JPH01307321A - エコーキャンセラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、受話回線からの受話信号を音声に変換して出
力するスピーカと、送信すべき音声を送話信号に変換し
て送話回線へ出力するマイクロホンと、を含む電話機（
例えばハンズフリー電話機等）において、スピーカから
出力された音声が直接或いは室内の壁面等で反響してマ
イクロホンにまわり込むことにより生じるエコーを、そ
れに対応した擬似エコーを前記受話信号から作り出して
打ち消すことによりエコーキャンセルを行うエコーキャ
ンセラに関するものである。

〔従来の技術〕

宅内の一般電話において、従来のハンドセットを使用せ
ずにマイクロホンとスピーカで通話出来るハンズフリー
電話装置が普及しつつある。これは使用者が手で受話器
を持つ事なく通話できるため長時間の通話による手の疲
れや、ハンドセットを耳に押し当てることによる耳の痛
みを覚えることがない。また、使用者は手が解放される
ため、手で何かをおこないながら通話出来るなどの利点
がある。特に自動車電話に於いて運転中に使用する場合
などにはこのハンズフリー通話機能は安全上からも大き
な利点をもっている。

ところで、電話回線は２線と４線の回線から構成され、
その変換にはハイブリッド回路が使用される。しかしこ
のハイブリッド回路はインピーダンスの完全なマツチン
グが難しいために信号の反射が生じる。

−ａに電話機においてマイクロホンとスピーカで通話し
ようとすると、マイクロホンとスピーカ間の音響結合と
回線側の２線−４線変換回路の信号の反射によって信号
ループが形成される。この−巡ループの利得が１　（Ｏ
ｄＢ）を越えるとハうリング現象が起き通話が事実−Ｆ
不可能となる。したがって、そのままでは、スピーカの
レベルを上げたりマイクロホンの感度を上げることがで
きず実用的な使用は不可能である。その為、エコーサプ
レッサやエコーキャンセラなどを用いて、音響的なハウ
リングの防止を行なう必要がある。また、２線−４線変
換回路での信号反射は長距離通話では大きな時間遅延を
ともなうためハウリングに至らなくてもいわゆるエコー
となり会話の障害となる。

ハウリング対策の一方式である：Ｌコーサップレッサは
いわゆるボイススイッチ方式を使用している。これは、
２者の通話レベルの大きさを比較して小さいほうの挿入
損失量を大きくし事実上手さい方の信号経路を切断する
ことによって、前述の一巡ループの利得が１を越えない
ようにしている。

しかし、この方式では通話レベルの比較に於いてタイム
ラグが生じ、その結果損失量の切り代えが遅れて語頭が
切れる現象が生じたり、騒音の大きな使用環境下では騒
音が継続的に入ることによって、挿入損失量の切り代え
が行なわれないブロッキング現象が生じるなどの欠点が
ある。

これに代わる方式として、近年、半導体の低価枯化とデ
ィジタル信号処理技術の進歩に伴って、ディジタル信号
処理を用いたエヤーキャンセル方式が注目されている。

このエコーキャンセル方式では、前記エコーサプレッサ
の欠点は生じなく、電話会議システムなどで実用化が進
んでいる。

次に、このエコーキャンセラの原理をエコーキャンセル
方式を用いたハンズフリー電話機の説明図（第２図）を
用いて説明する。この方式は、マイクロホン５に入力す
る信号（ｓ（ｔ）　＋ｙ（ｔ）　）のうち、スピーカ２
から出力され部屋の壁などで反射された信号ｙ（ｔ）の
みをうち消す反響信号消去回路３をもつ。したがって、
先に述べた信号の一巡ループが形成されずハウリングが
防止される。

