JPH02167536A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業り型腓狙分互 本発明は、原稿台ガラス上にセントされる原稿のサイズ
を検出する原稿サイズ検出手段を備えた画像読取装置に
関する。

′　の　′、゛　　びその１ 原稿画像を読取るに際しては、光学系の走査範囲や光量
を設定するために原稿サイズや画像濃度を検出する必要
があり、そのために原稿サイズ検出手段や画像濃度検出
手段が装備される。この種の原稿サイズ検出手段や画像
濃度検出手段は、原稿画像の読み取り動作を行なう都度
、原稿台ガラス上にセットされる原稿のサイズや濃度を
検出し、検出データをメモリに報しることになる。そし
て、複写動作全体を制御する制御装置がメモリに蓄積さ
れた検出データに従い光学系の走査範囲や光量を制御す
ることになる。

ここに、原稿台ガラスへの原稿のセントは、自動モード
又は手動モードにより行われる。即ち、例えばＡＤＦ　
（自動原稿搬送装置）を装備した複写機（画像読取装置
）においては、ＡＤＦがこれにセットされる原稿を自動
的に原稿台ガラス上に搬送してセットする自動モードで
の複写が行われる一方、原稿台ガラスを覆う原稿枠えカ
バーをオペレータが開いて、原稿を原稿台ガラス上にセ
ットする手動モードでの複写が行われることになる。

なお、この種の複写機において、原稿枠えカバーはこれ
の開き動作を行なう際に、使い勝手を考慮して通常３０
°の開き角度位置（基準角度）に停止されるようになっ
ている。

この種の複写機における課題として、以下に示す複写ミ
スを防止することがある。即ち、かかる複写機において
は、一般に原稿枠えカバーを上記開き角度位置に停止す
ると、角度検出器がこの状態を検出し、誤動作を防止す
るために原稿の交換を前記制御装置に報しる形態をとる
が、この場合に、原稿枠えカバーを３０°以下に開いた
状態で手動モードを実行せんとすれば、角度検出器が作
動しないため、原稿の切換情報が制御装置に入力されな
いことになる。このため、制御装置がメモリに蓄積され
た前回の原稿に関する検出データに基づき複写動作を実
行し、複写ミスを発生ずることになるのである。

そして、かかる課題を解決する手段を備えた画像読取装
置は従来なかった。

本発明はかかる従来技術の課題を解決するためになされ
たものであり、原稿枠えカバーを基準角度以下に開いた
状態で読み取り動作を行なう場合にも、複写ミスを生し
ることがない画像読取装置を提供することを目的とする
。

鵠勤４全１Ｌ法ｊ塾４大３４９１［段−本発明は、原稿
台ガラス上にセットされる原稿のサイズを検出する原稿
サイス検出手段を備えた画像読取装置であって、前記原
稿サイズ検出手段の検出結果を記憶する記憶器と、前記
原稿台ガラスの上面側を開閉する原稿枠えカバーの開き
角度が基準角度以上か未満かを検知し、基準角度以上で
ある場合に前記原稿サイズ検出手段の検出実行を設定す
る角度検出器と、原稿枠えカバーの開閉状態を検知する
開閉検出器とを具備し、前記原稿枠えカバーが開き動作
を行なう時点で前記記憶器の記憶内容をリセットするよ
うに構成したことを特徴としている。

丼ニーー□星 しかるときは、基準角度以下に原稿枠えカバーを開き、
原稿サイズの異なる原稿の交換を行なう場合には、前回
の原稿に関する原稿サイズデータがリセットされ、その
後、当該読み取り対象の原稿の原稿サイズ検出が行われ
、この検出結果に基づき読み取り動作が行われることに
なる。

実−見一班 以下、本発明に係る画像読取装置の一実施例を添付図に
従って説明する。

〔複写機の全体構成及び動作〕

第１図は本発明を適用した複写機を示し、複写機本体１
００の略中央部には感光体ドラム１が図中矢印ａ方向に
回転可能に支持されており、その周囲には、イレーザラ
ンプ２．帯電チャージャ３像端・像間イレーザ４．現像
装Ｗ　６　、転写チャージャ７、分離チャージャ８及び
クリーニング装置９が順次配設されている。感光体ドラ
ム１は表面に感光体層を設けたもので、この感光体層は
前記イレーザランプ２及び帯電チャージャ３を通過する
ことにより均一に帯電され、走査光学系１０からスリッ
ト部５を介して画像露光を受け、その表面に静電潜像が
形成される。前記像端・像間イレサ４は、画像幅方向に
配列された複数の発光ダイオードを有し、像形成時に感
光体ドラム１表面の不要な電荷を除去する。

