JPH01306149A - 数値制御プログラム作成装置 - Google Patents
数値制御プログラム作成装置Info
- Publication number
- JPH01306149A JPH01306149A JP13410188A JP13410188A JPH01306149A JP H01306149 A JPH01306149 A JP H01306149A JP 13410188 A JP13410188 A JP 13410188A JP 13410188 A JP13410188 A JP 13410188A JP H01306149 A JPH01306149 A JP H01306149A
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- Japan
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- tool
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- cutting
- cut
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- Pending
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御（以下、ＮＣという）工作機酸によ
る加工を行なう為のＮＧプログラムを作成する装置に関
する。
る加工を行なう為のＮＧプログラムを作成する装置に関
する。
（従来の技術）
ＮＣ工作機械による加工は一般に被加工物の形状を元に
素材の余計な部分を切込む荒引加工と、荒引加工後の被
加工物の表面を仕上げる仕上加工とによって行なわれる
。被加工物の表面形状が襟雑な自由曲面を含む場合には
、ＮＧ工作機械で加工する為のＮＧプログラムを人手で
作成することは不可能であり、計算機を利用したＮＣプ
ログラム作成装置が利用されている。
素材の余計な部分を切込む荒引加工と、荒引加工後の被
加工物の表面を仕上げる仕上加工とによって行なわれる
。被加工物の表面形状が襟雑な自由曲面を含む場合には
、ＮＧ工作機械で加工する為のＮＧプログラムを人手で
作成することは不可能であり、計算機を利用したＮＣプ
ログラム作成装置が利用されている。
第４図は、従来のＮＣプログラム作成装置の一例を示す
ブロック図であり、切込開始高さ、切込量の情報を与え
ることにより、仮想的な被加工面（以下、切込面という
）を作成する切込面作成手段１と、第６図に示すような
パート面（被加工面）、ドライブ面（工具拘束面）、工
具形状の情報を与えることにより工具をパート面に接触
させた状態でドライブ面に沿って移動させ、パート面を
加工する為の工具軌跡データを作成し、荒引指定がされ
た場合にはスイッチＳへがオンされて切込面作成手段１
から切込面の情報が入力され、先のパート面、ドライブ
面、工具形状の情報に付加されて荒引工具軌跡データを
作成する工具軌跡データ作成手段２と、この工具軌跡デ
ータ作成手段２からの工具軌跡データ（荒引工具軌跡デ
ータも含む）のフォーマットを変換してＮＧプログラム
として出力するフォーマット変換手段３とで構成されて
いる。
ブロック図であり、切込開始高さ、切込量の情報を与え
ることにより、仮想的な被加工面（以下、切込面という
）を作成する切込面作成手段１と、第６図に示すような
パート面（被加工面）、ドライブ面（工具拘束面）、工
具形状の情報を与えることにより工具をパート面に接触
させた状態でドライブ面に沿って移動させ、パート面を
加工する為の工具軌跡データを作成し、荒引指定がされ
た場合にはスイッチＳへがオンされて切込面作成手段１
から切込面の情報が入力され、先のパート面、ドライブ
面、工具形状の情報に付加されて荒引工具軌跡データを
作成する工具軌跡データ作成手段２と、この工具軌跡デ
ータ作成手段２からの工具軌跡データ（荒引工具軌跡デ
ータも含む）のフォーマットを変換してＮＧプログラム
として出力するフォーマット変換手段３とで構成されて
いる。
このような構成において、その動作例を第７図（Ａ）に
示す被加工物（図示実線部）について説明する。なお、
素材は点線部で示された形状とし、同図（Ｂ）は同図（
＾）のＡ−Ａ’断面側面図であり、この断面側面で見た
荒引工具軌跡データの作成手順を第５図（Ａ）〜（Ｄ）
に示す。まず、素材上面より工具にて１度に切込む事が
可能な高さを同図（Ａ）に示すように切込開始高さとし
て指定することにより、その高さに切込面Ｃ１が設定さ
れ、工具が切込面Ｃ３より下に切込まない荒引工具軌跡
