JPH01308363A - 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法 - Google Patents
線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法Info
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- JPH01308363A JPH01308363A JP16288788A JP16288788A JPH01308363A JP H01308363 A JPH01308363 A JP H01308363A JP 16288788 A JP16288788 A JP 16288788A JP 16288788 A JP16288788 A JP 16288788A JP H01308363 A JPH01308363 A JP H01308363A
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- Japan
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- traverse
- winding
- striatum
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/42—Cameras
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、線条体巻取機のボビンに線条体を案内する自
動トラバースの制御方法に関するものである。
動トラバースの制御方法に関するものである。
従来から電線・ケーブル等の線状体をボビンに巻取るの
にトラバース装置が用いられている。このトラバース装
置は、線状体をボビン胴に案内する綾巻きトラバースを
ボビンの軸方向に平行往復移動させるが、そのトラバー
ス幅はボビンの巻幅に合わせる必要がある。このため、
トラバース位置検出器がボビンの両鍔に臨んでそれぞれ
設けてあり、そのトラバース位置検出器の位置を駆動モ
ータなどで移動させて調整し、トラバース位置検出器が
トラバースを検出すると、その検出信号でもってトラバ
ースがボビンの両鍔（巻幅端）でリターンしてトラバー
ス幅をボビンの巻幅に合わせるようにしている（実施例
参照）。
にトラバース装置が用いられている。このトラバース装
置は、線状体をボビン胴に案内する綾巻きトラバースを
ボビンの軸方向に平行往復移動させるが、そのトラバー
ス幅はボビンの巻幅に合わせる必要がある。このため、
トラバース位置検出器がボビンの両鍔に臨んでそれぞれ
設けてあり、そのトラバース位置検出器の位置を駆動モ
ータなどで移動させて調整し、トラバース位置検出器が
トラバースを検出すると、その検出信号でもってトラバ
ースがボビンの両鍔（巻幅端）でリターンしてトラバー
ス幅をボビンの巻幅に合わせるようにしている（実施例
参照）。
しかしながら、最初にボビンの巻幅にトラバース検出位
置を調整していても、ボビンの鍔内幅寸法は、鍔の変形
、ボビン製作時の寸法のバラツキがあるため、当初のト
ラバース幅と一致しなくなり、ボビンに巻取られた線条
体のトラバース端部が、トラバース不足のため、くぼん
だり、あるいはトラバース過多のため、盛り上がったり
するなどの巻取不良が生じる。
置を調整していても、ボビンの鍔内幅寸法は、鍔の変形
、ボビン製作時の寸法のバラツキがあるため、当初のト
ラバース幅と一致しなくなり、ボビンに巻取られた線条
体のトラバース端部が、トラバース不足のため、くぼん
だり、あるいはトラバース過多のため、盛り上がったり
するなどの巻取不良が生じる。
このように巻取不良が生じると、次工程でボビンから線
条体を引出すとき、くぼみ部分近くの線条体がくぼみ部
分に落ち込んだり、盛り上がった部分が低い部分へずり
落ちたりして、引き出されるべき線条体の上に重なり、
線条体が断線したり、電線ケーブルの場合にはその外被
絶縁体に傷が入ったりする問題がある。
条体を引出すとき、くぼみ部分近くの線条体がくぼみ部
分に落ち込んだり、盛り上がった部分が低い部分へずり
落ちたりして、引き出されるべき線条体の上に重なり、
線条体が断線したり、電線ケーブルの場合にはその外被
絶縁体に傷が入ったりする問題がある。