光学系１０は、原稿台ガラス１６の下方で原稿像を走査
可能に設置したもので、露光ランプ１７と、可動ミラー
１１，１２．１３と、レンズ１４と、ミラー１５とから
構成されている。前記露光ランプ１７と可動ミラー１１
は、感光体ドラム１の周速度■（等倍・変倍に拘わらず
一定）に対して（Ｖ／ｍ）（但し９ｍ：複写倍率）の速
度で一体的に矢印す方向に移動する様に、可動ミラー１
２．１３は（Ｖ／２ｍ）の速度で一体的に矢印す方向に
移動する様に、スキャンモータＭ３にて駆動される。な
お、複写倍率の変更に際しては、ステッピングモータＭ
４によってレンズ１４が光軸上で移動すると共にミラー
１５が移動かつ揺動して光路を補正する動作を伴うが、
この様な倍率変更機構については、原理的には既に知ら
れている。

また、光学系１０の走査速度に対する制御に関しても、
複写倍率データに応してスキャンモータＭ３の回転速度
を変化させる制御が行われるが、具体的な制御方式等に
ついての説明は省略する。

複写紙は、複写機本体１００の図中左側に設けられた上
下２段のカセット装着部を有する自動給紙機構２０又は
その上部に設けられた手差し給紙機構３０によって機内
に給送され、タイミングローラ対２１により一旦停止さ
れた後、感光体ドラム１の表面に形成される像と同期を
とって転写部へ送り込まれ、転写チャージャ７でトナー
像の転写を受け、分離チャージャー８によって感光体ド
ラム１の表面から分離されて搬送ベルト２２で定着装置
２３へ送り込まれ、像定着されて排紙トレイ２４上に排
出される。転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装
置９．イレーザ２によってその表面に残留するｌ・ナー
及び電荷を除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構２０と手差し給紙機構３０は、いずれか一
方が選択的に使用される。自動給紙の場合、複写機１０
０の複写動作をスタートさせるプリントキー８２（第９
図（ロ）参照）の操作によって感光体ドラム１を含む作
像系がスター１−　Ｌ、感光体ドラム１に対する予備駆
動時の処理が終了すると給紙ローラ２５又は２６が駆動
され、複写紙の搬送に伴って出力されるスキャン開始信
号によって光学系１０の駆動が開始され、作像動作と同
期して複写紙が給送される。複写紙は必ずしも１枚でな
く、複数枚が給紙ローラ２５又は２６の回転によって押
し出される場合もあるが、次段のさばき機構２７．２７
’によって最上層の１枚だけが送り出される。

さばき機構２７．２７’にあっては、上ローラ２７ａ　
　２７ａ’が給送方向に、下ローラ２７ｂ。

２７ｂ′が押し戻し方向に、それぞれ図示矢印の方向に
回転駆動される。給紙ローラ２５又は２６によって最上
層の複写紙と共に押し出されてくる２枚目以降の複写紙
は、下ローラ２７ｂ、２７ｂ′によって押し戻され、最
上層の複写紙のみが次段の中間ローラ対２８又は２８′
へ向けて送り出される。中間ローラ対２８．２８’は、
後述する様に、次段のタイミングローラ対２１と関連付
む〕られてその駆動を制御される。

これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口３２から挿入されてセンサ３４がこれを検出すると、
手差し給紙ローラ３３が回転して複写紙を機内へ送り込
み、これと同時あるいは若干遅れて前記プリンＩ・キー
８２の操作時と同様に感光体ドラム１等の駆動がスター
トする。そして、手差しされた複写紙は複写紙先端検出
スイッチ３５の検出部で一旦停止されて待機し、感光体
ドラム１の回転を含む予備駆動の処理が終了すると、給
紙ローラ３３が再び回転し、これによって機内へ送り込
まれる。

また、自動給紙機構２０の各カセット装着部には、サイ
ズ検出スイッチ５ＷＩＩ〜５Ｗ１４及び５Ｗ２１−３Ｗ
２４が設けられ、装着されるカセット９１．９２に設け
られた突起あるいは磁石（図示せず）等の配列によって
スイッチの作動状態を変化させ、装填された複写紙のサ
イズを４ビツトの２進コードで判別する様になっている
。

次に、複写機本体］、　ＯＯの上部に装備したＡＤＦ２
００について説明する。ＡＤＦ２００は、大略、原稿を
ストックして１枚ずつ送り出す原稿送り出し部２０１と
、送られてきた原稿を搬送ヘルド１０５にて原稿台ガラ
ス１６の上面を搬送し、ガラス１６面上の所定位置で停
止させると共に、原稿走査の終了後に原稿を排紙トレイ
２０４上に送り出す原稿搬送部２０２とからなる。原稿
搬送部２０２は、単独で手差しによる原稿搬送装置とし
ても使用できるようになっている。即ち、原稿搬送部２
０２には原稿台ガラス１６の上面を開閉する原稿押えカ
バー２０５を設けてあり、これを所定角度量いて原稿台
ガラス１６上に原稿をセ・７トすることにより、手動モ
ードによる複写動作が行えることになる。なお、原稿押
えカッ＼−２０５周りの構造については後述する。

