JPH01305385A - 模擬水中反響信号発生装置 - Google Patents
模擬水中反響信号発生装置Info
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- JPH01305385A JPH01305385A JP13775488A JP13775488A JPH01305385A JP H01305385 A JPH01305385 A JP H01305385A JP 13775488 A JP13775488 A JP 13775488A JP 13775488 A JP13775488 A JP 13775488A JP H01305385 A JPH01305385 A JP H01305385A
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- underwater echo
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100410018 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) drc-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は模擬水中反響信号発生装置に関し、特にソーナ
ーの反響信号を模擬した模擬水中反響信号を簡易に発生
する模擬水中反響信号発生装置に関する。
ーの反響信号を模擬した模擬水中反響信号を簡易に発生
する模擬水中反響信号発生装置に関する。
従来、この株の模擬水中反響信号発生装置は、アナログ
データをそのまま再生するもの（方式１）、模擬する水
中反響信号の周波数特性を予め規定し周波数領域データ
として作成したものをＩＦＰＴ（高速フーリエ逆変換）
して時間領域の実時間信号に変換し発生するもの（方式
２）、周波数特性を予め規定し、これをＩＦＦＴして、
この時間領域波形を記憶しておき、これを繰返し再生し
て発生するもの（方式３）が主たる方式となっていた。
データをそのまま再生するもの（方式１）、模擬する水
中反響信号の周波数特性を予め規定し周波数領域データ
として作成したものをＩＦＰＴ（高速フーリエ逆変換）
して時間領域の実時間信号に変換し発生するもの（方式
２）、周波数特性を予め規定し、これをＩＦＦＴして、
この時間領域波形を記憶しておき、これを繰返し再生し
て発生するもの（方式３）が主たる方式となっていた。
上述した従来の模擬水中反響信号発生装置にはそれぞれ
次のような欠点がある。
次のような欠点がある。
すなわち、（方式１）を利用するものにあっては、アナ
ログデータを再生するため、いつも同一データしか発生
できず、この為、多様な信号を必要とする場合には対応
できない。また、対応が可能な場合にも大量のアナログ
データを必要とするという欠点がある。
ログデータを再生するため、いつも同一データしか発生
できず、この為、多様な信号を必要とする場合には対応
できない。また、対応が可能な場合にも大量のアナログ
データを必要とするという欠点がある。
また、（方式２）を利用するものにあっては、与えられ
た周波数特性にもとづき発生される信号は一様であり、
また周期的である。この為、多様な信号を必要とする場
合には対応できないという欠点がある。
た周波数特性にもとづき発生される信号は一様であり、
また周期的である。この為、多様な信号を必要とする場
合には対応できないという欠点がある。
さらに、（方式３）を利用するものにあっては、これは
繰返し再生は得られるものの基本的には（方式２）と同
様であり、同じ欠点を有する。
繰返し再生は得られるものの基本的には（方式２）と同
様であり、同じ欠点を有する。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、ユーザ（ｕｓｅ
ｒ）が希望する多様な任意の模擬水中反響信号を簡易に
発生できる模擬水中反響信号発生装置を提供することに
ある。
ｒ）が希望する多様な任意の模擬水中反響信号を簡易に
発生できる模擬水中反響信号発生装置を提供することに
ある。
本発明の装置は、ソーナー送信信号に対する水中反響信
号を模擬した模擬水中反響信号を発生する模擬水中反響
信号発生装置において、模擬水中反響信号に付与すべき
