JPH01304814A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は１回転ケースに、７ｉ植付具を装着した１前
値機の苗植付装置に関するものである。

従来技術 従来、実公昭４８−２６３４１号公＋１４に、１１１桟
された通りの田植機の苗植付装置があったにの従来型の
、ｌ、ｌｉ植付装置１すは、クランクと揺動アームとに
よって、Ｉ、７押出機構が内装される植付ケースを取付
け、このケース内の１宵押出し杆を押し１・けるばねは
、作動カムと苗押出し杆とを連動する連動杆の中途部分
を」一方から押し下げていた。

発明が解決しようとする課題 従来の技術では、クランクと揺動アームとによって苗押
出機構が内装される植付ケースを取付けた構造のために
植付ケース自体を前後に長くして植付爪のｌｌｌ１ｉ植
付軌跡を側面視が１ユ下に長くなるようにしていたため
に、苗押出機構が内装される部分も＋’＋ｉｆ後に艮＜
シても問題にならなかった。ところが１回転ケースに２
基の植付ケースを装着する場合には、植付ケース自体を
できるだけ１）１ｆ後に短くしないと前後の植付ケース
と植付爪とが干渉してしまい、このために１回転ケース
を大型にしなければならず、回転ケースを大型化すると
苗植付装置部分の重心が高くなって不安定状態になるば
かりでなく、高速回転が困難になり作業能率が悪くなる
欠点があった。

問題点を解決する技術手段 この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術手段を講じた。

即ち、植付伝動ケース１８の外側部に突出する植付駆動
軸２３の先端部側に回転ケース２２が串刺し状態で該植
付駆動軸２３と一体回転されるように取付け、この回転
ケース２２内の前記植付駆動軸２３の外周部に植付伝Ｍ
ｔｌ＋ケース１８側と一体に 的生回転しない太陽ギヤー２９を設け、この太陽ギヤー
２９に咬合う第１遊垣ギヤー３０と更にこの第１遊星ギ
ヤー３０に咬合う第２遊星ギヤー３１を設け、この第２
遊星ギヤー３１と前記回転ケース２２と回転数が同一で
その同転周速が一回転中に変動するよう前記植付駆動軸
２３の軸心に対して太陽ギヤー２９のピッチサークルが
真円にならないよう構成し、前記第２遊星ギヤー３１と
一体的で前記回転ケース２２から外方へ突出する筒軸３
１ａを設けると共に、この筒軸３１ａの筒内を通り基部
側が回転ケース２２側に該回転ケース２２と一体的に取
付られたカム軸３２を前記筒軸３１ａよりも長く外方に
延ばし、前記筒軸３１ａに植付ケース３５を着脱自在に
固着し、かつ、前記カム軸３２の先端側に苗押出し作動
カム３６を取付け、この作動カム３６の後方側植付ケー
ス部分を円弧状に形成しこの円弧状ケース部分の前側に
苗押出し作動機構を内装する中空ケース部を一体状に構
成し、このケース部の４−側部を前方側が高くなるよう
形成して、その先端側内部に苗押出軸３８を抑圧するば
ね４２の保持部を設けたＩ■植付装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、同転ケース２２から突出する植付ケ
ース３５の取イ・口“す川の筒軸３２ａ内を通過して基
部側が回転ケース２２側に取付けられて植付ケース内に
まで延びるカム軸３２に取付けられるカム部分のケース
を最小にすべく半円径にしてケース背面を円弧形状にに
形成すると共に植付ケース自体をｉＸｆ後に短くするた
めに植付ケース自体を」〕方側に膨らませて、苗押出し
機構のばね４２をケースの前端側にｄ！けて２基の苗植
付具３４゜３４を接近ならしめたから、回転ケース自体
の大きさを小さくできて安定した苗植付装置を具堺、で
き、しかも、同転ケース２２のｌｕ１転径を小さくでき
て高能率なものとすることができる。

実施例 この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明する
。

１は乗用丞リレＶであって、２は左右一対の前輪、３は
左右一対の後軸、４はエンジン、５は操縦座席、６は操
縦ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は主ミツシヨ
ンケースで、エンジン４から内部のミッションへ伝動さ
れてこれから前輪２及び後軸３が駆動軸９．１０を介し
て動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び伝動軸１２を介して
後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよう設けてい
る。