〔原稿サイズ検出センサ〕

上記光学系１０のうち原稿台ガラス１６に最も近い露光
ランプ１７の移動平面と略同−平面であって、平面視で
原稿台ガラス１６から外れた位置には第２図に示すよう
な長尺状のセンサ支持アーム４０が配されている。セン
サ支持アーム４０の基端部４０ａ側は原稿合わせの基準
端（図中、Ａ）側に位置されると共に、第３．４図に示
すようにコイルバネ４１を介して複写機々枠１０１に揺
動自在に支持され、ソレノイド４２によって原稿台ガラ
ス１６下方位置へ出退駆動されるよう構成されている。

ソレノイド４２とセンサ支持アーム４０との連結構成の
詳細は、中央を水平軸回りに軸支されたＬ型クランクレ
バー４３の一端４３ａが前記ソレノイド４２の可動軸部
４２ａに連結され、他端のビン部４３ｂがセンサ支持ア
ーム４０の基端４０ａに連結された揺動レバー４４の長
孔４．４　ｂ内に挿通係止された構成である。

前記ソレノイド４２が通電されていないときは、クラン
クレバー４３が第３図に実線で示すように起立しており
、センサ支持アーム４０はコイルハネ４１の復元力によ
って実線で示す状態に揺動復帰している。この復帰位置
は平面視において第２図に（イ）で示すように原稿台ガ
ラス１６の下方から側方へ退避した位置である。前記ソ
レノイド４２を通電すると、センサ支持アーム４０はコ
イルバネ４１の復元力に抗して第２図に（ロ）で示す位
置まで揺動し、先端側４０ｂを原稿台ガラス１６の下方
位置まで突出させる。〈口）の位置でばセンサ支持アー
ム４０の基端がストッパ４５と当接するので、センサ支
持アーム４０ばその位置に保持される。尚、このときの
揺動角θはこの実施例では３０°としている。

前記センサ支持アーム４０には例えば、４個のセンサ４
．６，４７，４８．４９が長手方向所定間隔おきに配設
されている。各センサ４６〜４９は第５図に示すように
斜め方向に光を発する発光素子４６ａと上方からの光を
受光する受光素子４６ｂとからなる。従って、第５図（
イ）に示すように原稿台ガラス１６の上に原稿がない場
合には発光素子４６ａから発した光は原稿台ガラス■６
を透過するので、受光素子４６ｂには光が入射しない。

一方、図（ロ）に示すように原稿台ガラス１６上に原稿
３００が置かれている場合は、発光素子４６ａから発し
た光が受光素子４６ｂ直上方の原稿面を照射する。この
ため、受光素子４６ｂには原稿照射部分からの乱反射光
が入射する。受光素子４６ｂはこの乱反射光の入射によ
って“Ｌ”レベルに転じる。尚、各センサ４６〜４９と
も発光素子と受光素子は第６図に示す同期回路５０によ
って同期がとられていて、発光素子からの光のみ受光素
子が受光するようにしである。

上記センサ支持アーム４０が第２図に（ロ）で示す姿勢
に揺動された状態において、各センサ４６〜４９の検出
状態から原稿サイズが検出できる。

この理由を第２図によって説明すると、先ず、原稿台ガ
ラス１６上にＡ５の原稿をＡ５Ｔで示すように縦置きし
た場合、全てのセンサ４６〜４９とも原稿Ａ５Ｔから外
れているので”　Ｈ”レベルの出力を発す（表１の■の
参照）。

次に、Ｂ５の原稿をＢ５Ｔで示すように縦置きすると、
センサ４８だけが原稿Ｂ５Ｔの下方に入るので、センサ
４８だけが゛′Ｌ゛レベルに転じる（表１中■参照）。

次にＡ４の原稿をＡ４Ｔで示すように縦置きすると、セ
ンサ４８と４９が原稿Ａ４Ｔの下方に入り込むので、こ
の２つのセンサ４８．４９が“Ｌ”レヘルに転しる（表
１の■参照）。

Ｂ４の原稿をＢ４Ｔで示すように縦置きすると、センサ
４６を除き残り３個のセンサが原稿Ｂ４Ｔの下に入り込
むのでセンサ４６だけ”　Ｈ″レベル、他のセンサは“
Ｌ”レヘルに転しる（表１中■参照）。以下、Ａ３原稿
を縦置きした場合のセンサ出力は表１の［相］に、Ｂ５
原稿を横置きした場合のセンサ出力は表１の■に、Ａ４
原稿を横置きした場合のセンサ出力表１の０に示す通り
となる。

