JPH0130642B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0130642B2 JPH0130642B2 JP59049890A JP4989084A JPH0130642B2 JP H0130642 B2 JPH0130642 B2 JP H0130642B2 JP 59049890 A JP59049890 A JP 59049890A JP 4989084 A JP4989084 A JP 4989084A JP H0130642 B2 JPH0130642 B2 JP H0130642B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camber
- vehicle speed
- vehicle
- wheel
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/202—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid having one longitudinal arm and two parallel transversal arms, e.g. dual-link type strut suspension
- B60G3/205—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid having one longitudinal arm and two parallel transversal arms, e.g. dual-link type strut suspension with the pivotal point of the longitudinal arm being on the vertical plane defined by the wheel rotation axis and the wheel ground contact point
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
- B60G2200/1442—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram including longitudinal rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/462—Toe-in/out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/419—Gears
- B60G2204/4193—Gears worm gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/20—Manual control or setting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は四輪自動車等の車両において、車輪の
キヤンバを可変制御できる車両のキヤンバ可変装
置に関する。
キヤンバを可変制御できる車両のキヤンバ可変装
置に関する。
（従来技術）
一般に、車両の車輪にはキングピンオフセツト
を減らすため車輪を正面方向から見て若干上開き
にした正側のキヤンバをつけてある。
を減らすため車輪を正面方向から見て若干上開き
にした正側のキヤンバをつけてある。
ところで、このような車輪のキヤンバは一定車
速以上に於ては適度に負側のキヤンバ、つまり車
輪を下開きにした方が好ましい場合がある。例え
ばコーナリング走行時に車両がロールした際には
車輪の対地キヤンバの角度が零に近くなり、限界
性能を高めることができる。
速以上に於ては適度に負側のキヤンバ、つまり車
輪を下開きにした方が好ましい場合がある。例え
ばコーナリング走行時に車両がロールした際には
車輪の対地キヤンバの角度が零に近くなり、限界
性能を高めることができる。
しかし、車輪のキヤンバを負側に設定したまま
だと、ノロノロ走行等の極低速走行時には左右の
タイヤが相互に反発しあい、このためタイヤの摩
耗量を増大させたり、燃費の悪化を招く不具合を
生ずる。つまり、キヤンバを負側に設定して車両
のコーナリング走行における限界性能を高めても
反面極低速走行時においては上記不具合を招く相
反する問題がある。
だと、ノロノロ走行等の極低速走行時には左右の
タイヤが相互に反発しあい、このためタイヤの摩
耗量を増大させたり、燃費の悪化を招く不具合を
生ずる。つまり、キヤンバを負側に設定して車両
のコーナリング走行における限界性能を高めても
反面極低速走行時においては上記不具合を招く相
反する問題がある。
（発明の目的）
本発明は斯かる問題を解消するもので、その目
的とするところは極低速走行から高速走行まで車
速に対する最適なキヤンバを設定することによ
り、あらゆる車速における走行性能を劣化させる
ことなく、特に一定車速以上に於てのコーナリン
グ走行における限界性能を飛躍的に高めることが
できる車両のキヤンバ可変装置を提供することに
ある。
的とするところは極低速走行から高速走行まで車
速に対する最適なキヤンバを設定することによ
り、あらゆる車速における走行性能を劣化させる
ことなく、特に一定車速以上に於てのコーナリン
グ走行における限界性能を飛躍的に高めることが
できる車両のキヤンバ可変装置を提供することに
ある。
（発明の構成）
本発明は斯かる目的を達成すべく車両のキヤン
バ可変装置に係り、その主要構成とするところは
車速を検出する車速検出手段と、この検出手段の