この問題を解決する手段としては、ボビンの巻取状態を
、人が常時監視して、ボビン鍔付近の巻取状態が、前記
のように悪くなると、トラバース位置検出器を移動させ
てトラバース量を変え、正常な巻取状態にすることが考
えられるが、この手段は人によるため、作業効率が悪い
うえに、コスト的にも問題がある。
、人が常時監視して、ボビン鍔付近の巻取状態が、前記
のように悪くなると、トラバース位置検出器を移動させ
てトラバース量を変え、正常な巻取状態にすることが考
えられるが、この手段は人によるため、作業効率が悪い
うえに、コスト的にも問題がある。
本発明は、以上の点に留意し、人手を介さず、ボビンの
巻取状態を常に良好な状態に保つことができるよう、ト
ラバース位置検出器の調整を自動で制御することができ
るトラバース制御方法を提供することを目的とする。
巻取状態を常に良好な状態に保つことができるよう、ト
ラバース位置検出器の調整を自動で制御することができ
るトラバース制御方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明にあっては、線条体巻
取機において、線条体巻取ボビンの鍔間に線条体をトラ
バースして前記ボビンの胴に巻回するに際し、前記鍔付
近の巻取高さと、その他の任意位置の巻取高さとをセン
サーにより検出し、このセンサーの検出信号に基づき前
記胴全長に亘って巻取高さがほぼ同一となるように前記
トラバース幅を自動制御するようにしたのである。
取機において、線条体巻取ボビンの鍔間に線条体をトラ
バースして前記ボビンの胴に巻回するに際し、前記鍔付
近の巻取高さと、その他の任意位置の巻取高さとをセン
サーにより検出し、このセンサーの検出信号に基づき前
記胴全長に亘って巻取高さがほぼ同一となるように前記
トラバース幅を自動制御するようにしたのである。
このように構成されるトラバースの制御方法は、ボビン
の交換により、その交換ボビンの鍔内幅と当初のトラバ
ース幅が異なったり、又は、鍔の変形によって巻取中に
鍔内幅がトラバース幅と胃なり、鍔付近において、巻取
高さが盛り上がったり、逆にくぼんだりすると、センサ
ーがそれを検出して、その検出信号に基づき、その盛り
上がり又はくぼみをなくしてボビン胴全長に亘って巻取
高さカフはぼ同一となるようにトラバース幅が調整され
、線条体は、常時、正常な巻取状！環で巻取られる。
の交換により、その交換ボビンの鍔内幅と当初のトラバ
ース幅が異なったり、又は、鍔の変形によって巻取中に
鍔内幅がトラバース幅と胃なり、鍔付近において、巻取
高さが盛り上がったり、逆にくぼんだりすると、センサ
ーがそれを検出して、その検出信号に基づき、その盛り
上がり又はくぼみをなくしてボビン胴全長に亘って巻取
高さカフはぼ同一となるようにトラバース幅が調整され
、線条体は、常時、正常な巻取状！環で巻取られる。
〔実施例１〕
第１図に示すように、本発明の制御方法に係る自動トラ
バース装７１Ａは、ボビン３上に巻取られる線条体２を
案内するガイドローラ６を備えたトラバース１と、トラ
バース１のボビン３の巻幅を制御する巻取状態検出制御
器１８及びシーケンサ−１６とから成る。
バース装７１Ａは、ボビン３上に巻取られる線条体２を
案内するガイドローラ６を備えたトラバース１と、トラ
バース１のボビン３の巻幅を制御する巻取状態検出制御
器１８及びシーケンサ−１６とから成る。
上記トラバース１のガイドローラ６は、ボビン３の軸線
方向全長に亘るねじ送り軸８及び案内軸７に移動自在に
設けられており、駆動モータＳにより、ねじ送り軸８を
回転すると、ボビン３の軸線方向に平行にその全長に亘
って左右に往復運動する。この往復運動のストローク時
間は線条体２の線径を考慮してあらかじめ設定する。ま
た、ねじ送り軸８の近傍には、その全長に亘る案内軸１
２及び両端から適宜長さのねし送り軸１）が軸８に平行
に設けられており、駆動モータ１３により、ねじ送り軸
１）を回転すると、両軸１）．１２に設けたりミツトス
イッチＳが左右に移動する。リミットスイッチＳはガイ
ドローラ６の往復幅を決定するものであり、リミットス
イッチＳのアクチュエータにトラバース１の突片６ａが
当接することにより、スイッチＳがオンしてモータＳを
逆転させ、この作用が左右の両スインチＳによってなさ
れてガイドローラ６が所定幅（ボビン３の鍔４内幅）で
