JPH01306343A - エアバック装置の故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野］ 本発明は、移動体、特に自動車において乗損保：Ｗを行
うエアハックの故障を検出するためのエアバック置の故
障検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置としてエアバック装置がある。この
ものにおいては第５図に示すように、電源に直列に常開
型衝突検出スインチ２００．３００が接続され、各々の
常開型衝突検出スイッチ２００．３００には並列に抵抗
４００，５００を接続し、故障検出回路８００にてスク
イブ１００の両端間の電位を検出し、故障判別を行うよ
うにしている。このため、スクイブ１００が断線すれば
、故障検出回路８００にて検出される電位が変化するの
で、スクイブ１００の断線故障を行うことができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、第５図においてスクイブ１００が断線した場合
、故障検出回路８００によって検出される電位は３点が
ＶＢ、１”点が０である。一方、正常な点火が起こり１
、エアハックが展開した場合も３点の電位はｖ、、”ｒ
’点の電位は０となり、スクイブ１００が断線したのか
、それとも正常な点火が起こったのかの区別がつかない
という問題点を有していた。そこで本発明者達は、別の
抵抗を３点と接地点７００の間に、スクイブ１００、衝
突検知スイッチ３００と並列に接続することにより、上
記問題点を解決しようとしたが、今度は衝突検知スイッ
チ２００が短絡し、かつスクイブ１００が断線した場合
と、正常な点火の区別がつかないという問題が律した。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、スクイブ
の断線故障と正常点火を区別し、また衝突検知手段が短
絡故障した後でスクイブが断線故障した場合と正常点火
とをも区別して検出できるエアバック装置の故障検出装
置を提供することを目的としている。

〔課題をｊイ決するだめの手段〕

上記目的を達」：（するために、本発明のエアバック置
の故障検出装置においては、第６図に示す如く　、 所定値以上の電流が供給されるとエアバックを作動させ
るスクイブと、 該スクイブの一端と電源の一方の極との間に接続され、
車両の衝突状態を検出する第１のｆＪｉ突検知手段と、 前記スフ−イブの他端と電源の他極との間に接続され、
車両の衝突状態を検出する第２の衝突検知手段と を備え、 ｉｉ前記第１、第２の衝突検知手段の検出作動時に前記
スクイブに前記所定値以上の電流を供給するようにした
エアバック置において、 前記第１の衝突検知手段に並列に接続された第１の抵抗
と、 前記第２の衝突検知手段に並列に接続された第２の抵抗
と、 前記第１の衝突検知手段と前記スクイブの一端との接続
点と、前記電源の他極との間に設けられた第３の抵抗と
、 前記第１の衝突検知手段の短絡状態を検出して、短絡１
１１号を発生する短絡検出手段と、１１１丁記短絡検出
手段からの短絡信号を受けると、前記スクイブの他・端
と前記第２のＩｉ突検知手段どの接続点に電流を供給す
る電流供給手段と、前記スクイブの両端の電位を各々検
出し、その検出した各々の電位に基づいて故障検出を行
う故障検出手段と を備える構成を採用している。

〔作用〕

上記のように構成されたエアバック；〃の故障検出装置
においては、第３の抵抗を有しているので、スクイブが
断線故障した場合と正常点火の場合では、スクイブの一
端の電位が異なるので区別がつく。また、第１の衝突検
知手段が短絡故障した場合は、電流（Ｊｔ給千手段ら第
２の衝突検知手段とスクイブとの接続点に電流を供給す
るようＱこしているので、第１の衝突検知スイッチが短
絡故障した後でスクイブがＩｇｔＰＡ故障した場合と正
常点火の場合でも、スクイブの他端の電位が異なるので
区別がつく。

〔実施例〕 以下、本発明を図に示す実施例について説明する。本発
明の第１実施例の構成を第１図に示す。

第１図において１は自動車の直流バッテリ、２は自動車
エンジンキーに連動するイグニッションスイッチである
。３は所定値以上の電流が供給されるとエアバックを展
開させるための爆薬に点火するスクイブで１．内部抵抗
数オームの電熱線よりなる周知のものである。４は誤動
作を防止するために、低加速度でも閉成する水銀スイッ
チである。