また、この方式では音声スイッチのように挿入を置火を
入れる必要が無いため同時通話が出来、語頭語尾の切断
が無く良好な通話品質が得られる。

まず、マイクロホン５への入力信号がスピーカ２からの
反響音のみである場合を考える。すなわち送話信号５（
ｔ）＝０の場合である。

通話１０手からの受信信号ｘ（ｔ）はＡＤ変換器４を通
して反響消去回路（適応フィルタ）３へと入力されると
ともにスピーカ２へ入力される。スピーカ２から出た音
が部屋の壁などでの反射により、ｙ（ｔ）となる信号で
マイクロホン５に入力される。

この受信信号ｘ（ｔ）がｙ（ｔ）となる経路が反古路と
呼ばれる。

一方、ＡＤ変換器４によって、ディジタル信号に変換さ
れた受信信号Ｘ（０は、ｎ個のレジスタ段で構成される
Ｘレジスタ８に順次格納される。

レジスタ８ではｌサンプル、データを蓄えるごとに順次
隣のレジスタ段ヘデータは移動し、最後のレジスタ段に
あったデータは出力されて捨てられる。これによりｎ個
のレジスタ段で構成されるＸレジスタ８には常にｎサン
プルの受信信号（ｘ　（ｔ）〜ｘ（を−旧１））のデー
タが蓄えられている。

タップ係数レジスタ９はＸレジスタ８と同数のｎ個のレ
ジスタ段から構成され、推定する反響路のインパルス応
答の近似であるタップ係Ｄ　（ｈＯ（ｔ）〜ｈｎ−＋（
ｔ）、ｎ；タップ数）が格納される。

畳込み演算器１０では、タップ係数レジスタ９とＸレジ
スタ８からの各データを入力として畳込み演算を行なう
。すなわち ・・・・・・（１） によって、擬似反古信号ｙ（ｔ）を算出する。減算器ｌ
ｌでは、マイクロホン５からの入力信号をＡＤ変換器６
によりＡＤ変換した信号ｙ（ｔ）から擬似反響信号ｙ（
ｔ）を差し引き演算結果として出力する。すなわち反響
信号を打ち消す。この結果は反響路の推定誤差であり、
これを残差信号ｅ（Ｌ）と呼び、 ｅ　（ｔ）　−ｙ（ｔ）　−ｙ　（ｔ）　　　　　　　
・・・・・・（２）と表わせる。適応フィルタ（反響信
号消去回路）３では、この残差信号ｅ（Ｌ）がＯに近づ
くようなアルゴリズムで先のタップ係数を修正する。

このアルゴリズムの例としてはＬＭＳ法（ワースト−ミ
ーン・スクエア法、Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　Ｓｑｕａｒ
ｅＭｅｔｈｏｄ）　、或いは学習同定法といった、周知
のアルゴリズムがある。これは残差信号ｅ（ｔ）と受信
信号ｘ（ｔ）をもとに次々とタップ係数に修正を加え、
これを新たなタップ係数として与える方式である。これ
を式で表わすと、以下のようになる。

タップ係数の修正量をΔｈ、（ｔ）とするとｈ五（ｔ＋
１）＝ｈｉ　（ｔ）＋Δｈ、（ｔ）・・・・・・（３） Δｈ、（ｔ）＝Ｇ−ｘｔ（ｔ）・ｅ（ｔ）　　　−・”
（４）ここで、Ｇは修正係数であり、ＬＭＳ法では、定
数、学習同定法では、 ・・・・・・（５） で与えられる値である。

修正量算出器１２ではごのΔｈ、（ｔ）を次々と算出し
、タップ係数レジスタ９から読み出した対応するデータ
（タップ係数）とこれとを加算器１３において加算し、
再びタップ係数レジスタ９の元の場所に格納してやる。