データＲＤＩが作成される。次に、同図（Ｂ） に示す
ように切込開始高さより切込量を差引いた分だけ下に切
込面Ｃ２が設定され、工具が切込面Ｃ２より下に切込ま
ない荒引工具軌跡データＲＤ２が作成される。さらに、
同図（Ｃ） に示すように切込面Ｃ２より切込量を差引
いた分だけ下に切込面Ｃ５が設定され、工具が切込面Ｃ
３より下に切込まない荒引工具軌跡データＩＩＤ、が作
成される。そして、同図（Ｄ）に示すように切込面Ｃ３
より切込量を差引いた分だけ下に切込面Ｃ４が設定され
、工具が切込面Ｃ４より下に切込まない荒引工具軌跡デ
ータＲＤ、が作成されて処理を終了する。
示す被加工物（図示実線部）について説明する。なお、
素材は点線部で示された形状とし、同図（Ｂ）は同図（
＾）のＡ−Ａ’断面側面図であり、この断面側面で見た
荒引工具軌跡データの作成手順を第５図（Ａ）〜（Ｄ）
に示す。まず、素材上面より工具にて１度に切込む事が
可能な高さを同図（Ａ）に示すように切込開始高さとし
て指定することにより、その高さに切込面Ｃ１が設定さ
れ、工具が切込面Ｃ３より下に切込まない荒引工具軌跡
データＲＤＩが作成される。次に、同図（Ｂ） に示す
ように切込開始高さより切込量を差引いた分だけ下に切
込面Ｃ２が設定され、工具が切込面Ｃ２より下に切込ま
ない荒引工具軌跡データＲＤ２が作成される。さらに、
同図（Ｃ） に示すように切込面Ｃ２より切込量を差引
いた分だけ下に切込面Ｃ５が設定され、工具が切込面Ｃ
３より下に切込まない荒引工具軌跡データＩＩＤ、が作
成される。そして、同図（Ｄ）に示すように切込面Ｃ３
より切込量を差引いた分だけ下に切込面Ｃ４が設定され
、工具が切込面Ｃ４より下に切込まない荒引工具軌跡デ
ータＲＤ、が作成されて処理を終了する。
（発明が解決しようとする課題）
従来のＮＣプログラム作成装置では切込毎に切込面より
土方部分の荒引工具軌跡データを作成しなければならず
、多大の処理時間が必要であると共に、その荒引工具軌
跡データを元に加工を行なうと、加工済の部分を何度か
トレースすることになり、加工時間が掛かり過ぎるとい
う欠点があった。
土方部分の荒引工具軌跡データを作成しなければならず
、多大の処理時間が必要であると共に、その荒引工具軌
跡データを元に加工を行なうと、加工済の部分を何度か
トレースすることになり、加工時間が掛かり過ぎるとい
う欠点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、高速に荒引工具軌跡データの作成を実現
することができるＮＣプログラム作成装置を提供するこ
とにある。
発明の目的は、高速に荒引工具軌跡データの作成を実現
することができるＮＣプログラム作成装置を提供するこ
とにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、被加工面を加工するための工具軌跡データを
作成し、その工具軌跡データをＮＧプログラムに変換し
て出力するＮＣプログラム作成装置に関するものであり
、本発明の上記目的は、外部より人力される切込情報を
元に切込高さを求め、前記工具軌跡データと前記切込高
さとにより前記被加工面を荒引加工するための荒引工具
軌跡データを作成する作成手段を具備することによって
達成される。さらに詳しくは、前記工具軌跡データが前
記切込高さより低い場合、その切込高さにより前記荒引
工具軌跡データを作成し、前記工具軌跡データが前記切
込高さより高い場合、その工具軌跡データを前記荒引工
具軌跡データとし、あるいは前記工具軌跡データが前記
切込高さより高く、前回の切込高さより低い場合、その
工具軌跡データを前記荒引工具軌跡データとし、前記工
具軌跡データが前記前回の切込高さより高い場合、その
工具軌跡データを削除して工具を逃がす荒引工具軌跡デ
ータを作成する。
作成し、その工具軌跡データをＮＧプログラムに変換し
て出力するＮＣプログラム作成装置に関するものであり
、本発明の上記目的は、外部より人力される切込情報を
元に切込高さを求め、前記工具軌跡データと前記切込高
さとにより前記被加工面を荒引加工するための荒引工具
軌跡データを作成する作成手段を具備することによって
達成される。さらに詳しくは、前記工具軌跡データが前
記切込高さより低い場合、その切込高さにより前記荒引
工具軌跡データを作成し、前記工具軌跡データが前記切
込高さより高い場合、その工具軌跡データを前記荒引工
具軌跡データとし、あるいは前記工具軌跡データが前記
切込高さより高く、前回の切込高さより低い場合、その
工具軌跡データを前記荒引工具軌跡データとし、前記工
具軌跡データが前記前回の切込高さより高い場合、その
工具軌跡データを削除して工具を逃がす荒引工具軌跡デ
