JPH0130632B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、単票媒体の挿入がプラテンの後方
より行われ、プラテン前面の印字ヘツドの上方に
設けられたフリクシヨンローラによつてこの単票
媒体を保持したあと印字処理が行われる形式のプ
リンタにおける媒体の頭出し方法に関するもので
ある。

このような形式のプリンタの一構造例が第１図
に示されており、図中、１はプラテン、２は印字
ヘツド、３はホツパ台、４はホツパ台３上に積層
して載置された単票媒体、５は単票媒体４を分離
供給するためのピツクローラ、６は供給される単
票媒体４ａの先端辺を検出するセンサ、７はプラ
テン１との間で供給された媒体を挾持して印字部
へと送り込むフリクシヨンローラ、８は印字ヘツ
ド２の上方で送り込まれた媒体４ａを挾持するた
めのフリクシヨンローラ、９は支点ピン１０によ
つて不動部材に枢着された揺動腕、１１はソレノ
イド、１２はソレノイド１１のプランジヤと揺動
腕９を連結するロツド、１３は引張バネ、１４，
１５は媒体案内板である。フリクシヨンローラ８
は、揺動腕９の上端に軸着されており、ソレノイ
ド１１および引張バネ１３の作用によりプラテン
１に対して圧接離隔自在となつている。

このようなプリンタにおける従来の媒体給送手
順が第２図にフローチヤートで示されている。媒
体４ａの供給がセンサ６によつて検出されるとプ
ラテン１は予め設定されている量だけ回転して供
給された媒体４ａの先端がフリクシヨンローラ８
の上方に達するまで媒体４ａを給送し、ソレノイ
ド１１の励磁が解かれて媒体４ａの先端部がフリ
クシヨンローラ８とプラテン１とによつて挾持さ
れて媒体４ａの頭出しが完了する。そしてこの状
態で第１行の印字が行われ、プラテンの間欠回転
による行送りと印字動作とが繰返されて印字が終
了したあとプラテン１の連続回転によつて媒体４
ａがプラテン１の上方へと排出され、ソレノイド
１１が励磁されてフリクシヨンローラ８がプラテ
ン１から離隔して次に供給される媒体を待機す
る。

この場合、媒体４ａの第１印字行の位置は、セ
ンサ６が媒体４ａの先端辺を検出した後のプラテ
ン１の設定送り量によつて決定されるのである
が、送り込まれた媒体４ａの先端部をフリクシヨ
ンローラ８とプラテン１とで確実に挾持するため
には、媒体４ａの先端辺がフリクシヨンローラ８
の上方に充分送り出されたあとフリクシヨンロー
ラ８をプラテン１に圧接させてやる必要がある。
このために、第３図に示すように、媒体４ａの先
端辺４ｂと第１行の印字位置16との間Ａが広くな
り、印字可能範囲がそれだけ制約されることにな
る。

この発明は、このような印字範囲の制約を取除
くことを目的としてなされたものであつて、フリ
クシヨンローラ８が媒体４ａの先端部を挾持した
あとプラテン１を逆転させて媒体４ａの先端辺４
ｂをフリクシヨンローラ８とプラテン１との接触
線近くにまで送り戻すようにし、このプラテン１
の逆転によつて発生する虞のあるプラテン１駆動
系のバツクラツシユに起因する送り誤差を補正す
る方法を提供しようとするものである。

第４図ないし第６図は、この発明の方法が採用
されるプリンタの構造および作動を例示する図で
あつて、図中、第１図と同一の符号を付したもの
は第１図のものと同一の部材を示しており、４ｂ
は第３図に示す媒体４ａ先端辺の、１７はプラテ
ン軸１８に固着されたスリツト円板、１９はその
スリツト、２０はスリツト１９を検出するための
センサ、２１はフリクシヨンローラ８の上部で媒
体４ａの先端辺４ｂを検出するためのセンサであ
る。