検出結果に対応した制御信号を出力する制御ユニ
ツトと、車輪をキヤンバ変化方向へ揺動自在に支
持し、上記制御信号によつて車輪のキヤンバを変
更するアクチエータとを備え、例えば車輪のキヤ
ンバを少なくとも一定車速以上において負側に設
定する等車速に対応してキヤンバを自動的に可変
設定できるようにしたことを特徴とする。
バ可変装置に係り、その主要構成とするところは
車速を検出する車速検出手段と、この検出手段の
検出結果に対応した制御信号を出力する制御ユニ
ツトと、車輪をキヤンバ変化方向へ揺動自在に支
持し、上記制御信号によつて車輪のキヤンバを変
更するアクチエータとを備え、例えば車輪のキヤ
ンバを少なくとも一定車速以上において負側に設
定する等車速に対応してキヤンバを自動的に可変
設定できるようにしたことを特徴とする。
（実施例）
以下には本発明をさらに具体化した好適な実施
例を挙げ図面を参照して詳述する。
例を挙げ図面を参照して詳述する。
図面に於て、第１図は本発明に係るキヤンバ可
変装置を装備した車両の後輪側を示す模式的正面
図である。先ず、本発明を明確にするため同図に
基づき全体的概略構成について説明する。
変装置を装備した車両の後輪側を示す模式的正面
図である。先ず、本発明を明確にするため同図に
基づき全体的概略構成について説明する。
図中符号１で示す車両に於て、２，２は後輪で
車両１を走行させる駆動輪をなす。この後輪２，
２は夫々後輪のキヤンバを変更するアクチエータ
４，４によつてキヤンバ変化方向へ揺動自在に支
持されている。このアクチエータ４，４にはこの
アクチエータ４，４を駆動せしめるための制御ユ
ニツト５を接続するとともに、さらに制御ユニツ
ト５には入力データとなる車速を検出する車速セ
ンサ６を接続する。以上、アクチエータ４，４、
制御ユニツト５及び車速センサ６は本発明に係る
キヤンバ可変装置を構成し、車速に対応して後輪
２，２のキヤンバを変更することができる。な
お、第１図中二点鎖線で示す後輪２ａ，２ａはこ
れを下開きにして負側のキヤンバをつけた状態を
示している。
車両１を走行させる駆動輪をなす。この後輪２，
２は夫々後輪のキヤンバを変更するアクチエータ
４，４によつてキヤンバ変化方向へ揺動自在に支
持されている。このアクチエータ４，４にはこの
アクチエータ４，４を駆動せしめるための制御ユ
ニツト５を接続するとともに、さらに制御ユニツ
ト５には入力データとなる車速を検出する車速セ
ンサ６を接続する。以上、アクチエータ４，４、
制御ユニツト５及び車速センサ６は本発明に係る
キヤンバ可変装置を構成し、車速に対応して後輪
２，２のキヤンバを変更することができる。な
お、第１図中二点鎖線で示す後輪２ａ，２ａはこ
れを下開きにして負側のキヤンバをつけた状態を
示している。
次に、第２図乃至第４図を参照し、斯かるキヤ
ンバ可変装置について具体的に説明する。第２図
は本発明に係るキヤンバ可変装置の構成を示す正
面図、第３図は同装置の情報処理系を示す機能ブ
ロツク図、第４図はキヤンバの可変曲線の一例を
示す特性図である。なお、全図を通し同一部分に
は同一符号を付しその構成を明確にした。
ンバ可変装置について具体的に説明する。第２図
は本発明に係るキヤンバ可変装置の構成を示す正
面図、第３図は同装置の情報処理系を示す機能ブ
ロツク図、第４図はキヤンバの可変曲線の一例を
示す特性図である。なお、全図を通し同一部分に
は同一符号を付しその構成を明確にした。
先ず、第２図を参照しキヤンバ可変装置の機械
的構成について説明する。制御ユニツト５は例え
ば車載コンピユータを利用し、これに前記車速セ
ンサ６及び前記アクチエータ４，４を夫々接続す
る。なお、必要により手動でマニユアル設定でき
るマニユアルスイツチ７を接続する。アクチエー
タは第２図では一方（左側）のみのアクチエータ
４を示し、ストラツト（マツクフアーソン）タイ
プのリヤサスペンシヨン２０を利用した場合を例
示する。アクチエータ４を含むリヤサスペンシヨ
ン２０はリヤアーム２１を有し、この外側端部に
コイルスプリング２２を外装したシヨツクアブソ
ーバ２３の下端基部２４の内側部を前後方向の軸
２５にて枢支する。この下端基部２４の外側部に
は車輪受部２６を前後方向の軸２７に枢支し、こ
の車軸受部２６はリヤハブキヤリア３３を回転自
在に支持する。仮想線はこのキヤリア３３に取付
けた後輪２を示す。
的構成について説明する。制御ユニツト５は例え
ば車載コンピユータを利用し、これに前記車速セ
ンサ６及び前記アクチエータ４，４を夫々接続す
る。なお、必要により手動でマニユアル設定でき
るマニユアルスイツチ７を接続する。アクチエー
タは第２図では一方（左側）のみのアクチエータ
４を示し、ストラツト（マツクフアーソン）タイ
プのリヤサスペンシヨン２０を利用した場合を例
示する。アクチエータ４を含むリヤサスペンシヨ
ン２０はリヤアーム２１を有し、この外側端部に
コイルスプリング２２を外装したシヨツクアブソ
ーバ２３の下端基部２４の内側部を前後方向の軸
２５にて枢支する。この下端基部２４の外側部に
は車輪受部２６を前後方向の軸２７に枢支し、こ
の車軸受部２６はリヤハブキヤリア３３を回転自
在に支持する。仮想線はこのキヤリア３３に取付
けた後輪２を示す。
一方、車軸受部２６の上部には上方へ被動レバ
ー２８を一体に起設する。また、車体側にはサー
ボモータユニツト２９（減速ギヤ機構等含む）を
取付固定し、この出力軸にはボールスクリユー機
構３０を結合する。つまり、出力軸へ一体にスク
リユー３０ａを結合するとともに、このスクリユ
ー３０ａにボールナツト３０ｂを螺合する。この
ボールナツト３０ｂの側部と前記被動レバー２８