ータを作成する。
（作用）
本発明のＮＣプログラム作成装置は、工具軌跡データ通
りに一度加工した部分については再トレースしないよう
な荒引工具軌跡データを作成するので、加工効率の良い
ＮＧプログラムを短時間で作成することができるもので
ある。
りに一度加工した部分については再トレースしないよう
な荒引工具軌跡データを作成するので、加工効率の良い
ＮＧプログラムを短時間で作成することができるもので
ある。
（実施例）
第１図は、本発明のＮＣプログラム作成装置の一例を第
４図に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所
は同符号を付して説明を省略する。
４図に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所
は同符号を付して説明を省略する。
このＮＣプログラム作成装置は、荒引指定がされた場合
にはスイッチＳＢ及びＳＣがそれぞれ“１”側に切替わ
り、工具軌跡データ作成手段２からの工具軌跡データを
元に外部から人力される切込開始高さ、切込量の情報に
従って荒引工具軌跡データを作成する荒引工具軌跡デー
タ作成手段１１が従来の切込面作成手段１の代わりに設
けられている。
にはスイッチＳＢ及びＳＣがそれぞれ“１”側に切替わ
り、工具軌跡データ作成手段２からの工具軌跡データを
元に外部から人力される切込開始高さ、切込量の情報に
従って荒引工具軌跡データを作成する荒引工具軌跡デー
タ作成手段１１が従来の切込面作成手段１の代わりに設
けられている。
このような構成において、荒引工具軌跡データ作成手段
１１の動作例を第２図のフローチャートで説明する。な
お、簡略化の為、ドライブ面はＺ方向の鉛直面とし、工
具軌跡データは１木としている。切込カウンタを初期設
定（ＣＣ−０） Ｌ （ステップＳ１）、今回の切込高
さＺＣを切込開始高さＺＳ。
１１の動作例を第２図のフローチャートで説明する。な
お、簡略化の為、ドライブ面はＺ方向の鉛直面とし、工
具軌跡データは１木としている。切込カウンタを初期設
定（ＣＣ−０） Ｌ （ステップＳ１）、今回の切込高
さＺＣを切込開始高さＺＳ。
切込量ＺＤ及び切込カウンタの値ＣＣにより決定（Ｚ（
ニーＺＳ−ＣＣＸ ＺＤ）すル（ステップＳ２） 、
工具軌跡データ作成手段２から工具軌跡データを入力し
、ドライブ面方向の２成分子Ｐｌを抽出する（ステップ
Ｓ３）。抽出したＺ成分子ＰＺが今回の切込高さＺＣと
切込量ＺＤとの和（前回の切込高さ）より大きいか否か
を確認しくステップＳ４） 、Ｚ成分子ＰＺが前回の切
込高さＺＣＩＺＤより大きい場合には、その部分の工具
軌跡データを削除する（ステップＳ５）。
ニーＺＳ−ＣＣＸ ＺＤ）すル（ステップＳ２） 、
工具軌跡データ作成手段２から工具軌跡データを入力し
、ドライブ面方向の２成分子Ｐｌを抽出する（ステップ
Ｓ３）。抽出したＺ成分子ＰＺが今回の切込高さＺＣと
切込量ＺＤとの和（前回の切込高さ）より大きいか否か
を確認しくステップＳ４） 、Ｚ成分子ＰＺが前回の切
込高さＺＣＩＺＤより大きい場合には、その部分の工具
軌跡データを削除する（ステップＳ５）。
一方、前記判断ステップＳ４において、Ｚ成分子ＰＺが
前回の切込高さｚＣｌｚｏより小さい場合には、Ｚ成分
子ＰＺが今回の切込高さｚＣより小さいか否かを確認し
くステップ５６） 、Ｚ成分子ＰＺが今回の切込高さＺ
Ｃより小さい場合には、その部分の工具軌跡データのＺ
成分子ＰＺを今回の切込高さｚＣに変更（ＴＰＺ−ＺＣ
） シ（ステップＳ７）、荒引工具軌跡データを作成す
る。一方、前記判断ステップＳ６において、Ｚ成分子Ｐ
Ｚが今回の切込高さＺＣより大きい場合には、その部分
の工具軌跡データをそのまま出力しくステップＳ８）、
荒引工具軌跡データを作成する。そして、出カニ具軌跡
データが今回の切込高さにおいて存在するか否かを確認
しくステップＳ９）、出カニ具軌跡データが存在する場
合には、切込カウンタの値を更新（ＣＣ−Ｃ［：＋１）
シ（ステップ５ｉｏ）、ステップＳ２に戻って上述し
た動作を繰返す。一方、前記判断ステップｓ９において
、出カニ具軌跡データが存在しない場合には全ての処理
を終了する。
前回の切込高さｚＣｌｚｏより小さい場合には、Ｚ成分
子ＰＺが今回の切込高さｚＣより小さいか否かを確認し
くステップ５６） 、Ｚ成分子ＰＺが今回の切込高さＺ
Ｃより小さい場合には、その部分の工具軌跡データのＺ
成分子ＰＺを今回の切込高さｚＣに変更（ＴＰＺ−ＺＣ
） シ（ステップＳ７）、荒引工具軌跡データを作成す
る。一方、前記判断ステップＳ６において、Ｚ成分子Ｐ
Ｚが今回の切込高さＺＣより大きい場合には、その部分