５は加速度センサであり、急ブレーキ時や衝突時に車両
の加速度を検出して電気信号を出力するもので、例えば
カンチレバー上に半導体歪ゲージを有した半導体式加速
度センサであり、水銀スイッチ４と共に図示しないＥＣ
Ｕ内に備えられ、このＥＣＵは座席の下等に配置されて
いる。６は加速度センサ５から送られてきた信号に基づ
いてスクイブ３を点火するかどうかを判定する点火判定
回路である。７は点火判定回路６からの点火信号を受け
るオンするトランジスタであり、このトランジスタ７の
オンと水銀スイッチ４のオンによってスクイブ３にはエ
アバックの展開に必要な電流が供給される。１０は水銀
スイッチ４に並列に接続された抵抗であり、その一端は
逆流防止用ダイオード１２を介してイグニッションスイ
ッチ４２に接続され、他端はスクイブ３の一端Ｂに接続
されている。１４はスクイブ３の一端Ｂと接地側の間に
接続された抵抗である。１６はスクイブ３の他端Ａと接
地側との間に接続された抵抗であるウ　１８は、その一
端がスイッチング手段としてのトランジスタ２０、抵抗
２２及び抵抗２２に並列に接続された逆流防止用ダイオ
ード２４を介して、ハックアップ用コンデンサ２６に接
続された抵抗テあり、他端はスクイブ３の他端Ａに接続
されている。２８．３０は、トランジスタ２ｏをオンさ
せるためのＢ点の基準電圧を決定する分圧抵抗であり、
Ｂ点の電位が所定の電位■８に達するとトランジスタ２
０をオンさせるための短絡検出手段としてのコンパレー
ク３２に接続されている。３４゜３６はトランジスタ２
０をオンさせるベース電圧を調整している抵抗である。

尚、３８は逆流防止用ダ・イオード、４０は定電圧レギ
ュレータである。

Ａ点はダイオード４２を介して抵抗４４．４６に接続さ
れており、これら抵抗４４．４６の接続点にはトランジ
スタ４８のベースが接続されている。

抵抗４４．４６はトランジスタ４日をオンさせるベース
電圧を調節する抵抗である。このトランジスタ４８は、
Ａ点の電位が０より大きく■２より小さい所定の電位に
達するとオンする。トランジスタ４８はオンすると低レ
ベルの信号“Ｌ“°をマイクロコンピュータ５２に出力
する。Ｂ点は抵抗５４を介してコンパレータ５６に接続
されており、５８．６０はコンパレータ５６の基準電圧
を決定する分圧抵抗である。加速度センサ５と点火判定
回路６との接続点Ｃは、抵抗６２を介してコンパレータ
６４に接続されており、６６．６８はコンパレータ６４
の基準電圧を決定する分圧抵抗である。尚、５０．６１
はダイオード、７０，７２゜７４は抵抗である。５２は
、トランジスタ４日からの信号Ａ′、コンパレータ５６
からの信号Ｂ′、コンパレータ６４からの信号Ｃ′に基
づいて演算処理を行うマイクロコンピュータであり、そ
（１）？Ｍ算処理の結果、故障と判断されれば、例えば
不揮発性ＲＡＭより成る故障メモリ７６に故障が起きた
ことを記録すると共に、抵抗８０を介してトランジスタ
８２がオンし、警告表示灯８４を点灯し、故障であるこ
とを乗員に知らせる。７８はマイクロコンピュータ５２
において、エアバックが８呉って展開された（以下誤爆
と呼ぶ）と判断された時に誤爆が起こったことを記録す
る記録手段であり、例えば不揮発性ＲＡＭである。

次に、上記構成においてその作動を説明する。

今、イグニッションスイッチ２を閉じると、スクイブ３
への通電回路が待機状態となり、この後水銀スイッチ４
とトランジスタ７がオンされると、スクイブ３は直ちに
通電されてエアハックの展１５７４４看ｔう。また、イ
グニッションス・イソチ２の投入によりバックアップコ
ンデンサ２６が速やかにほぼハンテリ電圧まで充電され
、仮にバッテリ１から電流が供給されなくなってもスク
イブ３は必要な通電エネルギーを保存する。

