JPH01306830A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮栗上夏机■公団 本発明は原稿台ガラス上に置かれた原稿を光学的に走査
して原稿画像の読取りを行う画像読取り装置に関し、殊
に原稿画像の読取りに先立って原　・稿のサイズ、濃度
等の原稿性状を検出する装置の改良に関する。

従来立技■ 原稿画像を読取るに際しては、光学系の走査範囲や光量
を設定するために原稿サイズや画像濃度を検出する必要
がある。

例えば原稿サイズの検出に関しては、従来、画像を読取
るＣＣＤ自体を予備スキャンさせて行う方式とか、原稿
サイズを検出するセンサを別途原稿載置ガラス面下方に
設けた方式とかがある。

しかしながらＣＯＤを予備スキャンさせる方式は、予備
スキャンにかかる時間だけコピー時間が長くなり、コピ
ースピードが遅くなるという課題があるし、また上記い
ずれの方式とも原稿押さえカバーの下面を原稿の地色と
異ならせておかないと原稿サイズの判別が行えないとい
った課題がある。

このような課題を解決するものとして本出願人は、画像
サイズ判別用センサをもったアームを原稿台ガラス下方
位置とそこから退避した位置との間で揺動可能に設け、
このアームを原稿押えカバーが開放されたときに原稿台
ガラス下方に揺動させてセンサによって原稿サイズの検
出を行うようにした技術を考えた。

日　＜”しよ゛とするｉ− ところで、上記センサ支持アームを揺動する技術によれ
ば、従来の技術のように光学系を予備スキャンさせたり
、原稿押えカバー下面の色を原稿の地色と異ならせる必
要はないが、新たな問題としてセンサ支持アームが、こ
れを揺動させる手段の故障等によって退避位置に収納さ
れなかった場合、読取光学系が暴走した場合に光学系と
センサ支持アームとが衝突し、その両方或いはいずれか
一方が損壊してしまうという問題がある。

本発明は、このような課題に濫み、センサ支持アームの
揺動中心位置を合理的に選ぶと共に、これを退避位置に
付勢するバネ部材を設けることにより、センサ支持アー
ムの退避ミスを確実に防止でき、光学系の暴走があって
も衝突による損壊を防止できる有用な手段を提供するこ
とを目的とする。

量−”°　るための 上記目的を達成するため、本発明は、原稿台ガラス上に
置かれた原稿を光学的に走査して原稿画像の読取りを行
う画像読取り装置において、原稿のサイズ、画像濃度等
の原稿判別用センサと、原稿台ガラス下方位置と原稿台
ガラスから退避した位置との間を揺動可能であり、揺動
中心が原稿合わせ基準端側で原稿台ガラス下方から退避
した位置に設けてあり、かつ前記センサが少なくとも１
つ以上長手方向に沿って設けられてあるセンサ支持アー
ムと、このセンサ支持アームを原稿台ガラス下方位置と
そこから退避した位置との間で揺動させるための揺動駆
動手段と、この揺動駆動手段がオフ状態にある場合に、
前記センサ支持アームを退避位置に戻すバネ部材とを備
えてなることを特徴としている。

土−Ｕ 複写機等において、原稿画像を読取る読取り光学系は、
原稿台ガラス下方を一端側から他端側に向けて走査して
原稿画像を読取り、読取り完了後、一端側へ復動する。

この時の一端側は、原稿をセットする場合に原稿端縁を
位置決めする基準端側と一致させである。

本発明において、センサ支持アームはこの基準端側に揺
動中心をもち、且つ退避時にバネ部材により退避位置に
付勢されるので、センサ支持アームが退避ミスを起こす
おそれはない。万一、バネ部材の経時的劣化等により、
センサ支持アームが退避完了してないときに光学系が暴
走を起こしたりしても、光学系は移動中にセンサ支持ア
ームを退避方向に揺動することとなり、両者の損壊する
ような衝突は避けられる。