尚、表中■■、■〜＠、■及び■に示すセンサ出カバク
ーンは原稿サイズの検出にはないパターンである。

一方、上記センサ支持アーム４０が第２図に（イ）で示
す姿勢に退避した状態において、各センサ４６〜４９の
検出状態からセンサ支持アーム４０が退避位置にあるこ
とを検出できる。この理由を第４図により説明すると、
センサ４７とセンサ４９に対向する部分の原稿台ガラス
１６を支持固定する支持枠１０２には、夫々開口部１０
２ａと開口部１０２ｂが穿設されていて、各センサ４７
・４９の発光素子４７ａ・４９ａから発した光は機枠１
０１の上部外装板１０１ａの裏面に照射し、その乱反射
が各受光素子４７ｂ・４９ｂに夫々人射するようになっ
ている。

また他の各センサ４６・４８の発光素子４６ａ・４８ａ
から発した光は支持枠１０２の裏面を照射するが、発光
素子４６ａ・４８ａから支持枠１０２までの隙間が小さ
いために、受光素子４６ｂ・４９ｂには光が入射するこ
とがない。従って、センサ支持アーム４０が退避位置に
あるときは、受光素子４７ｂ・４９ｂは“■、”レヘル
に転じ、他の受光装置４６ｂ・４８ｂは“′Ｈ″レヘル
の出力を発す（表１の■参照）。

しかし、非定型サイズ、例えばＢ５の長辺を持つ正方形
の原稿を原稿台ガラス１６上に置いた場合、センサ４７
とセンサ４８がこの原稿の下方に入るため、この２つの
センサ４７．４８が″Ｌ″レベルに転しる（表１の■参
照）。従って、このようなセンサの組合せをセンサ支持
アーム４０の退避位置検出に用いると、上述の非定型サ
イズの原稿を原稿ガラス１６上に置いた場合にセンサ支
持アーム４０が退避されたと誤認してしまうおそれがあ
る。

そこで、本発明の実施例においては、非定型サイズの原
稿が原稿台ガラス１６上に置いた場合であっても検出さ
れないセンサの組合せをセンサ支持アーム４０の退避位
置検出に用いている（表１の■参照）。

ｃ以下、余白〕 表　　１ 以上の結果から、原稿サイズ及び横置きか縦置きかの方
向によって全てセンサ出力のパターンが異なることがわ
かる。従って、全センサの出カバターンから原稿サイズ
の判別が可能になる。

更に、原稿サイズの検出には使用されないセンサの出カ
バターンのうち１つのパターン（表１中■参照）からセ
ンサ支持アーム４０が退避位置にあることの判別が可能
になる。

〔原稿枠えカバー周りの構成〕

第７図は原稿枠えカバー２０５を開いた状態を示す複写
機の外観斜視図、第８図は原稿枠えカバー周りの構造を
示す側面断面図である。複写機本体１００には原稿枠え
カバー２０５の開閉状態を検出するスイッチＯ５Ｗを設
けである。即ち、第７図に示すように、複写機本体１０
０の上面における前側右隅部にはリードスイッチからな
るスイッチＯ８Ｗを設けてあり、原稿枠えカバー２０５
を閉しると、スイッチＯ３Ｗが原稿枠えカバー２０５の
裏面における右側前端に取付けたマグネ・ット２０６を
感知し、閉し状態を検出するオン状態となる。一方、原
稿枠えカバー２０５を開くと、スイッチ○ＳＷが開き状
態を感知するオフ状態になる。

かくして、原稿枠えカバー２０５の開閉状態が検出され
ることになるのである。そして、スイッチ○ＳＷがオン
すると、ＡＤＦ２００と複写機本体１００との制御が互
いに関連付けられ、複写機本体１００の動作モートがＡ
ＤＦ２００による自動モードに切換えられることになる
。この切換制御は後述するＣＰＵ７０により行われる。

なお、原稿枠えカバー２０５は第８図に示すヒンジ機構
２０７により開閉自在に支持されている。

そして、このヒンジ機構２０７の下方に原稿枠えカバー
２０５の開き角度を検出するスイッチＫＳＷを設けてあ
り、これの検出結果（オン・オフ状態）により原稿枠え
カバー２０５が基準角度（３０°）以」二開いているか
否かを検出できるようになっている。

この検出機構の詳細は第８図に示すようになっている。

原稿台ガラス１６の後端部を支持する台板２０８には原
稿枠えカバー２０５の裏面に当接し、これの開き角度を
３０°に設定するブツシュロッド２０９を昇降自在に取
付けである。即ち、ブツシュロッド２０９はこれの上下
中間部に設けた係止部４４’　２０９　ａと合板２０８
の下面側に取付りたブラケット２１０との間に装着した
スプリング２１１により上昇勝手に支持されており、ス
プリング２１１のばね圧により原稿枠えカバー２０５の
開き角度が３０°に設定されるようになっている。ここ
に、３０°に設定することとしたのは、使い勝手を考慮
したものである。