の工具軌跡データをそのまま出力しくステップＳ８）、
荒引工具軌跡データを作成する。そして、出カニ具軌跡
データが今回の切込高さにおいて存在するか否かを確認
しくステップＳ９）、出カニ具軌跡データが存在する場
合には、切込カウンタの値を更新（ＣＣ−Ｃ［：＋１）
シ（ステップ５ｉｏ）、ステップＳ２に戻って上述し
た動作を繰返す。一方、前記判断ステップｓ９において
、出カニ具軌跡データが存在しない場合には全ての処理
を終了する。
第３図（Ａ）〜（Ｃ）は、第７図（Ｂ）に示した被加工
物の断面側面で見た本発明装置にょる荒引工具軌跡デー
タの作成手順を示す図である。
物の断面側面で見た本発明装置にょる荒引工具軌跡デー
タの作成手順を示す図である。
同図（Ａ）において、Ｚ成分子ＰＺが今回の切込高さＺ
ＣＩ より低い部分×５〜×３及びＸ４〜×６では工具
が今回の切込高さＺＣ，より下に切込まないような荒引
工具軌跡データが作成され、２成分子ＰＺが今回の切込
高さｚＣｌ と前回の切込高さＺＣ，＋ＺＤとの間の部
分Ｘ、〜×４では工具軌跡データに沿った荒引工具軌跡
データが作成される。
ＣＩ より低い部分×５〜×３及びＸ４〜×６では工具
が今回の切込高さＺＣ，より下に切込まないような荒引
工具軌跡データが作成され、２成分子ＰＺが今回の切込
高さｚＣｌ と前回の切込高さＺＣ，＋ＺＤとの間の部
分Ｘ、〜×４では工具軌跡データに沿った荒引工具軌跡
データが作成される。
次に、同図（Ｂ）において、Ｚ成分子ＰＺが今回の切込
高さＺＣ２より低い部分ｘ５〜Ｘ２． Ｘ５〜ＸＥ及び
今回の切込高さＺＣ２と前回の切込高さＺＣ２＋ＺＤと
の間の部分ｘ２〜Ｘ３． Ｘ４〜×５では上述と同様に
荒引工具軌跡データが作成され、Ｚ成分子ＰＺが前回の
切込高さＺＣ２”ＺＤより高い部分ｘ３〜×４では工具
軌跡データが削除される。
高さＺＣ２より低い部分ｘ５〜Ｘ２． Ｘ５〜ＸＥ及び
今回の切込高さＺＣ２と前回の切込高さＺＣ２＋ＺＤと
の間の部分ｘ２〜Ｘ３． Ｘ４〜×５では上述と同様に
荒引工具軌跡データが作成され、Ｚ成分子ＰＺが前回の
切込高さＺＣ２”ＺＤより高い部分ｘ３〜×４では工具
軌跡データが削除される。
さらに、同図（Ｃ）において、Ｚ成分子 Ｐ ７．が今
回の切込高さＺＣ，（−Ｏ）と前回の切込高さＺＣ３＋
Ｚ［ｌとの間の部分ｘ３〜×１〜Ｘ２． Ｘ５〜×６〜
Ｘε及び前回の切込高さＺＣ３”ＺＤより高い部分Ｘ２
〜Ｘ５では上述と同様に荒引工具軌跡データが作成され
る。
回の切込高さＺＣ，（−Ｏ）と前回の切込高さＺＣ３＋
Ｚ［ｌとの間の部分ｘ３〜×１〜Ｘ２． Ｘ５〜×６〜
Ｘε及び前回の切込高さＺＣ３”ＺＤより高い部分Ｘ２
〜Ｘ５では上述と同様に荒引工具軌跡データが作成され
る。
なお、工具軌跡データが削除された部分では工具は切込
軸方向に退避して次の荒引工具軌跡データの開始位置に
移動する。
軸方向に退避して次の荒引工具軌跡データの開始位置に
移動する。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＣプログラム作成装置によれば
、複雑で処理時間の長大な工具軌跡作成処理を用いずに
、高速で荒引加工用ＮＣプログラムを作成することが可
能となったので、加工時間が短縮され、加工コストの低
減を図ることができる。
、複雑で処理時間の長大な工具軌跡作成処理を用いずに
、高速で荒引加工用ＮＣプログラムを作成することが可
能となったので、加工時間が短縮され、加工コストの低
減を図ることができる。
第１図は、本発明のＮＣプログラム作成装置の一例を示
すブロック図、第２図はその主要部の動作例を説明する
フローチャート、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明装置に
よる荒引工具軌跡データの作成手順を説明する図、第４
図は従来のＮＣプログラム作成装Ｊの一例を示すブロッ
ク図、第５図（Ａ）〜（Ｄ）は従来装置による荒引工具
軌跡データの作成手順を説明する図、第６図は工具の動
きを説明する斜視図、第７図（Ａ）は被加工物の一例を
示す斜視図、同図（Ｂ）はその＾−Ａ゛断面側面図であ
る。 ２・・・工具軌跡データ作成手段、３・・・フォーマッ
ト変換手段、１１・・・荒引工具軌跡データ作成手段。 出願人代理人 安 形 雄 三 第２図 第５ 口 ｒ−−−”’−−−−−−−−コ ←−一−ｔ。 薬 ７ 凹
すブロック図、第２図はその主要部の動作例を説明する
フローチャート、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明装置に
よる荒引工具軌跡データの作成手順を説明する図、第４
図は従来のＮＣプログラム作成装Ｊの一例を示すブロッ