１４は植付クラッチレバ−で、これによって後述する主
苗植付クラッチが１人」、「切」操作される。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６で１
−不回動されヒツチ１７を昇降動するものである。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒツチ１７に装着されて
いる。

１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１８の」二側に
前側が、１；方になるよう傾斜させて支架させ、植付伝
動ケース１８内の往復横移Ｉｌ／ＩＩ装置によって左右
動するよう設けられている。そして、この苗載置台１９
は、左右横方向に仕切体２０．２０・・・によって所定
の幅に区切られていて、複数苗載置台１９ａ、１９ｂ、
１９ｃ、１９ｄ、１９ｅに構成されている。

２１は、１１１ｉ受止板で、側面視が銘々Ｌ字状に設け
られ、　Ａｉｆ記Ｉ青砥置台１９の下端側に沿わせて横
方向へ長く延ばされ、これには、各苗載置台１９ａ〜１
９ｅの苗が分割できる苗分割ＩＴ］２１ａ、２１ｂ、２
１ｃ、２１ｄ、２１ｅが設けられている。

２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅは回転ケース
で、前記植付伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔
を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ、１８
ｂ、１８ｃの後端側にその前後中間の中心部が植付駆動
軸２３にキー２３ａで一体回転されるように取付けられ
ている。

２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギヤー、２５．
２ｆ３はカウンターギヤー、２７は人カスブロケットを
示す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ、Ｌ８ｂ、１
８ｃの外側部に］ヒ着されていて前にｄ植付駆１１りＪ
小出２３をベアリングを介して小出受し、この植付駆動
軸２３が挿通される外端孔部２８ａを該植付駆りｊ輔２
３の軸心に対して偏心ならしめている。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔部２８ａ
に挿入されて回り１ヒめが掛られたボス部２９ａと一体
的に設けられ、この太陽ギヤー２９は前記植付駆動軸２
３の軸心に対してピッチサークルが偏心したギヤーにな
っている。

３０．３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回転ケース
２２ａ〜２２ｅ内に回転自在に軸受されていて、前記太
陽ギヤー２９に常時咬合している。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２ａ〜２２ｅ内
の先端側にあって、前記カウンター遊星ギヤー３０．３
０に咬合っている。そして、この遊星ギヤー３１には、
これと一体の筒ｄｉｌｌｌ　３１　ａが設けられ、その
一端側は回転ケースの外方に突出していて、この筒４ｉ
１１１３１　ａ内に軸が挿通できるよう構成されている
。

３２はカム軸で、前記筒軸３１ａ内に挿通されて回転ケ
ース２２内を横切り、その一端が回動ケース２２ａ〜２
２ｅの植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回止め
板３３に固着され、他端はＦｌｉｉ記筒軸３１ａよりも
外方へ突出している。

３４は苗植付具で、植付ケース３５、苗押出し作動カム
３６、連動杆３７、押出軸３８及び画分離爪３９等から
できている。そして、この植付ケース３５は、前記ＩＩ
−星ギヤ−３１と一体状の筒軸３１ａの外周部に嵌合さ
れてコツタービン４０でボスの細心方向へ多少動かせて
固定できるように設けたメタル６０にボルトでもって固
着され、この筒軸３１ａと一体で回転されるよう設けら
れている。

そして、このメタル６０は、植付ケース３５内に突込ま
れる嵌合部６０ａと植付ケース３５を一体的に固着する
フランジ部６０ｂをもち、このフランジ部６０ｂと前記
植付ケース３５とをボルト６１で固着している。

苗押出し作動カム３６は前記カム、ｌ１ｌｆ１３２の先
端部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム軸コ３２
と一体で回転するよう設けている。そして、前記作Ｉｌ
！Ｉ＋カム３６の後方側植付ケース３５部分を円弧状に
形成してこの円弧状ケース部分の前側に、％ｊｉ押出し
作動機構を内装する中空状のケース部を一体的に設け、
この中空ケース部の１−面部を作４す１力ム収容部から
前側に向うにしたがって、白、（なるよう設けている。

