JPS6215330A - コ−マのニツパフレ−ムの揺動方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明の綿コーマにおけるニッパフレームの揺動方法お
よび装置に関する。より詳しくはニッパフレームの前方
先端に設けられたクッションプレートの前方端部がコー
マのコーミングシリンダに対して凸の円弧状軌道に沿っ
て、揺動されるように構成されたニッパフレームの揺動
方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

綿コーマにおいて、コーマのコーミング機構に供給され
る繊維ウェブ（通常ラップと称す）はクッションプレー
トが後退する途中で下降するニッパナイフとの間で挟持
される。クッションプレートが後退するにつれて挟持さ
れたウェブはコーミングシリンダに近づき、クッション
プレートの揺動軌道の最後端付近でコーミングシリンダ
の針によってコーミング作用を受け、薄いシート状の繊
維群、すなわちフリースとなる。この後クッションプレ
ートは前進運動に転じ、デタッチングローラの後側に接
近する。一方デタッチングローラはこの時逆転してフリ
ースを後方に送り、このフリースの中腹部の上面に前記
コーミング作用を受けたクッションプレート上のフリー
スの先端を重ね合せる。この時にニッパナイフはクツシ
リンプレートから離れて上昇してウェブの挟持を開放し
ている。其後デタッチングローラが正転してフリースは
前進する。この時デタッチングローラとニッパナイフの
間に降下したトップコームによってフリースの後側がコ
ーミングされる０以上が綿コーマのコーミング作用の概
要である。

前記綿コーマのコーミング作用を行うためのクッション
プレートおよびクッションプレートを支持するニッパフ
レームの揺動装置としては従来から各種のタイプの装置
が採用されているが、その中で最も代表的な揺動装置を
第４−Ａ図と第４−Ｂ図に示す。第４−Ａ図はニッパフ
レーム４ａとニッパナイフアーム１６ａを組合せた実際
の構成を示し、第４−Ｂ図は構成を明確にするために、
ニッパナイフアーム１６ａを外してニッパフレーム４ａ
の連結状態を詳細に示す。図において１７はトップコー
ム、１８はクッションプレート５ａ上のフィードローラ
を示す。図示のように、コーマでは、デタッチングロー
ラ１の上流に矢印２の方向へ回転するコーミングシリン
ダ３が設けられている。クッションプレート５ａは図示
のようにニッパフレーム４ａに取付けられて、コーミン
グシリンダ３の上方を矢・印１４の方向に前進後退の揺
動運動を行う。この揺動運動はニッパシャフトｌＯの往
復回動運動によって生ずる。従来公知のニッパフレーム
揺動装置では、下記の構成の四節リンク機構によってク
ッションプレート５ａが揺動される。すなわち前記四節
リンク機構は■ニッパフレーム４ａと、■ニッパフレー
ムの上方位置で、コーマの機台フレームに往復回動可能
に配置されたニッパシャフト１０と、■ニッパフレーム
４ａの下方の位置でニッパシャフト１０が配置された機
台フレームと異なるフレーム上に設けられたニッパフレ
ーム固定支点７ａと、■その上方端が前記ニッパシャフ
ト１０に固定され、下方端がニッパフレーム４ａの後方
部に位置決めされたニッパフレーム揺動装置９ａに枢支
されたニッパフレーム駆動アームｌｌａと、■その上方
端がニッパフレームの前方部に位置決めされたニッパフ
レーム揺動支点６ａに枢支され、下方端がニッパフレー
ム固定支点７ａに枢支されたニッパフレーム揺動アーム
８ａによって構成されている。

またニッパナイフ１２ａをその先端に有するニッパナイ
フアーム１６ａはニッパアーム４ａ上に設けられたニッ
パナイフアーム支持支点１３ａと別途に二・２パフレー
ム駆動アームｌｌａの運動が伝達されるニッパナイフア
ーム揺動装置１５ａによって支えられている。しかし第
４−Ａ図より明らかなように、ニッパナイフアーム１６
ａに係る重量のほとんどはニッパナイフアーム支持支点
１３ａを介してニッパフレーム４ａに加わり、したがっ
てニッパフレーム４ａとニッパナイフアーム１６ａに係
る重量のほとんどがニッパフレーム揺動アーム８ａを介
してニッパフレーム固定支点７ａに加わることになる。