実−施一桝 以下、本発明に係る画像読取り装置の一実施例を添付図
に従って説明する。

〔複写機の全体構成及び動作〕

第１図は本発明の適用された複写機を示し、複写機本体
１００の略中央部には感光体ドラム１が図中矢印ａ方向
に回転可能に支持されており、その周囲には、イレーザ
ランプ２．帯電チャージャ３、他端・像間イレーザ４．
現像装置６．転写チャージャ７、分離チャージャ８及び
クリーニング装置９が順次配設されている。感光体ドラ
ム１は表面に感光体層を設けたもので、この感光体層は
前記イレーザランプ２及び帯電チャージャ３を通過する
ことにより均一に帯電され、走査光学系１０からスリッ
ト部５を介して画像露光を受け、その表面に静電潜像が
形成される。前記他端・像間イレーザ４は、画像幅方向
に配列された複数の発光ダイオードを有し、像形成時に
感光体ドラム１表面の不要な電荷を除去する。

光学系１０は、原稿台ガラス１６の下方で原稿像を走査
可能に設置したもので、露光ランプ１７と、可動ミラー
１１，１２．１３と、レンズ１４と、ミラー１５とから
構成されている。前記露光ランプ１７と可動ミラー１１
は、感光体ドラム１の周速度Ｖ（等倍・変倍に拘わらず
一定）に対して（ｖ／ｍ）（但し２ｍ：複写倍率）の速
度で一体的に矢印す方向に移動する様に、可動ミラー１
２．１３は（Ｖ／２ｍ）の速度で一体的に矢印す方向に
移動する様に、スキャンモータＭ３にて駆動される。な
お、複写倍率の変更に際しては、ステッピングモータＭ
４によってレンズ１４が光軸上で移動すると共にミラー
１５が移動かつ揺動して光路を補正する動作を伴うが、
この様な倍率変更機構については、原理的には既に知ら
れている。

また、光学系１０の走査速度に対する制御に関しても、
複写倍率データに応じてスキャンモータＭ３の回転速度
を変化させる制御が行われるが、具体的な制御方式等に
ついての説明は省略する。

複写紙は、複写機本体１００の図中左側に設けられた上
下２段のカセット装着部を有する自動給紙機構２０又は
その上部に設けられた手差し給紙機構３０によって機内
に給送され、タイミングローラ対２１により一旦停止さ
れた後、感光体ドラム１の表面に形成される像と同期を
とって転写部へ送り込まれ、転写チャージャ７でトナー
像の転写を受け、分離チャージャー８によって感光体ド
ラム１の表面から分離されて搬送ベルト２２で定着装置
２３へ送り込まれ、像定着されて排紙トレイ２４上に排
出される。転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装
置９．イレーザ２によってその表面に残留するトナー及
び電荷を除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構２０と手差し給紙機構３０は、いずれか一
方が選択的に使用される。自動給紙の場合、複写機１０
０の複写動作をスタートさせるプリントキーの操作によ
って感光体ドラム１を含む作像系がスタートし、感光体
ドラム１に対する予備駆動時の処理が終了すると給紙ロ
ーラ２５又は２６が駆動され、複写紙の搬送に伴って出
力されるスキャン開始信号によって光学系１０の駆動が
開始され、作像動作と同期して複写紙が給送される。複
写紙は必ずしも１枚でなく、複数枚が給紙ローラ２５又
は２６の回転によって押し出される場合もあるが、次段
のさばき機構２７．２７’によって最上層の１枚だけが
送り出される。

さばき機構２７．２７’にあっては、上ローラ２７ａ、
２７ａ’が給送方向に、下ローラ２７ｂ。

２７ｂ′が押し戻し方向に、それぞれ図示矢印の方向に
回転駆動される。給紙ローラ２５又は２６によって最上
層の複写紙と共に押し出されてくる２枚目以降の複写紙
は、下ローラ２７ｂ、２７ｂ′によって押し戻され、最
上層の複写紙のみが次段の中間ローラ対２８又は２８′
へ向けて送り出される。中間ローラ対２８．２８’は、
後述する様に、次段のタイミングローラ対２１と関連付
けられてその駆動を制御される。

これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口３２から挿入されてセンサ３４がこれを検出すると、
手差し給紙ローラ３３が回転して複写紙を機内へ送り込
み、これと同時あるいは若干遅れて前記プリントキー７
１の操作時と同様に感光体ドラム１等の駆動がスタート
する。そして、手差しされた複写紙は複写紙先端検出ス
イッチ３５の検出部で一旦停止されて待機し、感光体ド
ラム１の回転を含む予備駆動の処理が終了すると、給紙
ローラ３３が再び回転し、これによって機内へ送り込ま
れる。

また、自動給紙機構２０の各カセット装着部には、サイ
ズ検出スイッチ５ＷＩＩ〜５Ｗ１４及び５Ｗ２１〜ＳＷ
２４が設けられ、装着されるカセット９１．９２に設け
られた突起あるいは磁石（図示せず）等の配列によって
スイッチの作動状態を変化させ、装填された複写紙のサ
イズを４ビツトの２進コードで判別する様になっている
。

次に、複写機本体１００の上部には自動原稿搬送装置２
００（以下、ＡＤＦと記す）を備えている。ＡＤＦ２０
０は、大略、原稿をストックして１枚ずつ送り出す原稿
送り出し部２０１と、送られてきた原稿を搬送ベルト２
０５にて原稿台ガラス１６の上面を搬送し、ガラス１６
面上の所定位置で停止させると共に、原稿走査の終了後
に原稿を排紙トレイ２０４上に送り出す原稿搬送部２０
２とからなる。原稿搬送部２０２は、単独で手差しによ
る原稿搬送装置としても使用可能であり、また、複写機
本体１００上に取り付けられた状態で原稿台ガラス１６
を露出させる様に複写機本体１００に対して開閉可能で
あり、厚みのある本をコピーする場合等には通常の原稿
押えカバーとして使用される。

複写機本体１００には図示しないマグネットが設置され
ており、原稿搬送部２０２を閉じると、該マグネットを
感知してリードスイッチからなるスイッチＯ８Ｗがオン
し、開放するとオフする。

これによって原稿押えカバーの開閉が検出できる。

また、このスイッチＯ８Ｗがオンすると、ＡＤＦ２００
と複写機本体１００の制御が互いに関連付けられ、複写
機本体１００の動作モードがＡＤＦモードに切り換えら
れる。

〔原稿サイズ検出センサ〕

上記光学系１０のうち原稿台ガラス１６に最も近い露光
ランプ１７の移動平面と略同−平面であって、平面視で
原稿台ガラス１６から外れた位置には第２図に示すよう
な長尺状のセンサ支持アーム４０が配されている。セン
サ支持アーム４０の基端部４Ｏａ側は原稿合わせの基準
端（図中、Ａ）側に位置されると共に、第３図、第４図
に示すようにコイルバネ４１を介して複写機々枠ｌＯ１
に揺動自在に支持され、ソレノイド４２によって原稿台
ガラス１６下方位置へ出退駆動されるよう構成されてい
る。

コイルバネ４１はセンサ支持アーム４０の基端部４０ａ
に設けた軸受４５に挿通連結した支持ビン４６の上部に
外装されている。支持ビン４６の上端は複写機々枠１０
１に固着され、また、複写機々枠１０１にはコイルバネ
４１の上端末を係止連結しである。一方、コイルバネ４
１の上端末は軸受４５に係止連結しである。コイルバネ
４１の巻き方向は図示する方向に選定されており、セン
サ支持アーム４０を第３図に破線で示す検出位置に揺動
すると、これに設けた軸受４５がコイルバネ４１をコイ
ル径が縮径する方向、つまり圧縮する方向に涙じること
になる。