往復動する。これらのリミットスイッチＳ、駆動モータ
１３により、トラバース位置検出器１０が構成される。
方向全長に亘るねじ送り軸８及び案内軸７に移動自在に
設けられており、駆動モータＳにより、ねじ送り軸８を
回転すると、ボビン３の軸線方向に平行にその全長に亘
って左右に往復運動する。この往復運動のストローク時
間は線条体２の線径を考慮してあらかじめ設定する。ま
た、ねじ送り軸８の近傍には、その全長に亘る案内軸１
２及び両端から適宜長さのねし送り軸１）が軸８に平行
に設けられており、駆動モータ１３により、ねじ送り軸
１）を回転すると、両軸１）．１２に設けたりミツトス
イッチＳが左右に移動する。リミットスイッチＳはガイ
ドローラ６の往復幅を決定するものであり、リミットス
イッチＳのアクチュエータにトラバース１の突片６ａが
当接することにより、スイッチＳがオンしてモータＳを
逆転させ、この作用が左右の両スインチＳによってなさ
れてガイドローラ６が所定幅（ボビン３の鍔４内幅）で
往復動する。これらのリミットスイッチＳ、駆動モータ
１３により、トラバース位置検出器１０が構成される。
上記巻取状態検出制御器１８は、高周波光源１４からの
光をボビン３の巻取状態を介してＣＣＤ（電荷結合素子
）ビデオカメラ１５が受け、この撮影した画像を処理し
て検出した巻取状態に基づき、正常な巻取状態（第４図
（ａ））か、異常な巻取状態（第４図（ｂｌ、又は（Ｃ
））かを判断する。ここで、「特許請求の範囲」に記載
のセンサーはビデオカメラ１５が相当する。
光をボビン３の巻取状態を介してＣＣＤ（電荷結合素子
）ビデオカメラ１５が受け、この撮影した画像を処理し
て検出した巻取状態に基づき、正常な巻取状態（第４図
（ａ））か、異常な巻取状態（第４図（ｂｌ、又は（Ｃ
））かを判断する。ここで、「特許請求の範囲」に記載
のセンサーはビデオカメラ１５が相当する。
上記シーケンサ−１６は、巻取状態検出制御器１８で判
別した結果からトラバース位置検出器１０を移動させる
駆動モータ１３に正常な巻取状態にするための信号を送
るほか、各ビデオカメラ１５の作動切換等の信号を巻取
状態検出制御器１日に送る。
別した結果からトラバース位置検出器１０を移動させる
駆動モータ１３に正常な巻取状態にするための信号を送
るほか、各ビデオカメラ１５の作動切換等の信号を巻取
状態検出制御器１日に送る。
上記高周波光源１４とビデオカメラ１５は、線条体２が
巻取られるボビン３の鍔付近の巻き始めから、巻き終り
までの巻き取り状態高さを検出できるようビデオカメラ
１５の視野範囲として、縦軸側はボビン鍔４外径からボ
ビン胴まで、横軸側はポビン鍔４外面からボビン胴中央
付近までになるよう配置される。すなわち、ビデオカメ
ラ１５で写した映像は図示しないブラウン管に写される
が、その状態において、第３図、第４図に示すように、
その映像範囲Ｐは、Ｘ軸方向がボビン鍔４外面より少し
離れた位置からボビン胴中央付近まで、Ｙ軸方向が胴外
面少し内側から鍔４外周面までとする。巻取状態検出制
御器１８はビデオカメラ１５およびシーケンサ−１６に
、シーケンサ−１６は駆動モータ１３にそれぞれケーブ
ルで接続され（第５図参照）、巻取機の外に配置される
。
巻取られるボビン３の鍔付近の巻き始めから、巻き終り
までの巻き取り状態高さを検出できるようビデオカメラ
１５の視野範囲として、縦軸側はボビン鍔４外径からボ
ビン胴まで、横軸側はポビン鍔４外面からボビン胴中央
付近までになるよう配置される。すなわち、ビデオカメ
ラ１５で写した映像は図示しないブラウン管に写される
が、その状態において、第３図、第４図に示すように、
その映像範囲Ｐは、Ｘ軸方向がボビン鍔４外面より少し
離れた位置からボビン胴中央付近まで、Ｙ軸方向が胴外
面少し内側から鍔４外周面までとする。巻取状態検出制
御器１８はビデオカメラ１５およびシーケンサ−１６に
、シーケンサ−１６は駆動モータ１３にそれぞれケーブ
ルで接続され（第５図参照）、巻取機の外に配置される
。
なお、ビデオカメラ１５は、第３図（ｂｌに示すように
、そのイメージセンサ−が縦方向に２５６ます、横方向
に２５６ますのものを使用する。第１図中、１７はのぞ
き窓である。
、そのイメージセンサ−が縦方向に２５６ます、横方向
に２５６ますのものを使用する。第１図中、１７はのぞ
き窓である。
