JPH0435123B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、回転ケースに苗植付具を装置した
移植機の苗植付装置に関するものである。

従来技術 従来、回転ケースに苗植付具を取り付けた高速
移植機の苗植付装置は、実公昭47−28103号公報、
実公昭47−28104号公報、実公昭47−28106号公
報、実公昭49−26115号公報、実公昭56−21212号
公報、特公昭47−2527号公報、特公昭47−33891
号公報、特公昭48−6848号公報、特公昭49−
17806号公報、特公昭49−17807号公報、特公昭49
−17808号公報、特公昭49−31773号公報、特公昭
49−35528号公報等に開示された通り周知の技術
である。

しかし、これらの苗植付装置は、移植爪を開閉
して苗を挾持しながら移植する形態であり、その
開閉用のカムが、回転ケース内の伝動機構で伝動
回転される軸に取付られていたり、あるいは、回
転ケースと一体の部材で作動されるような構造が
採用されていたが、カムが植付けケース外に露出
する形態のものを除き、植付ケースの蓋をそのま
ま植付ケース本体の取付部材として、かつ、カム
の取出しがこの蓋側からできる構成のものは皆無
であつた。

発明が解決しようとする問題点 従来技術の発明では、植付ケース本体内のカム
の取付、取り外し等が困難であつた。即ち、カム
は、圃場の土や泥水から保護する必要があるため
に、植付ケース本体内に内奏する必要があるが、
組立、分解あるいは調整等のためにカム植付ケー
ス本体内から取り出し易くする必要があるが、従
来技術では、困難であつた。

問題点を解決する技術手段 この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解
消するために、次の技術手段を講じた。

即ち、回転ケース２２に一体的に取り付けら
れ、該回転ケース２２内を横切つて外方へ突出す
るカム軸３２と、該回転ケース２２内の前記カム
軸３２に遊嵌されて伝動回転される遊星ギヤー３
１と一体的で前記カム軸３２と同じ方向の回転ケ
ース２２の外方へ突出する筒軸３１ａとを設け、
この筒軸３１ａに植付ケース本体側を、また、カ
ム軸３２に植付ケース本体内に設けられる苗植付
け押出し装置の作動カム３６を取付ける苗植付装
置において、前記筒軸３１ａに固着するメタル６
０を植付ケース本体３５に固着すると共に該メタ
ル６０の外端側が前記植付ケース本体内部に挿入
して、実質的に前記作動カム３６の取り外し側の
蓋体に兼用してなる苗植付装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、回転ケース２２からこの回
転ケースと一体で回転するカム軸３２とそのカム
軸に嵌合されて伝動回転される筒軸３１ａとに作
動カム３６と植付ケース本体３５とを取り付ける
にあたつて、筒軸と一体に取り付けられたメタル
６０がカム３６の取出側の蓋体になつていて植付
ケース３５本体と取り外し分離可能になつている
から、メタル６０側を回転ケース２２にそのまま
残して植付ケース本体３５を簡単に取外すことが
でき、植付ケース本体内のカム３６を容易に分
解、組立ができる作用効果を奏する。

実施例 この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。

１は乗用牽引車であつて、２は左右一対の前
輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操
縦座席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作
用枠、８は主ミツシヨンケースで、エンジン４か
ら内部のミツシヨンへ伝動されてこれから前輪２
及び後輪３が駆動軸９，１０を介して動力伝達さ
れ、PTO軸１１及び伝動軸１２を介して後述の
田植機１３部分へ動力が伝達されるよう設けてい
る。

１４は植付クラツチレバーで、これによつて後
述する主苗植付クラツチが「入」、「切」操作され
る。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置
１６で上下回動されヒツチ１７を昇降動するもの
である。

１８は植付伝動ケースで、前述ヒツチ１７に装
着されている。

１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１８の
上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架さ
せ、植付伝動ケース１８内の左右往復横移動装置
によつて左右動するよう設けられている。そし
て、この苗載置台１９は、左右横方向に仕切体２
０，２０……によつて所定の幅に区切られてい
て、複数苗載置台１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９
ｄ，１９ｅに構成されている。

２１は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に設け
られ、前記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方
向へ長く延ばされ、これには、各苗載置台１９ａ
〜１９ｅの苗が分割できる苗分割口２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが設けられている。

