JPH0130581B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0130581B2 JPH0130581B2 JP20604582A JP20604582A JPH0130581B2 JP H0130581 B2 JPH0130581 B2 JP H0130581B2 JP 20604582 A JP20604582 A JP 20604582A JP 20604582 A JP20604582 A JP 20604582A JP H0130581 B2 JPH0130581 B2 JP H0130581B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- mold
- curved
- radius
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
- B22D11/053—Means for oscillating the moulds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は彎曲型連続鋳造機用鋳型振動装置の改
良に関するものである。
良に関するものである。
一般に連続鋳造を行う際に鋳型に鋳片が焼付く
ことを防止する為、彎曲型連鋳機の鋳型自体をそ
の彎曲半径Ｒに沿つた軌跡のストローク分だけ振
動させる方式が用いられている。この場合彎曲半
径Ｒに沿う振動軌跡の精度は、鋳片に発生する表
面疵を最小におさえるためにある程度厳密である
必要がある。かかる鋳型振動装置の最も直截的な
方法は、彎曲半径に一致する長さの振動レバー上
に鋳型を載置して上下動を与える単一レバー式と
呼ばれる方式であるが、彎曲半径が大きい場合
は、それに応じて振動レバー長も大きくならざる
をえず、レバー及びレバー支点の剛性不足また熱
膨張による軌跡誤差の増大や長大なレバー故の機
械的取合い、整備上の困難を来す為、従来より単
一レバー式に代わる鋳型振動機構に関して多くの
工夫がなされまた実施されてきた。
ことを防止する為、彎曲型連鋳機の鋳型自体をそ
の彎曲半径Ｒに沿つた軌跡のストローク分だけ振
動させる方式が用いられている。この場合彎曲半
径Ｒに沿う振動軌跡の精度は、鋳片に発生する表
面疵を最小におさえるためにある程度厳密である
必要がある。かかる鋳型振動装置の最も直截的な
方法は、彎曲半径に一致する長さの振動レバー上
に鋳型を載置して上下動を与える単一レバー式と
呼ばれる方式であるが、彎曲半径が大きい場合
は、それに応じて振動レバー長も大きくならざる
をえず、レバー及びレバー支点の剛性不足また熱
膨張による軌跡誤差の増大や長大なレバー故の機
械的取合い、整備上の困難を来す為、従来より単
一レバー式に代わる鋳型振動機構に関して多くの
工夫がなされまた実施されてきた。
例えば、第１図は４点カム方式と呼ばれるもの
で、２対４式の振動発生機構により鋳型に変位
（ストローク）を付与し、１対のガイド部により
軌跡を確保する構造である。また第２図はシヨー
トレバー方式と呼ばれるもので２対のシヨートレ
バーにより鋳型に擬似円弧軌跡を与えるものであ
る。これらの従来方式の振動装置には、例えば、
前者においては４ケ所に振動発生機構が必要であ
り、複雑なメカニズム故の整備上の困難、また後
者においては、構造上振動発生機構の整備を狭隘
な機内スペースで行わねばならない等の難点に加
えて、従来の方法に共通する下記の欠点があつ
た。
で、２対４式の振動発生機構により鋳型に変位
（ストローク）を付与し、１対のガイド部により
軌跡を確保する構造である。また第２図はシヨー
トレバー方式と呼ばれるもので２対のシヨートレ
バーにより鋳型に擬似円弧軌跡を与えるものであ
る。これらの従来方式の振動装置には、例えば、
前者においては４ケ所に振動発生機構が必要であ
り、複雑なメカニズム故の整備上の困難、また後
者においては、構造上振動発生機構の整備を狭隘
な機内スペースで行わねばならない等の難点に加
えて、従来の方法に共通する下記の欠点があつ
た。
すなわち、鋳型振動時の軌跡精度は鋳型に続く
鋳片サポート装置の鋳片案内路との連続性におい
ても確保される必要がある為、従来法においては
上記連続性確保の為に鋳型振動装置とは別個の機
構を採用する必要があつた。例えば、第３図は連
