JPH01305410A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラ（以下、場合によ
りＰＣという）に関し、さらに詳しくは停電後の電源再
投入時に誤動作しないプログラマブルコントローラに関
する。

［従来の技術］ 第４図は従来のＰＣの構成図である。第４図において、
１はリミットスイッチ、押しボタンスイッチ等からの信
号を入力する複数の入力回路から構成された入力部、２
は入力部１を介して入力される信号によって、所定の演
算処理を行なうメモリを有する演算部、３は演算部２の
演算処理結果に基づいて電磁開閉器、ソレノイドバルブ
等に信号を出力する複数の出力回路から構成された出力
部である。

第４図に示した従来のＰＣは第５図に示すように入力転
送、所定の演算処理及び出力転送を−サイクルとして動
作する。入力転送は全ての入力回路から信号を入力する
処理である。演算処理は入力転送により得られた信号に
基づく所定の演算を行なう処理である。又、出力転送は
演算結果に応じて全ての出力回路に信号を出力する処理
である。

なお、場合によっては出力転送の後にモニタ等の処理を
行なうこともある。

ところで、ＰＣは動作中に停電した場合、データの保護
及び電源再投入時のための準備等の停電処理を行ってい
る。

停電後の電源再投入時においては、プログラムの先頭か
ら処理を再開できない場合がある。例えば、ＰＣが同一
人力条件の２つのカウンタを有している場合、入力条件
がオンすると、これらカウンタは１カウント計数しなけ
ればならないが、ＰＣの命令処理はプログラムの０番地
から１命令ごとに処理するので、プログラム番地の若い
方に書かれているカウンタが計数した後、もう一方のカ
ウンタが計数するまでの間に停電することがあり得る。

一般にＰＣのカウント命令は停電中も電池等により計数
値を記憶しているので、この状態で電源が再投入され、
プログラムが先頭から実行されると、一方のカウンタの
み１つ多く計数しているため、同一条件で動作している
カウンタにも拘らず、計数値が異なるという不具合が生
ずる。

この不具合を解消するため、従来のＰＣでは停電時に実
行していたプログラムの番地を記憶しておき、電源再投
入時にその番地の次番地より実行させるようにしていた
。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、従来のＰＣは実行するプログラムを記憶して
いるメモリカートリッジの差し替えにより、実行するプ
ログラムを選択していた。

しかし、停電中にあるプログラムを記憶しているメモリ
カートリッジが他のプログラムを記憶しているメモリカ
ートリッジに差し替えられると、プログラムの先頭から
実行する場合は問題ないが、停電直前に実行していた命
令の次の命令のから再開すると、ＰＣが誤動作をしてし
まう虞れがあるという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
停電中にメモリカートリッジが差し替えられたことを検
出することにより、メモリカートリッジの差し替えによ
る誤動作を防止できるプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るプログラマブルコントローラは、停電を検
出する停電検出手段と、停電を検出すると、停電検出時
に実行していたプログラムを記憶しているメモリカート
リッジにメモリカートリッジを特定する符号を書き込む
とともに、セーブメモリにメモリカートリッジを特定す
る符号、停電検出時に行なっていた演算処理内容及び現
在実行しているプログラムが記憶されている実行アドレ
スを書き込む停電処理手段と、電源再投入時に、メモリ
カートリッジに書き込まれている符号とセーブメモリに
書き込まれている符号とを比較する比較手段と、比較手
段が符号の一致を検出すると、セーブメモリに記憶され
ている作業内容及び実行アドレスに従って、メモリカー
トリッジの所定のステップから、プログラムの実行処理
を再開させる停電復旧手段とを備えている。

［作　用］ 上記構成のプログラマブルコントローラは、停電検出手
段が停電を検出すると、停電処理手段がメモリカートリ
ッジにメモリカートリッジを特定する符号を、セーブメ
モリにメモリカートリッジを特定する符号、停電検出時
に行なっていた演算処理内容及び現在実行しているプロ
グラムが記憶されている実行アドレスをそれぞれ書き込
む。゛電源再投入時に、比較手段がメモリカートリッジ
に書き込まれている符号とセーブメモリに書き込まれて
いる符号とを比較し、符号が一致すると、停電復旧手段
がセーブメモリに記憶されている作業内容及び実行アド
レスに従って、プログラムの実行処理を再開させる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例に係るプログラマブルコント
ローラの構成図である。第１図において、１はリミット
スイッチ、押しボタンスイッチ等からの信号を入力する
複数の入力回路から構成された入力部、２は入力部１を
介して入力される信号によって、所定の演算処理を行な
う演算部、３は演算部２の演算結果に基づいて電磁開閉
器、ソレノイドバルブ等に信号を出力する複数の出力回
路から構成された出力部、４はＣＰＵ、５はシステムメ
モリ、６は入力部１と演算部２とのインターフェイス、
７は出力部３と演算部２とのインターフェイス、８は停
電を検出する停電検出回路、９は停電の検出をＣＰＵ４
に入力する入力インターフェイス、ＩＯは所定のプログ
ラムを記憶している差し替え可能かつ書き込み可能なプ
ログラムカートリッジ、１１はメモリカートリッジ１０
と演算部２とのインターフェイス、１２は停電時に必要
なデータを記憶するバッテリバックアップされたセーブ
メモリである。