一方、イグニッションスイッチ２の投入後、スクイブ３
、水銀スイッチ４および加速度センサ５のいずれかの短
絡、断線故障が生しると、Ａ点とＢ点の電位が検出され
、各々の電位はトランジスタ・１８とコンパレータ５６
を介して信号Ａ’、Ｂ’としてマイクロコンピュータ５
２に人力され、演算処理された後、トランジスタ８２を
オンさせ、警告表示灯８４を点灯させる。Ａ点、Ｂ点の
検出電イΦとマイクロコンビ１−夕５２への入力信号Ａ
′。

Ｂ　’の関係を第２図の故障検出モード表に、マイクロ
コンピュータ５２の作動を示すフローチャートを第３図
に示す。

マイクロコンピュータ５２に人力された信号ノ＼′。

Ｒ’、Ｃ’　は、第３図に示−すフローチャートに従っ
て処理される。

まず、イグニッションスイッチ２の投入により、ステッ
プ１００からその演算を開始し、次のステップ２００へ
進んで全ての演算開始に必要な初期状態を七ノ）・する
。その後、ステップ３００に進んで信号Ａ’、Ｂ’、Ｃ
’が人力され、次のスアンブ４００へ進む。ステップ４
００においては、Ａ′が°’　Ｈ”でかつＢ′がＬ”で
あるか否かを判別する。信号Ａ′が“Ｈ”でかつ仇−号
Ｂ′が”Ｌ“である場合はスクイブ３が起動された（点
火）と判断して後述するステップｌ　３００−・進む。

信号Ａ′が“”Ｈ″゛てかつ信号Ｂ′が“１−”である
場合以外のときは判別結果は“ＮＯ゛となり、ステ・ノ
ブ５００−進む。ステップ５００では、故障メモリ７６
に過去故障が起きたごとを記録し７ているかどうかを判
断し、過去に故障が起きたこさを記録していればステッ
プ８００へ進んで警告表示灯）（４を点灯させる。この
点灯は、トランジス・り８２０オン作動により行われる
。この後、ステ２・ブ９００−１屯Ａ５ご故障メモリ７
（）に故障が起きたことを記録し、た化５：、ステップ
１０００・・、進んで一定時間（例えば１ｍ５）経過し
たらステップ３００へ戻る７ ステップ５００において、故障メモリ７６に過去故障が
起きたことの記録がないと判断されると、判断結果は”
ＮＯ“となってステ・ツブ６００へ進む。このステップ
６００では信号Ａ′が”　Ｌ　”でかつ信号Ｂ′がＨ”
であるか否かを判別する。

この判別結果が“Ｎ　Ｏ”であればステップ７０〇八・
ｉ牡み、“Ｙｌ己ｓ”であればステップ゛１１００へ進
む。ステップ７００では、ステップ６００の判別結果が
３回続Ｃノて“’　Ｎ　Ｏ”になったかどうかを判断し
、３回読けて“ＮＯ“となったら、判断結果は“’　Ｙ
　ＩＥ　Ｓ″゛となり、ステップ８００へ進んで警告表
示灯８４を点灯し、その後は前述の処理を行う。ステッ
プ７００において、３回続けてステップ６００の判別結
果が“Ｎ　Ｏ”となっていないときは、判断結果は“”
ＮＯ”となってステップ１０００へ進んで前述の処理を
行う。ステップ１１００では、ステップ６００での判別
結果が３回続けて’ＹＥＳ”になったかどうかが判断さ
れ、この判断結果が“ＹＥＳ″゛であれば次のステップ
１２００へ進んで警告表示灯８４を消灯し、ステップ１
０００へ進む。ステップ１１００においで判断結果が“
Ｎ　（、）　”どなった場合はステ・ツブ１０００へ進
む２ ステップ４００において’　Ｙ　）’：　Ｓ　”と判別
されるとステップ１３０ｏへ進み、ステップ４００にお
りる判別結果が３回続けて“’　Ｙ　Ｅ　Ｓ　”になっ
たか否かが判断される。この判断結果が’　Ｎ　Ｏ”で
あればステップ１ｏｏｏへ進む。ステップ１３００にお
いて判断結果が“Ｙ　Ｅ　Ｓ　”であればステンブエ４
００へ進む。ステップ１４００では、過去にステップ１
３００における判断結果が”　Ｙ　Ｅ　Ｓ　”になった
ことがあるかどうか２．言い換えればステップ４００に
おいて過去に３回続ので“Ｙ巳３　”になったことがあ
るかどうかを判別する。この判別結果が“’　Ｙ　Ｔ’
、　Ｓ　”であればステップ３００−・進み、“°Ｎ○
゛であればステップ１５００へ進むウステップ１５００
では、過去ＩＱｍｓ以内に信号Ｃ′がｌ　Ｌ　ｎ　；こ
なったか否かを判定し、判定結果が“’ＹＥＳ’“であ
るときは、正常な点火であるとしてステップ３００へ戻
る。ステップ１５００において判定結果が“”　Ｎ　Ｏ
”である場合は誤った点火（誤爆）であるとしてステッ
プ１６００へ進む。

