JPH0130671B2 - - Google Patents
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- JPH0130671B2 JPH0130671B2 JP62207210A JP20721087A JPH0130671B2 JP H0130671 B2 JPH0130671 B2 JP H0130671B2 JP 62207210 A JP62207210 A JP 62207210A JP 20721087 A JP20721087 A JP 20721087A JP H0130671 B2 JPH0130671 B2 JP H0130671B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- wheel steering
- support member
- yoke member
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、前輪に対する後輪の転舵比及び位相
を変更するようにした車両の四輪操舵装置に関す
るものである。
を変更するようにした車両の四輪操舵装置に関す
るものである。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］
本出願人の提案に係る特開昭55−91457号にて、
前輪に対する後輪の転舵比を変更するようにした
車両の四輪操舵装置は公知となつている。
前輪に対する後輪の転舵比を変更するようにした
車両の四輪操舵装置は公知となつている。
本発明はこの種四輪操舵装置に関するもので、
その目的とする処は、操舵輪の操舵操作に連動し
て前輪を転舵する前輪転舵機構から取り出した回
転に後輪を転舵する後輪転舵機構を追従させなが
らも、新規な機構を用いて前輪に対する後輪の転
舵比及び位相を変更することができるようにした
車両の四輪操舵装置を提供することにある。
その目的とする処は、操舵輪の操舵操作に連動し
て前輪を転舵する前輪転舵機構から取り出した回
転に後輪を転舵する後輪転舵機構を追従させなが
らも、新規な機構を用いて前輪に対する後輪の転
舵比及び位相を変更することができるようにした
車両の四輪操舵装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
以上の課題を達成すべく本発明は、操舵輪１の
操舵操作に連動して前輪６，６を転舵する前輪転
舵機構８と、後輪３６，３６を転舵する後輪転舵
機構３８と、前記前輪転舵機構８に連動して前輪
転舵方向及び転舵量を伝達する回動軸１２と、該
回動軸１２と連結され回動軸線（Ｘ―Ｘ線）回り
に回動する回動部材１６と係合するヨーク部材１
７と、該ヨーク部材１７を揺動自在に支持した支
持部材２２と、該支持部材２２を前記ヨーク部材
１７の揺動軸線（Ｙ―Ｙ線）と直交する軸線（Ｚ
―Ｚ線）回りに傾斜して支持部材２２の傾斜角を
変更するアクチユエータ２６と、を備えており、
前記ヨーク部材１７を前記回動軸１２に対して前
後傾動することにより、前記回動軸１２の回動を
前記ヨーク部材１７の偏心回動に変換することで
前輪６，６に対する後輪３６，３６の転舵比及び
位相を可変制御する車両の四輪操舵装置を構成し
たことを特徴とする。
操舵操作に連動して前輪６，６を転舵する前輪転
舵機構８と、後輪３６，３６を転舵する後輪転舵
機構３８と、前記前輪転舵機構８に連動して前輪
転舵方向及び転舵量を伝達する回動軸１２と、該
回動軸１２と連結され回動軸線（Ｘ―Ｘ線）回り
に回動する回動部材１６と係合するヨーク部材１
７と、該ヨーク部材１７を揺動自在に支持した支
持部材２２と、該支持部材２２を前記ヨーク部材
１７の揺動軸線（Ｙ―Ｙ線）と直交する軸線（Ｚ
―Ｚ線）回りに傾斜して支持部材２２の傾斜角を
変更するアクチユエータ２６と、を備えており、
前記ヨーク部材１７を前記回動軸１２に対して前
後傾動することにより、前記回動軸１２の回動を
前記ヨーク部材１７の偏心回動に変換することで
前輪６，６に対する後輪３６，３６の転舵比及び
位相を可変制御する車両の四輪操舵装置を構成し
たことを特徴とする。
具体的には、支持部材２２の傾斜角の変更はア
クチユエータ２６からウオームギヤ２８，２９を