ブツシュロッド２０９の下端はスイッチＫＳＷの感知レ
バー２１２を押圧し、これをオン・オフさせる押圧レバ
ー２１３にリンク結合されている。

押圧レバー２１３はこれの中間部を支承する水平支持ピ
ン２１４により回動自在に支持されている。

かくして、原稿台ガラス１６を閉し方向に動作させると
、これがスプリング２１１の付勢力に抗してブツシュロ
ッド２０９を押し下げ、押圧レバー２１３の前側部か下
傾し、これの後端部が感知レバー２１２から離反するこ
とになるので、スイッチＫＳＷがオフ状態になる。なお
、原稿枠えカバー２０５を完全に閉した状態では、図外
のロック手段が動作し、スプリング２１１の付勢力に抗
して原稿枠えカバー２０５を閉し位置にロックすること
になる。

一方、原稿枠えカバー２０５を閉じ位置から開くと、ス
プリング２１１がブツシュロッド２０９を」二昇させ、
原稿枠えカバー２０５の開き角度を３０６に設定するこ
とになる。そうすると、この状態では押圧レバー２１３
が上記とは逆に傾き（又は略水平）、これの後端部が動
作レバー２１２を押圧することになるので、スイッチＫ
ＳＷがオン状態になる。

かくして、原稿枠えカバー２０５が３０’以上開くとス
イッチＫＳＷがオフし、３０’未満ではオンすることに
なる。即ち、このスイッチＫＳＷは原稿枠えカバー２０
５の３０°を臨界点とする開き角度を検出する角度検出
器として機能するのである。スイッチＫＳＷの検出結果
はスイッチ○ＳＷと同様ＣＰＵ７０に入力される。

〔制御回路の構成、動作〕

第９図（イ）は複写機の制御回路を示すブロック図、第
９図（ロ）は複写機本体１００の上面前側に設けた操作
パネル７５及び表示部９０を示す部分平面図である。

ＣＰＵ７０はこの複写機の制御中拒となるものであり、
各種スイッチ等の検出信号、操作パネル７５の各種キー
を押すことによるキー人力信号を入力ボートを介して受
は取り、出力ポートを介して複写動作全体を制御するよ
うになっている。前記検出信号は具体的にはスイッチ５
Ｗ１１〜１４゜スイッチＳＷ２１〜２４のオン・オフ信
号、スイッチ○ＳＷによる原稿枠えカバー２０５の開閉
検出信号、スイッチＫＳＷによる原稿枠えカバー２０５
の開き角度が３０°以」−か以下かを検知する検出信号
（以下開き角度検出信号という）及びセンサ４６〜４９
の検出信号である。

キー人力信号としては、テンキー８０．オールリセット
キー８１．プリントキー８２　コピーモ−ド選択キー８
３．コピー用紙選択キー８４．商売方式選択キー８５（
ＡＥ（自動露光モード）又はマニュアル露光モードを選
択するキー）、マニュアル露光モード時においてコピー
濃度を薄く設定する操作マニュアルキー８６及びマニュ
アル露光モード時においてコピー濃度を濃く設定する操
作マニュアルキー８７等のオン信号である。

また、ＣＰＵ７０からはメインモータＭ１及び他のモー
タＭ２．Ｍ３・・・への駆動信号、ソレノイド４２の通
電制御信号及び表示部９０への表示信号が出力される。

更に、ＣＰＵ７０には原稿サイズ等のデータを記憶保持
するメモリ７１が接続されている。

表示部９０は多数のＬ　Ｅ　Ｄをマトリクス状に配置し
てなり、第９図（口〉に示すように前記各種キースイッ
チの左側に設けられており、露光表示部９１．オート用
紙選択及びオー１へ倍率選択表示部９２．マニュアルモ
ード表示部９２ａ、用紙サイズ等表示部９３．給紙ロ表
示部９４及びメソセフ表示部９５等からなる。表示部９
０はこれら各種表示部への表示、即ち該当するＬＥＤの
点灯はデコーダ７２の論理結果に従って行われる。なお
、オーＩ・用♀１（選択及びオート倍率選択表示部９２
とマニュアルモード表示部９２２の切換は前記コピーモ
ード選択キー８３をオンすることにより、選択的に行わ
れるようになっている。

第１０図は前記制御回路が制御するコピー動作を示すメ
インフローである。装置が起動されると、ステップＳ１
で内部タイマをセットする。内部タイマは複写動作の一
つのルーチンを制御するもので、各プロセスでの制御は
このタイマを基にして計測される。このタイマがセント
されると、ステップ３２〜Ｓ６を歩進し、所定の処理を
行う。即ち、操作パネル２１４にキー人力があればそれ
を読取り　（Ｓ２）、原稿台ガラス上にセットされた原
稿サイズを検出しくＳ３）、また異常検出（詳しい内容
については後述する）を行ない（Ｓ４）、その後複写動
作を行い（Ｓ５）、その際、紙詰まりがあればエラー表
示を行うといった付随的処理を行う（Ｓ６）。以上の全
処理を終えると、内部タイマに設定された時間が経過す
るのを待って（Ｓ７）、再び３２〜Ｓ６の処理を繰り返
す。