ステップ１６００では、点火メモリ７８に誤爆が起きた
ことを記録した後、ステップ３００へ戻る。

次に第１図及び第２図を用いてモートごとに作動を説明
する。

まず、装置全体が正常な場合、Ａ点の電位は■１、Ｂ点
の電位は■４である。ここで、Ｖ、、Ｖ、は、バッテリ
電源が抵抗Ｉ４と抵抗■６とスクイブ３の抵抗の合成抵
抗と抵抗１０を直列に接続したものにかかった場合のＡ
点、Ｂ点の電位であり、以下、本実施例において使用す
る電位の大小関係は、０　＜　Ｖ　＋　＜　Ｖ　２　＜
　Ｖ　］　＜　Ｖ　ａ　＜　Ｖ　ｓ　＜　Ｖ　ｂ　＜　
Ｖ　ｅとする。

Ａ点の電位が■３、Ｂ点の電位が■４と検出された正常
な場合には、まずＡ点の電位■３によってトランジスタ
４８がオンする。このトランジスタ・１８はＡ点の電位
がＯより大きく■２より小さい所定の電位に達するとオ
ンするように抵抗４４，４６により調整されている。ト
ランジスタ４８がオンすると、マイクロコンピュータ５
２に入力される信号Ａ′は低レベルの信号“Ｌ“となる
。一方、Ｂ点の電位■４は、コンパレータ５６によって
基準電圧（抵抗５８と６０によって調節されている）と
比較され、高レベルの信号゛Ｈ”′を信号Ｂ′としてマ
イコン５２に入力する。このコンパレータ５６ば、Ｂ点
の電位が■、よりも太きくＶＳよりも小さい所定の電位
に達すると、低レベルの信号”　Ｉ−”を信号Ｂ′とし
て出力するように、基準電圧が抵抗５８と抵抗６０によ
って調節されている。

次に、スクイブ３が断線故障した場合、Ｂ点の電位は■
７、Ａ点の電位はＯとなる。ここで、■５は、バッテリ
電源が抵抗１０と抵抗１４を直列に接続したものにかか
った場合のＢ点の電位である。

この場合、トランジスタ４８、コンパレータ５６によっ
て信号Ａ′は°’Ｈ”、信号Ｂ′は“’　Ｈ”がマイク
ロコンピュータ５２に入力され、その結果故障メモリ７
６に゛′１゛°レベルの信号を記録すると共に、トラン
ジスタ８２をオンさせ警告表示灯８４を点灯させる。

次に、水銀スイッチ４が何らかの原因で短絡状態となっ
た時には、第２図に示すようにＡ点の電位はＶ６、Ｂ点
の電位は■８となる。ここで、Ｂ点の電位が■８に近く
なる（例えば７６以上になる）と、コンパレータ３２の
出力は低レベルの信号はＬ“となり、トランジスタ２０
をオンさせる。

このコンパレータ３２は、抵抗３４．３’６によって、
Ｂ点の電位が７６以上になると信号“°Ｌ”′を出すよ
うに基準電圧が調節されそいる。トランジスタ２０がオ
ンになると、抵抗１８に電流がダイオード３８を介して
バッテリ１から供給され、Ａ点の電位はＶ６となる。こ
の結果、信号Ａ′は”　Ｌ　”　、信号Ｂ′は“Ｌ゛が
マイクロコンピュータ５２に人力される。この結果、故
障メモリ７６に“１゛″レベルの信号を記録すると共に
、トランジスタ８２をオンさせ、警告表示灯８４を点灯
させる。

