JPH01308589A - 片針停止機能付き二本針ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製技術に係る片針停止機能付き二重針ミ
シンに関するものである。

［従来の技術］ 従来より片針を停止することができるようにした二本針
ミシンが使用されており、この種の片針停止装置は、そ
れぞれミシン針を取り付けて並設した一対の針棒を、駆
動機構によって往復動する針抱き部材に対してそれぞれ
軸方向摺動自在に軸設し、該両針棒の後端からそれぞれ
挿通した針停止棒の軸方向の相対位置変位によって、上
記針棒と針抱き部材を釈放又は拘束する連結手段を備え
ており、各針棒の後端から突出した針棒止棒を、該両針
棒の後退時に当突する位置を横方向から変位干渉する針
停止変換揺動部材を設けると共に、該針停止変換揺動部
材を梃子機構等を介して選択的に一方の針棒後端位置に
移動させ、所望側の片針停止を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の構成では、該針停止変換揺動部材を選択的に
一方の針棒後端位置に移動させることにより所望側の片
針停止を行っているが、停止または停止Ｆ解除操作を行
った場合、針棒が途中位置では操作が実行されないよう
になっているため、例えば、二木針で角縫いを実施する
場合に、停止を解除したい針の初め位置と連続縫製側の
針の位置が一致しない場合には、核部の縫製ムラを作業
者の技術によって調整しなければならず、縫製作業を困
難にするとともに、自動化を停滞させるものであった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、角縫い
において、ａ製側と停止側の針数誤差に関係なく、自動
的または半自動的に停止側の針棒を縫製可能な状態に復
帰するようになる片針停止機能付き二本針ミシンを提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

即ち本発明に係る片針停止機能付き二本針ミシンは、並
設した針棒の下端にそれぞれミシン針を取り付けると共
に、該両針棒を駆動機構によって往復動する針抱き部材
に対してそれぞれ軸方向摺動自在に軸設し、該両針棒と
針抱き部材間にロック機構を構成すると共に、該ロック
機構を解除操作して片針停止する機能を備えた二本針ミ
シンにおいて、上記針棒の両ロック機構をそれぞれ適宜
アクチュエータによって独立して解除する構造にすると
共に、該アクチュエータを中央制御回路によって制御駆
動し１片針縫製開始から布押え操作時までの針数を基準
として、該布押え操作後の針数が予め中央制御回路にセ
ットした縫製誤差を考慮した針数を減算した針数に達し
たとき、アクチュエータを作動して停止側の針棒を復帰
駆動することを要旨とするものである。

また、中央制御回路により片針縫製開始から布押え操作
時までの計数をカウントし、該布押え操作後の計数がそ
のカウント数と同数に達したとき。

中央制御回路によりアクチュエータを介して針棒のロッ
ク機構を解除し、停止側の針棒を復帰駆動する自動復帰
制御を実施することも可能にするものである。

〔作用〕

従って、片針縫製開始から布押え操作時までの針数を基
準として、該布押え操作後の針数が予め中央制御回路に
セットした縫製誤差を考慮した計数を減算した針数に達
したとき、停止側の針棒を復帰駆動するように制御駆動
するため、角縫い時の縫製側と停止側の針数誤差に関係
なく、自動的または半自動的に停止側の針棒を縫製可能
な状態に復帰するように常時待機している。

〔実施例〕

以下、本発明を実施する片針停止機能付き二本針ミシン
の一実施例を第１図乃至第３図に従って説明する。

第１図及び第２図は二本針ミシンのヘッド部を示す略図
であり、第３図は針棒部を示す断面図である。符号１は
ミシン機体２の内面に突設した針棒支承ブロックであり
、該針棒支承ブロック１に穿設した摺動孔３，３に対し
て筒状の針棒４，４をそれぞれ上下方向摺動自在に軸設
してなる。該針棒４，４の各下端は、ヘッド部下面から
９６列して突出し、針止め部材５によってミシン針Ｎを
取り付ける構造になると共に、上記針棒支承ブロックｌ
の切欠位置において、針棒抱き部材６の摺動孔７，７を
摺動自在に貫挿してなる。符号８ａ及び８ｂは上記針棒
４，４の後端がら押圧端９ａ。

９ｂを突出するように内挿した針停止捧であり、コイル
スプリング１０．１０によって抑圧端９ａ。

９ｂがそれぞれ突出する方向に弾性付勢すると共に、針
棒４から針棒抱き部材６と係合する位置に針棒駆動ボー
ル１１を出退変位する溝カム１２を設け、針停止棒８ａ
、８ｂが針棒４に対して下降変位したとき釈放、上昇変
位したとき係合する針棒抱き部材６との連結手段を構成
する一方、針棒４から針棒支承ブロック１と係合する位
置に針棒停止ボール１３を出退変位する溝カム１４を設
け、針停止棒８ａ、８ｂが針棒４に対して下降変位した
とき係合、上昇変位したとき釈放する針棒支承ブロック
１との連結手段を構成してなる。符号１５ａ、１５ｂは
、上記両針棒４，４の後端から突出した押圧端９ａ、９
ｂと作用端１６．１６を対応して、針棒支承ブロック１
に突設した支持軸１７に対して、それぞれ揺動自在に枢
設した針停止変換揺動部材であり、それぞれアーム端を
ソレノイドコイル１８ａ、１８ｂの駆動ロッドと連結し
、該駆動ロッドの往復動（矢印Ａ）によって上記作用端
１６．１６を上昇した針棒４，４の後端から突出した抑
圧端９ａ、９ｂと当突する位置又は干渉しない位置に回
動変位してなる。