次に、本自動トラバース装置Ａの制御内容につイテ第２
図、第３図ｆａｔ、（ｂｌ、第４図（ａｌ、［ｂｌ、（
Ｃ１に基づいて説明する。
図、第３図ｆａｔ、（ｂｌ、第４図（ａｌ、［ｂｌ、（
Ｃ１に基づいて説明する。
高周波光源１４から出た光は、ボビン３に巻かれた線条
体２でさえぎられるため、ビデオカメラ１５には線条体
２およびボビン３の鍔４と同一の影（明暗）が写し取ら
れて、ＣＣＤ素子に写し出される。
体２でさえぎられるため、ビデオカメラ１５には線条体
２およびボビン３の鍔４と同一の影（明暗）が写し取ら
れて、ＣＣＤ素子に写し出される。
ここで、あるボビンの鍔４内面のＸ座標をａ。
に設定すると、ボビン３は鍔４の変形、製作時の寸法の
バラツキがあるので、別のボビン３を巻取１）９に装着
したとき、ボビン鍔４内面のＸ座標が最初の設定値ａ１
と異なる場合がある。したがって、この画像Ｐにおいて
は、鍔４に相当する部分は高周波光源１４の光がさえぎ
られて“暗“（図中、点部分Ｑ）となっているため、”
暗″から′明” （図中、無点部分Ｒ）に移行するＸ座
標ａＬ＊ｊをそのボビン３の基準点とし、これに基づい
てリミットスイッチＳを移動させる。
バラツキがあるので、別のボビン３を巻取１）９に装着
したとき、ボビン鍔４内面のＸ座標が最初の設定値ａ１
と異なる場合がある。したがって、この画像Ｐにおいて
は、鍔４に相当する部分は高周波光源１４の光がさえぎ
られて“暗“（図中、点部分Ｑ）となっているため、”
暗″から′明” （図中、無点部分Ｒ）に移行するＸ座
標ａＬ＊ｊをそのボビン３の基準点とし、これに基づい
てリミットスイッチＳを移動させる。
次に、鍔４内面付近の巻取状態を調べるためには、まず
、！７４内面のＸ座標ａｌ＋ｊから（ボビン中央側のＸ
座標ａＩ＋ｊＬｆｉ（例えばｎ＝ＩＱ）までのＹ座標”
明”の値１０の平均値を求める一方、ボビン胴５中央側
のＸ座標例えばａ １４１５゜からａｌ。２゜。に対応
するＹ座標”明”の値（ｔｌの平均値を求める。この鍔
４内面付近の平均値点ボビン胴５中央側の平均値を比較
して両者の差が、設定値（例えば、２■ｌ）以上あれば
その設定値を越えた値に比例してリミットスイッチＳを
左右どちらかへ動かす信号をシーケンサ−１６から駆動
モータ１３に送り、両リミットスイッチＳの幅及び位置
すなわちトラバース幅を変化させて、巻取高さがほぼ同
一となるようにする。
、！７４内面のＸ座標ａｌ＋ｊから（ボビン中央側のＸ
座標ａＩ＋ｊＬｆｉ（例えばｎ＝ＩＱ）までのＹ座標”
明”の値１０の平均値を求める一方、ボビン胴５中央側
のＸ座標例えばａ １４１５゜からａｌ。２゜。に対応
するＹ座標”明”の値（ｔｌの平均値を求める。この鍔
４内面付近の平均値点ボビン胴５中央側の平均値を比較
して両者の差が、設定値（例えば、２■ｌ）以上あれば
その設定値を越えた値に比例してリミットスイッチＳを
左右どちらかへ動かす信号をシーケンサ−１６から駆動
モータ１３に送り、両リミットスイッチＳの幅及び位置
すなわちトラバース幅を変化させて、巻取高さがほぼ同
一となるようにする。
例えば、巻取状態が、第４図（ｂｌのごとく鍔４付近が
盛り上がった場合にはリミットスイッチＳをボビン胴５
中央方向に駆動モータ１３で移動し盛り上がりの手前で
トラバース１が反転するようにする。また、巻取状態が
、第４図ｔｅｌのごとく鍔４付近が、くぼんだ場合には
トラバース位置検出器１０くリミットスイッチＳ）をボ
ビン鍔４外側方向に駆動モータ１３で移動し、ボビン鍔
４内面より少し多くトラバースしてくぼみ部分を埋めな
がら反転するようにする。
盛り上がった場合にはリミットスイッチＳをボビン胴５
中央方向に駆動モータ１３で移動し盛り上がりの手前で
トラバース１が反転するようにする。また、巻取状態が
、第４図ｔｅｌのごとく鍔４付近が、くぼんだ場合には
トラバース位置検出器１０くリミットスイッチＳ）をボ
ビン鍔４外側方向に駆動モータ１３で移動し、ボビン鍔
４内面より少し多くトラバースしてくぼみ部分を埋めな
がら反転するようにする。
以上のように、ボビン３の線条体２巻取状態の検出判定
からりミントスイッチＳの移動という動作をボビン巻始
めから巻終りまで繰り返してトラバース幅を自動調整し
て、巻取高さがほぼ同一となるようにする。
からりミントスイッチＳの移動という動作をボビン巻始
めから巻終りまで繰り返してトラバース幅を自動調整し