この重量は通常約１３ｋｇに達し、且つ１分間に１５０
〜２５０回の揺動運動を行うので、ニッパフレーム固定
支点７ａに苛酷な条件を課することになる。

次に第４−Ａ図および第４−Ｂ図に示したニッパフレー
ム揺動装置を用いた時のクッションプレートの前方端部
の揺動軌跡２５ａを第５図に示す。

第５図において２３はコーミングシリンダ３の針の先端
の回転軌跡である。第５図において５ａで示すクッショ
ンプレートの位置でウェブはコーミングシリンダ３の針
によってコーミングされ（区域Ｍａｗにおいて）、その
後クッションプレートは下側すなわちコーミングシリン
ダ３側に凹の円弧状軌道に沿って５ａ′に示す位置に進
み、フリースをデタッチングローラｌに引渡す。

このように構成された第４−Ａ図、第４−Ｂ図に示した
ニッパフレーム揺動装置には下記のような種々の問題点
を有する。

ａ）ニッパフレーム固定支点７ａがシリンダ３の下方に
設けられているために、ニッパフレーム揺動アーム８ａ
が長くなる。長いアームの剛性を保つためにアーム８ａ
の肉厚を厚くすることを要し、四節リンク機構全体の慣
性が大きくなり、その結果ニッパシャフト１０．ニッパ
フレーム揺動支点６ａ、ニッパフレーム固定支点７　ａ
−、ニッパフレーム揺動装置９ａのそれぞれの軸受の摩
耗が著しくなり、コーマの保修周期が短くなると共に保
修費用が嵩むといった経済的な問題と品質上の影響とい
った問題点を生ずる。

ｂ）ニッパフレーム揺動装置の重量のほとんどがニッパ
フレーム固定支点７ａの一点に加えられると共に、長い
ニッパアーム揺動アーム８ａの上部に配置されたニッパ
フレーム揺動支点６ａにて支えられてニッパフレーム４
ａが揺動するためにコーマの機台の振動が激しくなると
いう問題を生ずる。

Ｃ）前述のようにニッパシャフト１０の軸受の取付フレ
ームとニッパフレーム固定支点７ａの取付フレームが異
るために、左右のニッパフレーム４ａを支持しているそ
れぞれのアーム８ａの固定支点７ａのニッパシャフト１
０に対する位置精度が出にくくなる。その結果クッショ
ンプレート５ａの前方端部とコーミングシリンダ３との
ゲージ（第５図、α）が不揃いになりやすい。この事は
幅広く供給されるウェブのコーミングシリンダ３の針に
よるコーミング作用にバラツキを生ずることになり、良
質なコーミングスライバを得にくくなるという問題を生
ずる。

ｄ）ニッパフレーム固定支点７ａがシリンダ３の下方に
あるため、シリンダ３の下方両端の保守作業が困難とな
る。

ｅ）第５図に示すように、クッションプレート５ａの前
方端部の揺動軌跡２５ａが下側に凹の円弧状軌道に沿う
、揺動軌跡２５ａの先端はデタッチングローラ１に向け
る必要があるので、円弧状軌道の先端すなわち第５図で
左側を上に傾けて円弧状軌道を配置せざるを得ない。そ
のために繊維ウェブがコーミングされ名医域Ｍａにおい
てクッションプレートの前方端部とコーミングシリンダ
間のゲージαに差が生じることになる。その結果コーミ
ング作用が充分に行われなくなるという問題が生ずる。

ｒ）同様に、クッションプレート５ａの前方端部の揺動
軌跡２５ａが下側に凹の円弧状軌道に沿うのでクッショ
ンプレート５ａがシリンダ・３に平均に近づけようとす
るためには、クッションプレート５ａの揺動距離りを大
きくしなければならない。そのためにニッパフレーム揺
動アーム８ａの揺動角度を大きくすることを要し、この
事は機台の振動を大きくするという問題を生ずる。