の先端はリンク３１で夫々枢支連結する。また、
当該サーボモータユニツト２９には制御ユニツト
５を接続する。なお、リヤアーム２１の内側端部
は車体側に前後方向の軸３２にて枢支する。
ー２８を一体に起設する。また、車体側にはサー
ボモータユニツト２９（減速ギヤ機構等含む）を
取付固定し、この出力軸にはボールスクリユー機
構３０を結合する。つまり、出力軸へ一体にスク
リユー３０ａを結合するとともに、このスクリユ
ー３０ａにボールナツト３０ｂを螺合する。この
ボールナツト３０ｂの側部と前記被動レバー２８
の先端はリンク３１で夫々枢支連結する。また、
当該サーボモータユニツト２９には制御ユニツト
５を接続する。なお、リヤアーム２１の内側端部
は車体側に前後方向の軸３２にて枢支する。
以つて、サーボモータユニツト２９を正逆回転
せしめればボールナツト３０ｂは矢印Hr―HQ方
向（左右方向）へ変位し、これにより車軸受部２
６は軸２７を中心として矢印Hr―HQ方向へ回動
変位する。この結果、後輪２のキヤンバが変化す
る。つまり、ボールナツト３０ｂを矢印Hr方向
へ変位させた場合にはキヤンバを負側（第１図後
輪２ａの如く下開き）に、又HQ方向へ変位させ
た場合にはキヤンバを正側（後輪が上開き）に
夫々可変設定することができる。なお、他方（右
側）のアクチエータ４も全く同様に構成する。
せしめればボールナツト３０ｂは矢印Hr―HQ方
向（左右方向）へ変位し、これにより車軸受部２
６は軸２７を中心として矢印Hr―HQ方向へ回動
変位する。この結果、後輪２のキヤンバが変化す
る。つまり、ボールナツト３０ｂを矢印Hr方向
へ変位させた場合にはキヤンバを負側（第１図後
輪２ａの如く下開き）に、又HQ方向へ変位させ
た場合にはキヤンバを正側（後輪が上開き）に
夫々可変設定することができる。なお、他方（右
側）のアクチエータ４も全く同様に構成する。
次に、第３図及び第４図を参照し、キヤンバ可
変装置の情報処理系について説明する。
変装置の情報処理系について説明する。
前述の如く制御ユニツト５は車載コンピユータ
を利用して構成できる。先ず、車速センサ６から
得る車速に比例した車速データｕは制御ユニツト
５に入力し、演算処理イされて制御情報ｄを得
る。この情報ｄは例えば［ｄ＝ｆ（ｕ）］となり車
速を変数とした関数として求められる。この関数
はメモリロ内にデータとして記憶設定されてお
り、例えば比例定数として、或いは実験等で得た
多数のデータマトリツクスとして設定される。
を利用して構成できる。先ず、車速センサ６から
得る車速に比例した車速データｕは制御ユニツト
５に入力し、演算処理イされて制御情報ｄを得
る。この情報ｄは例えば［ｄ＝ｆ（ｕ）］となり車
速を変数とした関数として求められる。この関数
はメモリロ内にデータとして記憶設定されてお
り、例えば比例定数として、或いは実験等で得た
多数のデータマトリツクスとして設定される。
第４図は斯かる関数の一例を示し、例えば車速
が一定車速以上に高くなつた場合にはキヤンバを
負側に設定するための情報ｄを、他方車速が当該
一定車速より下がつた場合には通常のキヤンバ、
つまり零又は若干正側に戻すための情報ｄを得る
ようにし、一定車速以上に於てコーナリング走行
等の限界性能を飛躍的に向上せしめる。なお、こ
の関数は例示に限らず任意に設定することができ
る。また、前記マニユアルスイツチ７からの選択
情報dmを演算処理イに与えることができるよう
にし、これにより運転者が車室内においてスイツ
チ７を手動操作することによつて任意のキヤンバ
を設定できるようにしてもよい。
が一定車速以上に高くなつた場合にはキヤンバを
負側に設定するための情報ｄを、他方車速が当該
一定車速より下がつた場合には通常のキヤンバ、
つまり零又は若干正側に戻すための情報ｄを得る
ようにし、一定車速以上に於てコーナリング走行
等の限界性能を飛躍的に向上せしめる。なお、こ
の関数は例示に限らず任意に設定することができ
る。また、前記マニユアルスイツチ７からの選択
情報dmを演算処理イに与えることができるよう
にし、これにより運転者が車室内においてスイツ
チ７を手動操作することによつて任意のキヤンバ
を設定できるようにしてもよい。
そして、斯かる制御情報ｄは出力回路ハに付与
され、ここでデイジタル―アナログ変換、増幅等
の所要の処理がなされた後、制御信号Ｓとなつて
制御ユニツト５から出力し、前記アクチエータ
４，４、つまりサーボモータユニツト２９に供給
される。
され、ここでデイジタル―アナログ変換、増幅等
の所要の処理がなされた後、制御信号Ｓとなつて
制御ユニツト５から出力し、前記アクチエータ
４，４、つまりサーボモータユニツト２９に供給
される。
以上、制御ユニツト５における処理は予めメモ
リに記憶された制御プログラム（ソフトウエア）
に従つて実行される。なお、制御ユニツト５は同
機能を有する電気的回路でもよい。また、アクチ
エータ４，４は左右の後輪２，２に夫々独立して
設けたが、アクチエータを一つにし、この機械的
出力をリンク部材等によつて各後輪２，２に作用
させる如き構成でもよい。また、車速に対応して
設定する車輪のキヤンバは一定車速以上において
負側に設定したが、例えばキヤンバを車速に対応
して高速側では負側に、低速側で正側に連続的に
変更設定されるようにしてもよく、車速に対応す
る関数は任意である。さらにまた、後輪のキヤン
バ設定についてのみ述べたが、前輪のキヤンバを
同様に設定できるようにしてもよい。また、本出
願人が同時に提案している車速に対応して車輪の
トーを可変設定できる車両のトー可変装置と組合
せることにより車速に対応して車輪のトーとキヤ
ンバを同時に可変設定できるようにしてもよい。