かくして、センサ支持アーム４０が検出位置に位置する
と、コイルバネ４１がその弾性復原力（反発力）により
センサ支持アーム４０を退避位置側に弾圧付勢すること
になる。ここに、コイルバネ４１のバネ定数、素線径、
平均半径、有効巻数等は、センサ支持アーム４０の重量
や揺動域を考慮して適宜の値に選定されている。なお、
揺動時において、コイルバネ４１をコイル径が拡径する
方向に涙り、コイルバネ４１の縮小方向への力を利用し
てセンサ支持アーム４０を退避位置に復帰させる構成を
とることにしてもよい。また、コイルバネ４１の代わり
にぜんまいバネを用いることにしてもよい。

かかる、コイルバネ４１を設け、これの弾性復原力によ
りセンサ支持アーム４０を退避位置に復帰させる実施形
態をとる場合は、センサ支持アーム４０を検出位置に揺
動するソレノイド４２に故障や断線等の不具合が発生す
る場合であっても、センサ支持アーム４０を退避位置に
確実に復帰させることができることになる。

さて、ソレノイド４２とセンサ支持アーム４０との連結
構成の詳細は、中央を水平軸回りに軸支されたＬ型クラ
ンクレバー４３の一端４３ａが前記ソレノイド４２の可
動軸部４２ａに連結され、他端のビン部４３ｂがセンサ
支持アーム４０の基端４０ａに連結された揺動レバー４
４の長孔４４ｂ内に挿通係止された構成である。前記ソ
レノイド４２が通電されていないときは、クランクレバ
ー４３が第３図に実線で示すように起立しており、セン
サ支持アーム４０はコイルバネ４１の復元力によって実
線で示す状態に揺動復帰している。この復帰位置は平面
視において第２図に（イ）で示すように原稿台ガラス１
６の下方から側方へ退避した位置である。前記ソレノイ
ド４２を通電すると、センサ支持アーム４０はコイルバ
ネ４１の復元力に抗して第２図に（ロ）で示す位置まで
揺動し、先端側４０ｂを原稿台ガラス１６の下方位置ま
で突出させる。（ロ）の位置ではセンサ支持アーム４０
の基端がストッパ４５と当接するので、センサ支持アー
ム４０はその位置に保持される。

尚、このときの揺動角θはこの実施例では３０″として
いる。

前記センサ支持アーム４０には例えば、４個のセンサ４
６．４７．４８．４９が長手方向所定間隔おきに配設さ
れている。各センサ４６〜４９は第５図に示すように斜
め方向に光を発する発光素子４６ａと上方からの光を受
光する受光素子４６ｂとから成る。従って、第５図（イ
）に示すように原稿台ガラス１６の上に原稿がない場合
には発光素子４６ａから発した光は原稿台ガラス１６を
透過するので、受光素子４６ｂには光が入射しない。一
方、図（ロ）に示すように原稿台ガラス１６上に原稿３
００が置かれている場合は、発光素子４６ａから発した
光が受光素子４６ｂ直上方の原稿面を照射する。このた
め、受光素子４６ｂには原稿照射部分からの乱反射光が
入射する。受光素子４６ｂはこの乱反射光の入射によっ
て“Ｌ″レベル転じる。尚、各センサ４６〜４９とも発
光素子と受光素子は第６図に示す同期回路５０によって
同期がとられていて、発光素子からの光のみ受光素子が
受光するようにしである。

上記センサ支持アーム４０が第２図に（ロ）で示す姿勢
に揺動された状態において、各センサ４６〜４９の検出
状態から原稿サイズが検出できる。

この理由を第２図によって説明すると、先ず、原稿台ガ
ラス１６上にＡ５の原稿をＡ５Ｔで示すように縦置きし
た場合、全てのセンサ４６〜４９とも原稿Ａ５Ｔから外
れているので″Ｈ″レベルの出力を発す（表１の■の参
照）。