ｇ）繊維ウェブは第４−Ａ図に示したフィードローラ１
８によってクッションプレート５ａ上に間歇的に供給さ
れる。このフィードローラ１８はクッションプレート５
ａと同じ円弧状軌道を描いて進む。その結果ウェブはニ
ッパフレーム４ａが前進した時に最も緊張し、円弧状運
動の中央部ではたるみ、ニッパが後退した時には少し緊
張するといった不均一な緊張状態を受けることになる。

このようなコーミング作用の１往復の間に不均一な緊張
状態が存在するとコーミングスライバーに重量斑が発生
して重大な欠陥となる。従来この問題を解決するために
特別にラフブテンジョン装置が付加されていた。

次に従来知られている他のニッパフレーム揺動装置の他
の例を第６−Ａ図、第６−Ｂ図を参照して説明する。第
４−Ａ図、第４−Ｂ図の場合と同様に構成を明確にする
ために、第６−Ｂ図ではニッパナイフアーム１６ｂを外
してニッパフレーム４ｂの連結状態を詳細に示す。この
ニッパフレーム揺動装置もまたニッパシャフト１ｏの往
復回動運動によって揺動運動する。すなわちニッパシャ
フト１０の往復回動運動がリンク２ｏによってコンパウ
ンドレバー２１の支点２２を中心とする揺動運動に転換
される。一方下方にクッションプレー）５ｂが連結され
ているニッパフレーム４ｂは支点２４に枢支されている
。前記コンパウンドレバー２１の一端とニッパフレーム
４ｂの一端とはアシヤストスクリ付きコネクチングリン
ク２５によって連結されている。その結果ニッパシャフ
ト１０の往復回動運動によってクッションプレート５ｂ
の前方端部は支点２４を中心とする円弧軌道に沿って振
動することになる。クッションプレート５ｂの揺動軌跡
２５ｂを第７図に示す。一方策６−Ａ図に示すように、
ニッパナイフアーム１６ｂは一端ヲニッパフレーム４ｂ
に枢支され、他端をスプリング２６を介してコンパウン
ドレバー２１の１端に連結されている。その結果ニッパ
シャフトの往復回動運動に対応してニッパナイフ１２ｂ
はスプリング２６の力によってクッションプレート５ｂ
に当接されることになる。

第６−Ａ図、第６−Ｂ図に示したニッパフレーム揺動装
置を用いることにより、第４−／１図、第４−Ｂ図に示
したニッパフレーム揺動装置の有する前述の諸欠点中の
いくつか、例えばｃ）、ｄ）に記載した欠点は解消する
ことができるが、新たに下記のような問題点を有する。

まず第６−Ａ図、第６−Ｂ図で判るように、ニッパフレ
ームを揺動させるための機構が複雑であり、しかもニッ
パフレーム揺動装置全体の重量を支点２４で受けるため
、振動が大きく、支点２４の軸受の摩耗が大きくなり、
したがってこの揺動装置を高速運転することができない
。

次にニッパフレームの揺動運動が支点２４に固定された
曲率中心とした円弧運動であるための問題点である。す
なわちコーマにおいてコーミング区域（第７図における
Ｍｂ）はコーミングシリンダの針に対してほぼ平行にす
る必要がある。第６−Ａ図、第６−Ｂ図のニッパフレー
ム揺動装置において、このようにするためには支点２４
をコーミングシリンダから遠く離して設定する必要があ
り、このためにはニッパフレームを垂直方向に大きくす
る必要がある。その結果ニッパフレーム揺動装置の振動
が太き（なる。現実にはニッパフレームを垂直方向に大
きくするには限界があるので、ある程度の長さにとどめ
る必要がある。そのためにコーミング区域におけるクッ
ションプレート５ｂの前方端部とコーミングシリンダの
針との間のゲージが変動することになる。そのために均
一なコーミング作用ができなくなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はコーマにおける従来公知のニッパフレームを揺
動する方法およびそれを実施するための装置の有する前
述の欠点を解消して、コーミング区域においてクッショ
ンプレートの前方端部とコ−ミングシリンダの針との間
のゲージを極カ一定に保ち、作動中における振動等の障
害を除去し、且つ保守の簡便化を達成することのできる
二・ツバフレームを揺動する方法およびそれを実施する
ことのできる装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、ニッパフレームの前方先端に設けられ
たクッションプレートの前方端部を、前記ニッパフレー
ムの上方に位置して漸次移動する各点を曲率中心とした
複数の円弧軌道の連続である下向きに凸の円弧状軌道に
沿い且つ前記ニッパフレームが後退した時に、前記クッ
ションプレートの前方端部が最もコーミングシリンダに
近接するように、揺動させることを特徴とするニッパフ
レームの揺動方法によって達成される。