介して行われる。またヨーク部材１７の回動偏心
位置の変位を後輪転舵機構３８への入力としてい
る。
クチユエータ２６からウオームギヤ２８，２９を
介して行われる。またヨーク部材１７の回動偏心
位置の変位を後輪転舵機構３８への入力としてい
る。
［作用］
先ず前輪転舵機構８に連動する回動軸１２によ
り前輪転舵方向及び転舵量が伝達される。
り前輪転舵方向及び転舵量が伝達される。
そしてアクチユエータ２６により支持部材２２
がヨーク部材１７の揺動軸線（Ｙ―Ｙ線）と直交
する軸線（Ｚ―Ｚ線）回りに傾動し、これにより
揺動軸線（Ｙ―Ｙ線）を持つヨーク部材１７が回
動軸１２に対して前後傾動することで、回動軸１
２の回動が回動部材１６の回動軸線（Ｘ―Ｘ線）
回りの回動を介してヨーク部材１７の偏心回動に
変換され、従つて前輪６，６に対する後輪３６，
３６の転舵比及び位相が可変となる。
がヨーク部材１７の揺動軸線（Ｙ―Ｙ線）と直交
する軸線（Ｚ―Ｚ線）回りに傾動し、これにより
揺動軸線（Ｙ―Ｙ線）を持つヨーク部材１７が回
動軸１２に対して前後傾動することで、回動軸１
２の回動が回動部材１６の回動軸線（Ｘ―Ｘ線）
回りの回動を介してヨーク部材１７の偏心回動に
変換され、従つて前輪６，６に対する後輪３６，
３６の転舵比及び位相が可変となる。
斯くして前輪転舵機構８から取り出した回転に
後輪転舵機構３８を追従させながらも、支持部材
２２の傾斜角の変化と回動部材１６の回動軸線
（Ｘ―Ｘ線）回りの回動に伴うヨーク部材１７の
偏心回動によつて前輪６，６に対する後輪３６，
３６の転舵比及び位相を変更することができる。
後輪転舵機構３８を追従させながらも、支持部材
２２の傾斜角の変化と回動部材１６の回動軸線
（Ｘ―Ｘ線）回りの回動に伴うヨーク部材１７の
偏心回動によつて前輪６，６に対する後輪３６，
３６の転舵比及び位相を変更することができる。
更に四輪操舵機構全体としても前輪転舵方向及
び転舵量を回動軸１２により回転で伝達し、支持
部材２２を介してヨーク部材１７の傾斜角を変え
る機構のため、機構自体を小型化できる。加えて
転舵比及び位相を変更する機構部においても軸方
向への移動を行う摺動部を持たないので、ステア
リング剛性が高いものとなる。
び転舵量を回動軸１２により回転で伝達し、支持
部材２２を介してヨーク部材１７の傾斜角を変え
る機構のため、機構自体を小型化できる。加えて
転舵比及び位相を変更する機構部においても軸方
向への移動を行う摺動部を持たないので、ステア
リング剛性が高いものとなる。
特にヨーク部材１７の揺動軸線（Ｙ―Ｙ線）と
直交する軸線（Ｚ―Ｚ線）回りに支持部材２２の
傾斜角を変更するため、回動機能及び傾斜機能が
お互に影響を与えず、独立して回動と傾斜が変え
られる。そのため、相互の影響を除く補正機構が
不要となり、コンパクトに構成できる。
直交する軸線（Ｚ―Ｚ線）回りに支持部材２２の
傾斜角を変更するため、回動機能及び傾斜機能が
お互に影響を与えず、独立して回動と傾斜が変え
られる。そのため、相互の影響を除く補正機構が
不要となり、コンパクトに構成できる。
また実施例においては、支持部材２２の傾斜角
の変更はアクチユエータ２６からウオームギヤ２
８，２９を介して行われるようになつており、こ
のウオームギヤ２８，２９の存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）２６が転向される
ことがなく、即ち外力により転舵比が変わらな
い。
の変更はアクチユエータ２６からウオームギヤ２
８，２９を介して行われるようになつており、こ
のウオームギヤ２８，２９の存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）２６が転向される
ことがなく、即ち外力により転舵比が変わらな
い。
［実施例］
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第１図において、操舵輪１の操舵軸２がステア
リングギヤボツクス３内のラツク軸４にピニオン
を介して噛合され、左右の前輪６，６を支持する
ナツクルアーム７，７がラツク軸４の両端にタイ
ロツド５，５を介して連結され、斯かる前輪転舵
機構８により前輪６，６は操舵輪１の操舵方向に