リに記憶された制御プログラム（ソフトウエア）
に従つて実行される。なお、制御ユニツト５は同
機能を有する電気的回路でもよい。また、アクチ
エータ４，４は左右の後輪２，２に夫々独立して
設けたが、アクチエータを一つにし、この機械的
出力をリンク部材等によつて各後輪２，２に作用
させる如き構成でもよい。また、車速に対応して
設定する車輪のキヤンバは一定車速以上において
負側に設定したが、例えばキヤンバを車速に対応
して高速側では負側に、低速側で正側に連続的に
変更設定されるようにしてもよく、車速に対応す
る関数は任意である。さらにまた、後輪のキヤン
バ設定についてのみ述べたが、前輪のキヤンバを
同様に設定できるようにしてもよい。また、本出
願人が同時に提案している車速に対応して車輪の
トーを可変設定できる車両のトー可変装置と組合
せることにより車速に対応して車輪のトーとキヤ
ンバを同時に可変設定できるようにしてもよい。
（発明の効果）
このように、本発明に係る車両のキヤンバ可変
装置は車速を検出することによつてこの車速に対
応して車輪のキヤンバを可変制御できるようにし
たため、極低速走行から高速走行まで車速に対す
る最適なキヤンバを設定でき、これによりあらゆ
る車速における走行性能を劣化させることなく、
特に一定車速以上に於てのコーナリング走行にお
ける限界性能を飛躍的に高めることができる。
装置は車速を検出することによつてこの車速に対
応して車輪のキヤンバを可変制御できるようにし
たため、極低速走行から高速走行まで車速に対す
る最適なキヤンバを設定でき、これによりあらゆ
る車速における走行性能を劣化させることなく、
特に一定車速以上に於てのコーナリング走行にお
ける限界性能を飛躍的に高めることができる。
第１図は本発明に係るキヤンバ可変装置を装備
した車両の後輪側を示す模式的正面図、第２図は
本発明に係るキヤンバ可変装置の構成を示す正面
図、第３図は同装置の情報処理系を示す機能ブロ
ツク図、第４図はキヤンバの可変曲線の一例を示
す特性図である。 尚図面中、２，２，２ａ，２ａは後輪、４，４
はアクチエータ、５は制御ユニツト、６は車速セ
ンサ、７はキヤンバ可変装置、ｕは車速データ、
Ｓは制御信号である。
した車両の後輪側を示す模式的正面図、第２図は
本発明に係るキヤンバ可変装置の構成を示す正面
図、第３図は同装置の情報処理系を示す機能ブロ
ツク図、第４図はキヤンバの可変曲線の一例を示
す特性図である。 尚図面中、２，２，２ａ，２ａは後輪、４，４
はアクチエータ、５は制御ユニツト、６は車速セ
ンサ、７はキヤンバ可変装置、ｕは車速データ、
Ｓは制御信号である。
Claims (1)
- １ 車速を検出する車速検出手段と、この検出手
段の検出結果に対応し少なくとも一定車速以上に
おいて車輪のキヤンバを負側に設定する制御信号
を出力する制御ユニツトと、車輪をキヤンバ変化
方向へ揺動自在に支持し、前記制御信号によつて
車輪のキヤンバを変更するアクチエータとから成
ることを特徴とする車両のキヤンバ可変装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4989084A JPS60193781A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 車両のキヤンバ可変装置 |
| DE19853509440 DE3509440A1 (de) | 1984-03-15 | 1985-03-15 | Radausrichtungskontrollsystem fuer fahrzeuge |
| GB08506784A GB2155869B (en) | 1984-03-15 | 1985-03-15 | Wheel alignment control system |
| FR8503879A FR2561193B1 (fr) | 1984-03-15 | 1985-03-15 | Systeme de commande d'alignement des roues pour vehicules |
| US07/142,309 US4835714A (en) | 1984-03-15 | 1987-12-29 | Wheel alignment control system for vehicles |
| US07/193,823 US4903984A (en) | 1984-03-15 | 1988-05-13 | Suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4989084A JPS60193781A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 車両のキヤンバ可変装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193781A JPS60193781A (ja) | 1985-10-02 |
| JPH0130642B2 true JPH0130642B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=12843624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4989084A Granted JPS60193781A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 車両のキヤンバ可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193781A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010087401A1 (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | 株式会社エクォス・リサーチ | 低燃費車両 |