前記揺動方法を実施するための装置として、コーマのコ
ーミングシリンダの上方に配置され、且つその前方先端
にクッションプレートを有するニッパフレームと；該ニ
ッパフレームの上方位置でコーマの機台フレームに往復
回動可能に配置されたニッパシャフトと；前記ニッパフ
レームの上方且つ前記ニッパシャフトより前方の位置で
前記機台フレームに設けられたニッパフレーム固定支点
と：その上方端が前記ニッパシャフトに固定され、下方
端が前記ニッパフレームの後方部に位置決めされたニッ
パフレーム揺動装置に枢支されたニッパフレーム駆動ア
ームと；その上方端が前記ニッパフレーム固定支点に枢
支され、下方端が前記ニッパフレームの前方部に位置決
めされたニッパフレーム揺動支点に枢支されたニッパフ
レーム揺動アームを含んで成るコーマのニッパフレーム
揺動装置を用いることができる。

本発明による前記ニッパフレーム揺動装置において、前
記ニッパシャフトの往復回動運動によって生ずる前記ク
ッションプレートの前方端部の揺動軌跡が、前記ニッパ
フレームの上方に位置して漸次移動する各点を曲率中心
とした複数の円弧軌道の連続である下向きに凸の円弧状
軌道に沿い且つ前記ニッパフレームが後退した時に、前
記クッションプレートの前方端部が最もコーミングシリ
ンダに近接するように、前記ニッパシャフトの回動中心
と前記ニッパフレーム揺動装置間の距離Ｌ１、前記ニッ
パフレーム揺動装置と前記ニッパフレーム揺動支点間の
距離Ｌ２、前記ニッパフレーム揺動支点と前記ニッパフ
レーム固定支点間の距離Ｌ３、前記ニッパフレーム固定
支点と前記ニッパシャフトの回動中心間の距離Ｌ４、前
記ニッパシャフトのコーミングシリンダに対する相対位
置および前記クッションプレートの前方端部のニッパフ
レームに対する相対位置が定められているとより好まし
い。

〔実施例〕

以下本発明を、本発明によるニッパフレーム揺動装置の
一実施例を示す添付図面を参照して詳述する。

第１−Ａ図はニッパアーム４とニッパナイフアーム１６
を組合せた実際の構成を示し、第１−Ｂ図は構成を明確
にするためにニッパナイフアーム１６を外してニッパフ
レーム４の連結状態を詳細に示す０図において、１はデ
タッチングローラ、３はコーミングシリンダ、１７はニ
ッパフレーム４の先端に取付けられたトップコーム、１
８はクッションプレート５上のフィードローラを示す。

またニッパナイフ１２をその先端に有するニッパナイフ
アーム１６はニッパアーム４上に設けられたニッパナイ
フアーム支持支点１３と、別途にニッパフレーム駆動ア
ーム１１の運動が伝達されるニッパナイフアーム揺動装
置１５によって支えられている。

クッションプレート５は図示のように、ニッパフレーム
４に取付けられて、コーミングシリンダ３の上方を矢印
１４の方向に前進後退の揺動運動を行う。この揺動運動
はニッパシャツ）１０の往復回動運動によって生ずる。