ところで、このタップ係数の推定は、マイクロホン５へ
の入力が反響信号ｙ（ｔ）のみの場合であった。反響信
号ｙ（ｔ）以外の音５（ｔ）（送話信号）がある場合、
すなわち（ｙ　（ｔ）　＋ｓ　（ｔ）　）である場合に
は、送話信号５（ｔ）のためにタップ係数の推定が不正
確になる。このため、送話信号５（ｔ）がある場合には
タップ係数の更新を禁止する必要がある。その手段とし
てマイクロホン５への入力信号（ｓ　（ｔ）　＋ｙ（ｔ
）　）と、スピーカ２への入力信号すなわち受話信号ｘ
（ｔ）との信号レベルを比較して［ｓ　（ｔ）　＋　ｙ
　（ｔ）　〕の電力がｙ（ｔ）の電力より一定量大なる
とき送話信号５（ｔ）が存在すると判断し、修正量算出
器１２の出力データを０とし、すなわちタップ係数更新
動作を一時中止する。

これによって、送話信号Ｓ（【）がある場合でも安定し
てエコーキャンセル動作を行なうことができる。

以」二が、エコーキャンセラの基本的な原理である。

このエコーキャンセル方式での問題点の一つとして、ハ
ンズフリー電話や電話会議に使用する場合に部屋の大き
さや形状、壁の材質などで決まる部屋のインパルスレス
ポンスで左右されるが、十分な性能を得るためには、数
１００ｍ５にもおよぶ長時間の遅延時間をもつエコーを
キャンセルしなければならない。そのために電話帯域（
３００〜３４００Ｈｚ）での信号を対象とした適応フィ
ルタのタップ数は数百から数千にもおよび、膨大なハー
ドウェアが必要になることである。また、そのハードウ
ェアをＤ　Ｓ　Ｐ　（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　
Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの演算処理ｔＣを用いて構成
した場合でもその演算時間からの制約でキャンセルでき
る遅延時間の限界が生じてくる。

その対策として、特公昭６２−５１５２８号公報Ｇ号公
報上うに複数個の適応フィルタを継列に接続して、エコ
ーキャンセラを構成する方式がある。

〔発明が解決しようとする課題〕１゜ しかし、上記従来技術は、マイクロホンの信号から擬似
反響信号を差し引く減算器を各適応フィルタに含めた形
で構成していない。ＤＳＰは゛それ自身で減算機能をも
っているため、ＤＳＰで適応フィルタを構成する場合に
は、ＤＳＰ内の減算機能を用いることによって、外部に
減算器を設ける必要はない。

本発明の目的は、同一構成の適応フィルタを複数個接続
することによって、目的にあった最適なハードウェアで
エコー補償を行なうエコーキャンセラを提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明では、受話回線からの受話
信号を音声に変換して出力するスピーカと、送信すべき
音声を送話信号に変換して送話回線へ出力するマイクロ
ホンと、を含むハンス７１Ｊ−電話機等において、スピ
ーカから出力された音声がマイクロホンにまわり込むこ
とにより生じるエコーを、ぞれに対応した擬似エコーを
前記受話信号から作り出して打ち消すことによりエコー
キャンセルを行うエコーキャンセラとして第１の信号を
入力する第１の入力端子（３１）と、該第１の入力端子
（３１）から入力される第１の信号を経時的に複数サン
プルにわたって順次蓄える第１のレジスタ（３７）と、
該第１のレジスタ（３７）から各サンプルを順次出力す
る第１の出力端子（３４）と、タップ係数を格納する第
２のレジスタ（３８）と、前記第１のレジスタ（３７）
から取り出したサンプルデータと前記第２のレジスタ（
３８）から取り出したタップ係数を使って畳み込み演算
を行う畳み込み演算器（３９）と、第２の信号を入力す
る第２の入力端子（３２）と、該第２の入力端子（３２
）から入力される第２の信号から前記畳み込み演算器（
３９）の出力を減算する減算器（４０）と、該減算器（
４０）における減算結果を出力する第２の出力端子（３
５）と、第３の信号を入力する第３の入力端子（３３）
と、該第３の入力端子（３３）から入力された第３の信
号を蓄える第３のレジスタ（４１）と、該第３の入力端
子（３３）から入力された第３の信号を出力する第３の
出力端子（３６）と、前記第３のレジスタ（４１）の出
力と前記第１のレジスタ（３７）から取り出したサンプ
ルデータとから前記第２のレジスタ（３８）に格納され
ているタップ係数の修正量を演算する修正量演算器（４
２）と、演算された該修正量に従って前記第２のレジス
タ（３８）に格納されているタップ係数を修正する修正
用の加算器（４３）と、から成る適応フィルタを第１か
ら第ＮまでＮ個（但しＮは任意の整数）用意した。