２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅは回
転ケースで、前記植付伝動ケース１８から左右方
向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝
動ケース１８ａ，１８ｂ，１８ｃの後端側にその
前後中間の中心部が植付駆動軸２３にキー２３ａ
で一体回転されるように取付けられている。

２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギヤ
ー、２５，２６はカウンターギヤー、２７は入力
スプロケツトを示す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ，１
８ｂ，１８ｃの外側部に止着されていて前記植付
駆動軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸
２３が挿通される外端孔部２８ａを軸２３の軸心
に対して偏心ならしめている。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔
部２８ａに挿入されて回り止めが掛られたボス部
２９ａと一体的に設けられ、この太陽ギヤー２９
は前記植付駆動軸２３の軸心に対して真円でない
ギヤーになつている。

３０，３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回
転ケース２２ａ〜２２ｅに回転自在に軸受されて
いて、前記太陽ギヤー２９に常時咬合している。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２ａ〜
２２ｅ内の先端側にあつて、前記カウンター遊星
ギヤー３０，３０に咬合つている。そして、この
遊星ギヤー３１には、これと一体の筒軸３１ａが
設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この筒軸３１ａ内に軸が挿通できるよ
う構成されている。

３２はカム軸で、前記筒軸３１ａ内に挿通され
て回転ケース２２内を横切り、その一端が回転ケ
ース２２ａ〜２２ｅの植付伝動ケース側の外壁面
部に固着される回止め板３３に固着され、他端は
前記筒軸３１ａよりも外方に突出している。

３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、苗押
出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３８及び
苗分離爪３９等からできている。そして、この植
付ケース本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体
状の筒軸３１ａの外周部に嵌合されてコツターピ
ン４０でボスの軸心方向へ多少動かせて固定でき
るように設けたメタル６０にボルトでもつて固着
され、この筒軸３１ａと一体で回転されるよう設
けられている。

そして、このメタル６０は、植付ケース本体３
５内に突込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体
３５を一体的に固着するフランジ部６０ｂをも
ち、このフランジ部６０ｂと前記植付ケース本体
３５とをボルト６１で固着している。

苗押出し作動カム３６は前記カム軸３２の先端
部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム軸３
２と一体で回転するように設けている。

連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付ケー
ス３５に回転自由に受けられ、基部側を前記カム
３６の外周に該当するように設け、先端側をフオ
ーク状に形形している。尚、前記ピン４１は、前
記メタル６０のフランジ部６０ｂ内面で、抜止め
される形態になつている。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上
下方向に摺動可能に軸受けされていて、その下端
はケース外へ突出しており、この下端を苗押出片
３８ａに形成し、上端部側を一部小判状に外周を
切削して、ここに前記連動杆３７の先端フオーク
部を係合している。４２はばねである。

苗分離爪３９は正面視が∩型状をした爪であつ
て、植付ケース３５の先端部に着脱自在に取付け
られている。

上記の通り苗植付具３４は回転ケース２２ａ〜
２２ｅのいずれにも２個取付けられて回転されな
がら側面視が上下方向に長い植付軌跡イを描いて
作動されるように構成されている。そして、単一
の回転ケースに設けられた２個の苗植付具３４を
１つのグループとし、図例ではＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅの苗植付具グループからできている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に
伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、
前記縦伝動ケース１８ａ、１８ｂ、１８ｃの付根
部分にあ駆動スプロケツト４４，４４，４４が止
着され、チエンを介して前記入力スプロケツト２
７，２７……を回転して植付駆動軸２３側を伝動
するように設けている。

４５は主苗植付クラツチで、原動機側から伝道
回転されるクラツチ爪付き駆動クラツチギヤー４
６を駆動軸４３に回転自由に遊着し、この駆動ク
ラツチギヤー４６にクラツチ爪と定位置停止カム
４７ａ付きの縦動クラツチ体４７を駆動軸４３に
楔着状態で移動可能に設けてばね４８で駆動クラ
ツチギヤー４６側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動
ケース１８に摺動自在に設けたクラツチピン４９
を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設けた構成
となし、ピン４９をカム面ロに接当させると、回
転力を受けてばね４８に抗して該従動クラツチ体
４７が逃げクラツチ爪が外れて駆動軸４３の回転
が停止するように構成されている。そして、前記
定位置停止カム４７ａの数は、図例の場合回転外
周面に２等分されて回転ケース２２ａ，２２ｂ，
……の一つに取付けられる苗植付具３４の数であ
る２個構成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設け
られていれば定位置停止カム４７ａの数は３個に
なることは言うまでもない。