続性を確保する為の従来機構の例を示す。彎曲半
径Ｒに沿つてアライメント調整されたサポート装
置の下端を揺動（図の矢印）可能に軸支し、上端
のガイド部を鋳型より突出したガイドと係合させ
ることにより、機構上若しくは機械ガタ等の避け
得ない原因により生じる、鋳型軌跡のミスに対
し、鋳片サポート装置案内路の連続性を確保する
様考慮したものである。しかし、かかる機構の採
用は、いたずらに機構を複雑化し整備上の困難を
増すものであり、特にブレークアウト他の事故に
際して鋳型、サポート装置等の迅速な交換、整備
の要求される連続鋳造機用として好ましくない。
鋳片サポート装置の鋳片案内路との連続性におい
ても確保される必要がある為、従来法においては
上記連続性確保の為に鋳型振動装置とは別個の機
構を採用する必要があつた。例えば、第３図は連
続性を確保する為の従来機構の例を示す。彎曲半
径Ｒに沿つてアライメント調整されたサポート装
置の下端を揺動（図の矢印）可能に軸支し、上端
のガイド部を鋳型より突出したガイドと係合させ
ることにより、機構上若しくは機械ガタ等の避け
得ない原因により生じる、鋳型軌跡のミスに対
し、鋳片サポート装置案内路の連続性を確保する
様考慮したものである。しかし、かかる機構の採
用は、いたずらに機構を複雑化し整備上の困難を
増すものであり、特にブレークアウト他の事故に
際して鋳型、サポート装置等の迅速な交換、整備
の要求される連続鋳造機用として好ましくない。
本発明は上述の欠点の解消を目的としてなされ
たものであり、鋳型の振動軌跡精度を、鋳片サポ
ート装置との連続性を損うことなく、長期にわた
つて確保できる構造とし、機構の単純化により整
備性を向上するとともに、整備に当つてはその構
造全体を機外で十分手入れ可能にする彎曲型連続
鋳造機用鋳型振動装置を提供するものである。
たものであり、鋳型の振動軌跡精度を、鋳片サポ
ート装置との連続性を損うことなく、長期にわた
つて確保できる構造とし、機構の単純化により整
備性を向上するとともに、整備に当つてはその構
造全体を機外で十分手入れ可能にする彎曲型連続
鋳造機用鋳型振動装置を提供するものである。
以下本発明を図面に基づいて詳述する。
第４図は本発明による鋳型振動装置の一例を、
また第５図は第４図の−断面、第６図は振動
機構を簡単なモデルで示したものである。第４図
において彎曲半径Ｒの彎曲鋳型１を固定する鋳型
受フレーム２の両側下方には、回動軸３を介して
取付フレーム４が振動レバー６に回転自由に取付
けられている。彎曲鋳型１及び鋳型受フレーム２
は取付フレーム４へロツク装置５により交換可能
に固定される。振動レバー６は彎曲円弧内側のベ
ースフレーム８上に設けられた振動支点７により
一端を支持され、該レバー６の他端には同じくベ
ースフレーム８上の振動発生装置９が連結され
る。
また第５図は第４図の−断面、第６図は振動
機構を簡単なモデルで示したものである。第４図
において彎曲半径Ｒの彎曲鋳型１を固定する鋳型
受フレーム２の両側下方には、回動軸３を介して
取付フレーム４が振動レバー６に回転自由に取付
けられている。彎曲鋳型１及び鋳型受フレーム２
は取付フレーム４へロツク装置５により交換可能
に固定される。振動レバー６は彎曲円弧内側のベ
ースフレーム８上に設けられた振動支点７により
一端を支持され、該レバー６の他端には同じくベ
ースフレーム８上の振動発生装置９が連結され
る。
ここに第６図に示すように振動支点７の中心Ａ
は、回動軸３の中心Ｃと連鋳機彎曲中心Ｏを結ぶ
直線上に配置されており、鋳型の振動半径Ｌは連
鋳機彎曲半径Ｒより小さい。一方鋳型受フレーム
２には取付フレーム４の回動軸３より更に下方に
位置する様、案内レール１０が取付けられてお
り、ベースフレーム８上にロツク装置１１により
取り外し可能に固定された鋳型直下の鋳片サポー
ト装置１２内の案内ロール１３，１４と係合する
ことにより彎曲鋳型を案内し、振動軌跡を決定す
る。
は、回動軸３の中心Ｃと連鋳機彎曲中心Ｏを結ぶ
直線上に配置されており、鋳型の振動半径Ｌは連
鋳機彎曲半径Ｒより小さい。一方鋳型受フレーム
２には取付フレーム４の回動軸３より更に下方に
位置する様、案内レール１０が取付けられてお
り、ベースフレーム８上にロツク装置１１により
取り外し可能に固定された鋳型直下の鋳片サポー
ト装置１２内の案内ロール１３，１４と係合する
