作用効果を奏する。

実施例 この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明する
。

１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前輪、３は左
右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座席、６は操縦
ハンドルである。７は操縦操作用枠。

８は主ミツシヨンケースで、エンジン４から内部のミッ
ションへ伝動されてこれがら前輪２及び後輪３が駆動軸
９．１０を介して動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び伝動
軸１２を介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達され
るよう設けている。

１４は植付クラッチレバ−で、これによって後述する主
苗植付クラッチが１人」、「切」操作される。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６で上
下回動されヒツチ１７を昇降動するものである。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒツチ１７に装着されて
いる。

１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１８の」−側に
前側が」］方になるよう傾斜させて支架させ、植付伝動
ケース１８内の左右往復横移動装置によって左右動する
よう設けられている。そして、この苗載置台１９は、左
右横方向に仕切体２０．２０・・・によって所定の幅に
区切られていて、複数苗載置台１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
、１９ｄ、１９ｅに構成されている。

２１は苗受止板で、側面視が略々上字状に設けられ、前
記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向へ長く延ばさ
れ、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅの苗が分割で
きる画分割口２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ
が設けられている。

２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅは回転ケース
で、前記植付伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔
を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ、１８
ｂ、１８ｃの後端側にその前後中間の中心部が植付駆動
軸２３にキー２３ａで一体回転されるように取付けられ
ている。

２４は前記植付１１　ｍ＋軸２３に楔着されたギヤー、
２５．２６はカウンターギヤー、２７は人カスブロケッ
トを示す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ、１８ｂ、Ｌ
８ｃの外側部に止着されていて前記植付駆動軸２３をベ
アリングを介して軸受し、この軸２３が挿通される外端
孔部２８ａを軸２３の軸心に対して偏心ならしめている
。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔部２８ａ
に挿入されて回り止めが掛られたボス部２９ａと一体的
に設けられ、この太陽ギヤー２９は４丁７記植付駆動軸
２３の４ｉ１１ｉ心に対してれ円でないギヤーになって
いる。

３０．３０はカウンター遊星ギヤーで、Ｍｉｌ記回転ケ
ース２２ａ〜２２ｅ内に回転自在に軸受されていて、ｉ
ｉｊ記太陽ギヤー２９に常時咬合している。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２ａ〜２２ｅ内
の先端側にあって、前記カウンター遊星ギヤー３０．３
０に咬合っている。そして、この遊星ギヤー３１には、
これと一体の筒軸３１ａが設けられ、その一端側は回転
ケースの外方に突出していて、この筒軸３１ａ内に軸が
挿通できるよう構成されている。

３２はカム軸で、前記筒軸３１ａ内に挿通されて回転ケ
ース２２内を横切り、その・一端が同動ケース２２ａ〜
２２ｅの植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回＋
ｈめ板３３に固着され、他端は前記筒軸３１ａよりも外
方へ突出している。

３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、苗押出し作動
カム３６．連動杆３７、押出軸３８及び画分離爪３９等
からできている。そして、この植付ケース本体３５は、
前記遊星ギヤー３１と一体状の筒軸３１ａの外周部に嵌
合されてコツターピン４０でボスの軸心方向へ多少動か
せて固定できるように設けたメタル６０にボルトでもっ
て固着サレ、この筒軸３１ａと一体で回転されるよう設
けられている。

そして、このメタル６０は、植付ケース本体３５内に突
込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体３５を一体的に
固着するフランジ部６０ｂをもち、このフランジ部６０
ｂと前記植付ケース本体３５とをボルト６１で固着して
いる。

苗押出し作動カム３６は前記カム軸３２の先端部を角軸
に形成してこれに嵌合させ、該カム軸３２と一体で回転
するよう設けている。

連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付ケース３５に
回動自由に受けられ、基部側を前記カム３６の外周に接
当するよう設け、先端側をフォーク状に形成している。

尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフランジ部６０
ｂ内面で、抜止めされる形態になっている。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に」】下方向
に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外へ
突出しており、この下端をｔｖｊ押出片３８ａに形成し
、Ｌ端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに＾１
ｆ記連動杆３７の先端フォーク部を係合している。４２
はばねである。

画分離爪３９は正面視がｎ型状をした爪であって、植付
ケース３５の先端部に着脱自在に取付けられている。

」−記の通り苗植付具３４は回転ケース２２ａ〜２２ｅ
のいずれにも２個取付けられて［］１転されながら側面
視が上下方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作動される
ように構成されている。そして、単一の回転ケースに設
けられた２個の苗植付具３４を１つのグループとし、同
側ではＡ、Ｂ、Ｃ６Ｄ、Ｅの苗植付具グループからでき
ている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に伝動回転
されるよう横方ＩＩＪ１に延ばして架設され、前記縦伝
動ケース１８ａ、１８ｂ、１８ｃの付根部分には１Ｓｉ
２猥ｊスプロケット４４．４４．４４．が止着され、チ
ェノを介して前記人力スプロケット２７．２７・・・を
回転して植付駆動軸２３側を伝動するように設けている
。