）ｌ！　ｌｌ’ＪＩ杆３７は前後中間部がピン４１で植
付ケース３５に回動自由に受けられ、紙部側を前記カム
３６の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に
形成している。尚、前記ビン４１は、前記メタル６０の
フランジ部６０ｂ内面で、抜止めされる形態になってい
る。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に１−１：方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端をＩ″Ｉ′１押出片３８ａに
形成し、−１一端部側を一部小判状に外周を切削して、
ここに前記連４す１杆３７の先端フォーク部を係合して
いる。４２は植付ケース３５のケース内＋’＋ｉｒ端部
に設けたばねであり、ケース内の＋′Ｉ：（端１一部を
１一方へ張出させてばねの保持部を形成し。

ここに１部を内装させている。

Ｉ′１°１分離爪３９はｌＥ而面がｎ型状をした爪であ
って、植付ケース３５の先端部に着脱自在に取付けられ
ている。

１−記の通り苗植付具３４は回転ケース２２ａ〜２２ｅ
のいずれにも２個取付けられて回転されながら側面視が
」−ド方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作ｄす１され
るように構成されている。そして、単一の回転ケースに
設けられた２個の苗植付具３４を１つのグループとし１
図例ではＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅの１１″′Ｉ植付具グループからできている。

４３は駆＋ｌＵｒ軸で、前記植付伝動ケース１８内に伝
動回転されるよう横方向に延ばして架設され。

１）？ｉ記縦伝動ケース１８ａ、１８ｂ、１８ｃの付根
部分には駆動スプロケット４４．４４．４４．が止着さ
れ、チェノを介して前記入力スプロケット２７．２７・
・・を同転して植付１ψ！ｌｄｒ軸２３側を伝ルリ」す
るように設けている。

４５は主、Ｉ／ｉ植付クラッチで、原動機側から伝動回
転されるクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー４６を駆動
軸４３に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギヤー４
６にクラッチ爪と定位置停止カム４７ａ付きの従動クラ
ッチ体４７を駆４シ）軸４３に楔着状態で移動可能に設
けてばね４８で駆動クラッチギヤー・４６側へ弾発咬合
あらしめ、植付伝Ｉｌｕ＋ケース１８に摺動自在に設け
たクラッチピン４９を定位置停止カム４７ａに係脱可能
に設けた構成となし、ピン４９をカム面（ロ）に接当さ
せると、回転力を受けてばね４８に抗して該従動クラッ
チ体４７が逃げクラッチ爪が外れて駆動軸４３の回転が
停止するよう構成されている。そして、前記定位置停止
カム４７ａの数は１図例の場合回転外周面に２等分され
て回転ケース２２ａ、２２ｂ・・・の一つに取付けられ
る苗植付具３４の数である２個構成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設けられてい
れば定位置停止カム４７ａの数は３個になることは言う
までもない。

５０はクラッチワイヤーで、前記植付クラッチレバ−１
４と前記クラッチピン４９とを連接するものである。

尚、同側では、Ｌ植付クラッチ４５を植付伝動ケース１
８内に設けたが、これを主ミツシヨンケース８内に設け
て田植機１３側へＣツカを伝達するｐ　’ｒ　ｏ軸１１
の回転を定位置に停止させる構成にしてもよいことは勿
論である。

図中、５１は中央部の整地フロー１−．５２は左右両側
の整地フロートである。

」−例の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅ
に渭を載せてエンジン４で各部を１ｔ１１転すると、乗
用牽引車１が前＠２と後＠３の回転により推進されて、
田植機１３部が整地フロート５１゜５２で一部その荷虫
が受けられて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝動軸１２を
介して１１力が主ミツシヨンケース８側から植付伝動ケ
ース１８内の人力軸へ伝ωｊされる。そして、主植付ク
ラッチ４５を介して駆りＪ軸４３が伝動回転され、この
駆動軸４３から、スプロケット、チェノ等を介して植付
駆動軸２３．２３・・・が同転される。すると、各回転
ケース２２ａ〜２２ａが回転し、この回転に伴い太陽ギ
ヤー２９のまわりにカウンターｙ１．星ギヤー３０．３
０が遊星同転され、これに咬合う遊星ギヤー３１．３１
が回転されることになる。したがって、遊星ギヤー３１
．３１と一体的な筒軸３１ａにコツタービン４０で止着
されたメタル６０を介して止着の植付ケース本体３５が
回転ケース２２８〜２２ｅに対して同転され、該回転ケ
ース２２ａ〜２２ｅと一体のカム軸３２．３２は当然な
がらギヤー３１によって回転を受けないから、このカム
軸３２に止着の押出し作動カム３６に対して植付ケース
本体３５が太陽ギヤー２９の偏心ピッチサークルのため
に周速が変動しなからｒｉ’４転されることになる。し
たがって、連動杆３７がカム３６により揺動し、押出軸
３８がに下動することになる。