ことにより彎曲鋳型を案内し、振動軌跡を決定す
る。
ベースフレーム８は、ロツク装置１５により架
構１６に着脱可能に固定される。本装置におい
て、彎曲鋳型１は吊手１７による単独取外し、ま
た鋳片サポート装置１２に設けられた吊手１８に
より、１２との一体取外しも可能である。更に、
ベースフレーム８に設けられた吊手１９により構
造全体の一括交換も可能である。
構１６に着脱可能に固定される。本装置におい
て、彎曲鋳型１は吊手１７による単独取外し、ま
た鋳片サポート装置１２に設けられた吊手１８に
より、１２との一体取外しも可能である。更に、
ベースフレーム８に設けられた吊手１９により構
造全体の一括交換も可能である。
なお、本例においては取付フレーム４による鋳
型の取付例を示したが、回動軸３を直接振動レバ
ー６に軸支しても良い。また、振動発生機構には
偏心カム等による公知の方法が採用できる。本例
では振動駆動装置２１を着脱式回転軸２０を介し
てベースフレーム外に設置する例を示している
が、駆動装置をベースフレーム内に設けても良
い。また、振動レバーとの間に図に示さない公知
の振動伝達機構を介して振動発生機構及び駆動装
置ともにベースフレーム外に設置しても良い。ま
た案内レール１０と案内ロール１３，１４の取付
手段は本例と逆であつても良いし、例えば摺動板
等の別途の公知の案内装置を使用しても良い。
型の取付例を示したが、回動軸３を直接振動レバ
ー６に軸支しても良い。また、振動発生機構には
偏心カム等による公知の方法が採用できる。本例
では振動駆動装置２１を着脱式回転軸２０を介し
てベースフレーム外に設置する例を示している
が、駆動装置をベースフレーム内に設けても良
い。また、振動レバーとの間に図に示さない公知
の振動伝達機構を介して振動発生機構及び駆動装
置ともにベースフレーム外に設置しても良い。ま
た案内レール１０と案内ロール１３，１４の取付
手段は本例と逆であつても良いし、例えば摺動板
等の別途の公知の案内装置を使用しても良い。
次に第６図の簡単なモデルにより振動機構を説
明する。図は鋳型が振動の中立点にある状態を示
す。Ｏは彎曲型連鋳機の彎曲中心、Ａは振動レバ
ー支点、Ｂは鋳型の中心点、Ｃは鋳型の回動支
点、Ｄは鋳型案内部の案内ロール位置、Ｅは振動
ストロークを付与する点、ｒは案内レールの彎曲
半径、θは振動レバーの回転角、ａ，ｂは，
CDの各垂直距離を示す。ここでは簡単の為Ｂ，
Ｃ，Ｄの各点が基準円弧Ｒ上に配された例を示し
ている。鋳型はＥ点で付与される振動ストローク
により振動レバー上のＣ点を中心に回動し、かつ
案内Ｄにより姿勢を規定された擬似円弧運動を行
う。課題である鋳型の振動軌跡の精度は、振動の
各位相におけるＢ点を含む鋳型上の任意の点の基
準円弧Ｒに対する偏差として、上記のａ，ｂ，
θ，ｒ，Ｒをパラメータとする簡単な幾何学計算
により求めることができる。従つて、該偏差を許
容値内とする様各パラメータ値を決定することに
より振動機構を設計することができる。ここで重
要なのは、Ｌ，ａ，ｂを許容精度の範囲内で、例
えばＣ，Ｄ点ともに鋳型中心Ｂより下方にとつて
良い等かなり自由に選択できることである。換言
すれば本発明の振動機構によれば、レバー支点、
回動軸、ガイド等の機械要素の位置を自由に選択
できる為、鋳型及び周辺の複雑なメカニズムの整
備性を十分考慮した設計が可能である。例えばＲ
＝6000mm、Ｌ＝2000mm、ａ＝500mm、ｂ＝1000mm、
振動ストローク±5.0mmにおける最大偏差は、回
動軸部のガタ、ガイド部の誤差他を考慮しても
0.1mm程度と許容値（一般に0.2mm以下）に対して
十分小さい。この例においてはａ＝500mmと回動
軸支点Ｃを鋳型中心点Ｂの下方に十分な距離をも
つて配置できたことにより、第５図に示す鋳型短
辺移動装置２２の設置に支障を来すことは無かつ
た。
明する。図は鋳型が振動の中立点にある状態を示
す。Ｏは彎曲型連鋳機の彎曲中心、Ａは振動レバ
ー支点、Ｂは鋳型の中心点、Ｃは鋳型の回動支
点、Ｄは鋳型案内部の案内ロール位置、Ｅは振動
ストロークを付与する点、ｒは案内レールの彎曲
半径、θは振動レバーの回転角、ａ，ｂは，
CDの各垂直距離を示す。ここでは簡単の為Ｂ，
Ｃ，Ｄの各点が基準円弧Ｒ上に配された例を示し
ている。鋳型はＥ点で付与される振動ストローク
により振動レバー上のＣ点を中心に回動し、かつ