〔作用〕

第１の適応フィルタにおいては、第１の入力端子（３１
）から前記受話信号（スピーカの入力信号）を、第２の
入力端子（３２）から前記マイクロホンの出力信号を、
それぞれ入力し、第Ｎの適応フィルタにおいては、前記
第２の出力端子（３５）からの出力信号を第１の適応フ
ィルタにおける第３の入力信号として前記第３の入力端
子（３３）に入力し、第２から第Ｎ−１までの各適応フ
ィルタについては、各々の第１乃至第３の入力端子（３
１，３２，３３）を前段の適応フィルタの第１乃至第３
の出力端子（３４，３５，３６）に接続すると共に、各
々の第１乃至第３の出力端子（３４，３５，３６）を後
段の適応フィルタの第１乃至第３の入力端子（３１，３
２，３３）に接続し、前記第Ｎの適応フィルタの第２の
出力端子（３５）又は第３の出力端子（３６）から出力
信号を取り出して前記送話回線へ送出する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明す
る。

本発明のエコーキャンセラをハウリング防止のために適
用した場合について説明する。第１図は本発明の第１の
実施例を示すブロック図である。

同図において、先ず本実施例のエコーキャンセラの構成
について説明する。

通話相手からの受信信号ｘ（ｔ）はスピーカ２への入力
信号として、音響信号に再生されるとともにＡＤ変換器
４に入力される。ここでアナログ信号がディジタル信号
に変換される。本実施例では、電話帯域（３００〜３４
００ｔ（ｚ）を対象とするためサンプリング周波数は８
Ｋ）Ｉｚ、量子化ビット数は１６ビツトで使用する。こ
のＡＤ変換器４の出力端子は初段の適応フィルタ３０Ａ
の第１の入力。

端子３１に接続されており、ディジタル信号に変換され
た受信信号は適応フィルタ３０Ａの第１の入力データと
して入力される。

一方、第１図に示したように複数の適応フィルタ（３０
Ａ〜３ＯＮ）はそれぞれ対応する入力端子と出力端子が
接続されている。このうち最終段適応フィルタ３ＯＮの
第２出力データは初段の適応フィルタ３０Ａの第３の入
力信号として第３の入力端子３３に入力される。また、
マイクロホン５から入力されたマイク入力信号は、ＡＤ
変換器６においてＡＤ変換器４と同じ条件でディジタル
信号に変換された後、初段の適応フィルタ３０Ａの第２
入力信号として第２の入力端子３２に入力される。

さらに、最終段の適応フィルタ３ＯＮの第３出力端子３
６は、ＤＡ変換器７に接続されており、第３出力データ
はＤＡ変換器７によって、アナログ信号として再生され
、送信信号として通話相手側に送出される構成になって
いる。

次に、第３図を用いて、個々の適応フィルタの動作を説
明する。第１図において、適応フィルタ３０Ａ〜３ＯＮ
は、すべて同じ構成のものなので、第３図では、その一
つを３０として示している。

すなわち３０は適応フィルタであり、入力端子３１〜３
３と出力端子３４〜３６をそれぞれもっている。第１の
入力端子３１から入力されるサンプルデータは、ｎ個の
１６ビツト・レジスタ段から構成されたＸレジスタ３７
に順次保持される。