| JP2010195385A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-09-09 | Equos Research Co Ltd | 低燃費車両 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0246116B1 (en) * | 1986-05-16 | 1992-04-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Camber control system for a motor vehicle |
| JPS63162313A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-05 | Honda Motor Co Ltd | 自動車のサスペンシヨン装置 |
| JPH03231012A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-15 | Mitsubishi Motors Corp | 車輪のキャンバ角制御装置 |
| JPH0512877U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-19 | 小島プレス工業株式会社 | ケーブル保持構造 |
| KR970011358B1 (ko) * | 1992-10-13 | 1997-07-10 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 차량의 휠 얼라인먼트 제어방법 및 제어장치 |
| KR970000621B1 (ko) * | 1992-10-14 | 1997-01-16 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 차량용 서스펜션 장치의 얼라인먼트 제어장치 및 제어방법 |
| WO2006030532A1 (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Hitachi, Ltd. | 電気自動車の駆動装置 |
| WO2007041095A2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. | Leaning suspension mechanics |
| JP2009132376A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-06-18 | Equos Research Co Ltd | キャンバ角調整機構 |
| JP5146427B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2013-02-20 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両用制御装置 |
| JP5609314B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2014-10-22 | 株式会社エクォス・リサーチ | キャンバ制御装置 |
| EP2484543B1 (en) | 2009-09-30 | 2018-06-06 | Equos Research Co., Ltd. | Control device for vehicle |
| JP5671917B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2015-02-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両用制御装置 |
| JP5152146B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2013-02-27 | 株式会社エクォス・リサーチ | キャンバ制御装置 |
| JP5246436B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2013-07-24 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両用キャンバ角制御装置 |
| JP5527021B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2014-06-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | キャンバ制御装置 |
| JP2011105201A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Equos Research Co Ltd | キャンバ制御装置 |
| JP5764923B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2015-08-19 | 株式会社エクォス・リサーチ | キャンバ制御装置 |
| JP5375635B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2013-12-25 | 株式会社エクォス・リサーチ | キャンバ制御装置 |