案内Ｄにより姿勢を規定された擬似円弧運動を行
う。課題である鋳型の振動軌跡の精度は、振動の
各位相におけるＢ点を含む鋳型上の任意の点の基
準円弧Ｒに対する偏差として、上記のａ，ｂ，
θ，ｒ，Ｒをパラメータとする簡単な幾何学計算
により求めることができる。従つて、該偏差を許
容値内とする様各パラメータ値を決定することに
より振動機構を設計することができる。ここで重
要なのは、Ｌ，ａ，ｂを許容精度の範囲内で、例
えばＣ，Ｄ点ともに鋳型中心Ｂより下方にとつて
良い等かなり自由に選択できることである。換言
すれば本発明の振動機構によれば、レバー支点、
回動軸、ガイド等の機械要素の位置を自由に選択
できる為、鋳型及び周辺の複雑なメカニズムの整
備性を十分考慮した設計が可能である。例えばＲ
＝6000mm、Ｌ＝2000mm、ａ＝500mm、ｂ＝1000mm、
振動ストローク±5.0mmにおける最大偏差は、回
動軸部のガタ、ガイド部の誤差他を考慮しても
0.1mm程度と許容値（一般に0.2mm以下）に対して
十分小さい。この例においてはａ＝500mmと回動
軸支点Ｃを鋳型中心点Ｂの下方に十分な距離をも
つて配置できたことにより、第５図に示す鋳型短
辺移動装置２２の設置に支障を来すことは無かつ
た。
また案内レール１０の形状は彎曲半径ｒを振動
レバーの振動半径Ｌに一致させることが理論上最
適であるが、ガイド位置Ｄにおける基準円弧Ｒの
接線方向の直線ガイドとしても、その精度に対す
る影響は無視し得る程小さい。又案内位置Ｄは基
準円弧Ｒ上に配置を限定されない。一方、案内位
置Ｄはオフライン整備において鋳型案内レール１
０が鋳型基準位置Ｂと回動軸心Ｃに対して、また
案内ロール１３，１４が鋳片サポート装置案内路
の基準円弧に対して、芯出し整備されることによ
り決定されるから、鋳型振動軌跡が十分の精度で
確保されると同時に該軌跡の鋳片サポート装置の
案内路に対する連続性も確保され、従来例の様に
別個の鋳片サポート装置の揺動機構を必要としな
い。また振動レバー６の振動半径Ｌは基準円弧半
径Ｒに対して前記例の如く十分小さく設定するこ
とが可能であり、コンパクトな振動機構であるか
らベースフレーム上の彎曲鋳型、鋳片サポート装
置、及び振動機構全体の一括交換に支障が無い。
レバーの振動半径Ｌに一致させることが理論上最
適であるが、ガイド位置Ｄにおける基準円弧Ｒの
接線方向の直線ガイドとしても、その精度に対す
る影響は無視し得る程小さい。又案内位置Ｄは基
準円弧Ｒ上に配置を限定されない。一方、案内位
置Ｄはオフライン整備において鋳型案内レール１
０が鋳型基準位置Ｂと回動軸心Ｃに対して、また
案内ロール１３，１４が鋳片サポート装置案内路
の基準円弧に対して、芯出し整備されることによ
り決定されるから、鋳型振動軌跡が十分の精度で
確保されると同時に該軌跡の鋳片サポート装置の
案内路に対する連続性も確保され、従来例の様に
別個の鋳片サポート装置の揺動機構を必要としな
い。また振動レバー６の振動半径Ｌは基準円弧半
径Ｒに対して前記例の如く十分小さく設定するこ
とが可能であり、コンパクトな振動機構であるか
らベースフレーム上の彎曲鋳型、鋳片サポート装
置、及び振動機構全体の一括交換に支障が無い。
以上の如く、本発明の彎曲型連続鋳造用鋳型振
動装置は (1) 一対の振動レバー及びガイド部による簡単な
かつ短い振動レバー長のコンパクトな機構で十
分な振動精度を得られる。
動装置は (1) 一対の振動レバー及びガイド部による簡単な
かつ短い振動レバー長のコンパクトな機構で十
分な振動精度を得られる。
(2) 鋳型の振動軌跡と鋳片サポート装置案内路の
連続性を保つ為の特別の装置を必要としない。
連続性を保つ為の特別の装置を必要としない。
(3) 整備上の必要に応じて、鋳型単独、又鋳型・
鋳片サポート装置一体、及びベースフレームか
らの一括交換の使い分けが可能であり、整備効
率が向上する。また一括交換により、構造全体
を機外で十分手入可能である。
鋳片サポート装置一体、及びベースフレームか
らの一括交換の使い分けが可能であり、整備効
率が向上する。また一括交換により、構造全体
を機外で十分手入可能である。
…等設備コスト低減、整備性の向上に大きな効果
がある。
がある。
第１，２，３図は従来の振動装置例、第４図は
本発明による振動装置の一例、第５図は第４図の
−断面図、第６図は本発明の振動機構を簡単