そして、植付ケース３５に取付けられた苗分離爪３９の
先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、情愛止板２１
のｗ分割ｒ１２１　ａ〜２１ｅへ」一方から次々と介入
し、左右に往′６ｉ動する苗載置台］９ａ〜１９ｅ中の
苗を一株分づつ分割して整地フロート５１．５２で忙地
された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出、１ｉｌ１
１３８が植付ケース３５に対して１１方に位置している
ときに苗載置台がら１１′７を分割し、圃場面へ突込ん
だときにカム３６と連動杆３７のカムフロア一部とが外
れてばね４２で急速に苗を土壌中へ押込むようになって
いる。

そして、この実施例では、回転ケース２２に２つのｉ′
ｆ植付具３４が取付けられているために、高速で苗植付
けを行うことができる。

そして、旋回時等で、−次的に苗植付けを停止するとき
は、植付クラッチレバ−１４を操作してワイヤー５０を
介し、クラッチビン４９を押込んで従動クラッチ体４７
の定位置停止Ｆ−，カム４７ａのカム面（ロ）に接当す
ればよい。すると、該従動クラッチ体４７がばね４８に
抗して移動し、１ψｄ’Ｊ＋クラツチギヤー４６のクラ
ッチ爪がら従動クラッチ化４７のクラッチ爪が外れてそ
の位置で１ψ４！１１軸４３の回転が停止］−する。

このとき、定位置停止１−カム４７ａが１つの回転ケー
ス２２に取付けられたＩ′ｕ植付具３４の数に対応する
数だけ設けられているから、植付クラッチレバ−１４を
停止側へ操作すると、必ず、すぐに苗植付具３４が停止
ヒされ、１つの回転ケース２２に２つの苗植付具３４が
取付けられているにもかかられず、停止操作がかかって
から１′青植付具３４が苗載置台からｉ″ＩＬｉを分割
して植付けてしまうというような不側な事ＪＲが起らな
い。

第６図で示した伝動形成の実施例は、縦伝動ケース１８
ａ、１８ｂ、１８ｃの後端部に架設される植付駆動軸２
３を左右に分割して２３ａ、２３ｂとなし、この植付１
ψｄＩｌｌ＋ＭＵ２３ａ、２３ｂｋ、その植付駆動軸の
軸心に挿通されて回転自在な中間ビン軸で継ぎ、これに
、左右に同位相１・に中、−のクラッチ爪を有したクラ
ラチスプロケラ１−５３を設けている。

そして、このクラッチスプロケット５３の左右両側の植
付駆動軸２３ａ、２３ｂに前記のｉ−：　＋’＋’ｉ植
付クラッチ４５と同じ形成の従動クラッチ体５４゜５５
を設けて副ト宵植付タラッチ５６．５６を構成している
。

５７ａ、５７ｂは副植付クラッチピンである。

そして、この副植付クラッチビン５７ａ、５７ｂ・・・
は、前記Ｉ″う°１載置台１９の１・方裏面に設けられ
た５個の畦畔クラッチレバ−５８ａ、２８ｂ・・・にワ
イヤー５９．５９・・・によって連設されていて、この
定位置停止ヒ型の副１冑植付クラッチ５６．５６が「人
」、「切」されるように設けている。尚、この副渭植付
クラッチ５６の従動クラッチ体５４゜５５に設けられる
定位置停止］ユカム５４ａ、５４ａ。

５５ａ、５５ａは前記主苗植付クラッチ４５と同じよう
に２個設けられている。この場合の構成における作用を
説明すると、一般に、畦畔ぎオ〕を植付けるときに、全
植付条を植付けるとき圃場から田植機が喰み出したり、
植残りが生じるようなとき、最終の植付工程の６ｉｆ段
で幾条かの植付けを停止して植残りがないように操作を
する。