ここで、そのＸレジスタ３７に保持される時刻ｔのデー
タ（ｎ個のデータ）をＸ　６　（ｔ）　”−Ｘ　ｎ−ｔ
　（ｔ）とする０時刻（ｔ＋１）に新たにデータｘ　（
ｔ＋１）が入力されると、ｎ個のレジスタ段の内容は順
に隣に移動する。すなわち Ｘ　＝−＋（ｔ　＋　１　）　＝　Ｘ　ｔ　（ｔ）　。

ｉ＝０．１．・・・・・・、ｎ−２ ・・・・・・（６） となる。

最後のデータｘ　Ｉ’ｌ−１（ｔ）は第１の出力データ
として第１の出力端子３４から次段の適応フィルタの第
１の入力端子３１へ第１の入力データとして引き渡され
、そこで同様の処理をうけ順次接続された次段の適応フ
ィルタへ渡される。そして最終段の適応フィルタ３ＯＮ
から、第１の出力データとして第１の出力端子３４から
出力されるデータはそのまま捨てられる。

次に、ｎ個の１６ピント・レジスタ段から成るタップ係
数レジスタ３８は、同様に時刻ｔにおいてｎ個のレジス
タ段にｈａ（ｔ）〜ｈ、、−１（０の値を持っている。

これが、公知例であげたタップ係数であり反響路のイン
パルスレスポンスに相当する。

畳み込み演算器３９では、タップ係数レジスタ３８とＸ
レジスフ３フ内のデータを用いて、前記式（１）で示す
演算を行ない、出力ｙ（ｔ）を算出する。第２の入力端
子３２から入力された第２の入力データからこのｙ（【
）を減算器４０で減算後、その値を第２の出力データと
して第２の出力端子３５から次段の適応フィルタ３０Ｂ
に引き渡す。

次段の適応フィルタ３０Ｂでは、これを第２の入力デー
タとして同一の処理を行なう。

最終段の適応フィルタ３ＯＮでは、第２の出力データは
初段の適応フィルタ３０Ａの第３の入力データとして第
３の入力端子３３にもどされ、この値はＥレジスタ４１
に格納後、第３の出力データとして、第３の出力端子３
６から次段の適応フィルタ３０Ｂに引き渡される。最終
段の適応フィルタ３ＯＮではこの第３の出力データはＤ
Ａ変換器７に入力され、送信信号となる。

次に、ＬＭＳ法においては、Ｅレジスタ４１に格納され
た第３の入力データ（すなわちｅ（ｔ））とＸ＋（ｔ）
をもとに修正量算出器４２において前記式（４１）に示
すタップ係数の修正量を算出する。その後タップ係数レ
ジスタ３８の値を次々に読み出し′ζ加算器４３におい
て、修正量を加算後、再びタップ係数レジスタ３８の同
じ位置に格納する。

以上のニ連の動作を各適応フィルタは並行して、１サン
プリング時間内（８Ｋ　Ｈｚのサンプリングでは１２５
μｓ）で動作する。

その結果、１個の適応フィルタでたとえば１２８タツプ
しか構成できない場合でも、複数個の適応フィルタを縦
列に縦続接続することによって、ｌ１１０００タツプも
の長いタップ数の適応フィルタを構成でき、長い反響信
号を消去するエコーキャンセラを構成することができる
。また、消去する反響信号の時間に応じて適応フィルタ
の個数を設定することができるなどの効果がある。

次に第２の実施例を第４図に示した。第１の実施例と異
なる点は、ＤＡ変換器７への入力データを最終段の適応
フィルタ３ＯＮの第２の出力端子３５から取ることであ
る。そして、最終段の適応フィルタ３ＯＮの第３の出力
データはそのまま捨てることになる。第１の実施例と比
較してＤＡ変換器７へのデータは同じであるが、速い時
間に受は取ることができるメリットがある。