て、巻取高さがほぼ同一となるようにする。
〔実施例２〕
この実施例は、第６図に示すように、前記実施例におい
て、巻取高さを検出するセンサー（ビデオカメラ１５）
を、超音波式変位センサー２０ａ、２０ｂ、２０Ｇ（＆
８称符号２０）で構成するとともに、巻取状態検出制御
器１８に、切換えボックス２１を付加したものである。
て、巻取高さを検出するセンサー（ビデオカメラ１５）
を、超音波式変位センサー２０ａ、２０ｂ、２０Ｇ（＆
８称符号２０）で構成するとともに、巻取状態検出制御
器１８に、切換えボックス２１を付加したものである。
上記超音波式変位センサー２０は、ボビン胴５に対して
垂直になるようにアーム２４に取り付けられている。両
端のセンサー２０ａ、２０Ｃはボビン鍔４付近内側に対
向して、その巻線状態（９取高さ）を、中央のセンサー
２０ｂはボビン胴５中央付近に対向してその巻線状８（
巻取高さ）をそれぞれ検出する。
垂直になるようにアーム２４に取り付けられている。両
端のセンサー２０ａ、２０Ｃはボビン鍔４付近内側に対
向して、その巻線状態（９取高さ）を、中央のセンサー
２０ｂはボビン胴５中央付近に対向してその巻線状８（
巻取高さ）をそれぞれ検出する。
上記アーム２４の中央は、図示していない巻取機本体フ
レームに取り付けられたブラケット２５に固定されたエ
アシリンダ２６のロッド先端にセ着され、アーム２４の
両端は前記プラケット２５に固設されたガイド２７に遊
嵌されてエアシリンダ２６でスライドするガイド軸２８
に固定されている。エアシリンダ２６に代えてパワーシ
リンダとすることもできる。
レームに取り付けられたブラケット２５に固定されたエ
アシリンダ２６のロッド先端にセ着され、アーム２４の
両端は前記プラケット２５に固設されたガイド２７に遊
嵌されてエアシリンダ２６でスライドするガイド軸２８
に固定されている。エアシリンダ２６に代えてパワーシ
リンダとすることもできる。
したがって、線条体２を巻き取っているボビン３が満巻
きになり図示していない空ボビン側に自動切換えする際
、エアシリンダ３０により伸縮ガイド２Ｓを満巻きボビ
ン鍔４側に移動し、線条体２を満巻きボビン鍔４側へ寄
せ自動切換をするが、前記エアシリンダ２６により、変
位センサー２０をボビン３から後退させて、（中槽ガイ
ド２９に当たらないようにする。このため、変位センサ
ー２０はボビン３に近づけることができ、その検出精度
を容易に高めることができる。センサー２０の進退量は
センサー３１に基づき制御する。
きになり図示していない空ボビン側に自動切換えする際
、エアシリンダ３０により伸縮ガイド２Ｓを満巻きボビ
ン鍔４側に移動し、線条体２を満巻きボビン鍔４側へ寄
せ自動切換をするが、前記エアシリンダ２６により、変
位センサー２０をボビン３から後退させて、（中槽ガイ
ド２９に当たらないようにする。このため、変位センサ
ー２０はボビン３に近づけることができ、その検出精度
を容易に高めることができる。センサー２０の進退量は
センサー３１に基づき制御する。
この実施例は、まず、巻取中のボビン３に、変位センサ
ー２０をセンサー３１で設定されたボビン鍔４外周付近
まで近づけて巻取状態を検出する。
ー２０をセンサー３１で設定されたボビン鍔４外周付近
まで近づけて巻取状態を検出する。
このボビン巻取状態は、まず、巻取状態検出制御器１８
で変位センサー２０ｂにより、ボビン胴５中央側の線条
体２までの距離ｒを複数回（例えば２０回）測定し、平
均値を算出する。次に、シーケンサ−２３で、切換えボ
ックス２１を介し、測定箇所をボビン鍔３内側付近の変
位センサー２０ａに切替え、線条体２までの距Ｍｒを複
数回（例えば２０回）測定して平均値を算出する。巻取
状態検出制御器１８で両変位センサー２０ａ、２０ｂで
求めたそれぞれの平均値を求め、その差が設定値（例え
ば３龍）以上あればその値から鍔４付近が盛り上がって
いるか（第７図ｆｂｌ） 、＜ぼんでいるかく第７図（
Ｃ））を判定して、シーケンサ−２３からりミントスイ
ッチＳを移動さす信号を駆動モータ１３に出す。
で変位センサー２０ｂにより、ボビン胴５中央側の線条
体２までの距離ｒを複数回（例えば２０回）測定し、平
均値を算出する。次に、シーケンサ−２３で、切換えボ
ックス２１を介し、測定箇所をボビン鍔３内側付近の変
位センサー２０ａに切替え、線条体２までの距Ｍｒを複