次に、第１図に示したプログラマブルコントローラの動
作について第２図及び第３図のフローチャートを参照し
て説明する。第２図のフローチャートは停電検出時の処
理、第３図のフローチャートは電源復旧時の処理を示す
ものである。

（１）ステップ５１ ｐｃは入力転送、演算処理及び出力転送を繰り返して行
なっている。このとき、ＣＰＵ４はスキャン回数をカウ
ントしている。

（２）ステップ８２〜Ｓ５ 停電検出回路８が停電による電圧低下を検出すると（ス
テップ８２）、ＣＰＵ４は以下の停電処理を実行する。

まず、ＣＰＵ４はスキャン回数をメモリカートリッジｌ
Ｏ及びセーブメモリ１２に記憶させ（ステップＳ３）、
停電検出時に行なっていた作業内容をセーブメモリ１２
に記憶させ（ステップＳ４）、さらに停電検出時に実行
していたプログラムが記憶されているアドレスを再開ア
ドレスとしてセーブメモリ１２に記憶させる（ステップ
Ｓ５）。

（３）ステップ５６ ＣＰＵ４は動作不能になるような電圧になると、停電検
出時の処理を終了する。

（４）ステップ３１１〜８１２ 電源が再投入されると（ステップ８１１）、ＣＰＵ４は
セーブメモリ１２に記憶されている作業内容に基づいて
、継続処理を行なう必要があるか否かを判断する（ステ
ップＳ１２　）。継続処理を行なう作業は、例えば命令
実行中、命令挿入、命令削除及び命令書込中等である。

継続処理が必要でないときは、電源復旧時の処理を終了
する。

（５）ステップ３１３〜５１４ ＣＰＵ４は継続処理を行なう必要があるときは、メモリ
カートリッジ１０に記憶されているスキャン回数とセー
ブメモリ１２に記憶されているスキャン回数とを比較す
る（ステップ５１３）。比較した結果、スキャン回数が
一致していると、ＣＰＵ４はセーブメモリ１２に記憶さ
れている再開アドレスを読み出して、この再開アドレス
から、メモリカートリッジｌＯのプログラムを実行する
（ステップ５１４）。スキャン回数が一致していないと
きは、電源復旧時の処理を終了する。

なお、本実施例ではスキャン回数によりメモリカートリ
ッジ１０の差し替えの有無を検出していたが、他の方法
によって検出するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、停電検出時に、特
定の符号をメモリカートリッジ及びセーブメモリに記憶
させるとともに、停電検出時の作業内容及び停電検出時
に実行していたプログラムが記憶されているアドレスを
セーブメモリに記憶させておき、電源再投入時にメモリ
カートリッジとセーブメモリに記憶されている特定の符
号を比較し、この符号が一致したときに、セーブメモリ
に記憶されている作業内容に応じて、メモリカートリッ
ジに記憶されているプログラムの先頭又は再開アドレス
に記憶されている命令からプログラムを再開するように
したので、停電中に他のメモリカートリッジに差し替え
られても、誤動作しないプログラマブルコントローラが
得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るプログラマブルコント
ローラの構成図、第２図及び第３図は第１図に示したプ
ログラマブルコントローラの動作を示すフローチャート
、第４図は従来のプログラマブルコントローラの構成図
、第５図はプログラマブルコントローラの動作説明図で
ある。 １・・・入力部、２・・・演算部、３・・・出力部、４
・・・ＣＰＵ、５・・・メモリ、６．９・・・入力イン
ターフェイス、７・・・出力インターフェイス、８・・
・停電検出回路、１０・・・メモリカートリッジ、１１
・・・入出力インターフェイス、１２・・・セーブメモ
リ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力回路から構成された入力手段と、入力転送により入
   力手段を介して入力される信号に基づいて、差し替え可
   能なメモリカートリッジに記憶されている所定のプログ
   ラムを実行する演算処理手段と、演算処理手段の演算処
   理結果を出力転送により出力する出力手段とを備えたプ
   ログラマブルコントローラにおいて、停電を検出する停
   電検出手段と、停電検出手段が停電を検出すると、停電
   検出時に実行していたプログラムを記憶しているメモリ
   カートリッジに、該メモリカートリッジを特定する符号
   を書き込むとともに、セーブメモリに、該メモリカート
   リッジを特定する符号、停電検出時に行なっていた演算
   処理内容及び現在実行しているプログラムが記憶されて
   いる実行アドレスを書き込む停電処理手段と、電源再投
   入時に、メモリカートリッジに書き込まれている符号と
   セーブメモリに書き込まれている符号とを比較する比較
   手段と、比較手段が符号の一致を検出すると、セーブメ
   モリに記憶されている作業内容及び実行アドレスに従っ
   て、メモリカートリッジの所定のステップから、プログ
   ラムの実行処理を再開させる停電復旧手段とを備えたこ
   とを特徴とするプログラマブルコントローラ。