次に、Ｂ５の原稿を８５Ｔで示すように縦置きすると、
センサ４８だけが原稿Ｂ５Ｔの下方に入るので、センサ
４８だけが″Ｌ３レベルに転じる（表１中■参照）。

次にＡ４の原稿をＡ４Ｔで示すように縦置きすると、セ
ンサ４８と４９が原稿Ａ４Ｔの下方に入り込むので、こ
の２つのセンサ４Ｂ、４９が“Ｌ”レベルに転じる（表
１の■参照）。

Ｂ４の原稿をＢ４Ｔで示すように縦置きすると、センサ
４６を除き残り３個のセンサが原稿Ｂ４Ｔの下に入り込
むのでセンサ４６だけ”Ｈ”レベルで、他のセンサは“
Ｌ”レベルに転じる（表１中■参照）。以下、Ａ３原稿
を縦置きした場合のセンサ出力は表１の［相］に、Ｂ５
原稿を横置きした場合のセンサ出力は表１の■に、Ａ４
原稿を横置きした場合のセンサ出力表１の０に示す通り
となる。

尚、表中■■、■〜＠、［相］及び■に示すセンサ出カ
バターンは原稿サイズの検出にはないパターンである。

〔以下、余白〕

表１ 以上の結果から、原稿サイズ及び横置きか縦置きかの方
向によって全てセンサ出力のパターンが異なることがわ
かる。従って、全センサの出カバターンから原稿サイズ
の判別が可能になる。

〔制御回路の構成、動作〕 第７図は複写機の制御回路を示している。主制御部７０
は入力信号として各種スイッチ等の検出信号、操作パネ
ルのキーを押すことによるキー人力信号が加えられてい
る。前記検出信号は具体的にはスイッチ５Ｗ１１〜１４
，５Ｗ２１〜２４のオン・オフ信号、ＡＤＦの原稿搬送
部２０の開閉検出信号及びセンサ４６〜４９の検出信号
である。

キー人力信号としてはプリントキーのオン信号、プリン
ト枚数選択キーのオン信号等である。また、主制御部７
０からはメインモータＭ１及び他のモータＭ２．Ｍ３・
・・への駆動制御信号、ソー２４１４２制御型制御信号
及び操作パネル７２の表示部への表示信号が出力される
。

第８図は前記制御回路が制御するコピー動作を示すメイ
ンフローである。装置が起動されると、ステップＳ１で
内部タイマをセットする。内部タイマはコピー動作の一
つのルーチンを制御するもので、各プロセスでの制御は
このタイマを基にして計測される。このタイマがセット
されると、ステップＳ２〜Ｓ５を歩進しＪ所定の処理を
行う。

即ち、操作パネル面のキー人力があればそれを読取り　
（Ｓ２）、原稿台ガラス上にセットされた原稿サイズを
検出し、（Ｓ３）、その後コピー動作を行い（Ｓ４）、
その際、紙詰まりがあればエラー表示を行うといった付
随的処理を行う（Ｓ５）。

以上の全処理を終えると、内部タイマに設定された時間
が経過するのを待って（Ｓ６）、再び８２〜Ｓ５の処理
を繰り返す。

上記ステップＳ３の原稿サイズ検出処理は、ＡＤＦモー
ドにおいてＡＤＦが自動的に行う場合と、非ＡＤＦモー
ドにおいてセンサ支持アーム４０を揺動させて原稿台ガ
ラス上に置かれた原稿のサイズを検出する場合の両方の
処理を示す。この処理は第９図に示すサブルーチンに詳
しく示されている。このサブルーチンでは先ず、ステッ
プｓ７でセンサ支持アーム４０が原稿台ガラス下方に揺
動（フローチャートではこの揺動をアーム開放といって
いる。）しても良い条件となっているかどうかをジャッ
ジする。このジャッジは第１０図のサブルーチンに示す
ステップＳ７１〜Ｓ７６にて行われる。即ち、装置がコ
ピー動作中の場合（Ｓ７１）、コピー動作中でなくても
ＡＤＦに原稿がセントされて（３７２）、装置がＡＤＦ
モードに設定されている場合（３７３）、更にＡＤＦモ
ードでなくても、原稿搬送部２０２が閉まっている場合
（Ｓ７４）には、アーム開放フラグがＯにセットされる
。これによってアーム開放が禁止される。