数回（例えば２０回）測定して平均値を算出する。巻取
状態検出制御器１８で両変位センサー２０ａ、２０ｂで
求めたそれぞれの平均値を求め、その差が設定値（例え
ば３龍）以上あればその値から鍔４付近が盛り上がって
いるか（第７図ｆｂｌ） 、＜ぼんでいるかく第７図（
Ｃ））を判定して、シーケンサ−２３からりミントスイ
ッチＳを移動さす信号を駆動モータ１３に出す。
例えば、鍔４付近が盛り上がっている場合（第７図（ｂ
））は、リミットスイッチＳをボビン胴５中央方向に移
動し、線条体２の盛り上がり手前でトラバース１を反転
させる。鍔付近がくぼんでいる場合（第７図（Ｃ））に
は、リミットスイッチＳをポビン鍔４外側方向に移動し
、くぼみ部分を埋めながら、トラバース１を反転させる
。
））は、リミットスイッチＳをボビン胴５中央方向に移
動し、線条体２の盛り上がり手前でトラバース１を反転
させる。鍔付近がくぼんでいる場合（第７図（Ｃ））に
は、リミットスイッチＳをポビン鍔４外側方向に移動し
、くぼみ部分を埋めながら、トラバース１を反転させる
。
次に、シーケンサ−２３で測定箇所をボビン胴中央付近
の変位センサー２０ｂに移し、前記と同様の測定をし、
更にシーケンサ−２３で測定箇所を他方のボビン鍔４付
近の変位センサー２０Ｃに切替え、線条体２までの距離
ｒを複数回（例えば２０回）測定し平均値を測定する。
の変位センサー２０ｂに移し、前記と同様の測定をし、
更にシーケンサ−２３で測定箇所を他方のボビン鍔４付
近の変位センサー２０Ｃに切替え、線条体２までの距離
ｒを複数回（例えば２０回）測定し平均値を測定する。
その差を巻取状態検出制御器１８で判定してシーケンサ
−２３リミツトスイツチＳを移動さす信号を出し、トラ
バース幅を調整する。
−２３リミツトスイツチＳを移動さす信号を出し、トラ
バース幅を調整する。
なお、この実施例において、超音波式変位センサー２０
に代えて光学式変位センサーを使用することができる。
に代えて光学式変位センサーを使用することができる。
本発明は以上のように構成して、ボビンでの線条体の巻
取状態を正常になるようにしたので、人手を介さず、ト
ラバース幅の補正、制御ができ、作業能率の向上が図れ
る。
取状態を正常になるようにしたので、人手を介さず、ト
ラバース幅の補正、制御ができ、作業能率の向上が図れ
る。
第１図、第６図は本発明に係る自動トラバースの制御方
法の各実施例の概略図、第２図は第１図実施例の巻取状
態検出制御器の概略図、第３図（ａｌは第１図実施例の
巻取状態検出の原理図、同（ｂ）は＋ａｌの詳細図、第
５図及び第８図は自動トラバース制御ブロック図、第４
図（ａｌ、第７図ｔａ＋は両実施例の巻取状態が正常な
場合、同（ｂｌは鍔付付近が盛り上がった場合、同ｆｃ
ｌは鍔付近がくぼんだ場合のそれぞれ概略説明図である
。 １・・・・・・トラバース、 ２・・・・・・線条体
、３・・・・・・ボビン、 ４・・・・・・ボ
ビン鍔、５・・・・・・ボビン胴、 ６・・・・
・・ガイドローラ、８．１）・・・・・・ねし送り軸、 ９．１３・・・・・・駆動モータ、 １０・・・・・・トラバース位置検出器、１４・・・・
・・高周波光源、 １５・・・・・・ビデオカメラ、
１６・・・・・・シーケンサ−１ １８・・・・・・巻取状態検出制御器、２０ａ、２０ｂ
、２０Ｃ・・・・・・超音波式変位センサー、
２３・・・・・・シーケンサ−１Ａ・・・
・・・トラバース装置、Ｓ・・・・・・リミットスイッ
チ。 特許出廓人 タック電線株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二（ｂ） 第４図（ａ） （ｂ） （Ｃ） 第５図
法の各実施例の概略図、第２図は第１図実施例の巻取状
態検出制御器の概略図、第３図（ａｌは第１図実施例の
巻取状態検出の原理図、同（ｂ）は＋ａｌの詳細図、第
５図及び第８図は自動トラバース制御ブロック図、第４
図（ａｌ、第７図ｔａ＋は両実施例の巻取状態が正常な
場合、同（ｂｌは鍔付付近が盛り上がった場合、同ｆｃ
ｌは鍔付近がくぼんだ場合のそれぞれ概略説明図である
。 １・・・・・・トラバース、 ２・・・・・・線条体
、３・・・・・・ボビン、 ４・・・・・・ボ
ビン鍔、５・・・・・・ボビン胴、 ６・・・・
・・ガイドローラ、８．１）・・・・・・ねし送り軸、 ９．１３・・・・・・駆動モータ、 １０・・・・・・トラバース位置検出器、１４・・・・