また、第３の実施例を第５図に示した。第５図はタップ
係数の更新法に学習同定法を用いた場合の機能ブロンク
図である。

第３図と比較してＸレジスタ３７に蓄えであるデータの
二乗和を算出する二乗和算出回路４４を設けてその結果
を修正量算出器４２に入力する。

修正量算出回路４２では学習同定法の算出式（上記式（
４）、（５））によって修正量を算出してタンプ係数更
新に用いる。第１の実施例であるＬＭＳ法に比較して収
束時間が短縮されるメリットがある。

第４の実施例を第６図に示した。これは第１図において
最終段の適応フィルタ３ＯＮの第２の出力を一旦Ｅバッ
ファ１８に蓄えた後で、初段の適応フィルタ３０Ａに引
き渡す方式である。これによって、初段の適応フィルタ
３０Ａは最終段の適応フィルタ３ＯＮの第２の出力を待
つことなく、次の動作に入ることができる。

ただしその場合、１サンプルだけ以前の信号を用いるこ
とになる。しかし、エコーキャンセラ自体の動作に大き
く影響することはな（各適応フィルタの動作が可能とな
り、縦列接続できる適応フィルタの個数を増やすことが
できる。

さらに第７図に示した第５の実施例では、第３図の実施
例に比較して、Ｅレジスタ４１の値を第３の出力として
用いる構成となっている。このＥレジスタ４１は、第３
の入力信号が、入ってくるたびに更新される。これによ
って、第３の入力信号を待つまでもなくタップ係数レジ
スタ３８の更新動作が可能である。ただしこの場合も第
４の実施例と同じくｌサンプル以前の値を使用すること
になる。

なお、以上の実施例では適応フィルタの入出力端子はそ
れぞれ１本の綿の端子として説明した。

しかし扱うデータは１６ピントのディジタルデータであ
るためその転送方式はパラレルやシリアルであったりす
る。また、３つの人出力データを時分割で入出力するこ
とも可能である。したがって、見かけ上の入出力の端子
は第３図に示したように合計６本とは限らない。

また、実施例では全て、適応フィルタの各ブロックがハ
ードウェアで構成されているとして説明した。しかし最
近半導体技術の進歩によってＤＳＰ（ディジタルシグナ
ルプロセノサ、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏ
ｃｅｓＳｏｒ）と呼ばれる高速の演算処理が可能なＬＳ
Ｉが出現した。これをもちいて、本実施例の適応フィル
タを構成するとＤＳＰＩチップで構成が可能である。

この場合、第３図で示した信号処理ブロックをソフトウ
ェアで行なうことになる。この場合でも本実施例で、使
用した適応フィルタはそれぞれまったく同一のソフトウ
ェアで動作させることが可能である。そのため、ＤＳＰ
のプログラムのマスクチャージが一回で済む経済的な効
果がある。また、複数の動作モードを内蔵しスイッチな
どで動作モードを切り替えるようなソフトを用いて、見
かけ上は複数の種類の適応フィルタで構成したようにも
できる。しかし、この場合処理時間をもっとも要するＤ
ＳＰがネックとなって全体の処理能力が低下し、ＤＳＰ
の能力をフルに利用できない。

したがって、各ＤＳＰへ均等に処理を分割する本実施例
は、ＤＳＰの稼動効率を最大限に引き出す効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、まったく同一のハードウェアで構成さ
れた適応フィルタを１個または複数個接続することによ
り、その接続個数に応じて任意のエコー補償時間をもっ
たエコーキャンセラを実現することができる。すなわち
、１種類の適応フィルタをＬＳＩ化するのみで目的に応
したエコーキャンセラを多種類構成することができる。