本発明によるニッパフレーム揺動装置では第１−Ｂ図に
示すように、下記の構成の四節リンク機構によってクッ
ションプレート５が揺動される。すなわち前記四節リン
ク機構は■ニッパフレーム４と、■ニッパフレーム４の
上方位置でコーマの機台フレームに往復回動可能に配置
されたニッパシャフト１０と、■前記ニッパフレームの
上方且つ前記二、７パシヤフト１０より前方の位置で前
記機台フレームに設けられたニッパフレーム固定支点７
と、■その上方端が前記ニッパシャツ）１０に固定され
、下方端が前記ニッパフレーム４の後方部に位置決めさ
れたニッパフレーム揺動装置９に枢支されたニッパフレ
ーム駆動アーム１１と、■その上方端が前記ニッパフレ
ーム固定支点７に枢支され、下方端が前記ニッパフレー
ム４の前方部に位置決めされたニッパフレーム揺動支点
６に枢支されたニッパフレーム揺動アーム８によって構
成されている。

このように構成された四節リンク機構を用いて行われる
ニッパアーム４、したがってクッションプレート５の前
方端部の揺動軌跡は第３図に示すようにコーミングシリ
ンダ３に対して凸の円弧状軌道２５に沿うことになる。

また四節リンク機構を用いているので、円弧状軌道の各
点における曲率中心は漸次変更することになる。したが
って四節リンク機構の各部分の寸法を適切に選定するこ
とにより、前記ニッパフレームが後退した時に、前記ク
ッションプレート５の前方端部が最もコーミングシリン
ダ３に近接するように、且つコーミング区域Ｍにおいて
クッションプレート５の前方端部の揺動軌跡をコーミン
グシリンダの針に対して実質的に平行にすることができ
る。

次に第３図にクッションプレート５の前方端部の揺動軌
跡の具体的実施例を示す、第３図においてＡはクッショ
ンプレート５の前方端部、Ｂはニッパフレーム揺動支点
６、Ｃはニッパフレーム揺動装置９、Ｄはニッパフレー
ム固定支点７、Ｅはニッパシャフト１０の回転中心を示
す。第３図より容易に判るように、ニッパシャフト１０
が回動してニッパフレーム駆動アーム１１が揺動し、ニ
ッパフレーム揺動装置９がＣ→Ｃ′→Ｃ＃に移動すると
、クッションプレート５の前方端部はＡ→Ａ′→Ａ＃に
移動する。Ａ＃の近傍ではコーミングシリンダ３の針の
先端の軌跡２３にほぼ平行にクッションプレート５の前
方端部が移動している。

その結果クッションプレート５の前方端部の揺動軌跡は
コーミングシリンダ３に向って、すなわち下方に凸の円
弧状軌道２５に沿うことになる。

第３図に示した具体的実施例の円弧状軌跡２５は、例え
ば、四節リンク機構の各部分の位置および長さを下記の
ように定めることによって達成される。

ＥＣ間の距離Ｌ＋　　　　　　　９５ｍＢＣ間の距離Ｌ
ｚ　　　　　　１５１ｇａＢＤ間の距！Ｌ、　　　　　
１１７鶴 ＤＥ間の距離り、　　　　　　１７４龍ＡＢ間の距離　
　　　　　　７３ｍｍ ＢＣを結ぶ線とＡＢを結ぶ線のなす角　１０１゜ＡＣを
結ぶ線とＡＢを結ぶ線のなす角　　５６゜なお前記数値
は一例であって、Ｅ点の垂直方向の位置をＢとＤの間に
配置し、Ｌｌ　　：　Ｌｌ　＝１０？５〜１０　：　２
０、Ｌｔ：　Ｌ、ａ　＝１０：　７〜１０　：　１５、
第３図の角度αを９０’〜１２０”　、角度βを４５°
〜８０°、角度θを２０°〜３５°の範囲の条件を満た
すように四節リンク機構を設定すれば本発明による下向
きに凸の円弧状軌道上にクッションプレート５の前方端
部を揺動させることができる。

本発明によるニッパフレームの揺動方法および揺動装置
を採用することにより下記のような優れた効果が発揮さ
れる。

ａ）ニッパフレーム４　ヲ支持するニッパフレーム揺動
アーム８とニッパフレーム駆動アーム１１を比較的短く
設定できるので、ニッパフレーム揺動装置全体が小型に
なって、慣性モーメントが小さくなる。したがって揺動
運動が安定して振動が少なくなる。この事は各支点の軸
受部の摩耗を少くするのに役立つ。