レンジおよびドプラ周波数をそれぞれ所定の分割刻みの
直交農産に設定し前記分割刻みに立てる直交線分によっ
て形成されるドプラレンジセルごとに模擬水中反響信号
の特性にもとづいて設定した振幅ならびに位相データを
付与したそれぞれの集合として模擬水中反響信号の特性
を作成し周波数領域のドプラレンジセル模擬水中反響信
号特性データとして出力するドプラレンジセル作成部と
、前記ドプラレンジセル作成部においてドプラレンジセ
ルごとに付与する振幅ならびに位相データを設定し出力
する伽幅・位相設定部と、前記ドプラレンジセル作成部
の出力するドプラレンジセル模擬水中反響信号特性デー
タを時間領域データに変換したうえこれをドプラレンジ
セルごとに送信波形のドプラ周波数刻みとの乗算ならび
に各レンジ刻みごとの前記乗算結果の同一時間帯ごとの
加算を介してディジタル模擬水中反響信号を発生する模
擬水中反響信号発生部と、前記ディジタル模擬水中反響
信号をアナログ化し模擬水中反響信号を出力するＤ−Ａ
変換器と、前記ドプラレンジセル作成部、振幅・位相設
定部。
号を模擬した模擬水中反響信号を発生する模擬水中反響
信号発生装置において、模擬水中反響信号に付与すべき
レンジおよびドプラ周波数をそれぞれ所定の分割刻みの
直交農産に設定し前記分割刻みに立てる直交線分によっ
て形成されるドプラレンジセルごとに模擬水中反響信号
の特性にもとづいて設定した振幅ならびに位相データを
付与したそれぞれの集合として模擬水中反響信号の特性
を作成し周波数領域のドプラレンジセル模擬水中反響信
号特性データとして出力するドプラレンジセル作成部と
、前記ドプラレンジセル作成部においてドプラレンジセ
ルごとに付与する振幅ならびに位相データを設定し出力
する伽幅・位相設定部と、前記ドプラレンジセル作成部
の出力するドプラレンジセル模擬水中反響信号特性デー
タを時間領域データに変換したうえこれをドプラレンジ
セルごとに送信波形のドプラ周波数刻みとの乗算ならび
に各レンジ刻みごとの前記乗算結果の同一時間帯ごとの
加算を介してディジタル模擬水中反響信号を発生する模
擬水中反響信号発生部と、前記ディジタル模擬水中反響
信号をアナログ化し模擬水中反響信号を出力するＤ−Ａ
変換器と、前記ドプラレンジセル作成部、振幅・位相設
定部。
模擬水中反響信号発生部、Ｄ−Ａ変換器の動作のタイミ
ング制御を行なう制御部とを備えて構成される。
ング制御を行なう制御部とを備えて構成される。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図であシ、ドプラ
レンジセル（Ｄｏｐｐｌｅｒ 凡ａｎｇｅ Ｃｅ１ｌ
、以後ＤＲＣと略称する）模擬水中反響信号特性デー
タを発生するＤＲＣ作成作成部会ＲＣ作成作成部会要と
するＤＲＣごとの振幅ならびに位相データ擬水中反響信
号を発生する模擬水中反響信号発生部３．Ｄ−Ａ変換器
４．全体の動作タイミングを制御する制御部５を備えて
構成される。
レンジセル（Ｄｏｐｐｌｅｒ 凡ａｎｇｅ Ｃｅ１ｌ
、以後ＤＲＣと略称する）模擬水中反響信号特性デー
タを発生するＤＲＣ作成作成部会ＲＣ作成作成部会要と
するＤＲＣごとの振幅ならびに位相データ擬水中反響信
号を発生する模擬水中反響信号発生部３．Ｄ−Ａ変換器
４．全体の動作タイミングを制御する制御部５を備えて
構成される。
次に本実施例の動作について説明する。
１）ＲＣ作成部１は、発生させたい所望の擬似水中反響
信号の特性を与える部分である。この場合、振幅特性な
らびに位相特性は、ＤＲＣごとに振幅・位相設定部２か
ら提供される。
信号の特性を与える部分である。この場合、振幅特性な
らびに位相特性は、ＤＲＣごとに振幅・位相設定部２か
ら提供される。
Ｌ）ＲＣの考え方は、第３図に示すように、Ｘ軸をレン
ジ軸としてパルス幅Ｗの１／２以下で原波形を保存する
ように刻み、一方Ｙ軸はドプラ軸として、設定する最大
ドプラ周波数を利用目的に対応して決定する刻みで分割
し、ＸＹ軸の刻み線によって形成されるマス目、すなわ
ちセルをドプラレンジセルと呼んでいる。ＤＲｅで表現
される値は通常量子化値が利用される。このようなりＲ
Ｃの考え方を利用すれば、目標に当ってドプラ周波数を
帯びたいかなる水中反臀信号も、そのレンジ情報とドプ
ラ情報のみはこのＤＲＣのいずれかもしくはその複合で