一方、コピー動作中でなく、ＡＤＦモードでなく且つ原
稿搬送部２０２が開放されているときは、アーム開放フ
ラグが１にセントされ、アーム開放条件を満たしている
とジャッジされる。

このジャッジを完了すると、プログラムはステップＳ８
に進みステートカウンタのカウント値をみる。ステート
カウンタは０″〜″６″までの７種類のステート値をも
つことができ、その値はプログラムが“０”〜“６”の
各ルーチンを歩進する際に書き換えられる。“０”〜“
６″の各ルーチンはステップＳ８から多分岐された各多
分岐線上のステップ群をいう。この０″〜″６２の各ル
ーチンにはステップＳＩＯ，Ｓ１２．Ｓ２４．　　　′
３３３．３３６．Ｓ４５．Ｓ５３．Ｓ６３．　　という
ようにステートカウンタのステート値を変更する処理ス
テップを有する。装置が起動した当初においてステート
カウンタのステート値は“０”になっているから、プロ
グラムは０”のルーチンを歩進し、メインフローヘリタ
ーンする。そして、再びステップＳ８まで歩進してきた
とき、ステートカウンタのステート値をチエツクし、そ
のステート値によって指示されたルーチンヘジャッジす
る。そのルーチンを歩進し終えると再びメインフローヘ
リターンし、メインフローを歩進する。そしてステップ
Ｓ８まで達すると、ステートカウンタのステート値に指
示されたルーチンヘジャッジし、そのルーチンを歩進す
る。以後この動作を繰り返す。

次に０”〜″６″の各ルーチンについて説明すると、１
０″のルーチンでは、先ずステップＳ９にて初期設定時
（トラブル処理後の立上り時、電源オン時等）のデータ
及び前回検出時のデータをクリアして後、ステップＳＩ
Ｏにてステートカウンタを“１３にセットし、メインル
ーチンにリターンする。

１″のルーチンでは、ステップＳｌｌにてテストスキャ
ンが終了しているかどうかを判別し、終了していれば、
ステップＳ１２に進みステートカウンタを２”にセット
し、まだ終了していなければ、ステートカウンタの内容
を変更することなくメインルーチンにリターンする。そ
して、毎回“１”のルーチンを歩進してテストスキャン
が行われるのを待つ。テストスキャンが終了するとステ
ップ３１２に進みステートカウンタを２”にセットする
。なお、テストスキャンとは初期設定時、例えば電源オ
ン時、祇づまり処理後の復帰時などに光学系の異常確認
のために行う予備スキャンのことである。

“２”のルーチンにおいては、ステップＳ２１でアーム
開放フラグが“１”になっていればステップＳ２２に進
み、アームソレノイド４２をオンし、センサ支持アーム
４０を原稿台ガラス１６下方に揺動させる。続いて、ス
テップ３２３でアーム４０が揺動開始してから停止する
までの所要時間を設定したタイマＴ−Ａをセットする。

そして、ステップ３２４にてステートカウンタを“３″
にセットする。一方、ステップＳ２１でフラグが“１″
になっていないと判断されると、上記８２２〜２４のス
テップを進むことなくメインルーチンにリターンする。