ｂ）ニッパシャフト１０とニッパフレーム固定支点７の
それぞれの軸受部を同一フレーム上に取付けることがで
きるので、相互の位置の加工精度が良くなる。その結果
クッションプレート５の前方踏部とコーミングシリンダ
３の針の先端との間隙をコーミングシリンダ３の軸線方
向に均一にすることができる。この事は良好なコーミン
グ作用をフリースの全幅にわたって得るのに役立つ。文
具ったフレームにニッパシャフトとニッパフレーム固定
支点を設けざるを得ない従来公知のニッパフレーム揺動
装置では、ニッパフレーム揺動装置の組立てに際してニ
ッパシャフトの軸受部とニッパフレーム固定支点の軸受
部の位置合せを行うことが必要であるが、本発明におい
てはその必要がない。

Ｃ）ニッパフレーム固定支点７がコーミングシリンダ３
の上方にあるので、コーミングシリンダ３の下方の保守
作業がやり易く、且つ安全である。

ｄ）前述のように本発明の方法および装置においては、
クッションプレートの前方端部の揺動軌跡が下方に凸の
円弧状軌道に沿う。したがってコーミング作用区域Ｍの
期間中、クッションプレート５のと前方端部とコーミン
グシリンダ３の針の先端との間のゲージがほぼ一定に保
たれることになる。この事は前記ゲージを狭い値で且つ
一定に保つことができることを意味し、良好なコーミン
グ作用を確保して、均一で良好なコーミングスライバを
得るのに役立つ。又クッションプレート５の揺動距離り
を従来公知の揺動装置に比し短くすることが可能となり
、その結果振動を少くすることができる。その結果高速
運転が可能となる。

ｅ）フィードローラ１８は、クッションプレート５の上
にあって、クッションプレート５と同様に円弧状軌道に
沿って揺動する。この場合フィードローラ１８へ供給さ
れるウェッブの案内の支点をニッパフレーム固定支点７
の近くに設ければ、フィードローラ１８の上流から供給
されるウェブをクッションプレート５の揺動位置のどの
位置であっても、はとんど一定の緊張度に保つことがで
きる。したがってコーミング作用を受けたフリースに重
量斑が発生することがなく、そのために従来公知のニッ
パフレーム揺動装置に付随して用いられているラフブテ
ンジョン装置が必要でなくなる。

〔発明の効果〕

本発明は前述のように構成されているので、本発明によ
る方法又は装置を用いてコーミング作用を行えば、コー
ミング区域におけるクッションプレートの前方端部とコ
ーミングシリンダの針との間のゲージを実質的に一定に
保つことができ、良質なコーマスライバを得ることがで
きる。又作動中に振動の発生が少くコーマの各部分の摩
耗を少くすることができると共に高速運転が可能となる
。