４５は主苗植付クラッチで、原動機側から伝動回転され
るクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー４６をｌψ動軸４
３に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギヤー４６に
クラッチ爪と定位置停止カム４７　ａ付きの従動クラッ
チ体４７を駆動軸４３に楔着状態で移動可能に設けてば
ね４８で駆動クラッチギヤ−４６側八弾発咬合あらしめ
、植付伝動ケース１８に摺動自在に設けたクラッチピン
４９を定位置伴出カム４７ａに係脱ａｆ能に設けた構成
となし、ピン４９をカム面（ロ）に接当させると、回転
力を受けてばね４８に抗して該従動クラッチ体４７が逃
げクラッチ爪が外れて駆動軸４３の回転が停止するよう
構成されている。そして、前記定位置停止カム４７ａの
数は、図例の場合回転外周面に２等分されて回転ケース
２２ａ、２２ｂ・・・の一つに取付けられる苗植付具３
４の数である２個構成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設けられてい
れば定位置停止ヒカム４７ａの数は３個になることは言
うまでもない。

５ｏはクラッチワイヤーで、前記植付クラッチレバ−１
４と前記クラッチピン４９とを連接するものである。

尚、図例では、主植付クラッチ４５を植付伝動ケース１
８内に設けたが、これを主ミツシヨンケース８内に設け
て田植機１３側へ動力を伝達するＰＴＯ軸１１の回転を
定位置に停止させる構成にしてもよいことは勿論である
。

図中、５１は中央部の整地フロー１−１５２は左右両側
の整地フロートである。

」二側の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅ
に苗を載せてエンジン４で各部を回転すると、乗用牽引
車１が前輪２と後輪３の回転により推進されて、田植機
１３部が整地フロート５１゜５２で一部その荷重が受け
られて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝動軸１２を介して
動力が主ミツシヨンケース８側から植付伝動ケース１８
内の人力軸へ伝動される。そして、主植付クラッチ４５
を介して１ψ動軸４３が伝動回転され、この駆動軸４３
から、スプロケット、チェノ等を介して植付ｌψ駆動軸
３．２３・・・が回転される。すると、各回転ケース２
２ａ〜２２ｅが回転し、この回転に伴い太陽ギヤー２９
のまわりにカウンター遊星ギヤー３０．３０が遊星回転
され、これに咬合う遊星ギヤー３１．３１が回転される
ことになる。したがって、遊星ギヤー３１＝　３１と一
体的な筒軸３１ａにコツタービン４ｏで止着されたメタ
ル６０を介して止着の植付ケース本体３５が同転ケース
２２ａ〜２２ｅに対して回転され、該回転ケース２２ａ
〜２２ｅと一体のカム軸３２．３２は当然ながらギヤー
３１によって回転を受けないから、このカム軸３２に正
着の押出し作動カム３６に対して植付ケース本体３５が
太陽ギヤー２９の偏心ピッチサークルのために周速変動
しながら回転されることになる。したがって、連動杆３
７がカム３６により揺動し、押出軸３８が−１−下動す
ることになる。

そして、植付ケース本体３５に取付けられた画分離爪３
９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、苗受止板
２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から次々と介入し
、左右に往復動する苗載置台１９　ａ〜１９ｅ中の苗を
一株分づつ分割して整地フロート５１．５２で整地され
た圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３８が植付ケ
ース３５に対して」一方に位置しているときに直載１１
を台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム３６
と連動杆３７のカムフロア一部とが外れてばね４２で急
速に苗を土壌中へ押込むようになっている。

そして、この実施例では１回転ケース３５に２つの苗植
付具３４が取付けられているために、高速で苗植付けを
行うことができる。

そして、旋回時等で、−次的に苗植付けを停ｆ卜すると
きは、植付クラッチレバ−１４を操作してワイヤー５０
を介し、クラッチピン４９を押込んで従動クラッチ体４
７の定位１位停止カム４７ａのカム面（ロ）に接当すれ
ばよい。すると、該従動クラッチ体４７がばね４８に抗
して移動し、駆動クラッチギヤー４６のクラッチ爪から
従！ＩシＪクラッチ体４７のクラッチ爪が外れてその位
置で駆ＩＰＩＪ軸４３の回転が停止する。

このとき、定位置停止カム４７ａが１つの回転ケース３
５に取付けられたｉ宥植付具３４の数に対応する数だけ
設けられているから、植付クラッチレバ−１４を停止側
へ操作すると、必ず、すぐに苗植付具３４が停止され、
１つの回転ケース３５に２つの苗植付具３４が取付けら
れているにもかかられず、停止操作がかかってから１６
植付具３４が苗載置台から苗を分割して植付けてしまう
というような不測な事態が起らない。