従って、この場合にはフラグが１″にセットされるまで
プログラムは“２″のルーチンを走ることになる。

３″のルーチンではステップＳ３１にてアーム開放フラ
グが“１”にセットされているかどうか判断し、Ｙｅｓ
の場合、ステップＳ３２に進みタイマＴ−Ａがタイムア
ツプしたかどうか判断する。タイムアツプすれば、ステ
ップＳ３３に進みカウンタを４にセットする。まだタイ
ムアツプしていなければそのままリターンする。

一方、ステップ３３１にてフラグが“１′でないと判断
されると、このようなケースは第１０図のサブルーチン
で説明したように、■コピー動作中、■ＡＤＦに原稿が
セットされている時、■原稿搬送部２０２が閉じている
時の３つのケースのうちのいずれかであるが、プログラ
ムはステップＳ３４に進みアームソレノイド４２をオフ
する。

これによってセンサ支持アーム４０がコイルバネの弾性
復元力にて退避位置方向に揺動を始める。

そして、ステップＳ３５でタイマＴ−Ａにアーム４０が
退避位置に収納されるまでの所要時間をセットし、ステ
ートカウンタを“５”にセットする。

“４”のルーチンではステップＳ４１で再びアーム開放
フラグが１”になっているかどうか判断し、フラグが“
１″の場合はステップＳ４２に進み、センサ４６〜４９
の検出信号を取り込み、原稿サイズの判定を行いメモリ
の原稿サイズデータを更新する。そして、オペレータが
原稿を原稿台ガラス１６にセットし終えて原稿搬送部２
０２を閉じると、第１θ図のアーム開放ジャッジルーチ
ンにおいてフラグが“０”にセットされるから、その場
合、プログラムはステップＳ４１から８４３へと進み、
アームソレノイドをオフし、ステップ３４４にてタイマ
Ｔ−Ａにアームが退避位置に　　′収納されるまでの時
間をセットする。その後、ステップＳ４５でステートカ
ウンタを“５”にセットし、メインフローにリターンす
る。前記アームソレノイド４２がオフされることにより
センサ支持アーム４０はコイルバネ４１の弾性復元力に
よって退避方向に揺動を始める。

“５”のルーチンでは、ステップＳ５１にてタイマＴ−
Ａがタイムアツプしたかどうかのジャッジがなされ、タ
イムアツプすると、ステップＳ５２にてタイマＴ−Ｂを
セントし、ステップＳ５３にてステートカウンタを“６
′にセットする。前記タイマＴ−Ｂはトラブル検出のた
めの時間を設定するタイマで、アームが収納されるに十
分な時間を見込んだ所定時間がセットされる。

“６”のルーチンでは、ステップＳ６１にてア−ムが退
避したかどうかの判断がなされる。この判断は、アーム
の退避位置にアームの存在を確認するリミットスイッチ
若しくは光学的検出スイッチを設けることによって行う
ことができる。アームが退避しない場合はステップＳ６
４に進みタイマＴ−Ｂがタイムアツプしたかどうか判断
する。

アームが退避しない間にタイマＴ−Ｂがタイムアンプす
ると、ステップＳ６５に進み、操作パネル上にエラー表
示を行うと共に、コピー動作を禁止する処理を行う。

ところで、この場合コピー禁止にも拘らず光学系が暴走
したとすると、もしセンサ支持アーム４０の揺動中心を
第１１図（イ）に示すように原稿合わせ基準端Ａから遠
い側に位置させていたなら、光学系１０の走査途中にセ
ンサ支持アーム先端４０ｂが光学系１０と衝突し、光学
系１０若しくはアーム４０又は両者を損壊してしまうこ
ととなるが、本実施例のセンサ支持アーム４０は揺動中
心を原稿合わせ基準端Ａ側に位置させると共に、コイル
バネ４１の弾性復原力によりセンサ支持アーム４０を退
避位置に復帰させる構成をとるので、光学系１０の走査
途中にセンサ支持アーム先端４０ｂが光学系１０と衝突
し、光学系１０若しくはセンサ支持アーム４０又は両者
を損壊することがない。また、万一、コイルバネ４１の
経時的劣化等によりセンサ支持アーム４０が退避位置に
復帰しない状態を生じたとしても、光学系１０の走査途
中でセンサ支持アーム４０が光学系１０によって第１１
図（ロ）に矢印りで示すように退避方向に押し出される
こととなり、衝突による損壊は避けられる。