一部もしくは全部を表現することができる。従って、こ
のＤＲＣのそれぞれにレベルと位相情報を付与すること
によシ、これらＤＲＣと送信波形とを利用して水中反響
音の生成が可能であり、本発明もこの点に着目したもの
である。
ジ軸としてパルス幅Ｗの１／２以下で原波形を保存する
ように刻み、一方Ｙ軸はドプラ軸として、設定する最大
ドプラ周波数を利用目的に対応して決定する刻みで分割
し、ＸＹ軸の刻み線によって形成されるマス目、すなわ
ちセルをドプラレンジセルと呼んでいる。ＤＲｅで表現
される値は通常量子化値が利用される。このようなりＲ
Ｃの考え方を利用すれば、目標に当ってドプラ周波数を
帯びたいかなる水中反臀信号も、そのレンジ情報とドプ
ラ情報のみはこのＤＲＣのいずれかもしくはその複合で
一部もしくは全部を表現することができる。従って、こ
のＤＲＣのそれぞれにレベルと位相情報を付与すること
によシ、これらＤＲＣと送信波形とを利用して水中反響
音の生成が可能であり、本発明もこの点に着目したもの
である。
第２図は第１図の実施例におけるＤＲＣに対するレベル
および位相付与の説明図である。
および位相付与の説明図である。
１ｌｌ−ＬＣ作成部１では、発生せんとする模擬水中反
響信号の特性に対応して設定したｍ個のレンジ刻みＲ１
，Ｒ２・・・・・・凡ｍを設定する。ここにＲ１＝Ｒ。
響信号の特性に対応して設定したｍ個のレンジ刻みＲ１
，Ｒ２・・・・・・凡ｍを設定する。ここにＲ１＝Ｒ。
＝・・・＝Ｒｍ−几である。
また、同じｎ個のドプラ刻みＤｌ ｐ Ｄ ２・・・Ｄ
ｎ＝Ｄを設定する。ここにＤｌ：Ｄ、：・・・＝Ｄｎで
ある。
ｎ＝Ｄを設定する。ここにＤｌ：Ｄ、：・・・＝Ｄｎで
ある。
これらレンジ刻みとドプラ刻みによってｍＸｎ個のドプ
ラレンジセルのＤ几ＣＩｌ〜Ｄ凡Ｃｍｎが作成される。
ラレンジセルのＤ几ＣＩｌ〜Ｄ凡Ｃｍｎが作成される。
こうして、これら各ドプラレンジセルには、それぞれ相
異るレンジ情報とドプラ情報が付与される。つ１り、ド
プラレンジセルＤＲＣＩＩが最小、ドプラレンジセルＩ
ＪＲＣｍｎが最大のレンジ、ドプラ情報を有することと
なる。
異るレンジ情報とドプラ情報が付与される。つ１り、ド
プラレンジセルＤＲＣＩＩが最小、ドプラレンジセルＩ
ＪＲＣｍｎが最大のレンジ、ドプラ情報を有することと
なる。
このような各ＤＲＣのそれぞれに対して設定部２から蓋
子化された振幅Ａ １１−ｋｍｎ 、位相φ１宜〜φｍ
ｎが付与され、ドプラレンジセルＤＲＣＩＩの−」φ１
１ ＡＨｅ からドプラレンジセルＤＲＣｍｒｘのＡ
ｍｎ ｅ−Ｊφｍｎまでの値が設定される。
子化された振幅Ａ １１−ｋｍｎ 、位相φ１宜〜φｍ
ｎが付与され、ドプラレンジセルＤＲＣＩＩの−」φ１
１ ＡＨｅ からドプラレンジセルＤＲＣｍｒｘのＡ
ｍｎ ｅ−Ｊφｍｎまでの値が設定される。
こうして作成されたＤ几Ｃ模擬水中反響信号特性データ
は１、次に模擬水中反響信号発生部３に供給され、ｌＦ
ＥＴを施されて周波数領域の値から時間領域の値に変換
される。このＩＦＦＴされた結果は、さらに別途入力す
る送信波形Ｓと乗算される。
は１、次に模擬水中反響信号発生部３に供給され、ｌＦ
ＥＴを施されて周波数領域の値から時間領域の値に変換
される。このＩＦＦＴされた結果は、さらに別途入力す
る送信波形Ｓと乗算される。
いま、レンジ刻みＲのｎ個のＤＲＣのＩＦＦ’Ｔの結果
をそれぞれＤ ＩＩ ＋ Ｄｌ２ Ｔ Ｄｌ３ ＋・・
・Ｄｌ。とし、これらと乗算されるべき送信波形Ｓのド
プラ周波数刻みと同じ刻みのｎサンプルをＳＩ＋Ｓ！ｔ
・・・Ｓ。
をそれぞれＤ ＩＩ ＋ Ｄｌ２ Ｔ Ｄｌ３ ＋・・
・Ｄｌ。とし、これらと乗算されるべき送信波形Ｓのド
プラ周波数刻みと同じ刻みのｎサンプルをＳＩ＋Ｓ！ｔ
・・・Ｓ。
とすると、乗算結果は次の（１）式のヌロくなる。
（１）式から得瞥れるＤ１□“Ｓｌが最初、ＤｌｎＳｎ
が最後になるように次次に出力され、これらは、所望の
模擬水中反響１ト工号の特性を付与した、レン／ＲＩＫ
おけるｎ個のディジタル模擬水中反響信号となる０ 同様にして、レンジ刻み凡２におけるｎ個の１）Ｒｅの
ＩＰＦＴの結果をそれぞれＤｌ１ 、Ｄｌ２ ＋・・・
１）ｚｎどして、送信波形Ｓと乗算すると、その結果は
次の（２）式で示される。
が最後になるように次次に出力され、これらは、所望の