上記ステップＳ３の原稿リーイズ検出処理は、ＡＤＦモ
ードにおいてＡＤＦ２００が自動的に行う場合と、非Ａ
ＤＦモードにおいてセンサ支持アーム４０を揺動させて
原稿台ガラス上に置かれた原稿のサイズを検出する場合
の両方の処理を示す。

この処理は第１１図に示す→ノ゛ブルーチンに詳しく示
されている。このサブルーチンでは先ず、ステップＳ８
でセンサ支持アーム４０が原稿台ガラス下方に揺動しく
フローチャーＩ・ではこの揺動をアーム開放といってい
る。）、シかも良い条件となっているかどうかをジャッ
ジする。このジャ、７ジは第１２図のザブルーチンに示
ずステップＳ８１〜Ｓ８５及び３８８にて行われる。

即ち、装置が複写動作中の場合（Ｓ８１）、複写動作中
でなくてもＡＤＦに原稿がセットされて（Ｓ８２）、装
置がＡＤＦモードに設定されている場合（Ｓ８３）、更
にＡＤＦモードでなくても、原稿押えカバー２０５が３
０°未満の状態で閉まっている場合（Ｓ８４）には、ア
ーム開放フラグがＯにセットされる。これによってアー
ム開放が県東される。一方、コピー動作中でなく、ＡＤ
Ｆモードでなく、かつ原稿押えカバー２０５が開放され
ているときは、アーム開放フラグが１にセットされ、ア
ーム開放条件を満たしているとジャッジされる。

３８５でアーム開放フラグを１にセントした場合は、以
下のステップＳ８６．８７を行なうことになる。即ち、
スイッチ○ＳＷがオフエツジ（原稿押えカバー２０５が
完全に閉じられた状態から開かれる状Ｂ）にあるか否か
を判断しく５８６）、オフエツジにあることを確認する
と、メモリ７１に蓄積されている前回の検出時における
原稿サイズ検出データをリセツトし、メインフローにリ
ターンすることになる。

ここに、Ｓ８６において、スイッチＯ３Ｗのオフエツジ
を検出することとしたことにより、複写ミスを防止でき
ることになる。即ち、オペレータによっては、原稿押え
カバー２０５を３０°未満の小さな角度で開き、手差し
で原稿台ガラス１６上に原稿をセットして複写動作を行
なう場合があるが、かかる場合において、スイッチ○Ｓ
Ｗを設けないとすると、ＣＰＵ７０は原稿が交換された
ことを知り得ないことになる。一方、この状態ではスイ
ッチＫＳＷがオン状態にあるので、ＣＰＵ７０は複写動
作中と判断することになる。それ故、原稿のサイズが変
更されたにもかかわらず、前回の検出データに基づいた
ＡＰＳ、ＡＭＳモードで複写を行なうことになるので、
複写旦スを発生することになるのである。

しかるに、スイッチ○ＳＷを設ける場合は、これとスイ
ッチＫＳＷとの検出結果により、原稿の交換があったこ
とを判断できることになるので、上記の如く複写くスを
発生することがない。

第１３図は上記した原稿の交換があった場合を含む異常
検出時におけるサブルーチンを示すフローチャートであ
る。即ち、ＣＰＵ７０は先ず、操作パネル７５上のプリ
ントキー８２がオンされているかを判断しく３１０１）
、これを確認すると、次いでＡＰＳ又はＡＭＳモード中
であるか否かを判断することになる（３１０２）。そし
て、ＡＰＳ又はＡＭＳモード中であることを確認すると
、メモリ７１内に原稿サイズ検出データが有るか否かを
判断する（３１０３）。

原稿サイズ検出データがない場合、即ち、原稿の交換が
行われたため、メモリ７１内の前回分の原稿サイズ検出
データがリセットされている場合は、ＡＰＳ、ＡＭＳモ
ードによる複写動作を実行できないことになるので、表
示部９０のメソセージ表示部９５にサービスマンコール
９５ａ　（第９図（ロ）参照）を表示したり、例えばｒ
自動モードは使えませんｊ等のメソセージ（警告）を表
示してオペレータに報じ（Ｓ１０４）、その後、紙詰ま
り等のその他の異常検出を実行しく５１０５）、メイン
フローにリターンする。

なお、メモリ７１内の原稿サイズ検出データをリセット
すると、再度自動モードで複写動作を実行するためには
、原稿サイズを再度検出し、更新データをメモリ７１に
格納する必要があるが、こ２日 の更新動作は第１４図に示す更新動作のサブルーチン３
４２に従って行われる。即ち、先ずスイッチＫＳＷのオ
ンエツジ（原稿押えカバー２０５が開き位置から閉じら
れた状態〉を判断しく５４２１）、これを確認すると再
度センサ４６〜４９の検出信号を取り込み、原稿サイズ
の判定を行いメモリ７１の原稿サイズデータを更新しく
５４２２）、以後メインフローにリターンする。