転舵され、ステアリングギヤボツクス３に付設さ
れた図示しない動力補助手段により操舵輪１の操
舵力が軽減される。
リングギヤボツクス３内のラツク軸４にピニオン
を介して噛合され、左右の前輪６，６を支持する
ナツクルアーム７，７がラツク軸４の両端にタイ
ロツド５，５を介して連結され、斯かる前輪転舵
機構８により前輪６，６は操舵輪１の操舵方向に
転舵され、ステアリングギヤボツクス３に付設さ
れた図示しない動力補助手段により操舵輪１の操
舵力が軽減される。
更にステアリングギヤボツクス３にはラツク軸
４にピニオンを介して噛合する回転取出軸９が後
方に突出して組み込まれ、この回転取出軸９には
自在継手１１を介して長尺の回動軸１２が連結さ
れ、この回動軸１２に自在継手１３を介して第２
図乃至第４図に示す入力軸１４が連結される。
４にピニオンを介して噛合する回転取出軸９が後
方に突出して組み込まれ、この回転取出軸９には
自在継手１１を介して長尺の回動軸１２が連結さ
れ、この回動軸１２に自在継手１３を介して第２
図乃至第４図に示す入力軸１４が連結される。
入力軸１４にはピンジヨイント１５を介して回
動部材をなす出力軸１６が連結され、この出力軸
１６はヨーク部材１７に回動自在に嵌合される。
ヨーク部材１７は前部を上下の二股部１８，１８
に形成され、この二股部１８，１８にて垂直方向
の支軸１９，１９により正面視中空矩形の支持部
材２２の上下に枢着され、これによりヨーク部材
１７は支持部材２２に対し上下の支軸１９，１９
回りに左右方向へ揺動自在に支持される。
動部材をなす出力軸１６が連結され、この出力軸
１６はヨーク部材１７に回動自在に嵌合される。
ヨーク部材１７は前部を上下の二股部１８，１８
に形成され、この二股部１８，１８にて垂直方向
の支軸１９，１９により正面視中空矩形の支持部
材２２の上下に枢着され、これによりヨーク部材
１７は支持部材２２に対し上下の支軸１９，１９
回りに左右方向へ揺動自在に支持される。
支持部材２２は車体に固定したハウジング２４
に対し左右外側に突設した水平方向の支軸２３，
２３にて枢着され、これにより支持部材２２はハ
ウジング２４に対し左右の支軸２３，２３回りに
前後方向へ傾斜自在に支持される。
に対し左右外側に突設した水平方向の支軸２３，
２３にて枢着され、これにより支持部材２２はハ
ウジング２４に対し左右の支軸２３，２３回りに
前後方向へ傾斜自在に支持される。
斯くして転舵比変更機構２５が構成され、更に
ハウジング２４の一方の外側面にはアクチユエー
タをなすモータ２６が固設され、このモータ２６
から下方に突出した駆動軸２７と支持部材２２の
一方の支軸２３とはウオームギヤ２８，２９を介
して連結される。即ち駆動軸２７にウオーム２８
が固設され、このウオーム２８に噛合するピニオ
ン２９が支軸２３に固設される。
ハウジング２４の一方の外側面にはアクチユエー
タをなすモータ２６が固設され、このモータ２６
から下方に突出した駆動軸２７と支持部材２２の
一方の支軸２３とはウオームギヤ２８，２９を介
して連結される。即ち駆動軸２７にウオーム２８
が固設され、このウオーム２８に噛合するピニオ
ン２９が支軸２３に固設される。
また第４図に示すように車載コンピユータによ
る後輪転舵制御装置３１と、車速を検知する車速
検知手段３２と、支持部材２２の傾斜状態を検知
する位置検知手段３３とが設けられ、前輪転舵制
御装置３１は車速検知段３２及び位置検知手段３
３からの信号を受けて適正な制御信号をモータ２
６に送り、その駆動を制御する。
る後輪転舵制御装置３１と、車速を検知する車速
検知手段３２と、支持部材２２の傾斜状態を検知
する位置検知手段３３とが設けられ、前輪転舵制
御装置３１は車速検知段３２及び位置検知手段３
３からの信号を受けて適正な制御信号をモータ２
６に送り、その駆動を制御する。
そして第１図の如くヨーク部材１７の後部には
左右の後輪３６，３６を支持するナツクルアーム
３７，３７がタイロツド３５，３５を介して連結
され、斯かる後輪転舵機構３８により後輪３６，
３６は後輪転舵制御装置３１による転舵比変更機
構２５の作動に応じて後述するように転舵され
る。
左右の後輪３６，３６を支持するナツクルアーム
３７，３７がタイロツド３５，３５を介して連結
され、斯かる後輪転舵機構３８により後輪３６，