即ち、畦畔クラッチレバ−５８ａ、５８ｂ・・・のうち
、畦畔ぎわよりの幾つかの１゛１“ｊ植付条を１ヒめる
べく適当な畦畔クラッチレバ−を操作をし、副植付クラ
ッチビン５７ａ、５７ｂ・・・を押し込む。すると、前
記のＬ植付クラッチ４５の作動と同じようにして副、７
ｉ植付クラツチ５６で定位置で「切」になり、その苗植
付具３４の回転ケース２２８゜２２ｂ・・・が停止ヒさ
れて植付けを停止１−できることになる。

このとき１，１ｈ副、７ｉ植付クラ、ノチ５６にもｉ＜
　＋’＋’ｉ植付クラッチ４５と同じく定位置停止位置
が回転ケースに装着されるＩ青植付具３４と同じ数だけ
設けられているから、副Ｉ″Ｉ′１植付クラッチ５６の
切操作とほとんど同時に、ｌ、）ｉ植付具３４の回転が
停止ヒされて、停止１−操作をしてから後に１゛ηη桟
置ら、ｌ、＋ｉを分割して植付けてしまうというような
ネル１りな１Ｂ態を起させない。

以１・、説明の通り、この発明では、回転ケース２２に
１′Ｉ′１植付具３４を取付けるにあたって１回転ケー
ス２２から？、？＋Φ由３１．　ａと１會ｉ　＋ｌｉ由
内を通るカムΦ山３２とで、植付ケース３５は筒軸３１
ａに、苗押出作動カム３６はカム軸３２に取付けられ、
この作動カム３６を包むケース部の背面側を円弧状にで
きて小型化でき、作動カム３６から前側のケース部分を
前方］一方へ拡大して１°／１押出、作動機構の連動杆
３７のに下同動範囲を部分に拡大できて、しかも前後方
向に苗植付具３４を縮め得るから１回転ケース２２自体
を小型化できて高能率な１１１τ植付装置を具現できる
。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は伝ＩＩＩ機
構の簡略斜面図、第４図は要部の側断面図、第５図は要
部の平断面図、第６図は一部破断した要部の平面図、第
７図は伝動機構の簡略斜面図である。 図中記号、１８は植付伝動ケース、２２はＨ転ケース、
２３は植付駆動軸、２９は太陽ギヤー、３０は第１遊爪
ギヤー、３１は第２遊星ギヤー、３１ａは筒軸、３２は
カム軸、３５は植付ケース、３６は作動カム、３８は苗
押出軸、４２はばねを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付伝動ケース１８の外側部に突出する植付駆動軸２３
   の先端部側に回転ケース２２が串刺し状態で該植付駆動
   軸２３と一体回転されるように取付け、この回転ケース
   ２２内の前記植付駆動軸２３の外周部に植付伝動ケース
   １８側と一体的に回転しない太陽ギヤー２９を設け、こ
   の太陽ギヤー２９に咬合う第１遊星ギヤー３０と更にこ
   の第１遊星ギヤー３０に咬合う第２遊星ギヤー３１を設
   け、この第２遊星ギヤー３１と前記回転ケース２２と回
   転数が同一でその回転周速が一回転中に変動するよう前
   記植付駆動軸２３の軸心に対して太陽ギヤー２９のピッ
   チサークルが真円にならないよう構成し、前記第２遊星
   ギヤー３１と一体的で前記回転ケース２２から外方へ突
   出する筒軸３１ａを設けると共に、この筒軸３１ａの筒
   内を通り基部側が回転ケース２２側に該回転ケース２２
   と一体的に取付られたカム軸３２を前記筒軸３１ａより
   も長く外方に延ばし、前記筒軸３１ａに植付ケース３５
   を着脱自在に固着し、かつ、前記カム軸３２の先端側に
   苗押出し作動カム３６を取付け、この作動カム３６の後
   方側植付ケース部分を円弧状に形成しこの円弧状ケース
   部分の前側に苗押出し作動機構を内装する中空ケース部
   を一体状に構成し、このケース部の上側部を前方側が高
   くなるよう形成して、その先端側内部に苗押出軸３８を
   抑圧するばね４２の保持部を設けた苗植付装置。