さて、再び、第１１図に示すフローチャー１・について
説明すると、前記ジャッジを完了すると、プログラムは
ステップＳ９に進みステートカウンタのカウント値をみ
る。ステートカウンタは“０”〜″６”までの７種類の
ステート値をもつことができ、そのイ直はブログラムカ
（“０”〜“６”の各ルーチンを歩進する際に書き換え
られる。

“Ｏ″〜“６”の各ルーチンはステップＳ９から多分岐
された各多分岐線上のステップ群をいう。

このＯ″〜“６”の各ルーチンにはステップＳ１．１，
３１３．Ｓ２４．Ｓ３３．Ｓ３６，５４５Ｓ５３．Ｓ６
３．　　というようにステートカウンタのステー１・値
を変更する処理ステップを有する。

装置が起動した当初においてステートカウンタのステー
トイ直は“０”になっているから、プログラムは“０”
のルーチンを歩進し、メインフローへリターンする。そ
して、再びステップＳ９まで歩進してきたとき、ステー
トカウンタのステート値をチエツクし、そのステート値
によって指示されたルーチンヘジャンプする。そのルー
チンを歩進し終えると再びメインフローへリターンし、
メインフローを歩進する。そしてステップＳ９まで達す
ると、ステートカウンタのステー１〜値に指示されたル
ーチンヘジャンプし、そのルーチンを歩進する。以後こ
の動作を繰り返す。

次に“Ｏ″〜°゛６”の各ルーチンについて説明すると
、“０”のルーチンでは、先ずステップＳ１０にて初期
設定時（トラブル処理後の立上り時、電源オン時等）の
データ及び前回検出時のデータをクリアして後、ステッ
プ３１１にてステートカウンタを“１”にセソ］・シ、
メインルーチンにリターンする。

１”のルーチンでは、ステップＳ１２にてテストスキャ
ンが終了しているかどうかを判別し、終了していれば、
ステップＳ１３に進みステートカウンタを“′２”にセ
・ノドし、まだ終了していなければ、ステートカウンタ
の内容を変更することなくメインルーチンにリターンす
る。そして、毎回“１”のルーチンを歩進してテストス
キャンが行われるのを待つ。テストスキャンが終了する
とステップＳ１３に進みステートカウンタをｕ２゛にセ
ットする。なお、テストスキャンとは初期設定時、例え
ば電源オン時、紙詰まり処理後の復帰時などに光学系の
異常確認のために行う予備スキャンのことである。

“２”のルーチンにおいては、ステップＳ２１でアーム
開放フラグが“ｌ”になっていればステップＳ２２に進
み、アームソレノイド４２をオンし、センサ支持アーム
４０を原稿台ガラス１６下方に揺動させる。続いて、ス
テップ３２３でアーム４０が揺動開始してから停止する
までの所要時間を設定したタイマＴ−Ａをセットする。

そして、ステップＳ２４にてステートカウンタを“３”
にセットする。一方、ステップＳ２１でフラグが′“１
”になっていないと判断されると、上記８２２〜２４の
ステップを進むことなくメインルーチンにリターンする
。従って、この場合にはフラグが”　１　”にセットさ
れるまでプログラムは“２″のルーチンを走ることにな
る。

“３”のルーチンではステップＳ３１にてアーム開放フ
ラグが“１゛にセントされているかどうか判断し、Ｙｅ
ｓの場合、ステップＳ３２に進みタイマＴ−Ａがタイム
アンプしたかどうか判断する。タイムアツプすれば、ス
テップＳ３３に進みカウンタを４にセットする。まだタ
イムアツプしていなければそのままリターンする。

一方、ステップＳ３１にてフラグが“ｌ″でないと判断
されると、このようなケースは第１２図のサブルーチン
で説明したように、■コピー動作中、■ＡＤＦ２００に
原稿がセットされている時、■原稿押えカバー２０５が
３０°未満に閉じている時の３つのケースのうちのいず
れかであるが、プログラムはステップＳ３４に進みアー
ムソレノイド４２をオフする。これによってセンサ支持
アーム４０がコイルバネ４１の弾性復元力にて退避位置
方向に揺動を始める。そして、ステップＳ３５でタイマ
Ｔ−Ａにアーム４０が退避位置に収納されるまでの所要
時間をセットし、ステートカウンタを“５”にセットす
る。