| JP2011173560A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Equos Research Co Ltd | キャンバ制御装置 |
| JP7153021B2 (ja) * | 2017-01-19 | 2022-10-13 | ドォフテック ピーティーワイ リミテッド | 車両サスペンション設定を制御する為の電気機械デバイス |
| US11400978B2 (en) * | 2018-06-08 | 2022-08-02 | Mando Corporation | Vehicle control apparatus and vehicle control method |
| WO2022077059A1 (en) | 2020-10-13 | 2022-04-21 | Doftek Pty Ltd | Wheel alignment systems |
| CN116142305B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-12-10 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 用于轮式机器人的轮连接机构及轮式机器人 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4191274A (en) * | 1977-08-22 | 1980-03-04 | Spring Hill Laboratories, Inc. | Adjusting automobile suspension system |
| JPS5923716A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-07 | Isuzu Motors Ltd | 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP4989084A patent/JPS60193781A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010087401A1 (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | 株式会社エクォス・リサーチ | 低燃費車両 |
| JP2010195385A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-09-09 | Equos Research Co Ltd | 低燃費車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60193781A (ja) | 1985-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0130642B2 (ja) | ||
| US4835714A (en) | Wheel alignment control system for vehicles | |
| US4971348A (en) | Camber control system for motor vehicle | |
| US4566709A (en) | Steering system for vehicles | |
| US5498018A (en) | Wheel suspension | |
| US4538831A (en) | Suspension for vehicles | |
| WO1996037375A1 (en) | A vehicle suspension system for a steerable wheel | |
| US4613144A (en) | Steering system for vehicles | |
| JPH0248206A (ja) | 自動車の車輪のキャンバ角を調節する装置 | |
| US4842295A (en) | Vehicle wheel suspension | |
| JPH0380669B2 (ja) | ||
| JP3076541B2 (ja) | 操向車輪制御構造 | |
| JPS60193780A (ja) | 車両のト−可変装置 | |
| JPH08198128A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
| JPH05139138A (ja) | 車両のキングピン傾角制御装置 | |
| JPS60148770A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS5970258A (ja) | 後輪補助操舵装置 | |
| JPH07144522A (ja) | 後２軸車の後後軸保持装置 | |
| JPS60215406A (ja) | 車両のト−可変装置 | |
| KR920001042Y1 (ko) | 자동차의 현가장치 | |
| JP2547570B2 (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
| JP2767802B2 (ja) | リヤサスペンション | |
| KR100192379B1 (ko) | 세미 트레일링 아암형 현가제어장치 | |
| JPH0546961Y2 (ja) | ||
| JPS60148771A (ja) | 車両の操舵装置 |