３６は後輪転舵制御装置３１による転舵比変更機
構２５の作動に応じて後述するように転舵され
る。
以上の四輪操舵装置、特にその後輪３６，３６
の転舵比変更機構２５の機能を第５図に基づいて
説明する。
の転舵比変更機構２５の機能を第５図に基づいて
説明する。
先ず同図ａの如く出力軸１６が入力軸１４と同
心に位置し、つまり入力軸１４の軸線である前後
方向のＸ―Ｘ線上に出力軸１６が一致する場合、
前輪転舵機構８に連動して前輪転舵方向及び転舵
量を伝達する回動軸１２の回動により入力軸１４
を介して出力軸１６が回動しても、ヨーク部材１
７はその支軸１９の軸線であるＹ―Ｙ線回りには
回動しないため、タイロツド３５の左右方向への
移動は行われない。従つて前輪６，６のみが転舵
されるだけで、後輪３６，３６は全く転舵されな
い。
心に位置し、つまり入力軸１４の軸線である前後
方向のＸ―Ｘ線上に出力軸１６が一致する場合、
前輪転舵機構８に連動して前輪転舵方向及び転舵
量を伝達する回動軸１２の回動により入力軸１４
を介して出力軸１６が回動しても、ヨーク部材１
７はその支軸１９の軸線であるＹ―Ｙ線回りには
回動しないため、タイロツド３５の左右方向への
移動は行われない。従つて前輪６，６のみが転舵
されるだけで、後輪３６，３６は全く転舵されな
い。
この状態から車速が変化すると、後輪転舵制御
装置３１は車速検知手段３２と位置検知手段３３
からの信号を受けて判断し、その車速に対応する
適正な制御信号をモータ２６に送つてその駆動を
制御する。モータ２６の駆動による駆動軸２７の
回転はウオームギヤ２８，２９を介して支持部材
２２の支軸２３に伝達され、この支軸２３の回動
により支持部材２２は支軸２３の軸線であるＺ―
Ｚ線回りに回動して前後方向に傾斜する。
装置３１は車速検知手段３２と位置検知手段３３
からの信号を受けて判断し、その車速に対応する
適正な制御信号をモータ２６に送つてその駆動を
制御する。モータ２６の駆動による駆動軸２７の
回転はウオームギヤ２８，２９を介して支持部材
２２の支軸２３に伝達され、この支軸２３の回動
により支持部材２２は支軸２３の軸線であるＺ―
Ｚ線回りに回動して前後方向に傾斜する。
即ち第５図ａの状態から車速が減少した場合、
例えば同図ｂの如く支持部材２２の傾斜によりヨ
ーク部材１７とともに出力軸１６がＸ―Ｘ線に対
し角度αだけ下方に傾斜して後下がりとなり、こ
の結果、入力軸１４の回動はヨーク部材１７によ
る支軸１９の角度αだけ後傾するY′―Y′線回り
の回動に変換される。
例えば同図ｂの如く支持部材２２の傾斜によりヨ
ーク部材１７とともに出力軸１６がＸ―Ｘ線に対
し角度αだけ下方に傾斜して後下がりとなり、こ
の結果、入力軸１４の回動はヨーク部材１７によ
る支軸１９の角度αだけ後傾するY′―Y′線回り
の回動に変換される。
ここで、傾斜角αと入力軸１２の回動角θに対
するヨーク部材１７のY′―Y′線回りの回動角φ
との関係は、 tanφ＝sinα tanθ で表され、即ち傾斜角αを変えることで、回動角
θと回動角φとの関係が可変となる。
するヨーク部材１７のY′―Y′線回りの回動角φ
との関係は、 tanφ＝sinα tanθ で表され、即ち傾斜角αを変えることで、回動角
θと回動角φとの関係が可変となる。
従つて第５図ｂにおいて、ヨーク部材１７が
Y′―Y′線回りに回動すると、タイロツド３５の
左右方向への移動が行われ、例えば前輪６，６と
逆方向に後輪３６，３６が転舵される。
Y′―Y′線回りに回動すると、タイロツド３５の
左右方向への移動が行われ、例えば前輪６，６と
逆方向に後輪３６，３６が転舵される。
そして第５図ａの状態から車速が増加した場合
は、モータ２６の逆転駆動により同図ｃの如く支
持部材２２の傾斜によりヨーク部材１７とともに
出力軸１６がＸ―Ｘ線に対し角度αだけ上方に傾
斜して後上がりとなり、この結果、入力軸１４の
回動はヨーク部材１７による支軸１９の角度αだ
け前傾するY″―Y″線回りの回動に変換され、今
度は前輪６，６と同方向に後輪３６，３６が転舵
される。
は、モータ２６の逆転駆動により同図ｃの如く支
持部材２２の傾斜によりヨーク部材１７とともに
出力軸１６がＸ―Ｘ線に対し角度αだけ上方に傾
斜して後上がりとなり、この結果、入力軸１４の
回動はヨーク部材１７による支軸１９の角度αだ