模擬水中反響１ト工号の特性を付与した、レン／ＲＩＫ
おけるｎ個のディジタル模擬水中反響信号となる０ 同様にして、レンジ刻み凡２におけるｎ個の１）Ｒｅの
ＩＰＦＴの結果をそれぞれＤｌ１ 、Ｄｌ２ ＋・・・
１）ｚｎどして、送信波形Ｓと乗算すると、その結果は
次の（２）式で示される。
レンジ刻み九：における（２）式の乗算結果Ｉ）ｔｔｓ
ｘ・・・Ｉ）ｚｎ ｓｎは、レンジ刻み几！における（
１）式の乗算結果よシも几だけ大きい方にシフトしたレ
ンジ軸での乗算結果であυ、模擬水中反響信号形成にお
いては、（２）式の乗算結果をＲだけシフトした状態で
同じ時間領域゛にあるものを（１）式の乗算結果にディ
ジタル加算し、以下レンジ刻み几ｍの乗算に到るすべて
の乗算結果を時間対応でレンジシフトしつつ加算するこ
とによシ、距離Ｒｍまでの反響信号を模擬した信号が距
離刻みＲごとに得られる。
ｘ・・・Ｉ）ｚｎ ｓｎは、レンジ刻み几！における（
１）式の乗算結果よシも几だけ大きい方にシフトしたレ
ンジ軸での乗算結果であυ、模擬水中反響信号形成にお
いては、（２）式の乗算結果をＲだけシフトした状態で
同じ時間領域゛にあるものを（１）式の乗算結果にディ
ジタル加算し、以下レンジ刻み几ｍの乗算に到るすべて
の乗算結果を時間対応でレンジシフトしつつ加算するこ
とによシ、距離Ｒｍまでの反響信号を模擬した信号が距
離刻みＲごとに得られる。
レンジ刻み几１とＲ２のＤＲＣに対する乗薯結果を例と
して加算内容を示すと次の（３）式のとおシである。
して加算内容を示すと次の（３）式のとおシである。
以下、同様にして、レンジ刻みＲ３からＲｍｔでの乗算
結果を次次に加算してディジタル模擬水中反響信号とし
、これをＤ−Ａ変換器４に供給し、これによってアナロ
グ変換して模擬水中反響信号６として出力する。
結果を次次に加算してディジタル模擬水中反響信号とし
、これをＤ−Ａ変換器４に供給し、これによってアナロ
グ変換して模擬水中反響信号６として出力する。
制御部５は、上述した動作をサンプリング定理を満足す
るクロックで制御する。 ゛こうして任意の模擬水中
反響信号を合成することができる。
るクロックで制御する。 ゛こうして任意の模擬水中
反響信号を合成することができる。
なお、上述した・実施例では％”ｌｏから几ｍまでのレ
ンジにわたる模擬水中反響信号を、几刻みですべて合成
、出力する場合を例としているが、所望の任意の距離の
みを対象とする模擬水中反響信号を合成、出力すること
も勿論可能であシ、この場合は対象とするレンジ以外の
レンジ刻みに対応するＤＲＣに付与すべき振幅情報を零
として処理すればよい。
ンジにわたる模擬水中反響信号を、几刻みですべて合成
、出力する場合を例としているが、所望の任意の距離の
みを対象とする模擬水中反響信号を合成、出力すること
も勿論可能であシ、この場合は対象とするレンジ以外の
レンジ刻みに対応するＤＲＣに付与すべき振幅情報を零
として処理すればよい。
以上説明したように本発明によれば、模擬水中反響信号
発生装置において、ドプラレンジセルを利用して水中反
響信号を模擬的に合成することによシ、任意の特性の水
中反響信号を発生できるという効果がある。
発生装置において、ドプラレンジセルを利用して水中反
響信号を模擬的に合成することによシ、任意の特性の水
中反響信号を発生できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の実施例におけるドプラレンジセルに対す
るレベルおよび位相付与の説明図、第３図はドプラレン
ジセルの説明図である。 ｌ・・・・・・ＤＲＣ作成部、２・・・・・・レンジ・
位相設定部、３・・・・・・模擬水中反響信号発生部、
４・・・・・・Ｄ−Ａ変換器、５・旧・・制御部。 代理人 弁理士 内 原 晋
２図は第１図の実施例におけるドプラレンジセルに対す
るレベルおよび位相付与の説明図、第３図はドプラレン
ジセルの説明図である。 ｌ・・・・・・ＤＲＣ作成部、２・・・・・・レンジ・
位相設定部、３・・・・・・模擬水中反響信号発生部、
４・・・・・・Ｄ−Ａ変換器、５・旧・・制御部。 代理人 弁理士 内 原 晋
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ソーナー送信信号に対する水中反響信号を模擬した模擬
水中反響信号を発生する模擬水中反響信号発生装置にお