さらに又コーミングシリンダの下方にニッパフレーム固
定支点がないので、保守作業を容易且つ安全に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１−Ａ図は本発明によるニッパフレーム揺動装置の一
実施例を示すコーマの略示断面図であり、第１−Ｂ図は
第１−Ａ図中のニッパナイフアームを除いて示す第１−
Ａ図と同様の略示断面図であり、第２図は第１−Ａ図の
コーマにおけるクッションプレートの前方端部の揺動軌
跡を説明するコーマの部分断面図であり、第３図は本発
明によるニッパフレーム揺動装置におけるクッションプ
レートの前方端部の揺動軌跡の一実施例を示す線図であ
り、第４−Ａ図は従来公知のニッパフレーム揺動装置を
示すコーマの略示断面図であり、第４−Ｂ図は第４−Ａ
図中のニッパナイフアームを除いて示す第４−Ａ図と同
様の略示断面図であり、第５図は第４−Ａ図に示したニ
ッパフレーム揺動装置のクッションプレートの前方端部
の揺動軌跡を説明するコーマの部分断面図であり、第６
−Ａ図は従来公知の他のニッパフレーム揺動装置を示す
コーマの略示断面図であり、第６−Ｂ図は第６−Ａ図中
のニッパナイフアームを除いて示す第６−Ａ図と同様の
略示断面図であり、第７図は第６−Ａ図に示したニッパ
フレーム揺動装置のクッションプレートの前方端部の揺
動軌跡を説明するコーマの部分断面図である。 ｌ・・・デタッチングローラ、 ３・・・コーミングシリンダ、 ４．４ａ　、４ｂ・・・ニッパフレーム、５．５ａ、５
ｂ・・・クッションプレート、６．６ａ・・・ニッパフ
レームｔｇ　動支点、７，７ａ・・・ニッパフレーム固
定支点、８．８ａ・・・ニッパフレーム揺動アーム、９
．９ａ・・・ニッパフレーム揺動装置、１０・・・ニッ
パシャフト・ １１　、１１　ａ・・・ニッパフレーム駆動アーム、１
２　、１２ａ　、　１２ｂ−二７パナイフ、１３．１３
ａ・・・ニッパナイフアーム支持支点、１５．１５ａ・
・・ニッパナイフアーム揺動装置、１６　、１６３・・
・ニッパナイフアーム、１７・・・トップコーム、 １８・・・フィードローラ、 ２３・・・コーミングローラの針の先端の軌跡、２４・
・・支点にツバフレーム４ｂの回動中心）、２５・・・
クッションプレートの前方端部の揺動軌跡。 第トＡ　図 第２図 第３図 第４−Ｂ図 第６−Ａ図　　　　　　　第６−８図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コーマにおいて、ニッパフレームの前方先端に設け
   られたクッションプレートと該クッションプレートと協
   働するニッパナイフとで繊維ウェブを挾持させながらコ
   ーミングシリンダに供給して繊維ウェブをコーミングす
   る際に； 前記クッションプレートの前方端部を、前記ニッパフレ
   ームの上方に位置して漸次移動する各点を曲率中心とし
   た複数の円弧軌道の連続である下向きに凸の円弧状軌道
   に沿い且つ前記ニッパフレームが後退した時に、前記ク
   ッションプレートの前方端部が最もコーミングシリンダ
   に近接するように、揺動させることを特徴とするコーマ
   のニッパフレームの揺動方法。 ２、コーマのコーミングシリンダの上方に配置され、且
   つその前方先端にクッションプレートを有するニッパフ
   レームと；該ニッパフレームの上方位置でコーマの機台
   フレームに往復回動可能に配置されたニッパシャフトと
   ；前記ニッパフレームの上方且つ前記ニッパシャフトよ
   り前方の位置で前記機台フレームに設けられたニッパフ
   レーム固定支点と；その上方端が前記ニッパシャフトに
   固定され、下方端が前記ニッパフレームの後方部に位置
   決めされたニッパフレーム駆動支点に枢支されたニッパ
   フレーム駆動アームと；その上方端が前記ニッパフレー
   ム固定支点に枢支され、下方端が前記ニッパフレームの
   前方部に位置決めされたニッパフレーム揺動支点に枢支
   されたニッパフレーム揺動アームを含んで成るコーマの
   ニッパフレーム揺動装置。 ３、前記ニッパシャフトの往復回動運動によって生ずる
   前記クッションプレートの前方端部の揺動軌跡が、前記
   ニッパフレームの上方に位置して漸次移動する各点を曲
   率中心とした複数の円弧軌道の連続である下向きに凸の
   円弧状軌道に沿い且つ前記ニッパフレームが後退した時
   に、前記クッションプレートの前方端部が最もコーミン
   グシリンダに近接するように、前記ニッパシャフトの回
   動中心と前記ニッパフレーム駆動支点間の距離Ｌ＿１、
   前記ニッパフレーム駆動支点と前記ニッパフレーム揺動
   支点間の距離Ｌ＿２、前記ニッパフレーム揺動支点と前
   記ニッパフレーム固定支点間の距離Ｌ＿３、前記ニッパ
   フレーム固定支点と前記ニッパシャフトの回動中心間の
   距離Ｌ＿４、前記ニッパシャフトのコーミングシリンダ
   に対する相対位置および前記クッションプレートの前方
   端部のニッパフレームに対する相対位置が定められてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のニッパ
   フレーム揺動装置。