ク図、第５図（Ａ）〜（Ｄ）は従来装置による荒引工具
軌跡データの作成手順を説明する図、第６図は工具の動
きを説明する斜視図、第７図（Ａ）は被加工物の一例を
示す斜視図、同図（Ｂ）はその＾−Ａ゛断面側面図であ
る。 ２・・・工具軌跡データ作成手段、３・・・フォーマッ
ト変換手段、１１・・・荒引工具軌跡データ作成手段。 出願人代理人 安 形 雄 三 第２図 第５ 口 ｒ−−−”’−−−−−−−−コ ←−一−ｔ。 薬 ７ 凹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被加工面を加工するための工具軌跡データを作成し
、その工具軌跡データを数値制御プログラムに変換して
出力する数値制御プログラム作成装置において、外部よ
り入力される切込情報を元に切込高さを求め、前記工具
軌跡データと前記切込高さとにより前記被加工面を荒引
加工するための荒引工具軌跡データを作成する作成手段
が設けられたことを特徴とする数値制御プログラム作成
装置。 ２、前記工具軌跡データが前記切込高さより低い場合、
その切込高さにより前記荒引工具軌跡データを作成する
請求項１に記載の数値制御プログラム作成装置。 ３、前記工具軌跡データが前記切込高さより高い場合、
その工具軌跡データを前記荒引工具軌跡データとする請
求項１に記載の数値制御プログラム作成装置。 ４、前記工具軌跡データが前記切込高さより高く、前回
の切込高さより低い場合、その工具軌跡データを前記荒
引工具軌跡データとする請求項１に記載の数値制御プロ
グラム作成装置。 ５、前記工具軌跡データが前記前回の切込高さより高い
場合、その工具軌跡データを削除して工具を逃がす荒引
工具軌跡データを作成する請求項１に記載の数値制御プ
ログラム作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13410188A JPH01306149A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 数値制御プログラム作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13410188A JPH01306149A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 数値制御プログラム作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01306149A true JPH01306149A (ja) | 1989-12-11 |
Family
ID=15120471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13410188A Pending JPH01306149A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 数値制御プログラム作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01306149A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07124812A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-16 | Hosoi Kosakusho:Kk | 型彫り方法および装置 |
| CN110977604A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-10 | 上海航天壹亘智能科技有限公司 | 一种机床用智能切削液随动系统 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP13410188A patent/JPH01306149A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07124812A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-16 | Hosoi Kosakusho:Kk | 型彫り方法および装置 |
| CN110977604A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-10 | 上海航天壹亘智能科技有限公司 | 一种机床用智能切削液随动系统 |
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