第６図で示した伝動形成の実施例は、縦伝動ケース１８
ａ、１８ｂ、１８ｃの後端部に架設される植付駆動軸２
３を左右に分割して２３ａ、２３ｂとなし、この植付駆
動軸２３ａ、２３ｂを、その植付駆動軸の軸心に挿通さ
れて回転自在な中間ピン軸で継ぎ、これに、左右に同位
相上に単一のクラッチ爪を有したクラッチスプロケット
５３を設けている。

そして、このクラッチスプロケット５３の左右両側の植
付駆動軸２３ａ、２３ｂに前記の主１宥植付クラツチ４
５と同じ形成の従動クラッチ体５４゜５５を設けて細菌
植付クラッチ５６．５６を構成している。

５７ａ、５７ｂは副植付クラッチピンである。

そして、この副植付クラッチピン５７ａ、５７ｂ・・・
は、前記苗載置台１９の上方裏面に設けられた５個の畦
畔クラッチレバ−５８ａ、２８ｂ・・・にワイヤー５９
．５９・・・によって連設されていて、この定位置停止
ヒ型の副１゛／ｉ植付クラッチ５６．５６が「入」、「
切」されるように設けている。尚、この副ｉ％ｌｉ植付
クラッチ５６の従動クラッチ体５４゜５５に設けられる
定位置停止カム５４ａ、５４ａ。

５５ａ、５５ａはＭｉｊ記主菌植付クラッチ４５と同じ
ように２個設けられている。この場合の構成における作
用を説明すると、一般に、畦畔ぎわを植付けるときに、
全植付条を植付けるときｌｌｌ１場から田植機が喰み出
したり、植残りが生じるようなとき、最終の植付］−程
の前段で幾条かの植付けを停止して植残りがないように
操作をする。

即ち、畦畔クラッチレバ−５８ａ、５８ｂ・・・のうち
、畦畔ぎわよりの幾つかの１１１！ｉ植付条を１ヒめる
べく適当な畦畔クラッチレバ−を操作をし、副植付クラ
ッチピン５７ａ、５７ｂ・・・を押し込む。すると、前
記の主植付クラッチ４５の作動と同じようにして細菌植
付クラッチ５６で定位置で［切」になり、その苗植付具
３４の回転ケース２２ａ。

２２ｂ・・・が停止されて植付けを停＋１−できること
になる。

このとき、該細菌植付クラッチ５６にも−Ｌ＾１植付ク
ラッチ４５と同じく定位置停止位置が回転ケースに装着
される１！Ｉ′１植付具３４と同じ数だけ設けられてい
るから、細菌植付クラッチ５６の切操作とほとんど同時
にＹ１７植付具３４の回転が停止されて、停止）二操作
をし、“Ｃから後に苗載置台から苗を分割して植付けて
しまうというような不測な事態を起させない。

以−」−説明の通り、回転ケース２２に、＋／ｉ植イ・
ｌ具３４を取付ける手段として、植付ケース本体３５内
に設ける苗押出し作動力１１３６を組込む植付ケース本
体３５の回転ケース２２側に、該回転ケース２２内の遊
星ギヤー３１と一体で回転する筒軸３１ａに固着された
メタル６０を介して取付け、このメタル６０側を回転ケ
ース２２側に固着したままで植付ケース本体３５側を着
脱可能としたから植付ケース本体３５内の作動カム７３
６の組付けあるいは分解が容易になる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は伝動機構の
簡略斜面図、第４図は要部の側断面図、第５図は要部の
平断面図、第６図は一部破断した要部の−ｒｐ面図、第
７図は伝！ｌ！ＩＪ機構の簡略斜面図である。 図中記号、２２は回転ケース、３１は遊星ギヤー、３１
ａは筒軸、３２はカム軸、；３５は植付ケース本体、３
６は作１！Ｉ＋カム、６０はメタルを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ケース２２に一体的に取り付けられ、該回転ケース
   ２２内を横切って外方へ突出するカム軸３２と、該回転
   ケース２２内の前記カム軸３２に遊嵌されて伝動回転さ
   れる遊星ギヤー３１と一体的で前記カム軸３２と同じ方
   向の回転ケース２２の外方へ突出する筒軸３１ａとを設
   け、この筒軸３１ａに植付ケース本体側を、また、カム
   軸３２に植付ケース本体内に設けられる苗植付け押出し
   装置の作動カム３６を取り付ける苗植付装置において、
   前記筒軸３１ａに固着するメタル６０を植付ケース本体
   ３５に固着すると共に該メタル６０の外端側が前記植付
   ケース本体内部に挿入して、実質的に前記作動カム３６
   の取り外し側の蓋体に兼用してなる苗植付装置。