に説明するためのモデル図である。 １…鋳型、２…鋳型受フレーム、３…回動軸、
４…取付フレーム、５，１１，１５…ロツク装
置、６…振動レバー、７…振動支点、８…ベース
フレーム、９…振動発生装置、１０…案内レー
ル、１２…サポート装置、１３，１４…案内ロー
ル、１６…架構、１７，１８，１９…吊手、２０
…回転軸、２１…振動駆動装置、２２…鋳型短辺
移動装置。
本発明による振動装置の一例、第５図は第４図の
−断面図、第６図は本発明の振動機構を簡単
に説明するためのモデル図である。 １…鋳型、２…鋳型受フレーム、３…回動軸、
４…取付フレーム、５，１１，１５…ロツク装
置、６…振動レバー、７…振動支点、８…ベース
フレーム、９…振動発生装置、１０…案内レー
ル、１２…サポート装置、１３，１４…案内ロー
ル、１６…架構、１７，１８，１９…吊手、２０
…回転軸、２１…振動駆動装置、２２…鋳型短辺
移動装置。
Claims (1)
- １ 一対の鋳型振動用レバーの一端を、ベースフ
レーム上に設けられた振動支点で支持し、他端は
同じくベースフレーム上に設けられている振動伝
達装置に連絡し、該振動レバー上には彎曲鋳型を
一対の回動軸を介して交換可能に支承せしめると
共に、前記振動支点は連鋳機彎曲中心と彎曲鋳型
の回動軸線を結ぶ直線上に位置し、且つ該彎曲鋳
型の振動半径が連鋳機彎曲半径より短かくなるよ
うに構成し、更に彎曲鋳型を上下動させるための
案内レール用ガイドを、ベースフレーム上に取外
し可能に固定された鋳片サポート装置内に設置す
ると共に、上記ベースフレームが架構に着脱自在
に設けられていることを特徴とする彎曲型連続鋳
造機用鋳型振動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20604582A JPS5997741A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 彎曲型連続鋳造機用鋳型振動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20604582A JPS5997741A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 彎曲型連続鋳造機用鋳型振動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997741A JPS5997741A (ja) | 1984-06-05 |
| JPH0130581B2 true JPH0130581B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=16516964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20604582A Granted JPS5997741A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 彎曲型連続鋳造機用鋳型振動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997741A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4341719C2 (de) * | 1993-12-03 | 2001-02-01 | Mannesmann Ag | Einrichtung zum Stranggießen von Stahl |
| CN119016693A (zh) * | 2024-09-24 | 2024-11-26 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 泵控结晶器液压振动装置和连铸机 |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20604582A patent/JPS5997741A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997741A (ja) | 1984-06-05 |
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