いて、 模擬水中反響信号に付与すべきレンジおよびドプラ周波
数をそれぞれ所定の分割刻みの直交座座に設定し前記分
割刻みに立てる直交線分によって形成されるドプラレン
ジセルごとに模擬水中反響信号の特性にもとづいて設定
した振幅ならびに位相データを付与したそれぞれの集合
として模擬水中反響信号の特性を作成し周波数領域のド
プラレンジセル模擬水中反響信号特性データとして出力
するドプラレンジセル作成部と、 前記ドプラレンジセル作成部においてドプラレンジセル
ごとに付与する振幅ならびに位相データを設定し出力す
る振幅・位相設定部と、 前記ドプラレンジセル作成部の出力するドプラレンジセ
ル模擬水中反響信号特性データを時間領域データに変換
したうえこれをドプラレンジセルごとに送信波形のドプ
ラ周波数刻みとの乗算ならびに各レンジ刻みごとの前記
乗算結果の同一時間帯ごとの加算を介してディジタル模
擬水中反響信号を発生する模擬水中反響信号発生部と、 前記ディジタル模擬水中反響信号をアナログ化し模擬水
中反響信号を出力するＤ−Ａ変換器と、前記ドプラレン
ジセル作成部、振幅・位相設定部、模擬水中反響信号発
生部、Ｄ−Ａ変換器の動作のタイミング制御を行なう制
御部と、 を備えて成ることを特徴とする模擬水中反響信号発生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137754A JP2570385B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 模擬水中反響信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137754A JP2570385B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 模擬水中反響信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305385A true JPH01305385A (ja) | 1989-12-08 |
| JP2570385B2 JP2570385B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=15206055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63137754A Expired - Lifetime JP2570385B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 模擬水中反響信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570385B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015190058A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 日本電気株式会社 | 目標検出装置 |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP63137754A patent/JP2570385B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015190058A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 日本電気株式会社 | 目標検出装置 |
| JPWO2015190058A1 (ja) * | 2014-06-09 | 2017-04-20 | 日本電気株式会社 | 目標検出装置 |
| US10495742B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-12-03 | Nec Corporation | Target detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570385B2 (ja) | 1997-01-08 |
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