第７図は、第４図ないし第６図に示した構造を
有するプリンタにおける単票媒体給送手順の一実
施例を示すフローチヤートであつて、フリクシヨ
ンローラ８をプラテン１から離隔させて状態でプ
ラテン１を正方向（第４図ないし第６図上右回
り）に回転させて先端辺４ｂがセンサ２１の位置
に達するまで媒体４ａを送り込む第１操作Ｂと、
ソレノイド１１の励磁を解いてフリクシヨンロー
ラ８をプラテン１に圧接させて媒体４ａの先端部
を挾持する第２操作Ｃと、プラテン１を設定量だ
け逆転させて媒体４ａの先端辺４ｂをフリクシヨ
ンローラ８とプラテン１との圧接位置直近にまで
送り戻すとともにプラテン駆動電動機に与えられ
た駆動パルス数とセンサ２０で検出されたパルス
数からプラテン駆動系のバツクラツシユに相当す
る補正値を算出してこのバツクラツシユ量だけプ
ラテン駆動用電動機を補正駆動する第３操作Ｄと
によつて媒体４ａの頭出しが行われている。ステ
ツプ24のプリンタ１の逆転量の判定は、予め設定
された設定値とステツプ25によつてカウントされ
たセンサ２０の出力パルス数とを比較することに
よつて行われる。そして第３操作Ｄの最後に行わ
れる補正駆動２２は、ステツプ23によつて算出さ
れたプラテン駆動系のバツクラツシユに相当する
補正量だけプラテン駆動用電動機を正方向に回転
させる操作であつて、この駆動量は当然駆動系の
バツクラツシユによつて吸収され、プラテン１は
回転しない。第４図、第５図および第６図は、こ
の第１操作Ｂ、第２操作Ｃおよび第３操作Ｄが終
了したときにおけるプリンタの状態を示すもので
ある。

ステツプ22の補正駆動は、プラテン１を逆転さ
せたために生ずるバツクラツシユの影響によつて
第１印字行と第２印字行との間隔が設定された行
間隔より狭くなつてしまうのを避けるために行わ
れるものであり、従つて、この補正駆動２２は、
第１行の印字が行われたあと媒体４ａを第２行目
へ行送りするときに行うようにしてもよい。第８
図はこのようにした場合の操作手順を示すフロー
チヤートであつて、補正駆動のステツプ22は、第
１行目の印字動作２６のあとに行われている。ス
テツプ27は媒体４ａに対する印字処理が第１行の
印字のみであるかどうかの判定であつて、第２行
目以下に印字すべき情報がない場合には、この補
正送りを行わないで媒体４ａを排出することがで
きることを示している。

上述のようなこの発明の方法によつて媒体４ａ
の頭出しを行えば、媒体の先端辺４ｂをフリクシ
ヨンローラ８とプラテン１の接触線直近に位置さ
せた状態で第１行目の印字を行うことができ、第
３図に示す媒体の先端辺４ｂと第１行目の印字位
置16との間隔Ａを印字ヘツド２の先端とフリクシ
ヨンローラ８との間隔にまで短縮することがで
き、媒体上の印字可能領域を広くとることができ
ることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの構造を示す側面図、第２図
は第１図のプリンタにおける従来の媒体給送手順
を示すフローチヤート、第３図は印字された単票
媒体を示す部分平面図、第４図ないし第６図はこ
の発明に係る頭出し方法を採用したプリンタの構
造およびその作動の一例を示す側面図であつて、
第４図は第１操作終了時の状態を、第５図は第２
操作終了時の状態を、第６図は第３操作終了時の
状態をそれぞれ示すものである。第７図および第
８図はこの発明の第１および第２実施例を示すフ
ローチヤートである。なお、第８図におけるステ
ツプ23に先行する操作は、第７図示のものと同一
であるので、省略されている。 図中、１はプラテン、２は印字ヘツド、３はホ
ツパ台、４ｂは媒体の先端辺、５はピツクロー
ラ、８はフリクシヨンローラ、９は揺動腕、１０
は支点ピン、１１はソレノイド、１３は引張バ
ネ、１７はスリツト円板、２０，２１はセンサ、
Ｂは第１操作、Ｃは第２操作、Ｄは第３操作であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字位置の直上でプラテンに圧接離隔自在に
   設けられたフリクシヨンローラを離隔させた状態
   でプラテンの後方より単票媒体を供給する第１操
   作と、前記フリクシヨンローラをプラテンに圧接
   させて供給された単票媒体の先端部を挾持する第
   ２操作と、プラテンを逆転させて挾持した単票媒
   体の先端辺をフリクシヨンローラとプラテンとの
   圧接位置直近にまで送り戻す第３操作とからな
   る、プリンタにおける単票媒体の頭出し方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の第３操作にはプ
   ラテン駆動用電動機に与えられた逆転駆動信号量
   とプラテンの実際の逆転量とからプラテン駆動系
   のバツクラツシユ量を検出する操作が含まれてい
   る、特許請求の範囲第１項記載の単票媒体の頭出
   し方法。