・・高周波光源、 １５・・・・・・ビデオカメラ、
１６・・・・・・シーケンサ−１ １８・・・・・・巻取状態検出制御器、２０ａ、２０ｂ
、２０Ｃ・・・・・・超音波式変位センサー、
２３・・・・・・シーケンサ−１Ａ・・・
・・・トラバース装置、Ｓ・・・・・・リミットスイッ
チ。 特許出廓人 タック電線株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二（ｂ） 第４図（ａ） （ｂ） （Ｃ） 第５図
Claims (1)
- （１）線条体巻取機において、線条体巻取ボビンの鍔間
に線条体をトラバースして前記ボビンの胴に巻回するに
際し、前記鍔付近の巻取高さと、その他の任意位置の巻
取高さとをセンサーにより検出し、このセンサーの検出
信号に基づき前記胴全長に亘って巻取高さがほぼ同一と
なるように前記トラバース幅を自動制御することを特徴
とする線条体のトラバース制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16288788A JPH01308363A (ja) | 1988-02-12 | 1988-06-29 | 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-31463 | 1988-02-12 | ||
| JP3146388 | 1988-02-12 | ||
| JP16288788A JPH01308363A (ja) | 1988-02-12 | 1988-06-29 | 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308363A true JPH01308363A (ja) | 1989-12-13 |
Family
ID=26369936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16288788A Pending JPH01308363A (ja) | 1988-02-12 | 1988-06-29 | 線条体巻取機における線条体のトラバース制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01308363A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6005797B1 (ja) * | 2015-04-30 | 2016-10-12 | 株式会社Tkx | 線材巻き取り装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156156A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-04 | Oki Densen Kk | Controlling method of orientated reelind in small-gage wire reeling machine |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP16288788A patent/JPH01308363A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156156A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-04 | Oki Densen Kk | Controlling method of orientated reelind in small-gage wire reeling machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6005797B1 (ja) * | 2015-04-30 | 2016-10-12 | 株式会社Tkx | 線材巻き取り装置 |
| WO2016175083A1 (ja) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 株式会社Tkx | 線材巻き取り装置 |
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