５０はクラツチワイヤーで、前記植付クラツチ
レバー１４と前記クラツチピン４９と連接するも
のである。

尚、図例では、主植付クラツチ４５を植付伝動
ケース１８内に設けたが、これを主ミツシヨンケ
ース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達する
PTO軸１１の回転を定位置に停止させる構成に
してもよいことは勿論である。

図中、５１は中央部の整地フロート、５２は左
右両側の整地フロートである。

上例の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜
１９ｅに苗を載せてエンジン４で各部を回転する
と、乗用牽引車１が前輪２と後輪３の回転により
推進されて、田植機１３部が整地フロート５１，
５２で一部その荷重が受けられて牽引され、
PTO軸１１から伝動軸１２を介して動力が主ミ
ツシヨンケース８側から植付伝動ケース１８内の
入力軸へ伝動される。そして、主植付クラツチ４
５を介して駆動軸４３が伝動回転され、この駆動
軸４３から、スプロケツト、チエン等を介して植
付駆動する軸２３，２３……が回転される。する
と、各回転ケース２２ａ〜２２ｅが回転し、この
回転に伴い太陽ギヤー２９のまわりにカウンター
遊星ギヤー３０，３０が遊星回転され、これに咬
合う遊星ギヤー３１，３１が回転されることにな
る。したがつて、遊星ギヤー３１，３１と一体的
な筒軸３１ａにコツターピン４０で止着されたメ
タル６０を介して止着の植付ケース本体３５が回
転ケース２２ａ〜２２ｅに対して回転され、該回
転ケース２２ａ〜２２ｅと一体のカム軸３２，３
２は当然ながらギヤー３１によつて回転を受けな
いから、このカム軸３２に止着の押積し作動カム
３６に対して植付ケース本体３５が太陽ギヤー２
９の偏心ピツチサークルのため周速変動しながら
回転されることになる。したがつて、連動杆３７
がカム３６により揺動し、押出軸８が上下動する
ことになる。

そして、植付ケース本体３５に取付けられた苗
分離爪３９の先端側が植付軌跡イを描いて作動
し、苗受止板２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上
方から次々と介入し、左右に往復動する苗載置台
１９ａ〜１９ｅ中の苗を一株分づつ分割して整地
フロート５１，５２で整地された圃場面へ植付け
て行く。即ち、苗押出軸３８が植付ケース３５に
対して上方に位置しているときに苗載置台から苗
を分割し、圃場面へ突込んだときにカム３６と連
動杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２で
急速に苗を土壌中へ押込むようになつている。

そして、この実施例では、回転ケース３５に２
つの苗植付具３４が取付けられているために、高
速で苗植付けを行うことができる。

そして、旋回時等で、一次的に苗植付けに停止
するときは、植付クラツチレバー１４を操作して
ワイヤー５０を介し、クラツチピン４９を押込ん
で従動クラツチ４７の定位置停止カム４７ａのカ
ム面ロに接当すればよい。すると、該従動クラツ
チ４７がばね４８に抗して移動し、、駆動クラツ
チギヤー４６のクラツチ爪から従動クラツチ体４
７のクラツチ爪が外れてその位置で駆動軸４３の
回転が停止する。

このとき、定位置停止カム４７ａが１つの回転
ケース３５に取付けられた苗植付具３４の数に対
応する数だけ設けられているから、植付クラツチ
レバー１４を停止側へ操作すると、必ず、すぐに
苗植付具３４が停止され、１つの回転ケース３５
に２つの苗植付具３４が取付けられているにもか
かわらず、停止操作がかかつてから苗植付具３４
が苗載置台から苗を分割して植付けてしまうとい
うような不測な事態が起らない。