次に、何らかの故障によりトランジスタ７が誤ってオン
された場合、Ａ点の電位はＯ，Ｂ点の電位は■１となり
、信号Ａ′は”Ｈ″′、信号Ｂ′は“”　ＩＩ　”とな
る。この結果、故障メモリ７６には“１”レベルの信号
を記録すると共に、トランジスタ８２をオンさせ、警告
表示灯８４を点灯させる。

次に、点火した（エアバックが正常に展開した）場合、
Ａ点の電位はＯ，Ｂ点の電位は■６となる。

このときトランジスタ２０はオンするが、水銀スイッチ
４は閉成され、トランジスタ７も加速度センサ５からの
信号によってオンされるために、スクイブ３にはエアバ
ックの展開に必要な所定の電流が流れ、点火を行う。信
号Ａ′は“”Ｈ”、信号Ｂ′は“Ｉ、“、Ｃ′は°”Ｌ
”となって故障メモリ７６には何も書き込まれず、警告
表示灯８４も点灯しない。更には、点火が起こった場合
にはマイクロコンピュータ５２内において、前述のフロ
ーチャー１・に従う演算が行われ、正常な点火の場合は
信号Ｃ′が過去１０ｍ５以内に“Ｌ゛であるから、点火
メモリ７８には何も書き込まれない。また、点火が行わ
れたく信号Ａ′−′”Ｈパ、信号Ｂ’＝”Ｌ”）場合で
あっても、それが水銀スイッチ４とトランジスタ７の異
常等により起きた場合（誤爆）には加速度センサ５から
の信号Ｃは”°Ｌ゛であり、コンパレータ６４からマイ
クロコンピュータ５２へ入力される信号Ｃ′は°゛Ｈ″
°のままとなる。従って、第３図に示したフローチャー
１・により誤った点火（誤爆）が起きたと判断され、点
火メモリ７８に誤爆が起きたことを示す情報”１゛。

を記録する。

次に、スクイブ３がＩｆｒ線し、かつ水銀スイッチ４が
短絡故障した場合、Ｂ点の電位は水銀スイッチ４が短絡
状態になったためにＶＢとなる。Ｂ点の電位が■８にな
ると、コンパレータ３２は低レベルの信号“Ｌ′”を出
力し、トランジスタ２０をオンさせる。このため、ダイ
オード３日、抵抗１８を介してバッテリ１から電流が流
れ、Ａ点の電位はＶ２となり、信号Ａ′は”’Ｌ”、信
号Ｂ′は“Ｌ′となる。この結果、故障メモリ７６には
故障が起きたことを示す情報“１″゛が書き込まれると
共に、トランジスタ８２がオンされ、警告表示灯８４が
点灯される。

次に、スクイブ３が断線故障し、かつトランジスタ７が
何らかの異常によりオンになった場合、Ａ点の電位は０
、Ｂ点の電位はＶ５となり、信号Ａ′は’Ｈ°°、信号
Ｂ′は“°１（”となる。この結果、故障メモリ７６に
は故障が起きたことを示す情報“１”が書き込まれると
共にトランジスタ８２がオンされ、警告表示灯８４が点
灯される。

以上説明したように、本実施例においては、第３図のス
テップ１４００ににて一旦エアハンクが展開（点火）し
たことを記憶してしまえば、その後に何らかの原因で点
火状態と同じ信号が発生しても、点火メモリに書き込み
が行われることはないので、より正確なエアバック装置
の故障検出装置を得ることができる。また、スクイブ３
の断線故障や水銀スイッチ４、トランジスタ７のオン故
障が起きた場合には、検出される電位が正常に故障モー
ドをモニタしている場合やエアバックを正常に点火させ
た場合と異なるので、正確な故障検出を行うことができ
る。また、自動車においては、エアバックが必要な時に
バッテリ１が電流を供給しなくなった場合には、ハック
アップコンデンサ２６からスクイブ３１に電流が供給さ
れるが、水ｉ艮スイッチ４にはダイオード３８又はダイ
オード２４を介してバッテリ１あるいはバックアップコ
ンデンサ２６から電流が供給されるのに対し、抵抗】０
にはダイオード川２を介してバッテリｌからしか電流が
供給されないので、バンクアップコンデンサ２６からダ
イオード２４、水銀スイッチ４を介して供給される電流
は、スクイブ３以外での電力消費がほとんどなく、従っ
てハックアンプコンデンサ２６の容量は必要最低限に抑
えられる。