また、適応フィルタをＤＳＰで構成する場合でも１種類
のソフトウェアで構成でき、その動作も同一のものとな
りＤＳＰの動作効率が良い。

その結果、目的に応じたエコーキャンセラを低価格で構
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示したブロック図、第
２図は従来の反響信号消去回路をハウリング防止に適用
した例を示したブロック図、第３図は第１の実施例に示
した適応フィルタの内部機能を示したブロック図、第４
図は本発明の第２の実施例を示したブロック図、第５図
は本発明の第３の実施例を示したブロック図、第６図は
第４の実施例を示したブロック図、第７図は第５の実施
例を示したブロック図、である。 符号の説明 １８・・・Ｅバッファ、３０．３０Ａ〜３ＯＮ・・・適
応フィルタ、３１〜３３・・・入力端子、３４〜３６・
・・出力端子、３７・・・Ｘレジスタ、３８・・・タッ
プ係数レジスタ、３９・・・畳込み演算器、４０・・・
減算器、４１・・・Ｅレジスタ、４２・・・修正量算出
器、４３・・・加算器、４４・・・二乗和算出器。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 １２　図 璽３！１ ｌＩ４１！ｌ 填　５　図 １６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、受話回線からの受話信号を音声に変換して出力する
   スピーカと、送信すべき音声を送話信号に変換して送話
   回線へ出力するマイクロホンと、を含む電話機において
   、スピーカから出力された音声がマイクロホンにまわり
   込むことにより生じるエコーを、それに対応した擬似エ
   コーを前記受話信号から作り出して打ち消すことにより
   エコーキャンセルを行うエコーキャンセラにおいて、 第１の信号を入力する第１の入力端子（３１）と、該第
   １の入力端子（３１）から入力される第１の信号を経時
   的に複数サンプルにわたって順次蓄える第１のレジスタ
   （３７）と、該第１のレジスタ（３７）から各サンプル
   を順次出力する第１の出力端子（３４）と、タップ係数
   を格納する第２のレジスタ（３８）と、前記第１のレジ
   スタ（３７）から取り出したサンプルデータと前記第２
   のレジスタ（３８）から取り出したタップ係数を使って
   畳み込み演算を行う畳み込み演算器（３９）と、第２の
   信号を入力する第２の入力端子（３２）と、該第２の入
   力端子（３２）から入力される第２の信号から前記畳み
   込み演算器（３９）の出力を減算する減算器（４０）と
   、該減算器（４０）における減算結果を出力する第２の
   出力端子（３５）と、第３の信号を入力する第３の入力
   端子（３３）と、該第３の入力端子（３３）から入力さ
   れた第３の信号を蓄える第３のレジスタ（４１）と、該
   第３の入力端子（３３）から入力された第３の信号を出
   力する第３の出力端子（３６）と、前記第３のレジスタ
   （４１）の出力と前記第１のレジスタ（３７）から取り
   出したサンプルデータとから前記第２のレジスタ（３８
   ）に格納されているタップ係数の修正量を演算する修正
   量演算器（４２）と、演算された該修正量に従って前記
   第２のレジスタ（３８）に格納されているタップ係数を
   修正する修正用の加算器（４３）と、 から成る適応フィルタを第１から第ＮまでＮ個（但しＮ
   は任意の整数）用意し、 第１の適応フィルタにおいては、第１の入力端子（３１
   ）から前記受話信号（スピーカの入力信号）を、第２の
   入力端子（３２）から前記マイクロホンの出力信号を、
   それぞれ入力し、第Ｎの適応フィルタにおいては、前記
   第２の出力端子（３５）からの出力信号を第１の適応フ
   ィルタにおける第３の入力信号として前記第３の入力端
   子（３３）に入力し、第２から第Ｎ−１までの各適応フ
   ィルタについては、各々の第１乃至第３の入力端子（３
   １、３２、３３）を前段の適応フィルタの第１乃至第３
   の出力端子（３４、３５、３６）に接続すると共に、各
   々の第１乃至第３の出力端子（３４、３５、３６）を後
   段の適応フィルタの第１乃至第３の入力端子（３１、３
   ２、３３）に接続し、前記第Ｎの適応フィルタの第２の
   出力端子（３５）又は第３の出力端子（３６）から出力
   信号を取り出して前記送話回線へ送出することを特徴と
   するエコーキャンセラ。