け前傾するY″―Y″線回りの回動に変換され、今
度は前輪６，６と同方向に後輪３６，３６が転舵
される。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、前輪転舵機構に
連動する回動軸により前輪転舵方向及び転舵量を
伝達し、且つアクチユエータにより支持部材をヨ
ーク部材の揺動軸線と直交する軸線回りに傾動
し、揺動軸線を持つヨーク部材を回動軸に対して
前後傾動することによつて、回動軸の回動を回動
部材の回動軸線回りの回動を介してヨーク部材の
偏心回動に変換することで、前輪に対する後輪の
転舵比及び位相を可変制御するようにしたため、
前輪転舵機構から取り出した回転に後輪転舵機構
を追従させながらも、支持部材の傾斜角の変化と
回動部材の回動軸線回りの回動に伴うヨーク部材
の偏心回動によつて前輪に対する後輪の転舵比及
び位相を変更することができる。
連動する回動軸により前輪転舵方向及び転舵量を
伝達し、且つアクチユエータにより支持部材をヨ
ーク部材の揺動軸線と直交する軸線回りに傾動
し、揺動軸線を持つヨーク部材を回動軸に対して
前後傾動することによつて、回動軸の回動を回動
部材の回動軸線回りの回動を介してヨーク部材の
偏心回動に変換することで、前輪に対する後輪の
転舵比及び位相を可変制御するようにしたため、
前輪転舵機構から取り出した回転に後輪転舵機構
を追従させながらも、支持部材の傾斜角の変化と
回動部材の回動軸線回りの回動に伴うヨーク部材
の偏心回動によつて前輪に対する後輪の転舵比及
び位相を変更することができる。
更に四輪操舵機構全体としても前輪転舵方向及
び転舵量を回動軸により回転で伝達し、支持部材
を介してヨーク部材の傾斜角を変える機構のた
め、機構自体を小型化でき、加えて転舵比を変更
する機構部においても軸方向への移動を行う摺動
部を持たないので、ステアリング剛性が高いもの
となる。
び転舵量を回動軸により回転で伝達し、支持部材
を介してヨーク部材の傾斜角を変える機構のた
め、機構自体を小型化でき、加えて転舵比を変更
する機構部においても軸方向への移動を行う摺動
部を持たないので、ステアリング剛性が高いもの
となる。
特にヨーク部材の揺動軸線と直交する軸線回り
に支持部材の傾斜角を変更するため、回動機能及
び傾斜機能がお互いに影響を与えず、独立して回
動と傾斜を変えることができる。従つて相互の影
響を除く補正機構が不要となるので、コンパクト
に構成することができる。
に支持部材の傾斜角を変更するため、回動機能及
び傾斜機能がお互いに影響を与えず、独立して回
動と傾斜を変えることができる。従つて相互の影
響を除く補正機構が不要となるので、コンパクト
に構成することができる。
また実施例では、支持部材の傾斜角の変更はア
クチユエータからウオームギヤを介して行うもの
であり、このウオームギヤの存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）が転向されること
がなく、即ち外力により転舵比が変わらないもの
となる。
クチユエータからウオームギヤを介して行うもの
であり、このウオームギヤの存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）が転向されること
がなく、即ち外力により転舵比が変わらないもの
となる。
第１図は本発明に係る四輪操舵装置の概略斜視
図、第２図は転舵比変更機構を収納するハウジン
グ部分の斜視図、第３図は第２図―線断面
図、第４図は転舵比変更機構を含む要部斜視図、
第５図ａ乃至ｃは転舵比変更機構の作動原理を示
す各斜視図である。 尚、図面中、１は転舵輪、３はステアリングギ
ヤボツク、４はラツク軸、６は前輪、８は前輪転
舵機構、９は回転取出軸、１２は回動軸、１３は
自在継手、１４は入力軸、１５はピンジヨイン
ト、１６は回動部材、１７はヨーク部材、１９は
支軸、２２は支持部材、２３は支軸、２４はハウ
ジング、２５は転舵比変更機構、２６はアクチユ
エータ、２８，２９はウオームギヤ、３１は後輪
転舵制御装置、３２は車速検知手段、３３は位置
検知手段、３６は後輪、３８は後輪転舵機構であ
る。
図、第２図は転舵比変更機構を収納するハウジン
グ部分の斜視図、第３図は第２図―線断面