尚、本実施例にでは水銀スイッチや半導体式加速度セン
サを用いたが、機械的な加速度検出装置を複数用いても
良い。また、本実施例では、スクイブが誤って起動した
（誤爆した）時にのみ点火メモリに記録させるようにし
たが、正常な点火の場合も記録するようにして良い。ま
た、マイクロコンピュータ５２、故障メモリ７６、点火
メモリ７８の電源は定電圧レギュレータ４０から取るよ
うにしても良い。更にはダイオード１２を省き、抵抗１
０をダイオード２４を介してハックア・７ブコンデンサ
２６に接続して、バックアンプ時にも抵抗１０に電流が
供給されるようにしても良い。

また、マイクロコンピュータ５２の代わりに第４図に示
すようにＸＮＯＲ（対等）回路８６とフリソプフロンブ
回路８日とリセット回路９０とを組み合わせたものを用
いても良く、ＸＮＯＲ回路８６に入力される信号Ａ’、
Ｂ’　は、”Ｉ−ピを“ビ′、“Ｌ゛を０゛として演算
され、信号Ａ”、Ｂ”が“’ＩＭ’、　　“Ｈ”又は“
Ｌ′”、“Ｌ”のときにのみ高レベルの信号゛１”をフ
リノブフロンプ回路８８へ出力し、その結果、トランジ
スタ８２はオンし、警告表示灯８４を点灯させる。この
場合、故障メモリ７６と点火メモリ７８を省いても良い
。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、起
動手段が断線したり、衝突検知手段が短絡しても、正常
と異常との区別がつくという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の構成を示す回路図、第２図
は上記実施例のＡ点、Ｂ点の検出電位とマイクロコンピ
ュータへの入力信号Ａ’、Ｂ’　との関係を示す故障検
出モード表、第３図は上記実施例のマイクロコンピュー
タの演算処理を示すフローチャート、第・１図は本発明
の他の実施例の信号処理部を示す回路図、第５図は従来
のエアバック置の故障検出装置を示す回路図、第６図は
本発明の概略構成を示すブロック図である。 ３・・・スクイブ、４・・・水銀スイッチ、５・・・半
導体式加速度センサ、１０，１６．１８・・・抵抗、３
２゜５６．６４・・・コンパレーク、２０．４８・・・
トランジスタ、５２・・・マイクロコンピュータ。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 但し、Ｏ＜Ｖｌ　＜Ｖ２　＜Ｖ３　＜Ｖ４　＜Ｖ５　＜
Ｖ６　＜ＶＢ第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定値以上の電流が供給されるとエアバックを作動さ
   せるスクイブと、 該スクイブの一端と電源の一方の極との間に接続され、
   車両の衝突状態を検出する第１の衝突検知手段と、 前記スクイブの他端と電源の他極との間に接続され、車
   両の衝突状態を検出する第２の衝突検知手段と を備え、 前記第１、第２の衝突検知手段の検出作動時に前記スク
   イブに前記所定値以上の電流を供給するようにしたエア
   バック装置において、 前記第１の衝突検知手段に並列に接続された第１の抵抗
   と、 前記第２の衝突検知手段に並列に接続された第２の抵抗
   と、 前記第１の衝突検知手段と前記スクイブの一端との接続
   点と、前記電源の他極との間に設けられた第３の抵抗と
   、 前記第１の衝突検知手段の短絡状態を検出して、短絡信
   号を発生する短絡検出手段と、 前記短絡検出手段からの短絡信号を受けると、前記スク
   イブの他端と前記第２の衝突検知手段との接続点に電流
   を供給する電流供給手段と、前記スクイブの両端の電位
   を各々検出し、その検出した各々の電位に基づいて故障
   検出を行う故障検出手段と を備えることを特徴とするエアバック装置の故障検出装
   置。