“４″のルーチンではステップＳ４１で再びアーム開放
フラグが“１”になっているかどうか判断し、フラグが
“１”の場合はステップ３４２に進み、上記した如くセ
ンサ４６〜４９の検出信号を取り込み、原稿サイズの判
定を行いメモリ７１の原稿サイズデータを更新する。そ
して、オペレータが原稿を原稿台ガラス１６にセットし
終えて原稿押えカバー２０５を閉じると、第１２図のア
ーム開放ジャッジルーチンにおいてフラグが“Ｏ”にセ
ットされるから、その場合、プログラムはステップ３４
．１から３４３へと進み、アームソレノイド４２をオフ
し、ステップＳ４４にてクイマＴ−へにアーム４０が退
避位置に収納されるまでの時間をセットする。その後、
ステップＳ４５でステートカウンタを５”にセントし、
メインフローにリターンする。前記アームソレノイド４
２がオフされることによりセンサ支持アーム４０ばコイ
ルバネ４１の弾性復元力によって退避方向に揺動を始め
る。

“５”のルーチンでは、ステップ３５１にてタイマＴ−
Ａがタイムアンプしたかどうかのジャ・７ジがなされ、
タイムアツプすると、ステップＳ５２にてタイマＴ−Ｂ
をセントし、ステップＳ５３にてステートカウンタを“
６”にセットする。前記タイマＴ−Ｂはトラブル検出の
ための時間を設定するタイマで、アームが収納されるに
十分な時間を見込んだ所定時間がセットされる。

“６”のルーチンでは、ステップＳ６１にてアーム４０
が退避したかどうかの判断がなされる。

この判断は、センサ４６〜４９の検出信号を取り込み、
この検出信号から判別することができる。

アーム４０が退避しない場合はステップＳ６４に進みタ
イマＴ−Ｂがタイムアツプしたかどうか判断する。アー
ム４０が退避しない間にタイマＴＢがタイムアツプする
と、ステップＳ６５に進み、表示部９０にエラー表示を
行うと共に、コピー動作を禁止する処理を行う。

次に、ステップＳ６１でタイマＴ−Ｂがタイムアツプす
るまでにアーム４０が退避完了すると、ステップＳ６２
に進み、タイマＴ−Ｂをクリアすると共に、ステップ３
６３にてステートカウンクを“２”にセットする。従っ
て、以後新たな原稿がセットされる度に“２”のルーチ
ンから処理を開始することになる。

なお、上記実施例でのセンサ支持アーム４ｏの退避確認
用のセンサ４６〜４９の出カバターンは、原稿サイズの
検出に用いられていない出カバターンであれば適宜変更
可能である。

更に、上記実施例ではＡＤＦが備えられた複写機に本発
明を適用しているが、ＡＤＦを備えない複写機に適用す
ることができることは勿論である。

発奥夏豊果 以上の本発明による場合は、原稿枠えカバーを基準角度
以下に開いた状態で原稿の交換を行なうときは、前回の
原稿サイズ検出データを自動的にリセットする構成をと
るので、複写ミスを発生ずることがない。従って、使い
勝手を格段に向上できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用された複写機の全体図、第２図は
センサ支持アームを示す平面図、第３図は前記アームの
斜視図、第４図は前記アームの側面図、第５図ばセンサ
の検出原理を説明する図、第６図は各センサの電気回路
を示す図、第７図は原稿枠えカバーを開いた状態を示す
複写機の外観斜視図、第８図は原稿枠えカバーの開き角
度を検出する検出機構を示す側面断面図、第９図（イ）
は複写機の制御回路を示すブロック図、第９図（ロ）は
複写機本体の上面前側に設けた操作パネル及び表示部を
示す部分平面図、第１０図は複写動作を示すメインフロ
ー、第１１図は原稿サイズ検出動作のサブルーチンを示
すフローチャート、第１２図はアーム開放ジャッジのサ
ブルーチンを示すフローチャート、第１３図は異常検出
のザブルーチンを示すフローチャート、第１４図は原稿
サイズ検出データの更新動作に関するサブルーチンを示
すフローチャー１・である。 １６・・・原稿台ガラス、４６〜４９・・・センサ、４
０・・・センサ支持アーム、７０・・・ＣＰＵ、７１・
・・メモリ、７５・・・操作パネル、９ｏ・・・表示部
、２０５・・・原稿枠えカバー、○ＳＷ・・・原稿枠え
カバーの開閉検出スイッチ、ＫＳＷ・・原稿枠えカバー
の開き角度検出スイッチ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 第１２図 第１３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台ガラス上にセットされる原稿のサイズを検
   出する原稿サイズ検出手段を備えた画像読取装置であっ
   て、 前記原稿サイズ検出手段の検出結果を記憶する記憶器と
   、 前記原稿台ガラスの上面側を開閉する原稿押えカバーの
   開き角度が基準角度以上か未満かを検知し、基準角度以
   上である場合に前記原稿サイズ検出手段の検出実行を設
   定する角度検出器と、原稿押えカバーの開閉状態を検知
   する開閉検出器と を具備し、前記原稿押えカバーが開き動作を行なう時点
   で前記記憶器の記憶内容をリセットするように構成した
   ことを特徴とする画像読取装置。