第６図で示した伝動形成の実施例は、縦伝動ケ
ース１８ａ，１８ｂ，１８ｃの後端部に架設され
る植付駆動軸２３を左右に分解して２３ａ，２３
ｂとなし、この植付駆動軸２３ａ，２３ｂを、そ
の植付駆動軸の軸心に挿通されて回転自在な中間
ピン軸で継ぎ、これに、左右に同位相上の単一の
クラツチ爪を有したクラツチスプロケツト５３を
設けている。

そして、このクラツチスプロケツト５３の左右
両側の植付駆動軸２３ａ，２３ｂに前記の主苗値
付クラツチ４５と同じ形成の従動クラツチ体５
４，５５を設けて副苗植付クラツチ５６，５６を
構成している。

５７ａ，５７ｂは副植付クラツチピンである。
そして、この副植付クラツチピン５７ａ，５７ｂ
……は、前記苗載置台１９の上方裏面に設けられ
た５個の畦畔クラツチレバー５８ａ，２８ｂ……
にワイヤー５９，５９……によつて連設されてい
て、この定位置停止型の副苗植付クラツチ５６，
５６が「入」、「切」されるように設けている。
尚、この副苗植付クラツチ５６の従動クラツチ体
５４，５５に設けられる定位置停止カム５４ａ，
５４ａ，５５ａ，５５ａは前記主苗植付クラツチ
４５と同じように２個設けられている。この場合
の構成における作用を説明すると、一般に、畦畔
ぎわを植付けるときに、全植付条を植付けるとき
圃場から田植機が喰み出したり、植残りが生じる
ようなとき、最終の植付工程の前段で幾条かの植
付けを停止して植残りがないように操作をする。

即ち、畦畔クラツチレバー５８ａ，５８ｂ……
のうち、畦畔ぎわよりの幾つかの苗植付条を止め
るべく適当な畦畔クラツチレバーを操作をし、副
植付クラツチピン５７ａ，５７ｂ……を押込む。
すると、前記の主植付クラツチ４５の作動を同じ
ようにして副苗植付クラツチ５６で定位置で
「切」になり、その苗植付具３４の回転ケース２
２ａ，２２ｂ……が停止されて植付けを停止でき
ることになる。

このとき、該副苗植付クラツチ５６にも主苗植
付クラツチ４５と同じく定位置停止位置が回転ケ
ースに装着される苗植付具３４と同じ数だけ設け
られているから、副苗植付クラツチ５６の切操作
とほとんど同時に苗植付具３４の回転が停止され
て、停止操作をしてから後に苗載置台から苗を分
割して植付けてしまうというような不測な事態を
起させない。

以上説明の通り、回転ケース２２に苗植付具３
４を取付ける手段として、植付ケース本体３５内
に設ける苗押出し作動カム３６を組込むケース本
体３５の回転ケース２２側に、該回転ケース２２
内の遊星ギヤー３１と一体で回転する筒軸３１ａ
に固着されたメタル６０を介して取付け、このメ
タル６０側を回転ケース２２側に固着したままで
植付ケース本体３５側を着脱可能としたから植付
ケース本体３５内の作動カム３６の組付けあるい
は分解が容易になる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図はその要部の平面図、第３
図は伝動機構の簡略斜面図、第４図は要部の側断
面図、第５図は要部の平断面図、第６図は一部破
断した要部の平面図、第７図は伝動機構の簡略斜
面図である。 図中記号、２２は回転ケース、３１は遊星ギヤ
ー、３１ａは筒軸、３２はカム軸、３５は植付ケ
ース本体、３６は作動カム、６０はメタルを示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ケース２２に一体的に取り付けられ、該
   回転ケース２２内を横切つて外方へ突出するカム
   軸３２と、該回転ケース２２内の前記カム軸３２
   に遊嵌されて伝動回転される遊星ギヤー３１と一
   体的で前記カム軸３２と同じ方向の回転ケース２
   ２の外方へ突出する筒軸３１ａとを設け、この筒
   軸３１ａに植付ケース本体側を、また、カム軸３
   ２に植付ケース本体内に設けられる苗植付け押出
   し装置の作動カム３６を取り付ける苗植付装置に
   おいて、前記筒軸３１ａに固着するメタル６０を
   植付ケース本体３５に固着すると共に該メタル６
   ０の外端側が前記植付ケース本体内部に挿入し
   て、実質的に前記作動カム３６の取り外し側の蓋
   体に兼用してなる苗植付装置。