次に、ステップＳ６１でタイマＴ−Ｂがタイムアツプす
るまでにアームが退避完了すると、ステップＳ６２に進
み、タイマＴ−Ｂをクリヤすると共に、ステップＳ６３
にてステートカウンタを“２”にセットする。従って、
以後新たな原稿がセントされる度に“２”のルーチンか
ら処理を開始することになる。

尚、上記実施例ではセンサ４６〜４９は原稿サイズの判
別用のものを使用しているがこれに限らず、例えば原稿
画像濃度を測定するセンサを適用することもできる。画
像濃度を測定する場合にはセンサの数は少なくとも１個
以上あれば良い。

更に、上記実施例ではＡＤＦが備えられた複写機に本発
明を適用しているが、ＡＤＦを備えない複写機に適用す
ることができることは勿論である。

光里夏肱来　　　　　　　　　　　　　　　　　　１本
発明に係る画像読取り装置は、以上説明したようにセン
サ支持アームの揺動中心を原稿端縁を合わせる基準端側
に設けると共に、これを退避位置に付勢するバネ部材を
設ける構成をとるので、例えば、センサ支持アームを検
出位置に揺動させる揺動駆動手段に故障等が発生する場
合であっても、センサ支持アームを退避位置に確実に復
帰させることができることになる。また、万一、バネ部
材に不具合を生じ、センサ支持アームが退避位置に復帰
せず、この時に光学系が走査したり、原稿サイズの判定
中に光学系が暴走したりしても、光学系によってセンサ
支持アームを退避位置に押し戻すことができるので、光
学系と、センサ支持アームとの衝突を合理的に回避でき
るといった効果がある。

更に、故障時に、センサ支持アームが退避位置に確実に
退避させられるので、手動モードによるコピー動作が引
き続き行なえ、使い勝手を向上で　　・きるという利点
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用された複写機の全体図、第２図は
センサ支持アームを示す平面図、第３図は前記アームの
斜視図、第４図は前記アームの側面図、第５図はセンサ
の検出原理を説明する図、第６図は各センサの電気回路
を示す図、第７図は複写機の制御回路を示す図、第８図
はコピー動作示すメインフロー、第９図は原稿サイズ検
出動作のサブルーチンを示すフローチャート、第１０図
はアーム開放ジャッジのサブルーチンを示すフローチャ
ート、第１１図（イ）（ロ）は本発明の詳細な説明する
ための図である。 １６・・・原稿台ガラス、４０・・・センサ支持アーム
、４１・・・コイルバネ、４２・・・ソレノイド、４６
〜４９・・・センサ２０２・・・原稿搬送部（原稿押え
カバー）。 特許出願人　：　ミノルタカメラ　株式会社第５図 第６図 第７図 ７ｎ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台ガラス上に置かれた原稿を光学的に走査し
   て原稿画像の読取りを行う画像読取り装置において、 原稿のサイズ、画像濃度等の原稿判別用センサと、原稿
   台ガラス下方位置と原稿台ガラスから退避した位置との
   間を揺動可能であり、揺動中心が原稿合わせ基準端側で
   原稿台ガラス下方から退避した位置に設けてあり、かつ
   前記センサが少なくとも１つ以上長手方向に沿って設け
   られてあるセンサ支持アームと、 このセンサ支持アームを原稿台ガラス下方位置とそこか
   ら退避した位置との間で揺動させるための揺動駆動手段
   と、 この揺動駆動手段がオフ状態にある場合に、前記センサ
   支持アームを退避位置に戻すバネ部材とを備えてなる画
   像読取り装置。