図、第４図は転舵比変更機構を含む要部斜視図、
第５図ａ乃至ｃは転舵比変更機構の作動原理を示
す各斜視図である。 尚、図面中、１は転舵輪、３はステアリングギ
ヤボツク、４はラツク軸、６は前輪、８は前輪転
舵機構、９は回転取出軸、１２は回動軸、１３は
自在継手、１４は入力軸、１５はピンジヨイン
ト、１６は回動部材、１７はヨーク部材、１９は
支軸、２２は支持部材、２３は支軸、２４はハウ
ジング、２５は転舵比変更機構、２６はアクチユ
エータ、２８，２９はウオームギヤ、３１は後輪
転舵制御装置、３２は車速検知手段、３３は位置
検知手段、３６は後輪、３８は後輪転舵機構であ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵操作に連動して前輪を転舵する
前輪転舵機構と、 後輪を転舵する後輪転舵機構と、 前記前輪転舵機構に連動して前輪転舵方向及び
転舵量を伝達する回動軸と、 該回動軸と連結され回動軸線回りに回動する回
動部材と係合するヨーク部材と、 該ヨーク部材を揺動自在に支持した支持部材
と、 該支持部材を前記ヨーク部材の揺動軸線と直交
する軸線回りに傾斜して支持部材の傾斜角を変更
するアクチユエータと、 を備えており、 前記ヨーク部材を前記回動軸に対して前後傾動
することにより、前記回動軸の回動を前記ヨーク
部材の偏心回動に変換することで前輪に対する後
輪の転舵比及び位相を可変制御すること、 を特徴とする車両の四輪操舵装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、 前記支持部材の傾斜角の変更は前記アクチユエ
ータからウオームギヤを介して行われること、 を特徴とする車両の四輪操舵装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、 前記ヨーク部材の回動偏心位置の変位を前記後
輪転舵機構への入力としたこと、 を特徴とする車両の四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207210A JPS63101174A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207210A JPS63101174A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134890A Division JPS5926365A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 継手及び車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101174A JPS63101174A (ja) | 1988-05-06 |
| JPH0130671B2 true JPH0130671B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=16536062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207210A Granted JPS63101174A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101174A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044185B2 (ja) * | 1978-12-29 | 1985-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両の操舵方法及びその装置 |
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
-
1987
- 1987-08-20 JP JP62207210A patent/JPS63101174A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63101174A (ja) | 1988-05-06 |
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