なお、前記針棒抱き部材６は該部材側方に突出した連結
突起１９をモータ等の駆動源（図示せず）と連結回動す
る一ヒ軸に軸着したクランク機構と連結してなり、上下
方向（矢印Ｂ）に往復動する。

即ち上記構成の片針停止機能付き二本針ミシンは、押圧
端９ａ、９ｂが後退（上昇）したとき。

針停止変換揺動部材１５ａ（又は１５ｂ）の作用端１６
がその位置にあると、当突によって針停止捧８ａ（又は
ｓｂ）が針棒４に対して降下する。

この結果、溝カム１２によって突出していた針棒駆動ボ
ール１１が後退して針棒抱き部材６と滑りを生ずるよう
になると同時に、溝カム１４によって針棒停止ボール１
３が突出して針棒支承ブロック１と係合し１片針停止状
態になる。また、押圧端９ａ（又は９ｂ）が後退（上昇
）したとき、針停止変換揺動部材１５ａ（又は１５ｂ）
の作用端１６がその位置から外れていると、針停止棒８
ａ（又は８ｂ）がコイルスプリングによって復帰し、針
棒４に対して上昇する。この結果、溝カム１２によって
針棒駆動ボール１１が突出して針棒抱き部材６と係合す
ると同時に、溝カム１４によって突出していた針棒停止
ボール１３が後退して針棒支承ブロックｌと摺動自在に
なり、縫製状態になる。

上記針停止変換揺動部材１５ａ（又は１５ｂ）の作用端
１６は、ソレノイドコイル１８ａ（又は１８ｂ）のＯＮ
１０　Ｆ　Ｆ作用（コイルスプリングによる弾性によっ
て復帰する。）によって駆動されるものであり、その手
動操作スイッチはミシン機体２の所望位置に設けること
ができると共に、中央制御回路（図示せず）によって自
動的に駆動制御する構成になる。

また両ミシン針Ｎ、Ｎに供給する上糸の糸道には、上糸
の供給側から通過する上糸を滑り摩擦の調節によって緊
締又は弛緩する糸調子２０と、上記針棒４，４の往復動
と対応して往復動する天秤２１間に糸緩め機構１９を構
成してなる。該糸緩め機構１９は、糸道を横断して矢印
Ｃ方向に往復動し、上糸の経由位置を変えて糸道の長さ
を変更する糸案内２２を突設してなるもので、該糸案内
２２はソレノイドコイル２３等の制御駆動可能な往復駆
動機構によって駆動する構造になり、糸調子２０を経由
した上糸を該糸案内２２を介して天秤２１に導き、針棒
４の先端に取り付けたミシン針Ｎ、Ｎの針孔に挿通した
糸道を構成してなる。

次に第４図（ａ）及び（ｂ）の流れ図、第５図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）の角部縫製工程を示す説明図
に従って１本発明による片針停止制御の一実施例を示し
、片針停止解除タイミングについて説明する。

第５図に示すように布ａの角部を二本針ミシンによって
縫製Ｒ８，ＬＳＬ、ているとき、第５図（ａ）に示すＰ
１位置に至ったところで片針停止スイッチがＯＮすると
、その時のミシン速度が５０Ｏｒｐｍ以下か否かを判定
して、設定速度範囲の場合は片針を停止し、糸緩め動作
を行うと同時に縫製針数のカウントＮを開始する。糸緩
め動作は停止側の針について糸道に構成した糸緩め機構
を作動させて行うと共に、ソレノイドコイル１５ａ　５
７−　ＯＮ作動することによって、前述のように片針停
止機構を作動させて針棒の上死点で停止する。

これで片針停止スイッチがＯＦＦ入力されないかぎり第
５図（ｂ）に示すように１片針で布ａの角点Ｐ２まで縫
製する。該角点Ｐ２位置では針棒の下死点で停止してお
り、布押えを引き一ヒばて布送りから釈放した布ａを次
の縫製方向に転向する。

この作動によって布押えの作動部に設けた押えセンサか
ら［押え人力」を受けて角位置を認識する。

角位置を認識すると同時にこれまでの針数Ｎを記憶する
と共に、以後の針数をＭとして縫製を行い、「手動」設
定がされているときは＋　Ｎ−Ｍの値が「１」になるま
で続ける。

上記手動設定の場合の針数の差Ｎ−Ｍは、第５図（ｃ）
に示すように、二本針線製開始点Ｐ３における不完全縫
目Ｓ２による針位置の誤差δを吸収するためのものであ
り、−針分手前で停止し、開始点Ｐ３を一致させるもの
である。該誤差δは角部の角点が小さいほど大きくなる
ものであり、必要に応じてこの針数の差Ｎ−Ｍを「２」
又は適当に変更することができる。

また「自動」設定がされている場合は、片針縫製開始（
ｐｉ位置）から布押え操作（ｐ２点）時までカウントし
た針数Ｎと、該布押え操作後の針数Ｍがそのカウント数
Ｎと同数に達したとき、糸緩め機構１９が復帰すると同
時に中央制御回路によりソレノイドコイル１５ａを０Ｆ
ＦＬ、、第５図（ｄ）に示すように二重針による縫製に
復帰して角縫いを終了する。

尚、前記構成では針停止変換揺動部材１５ａ（又は１５
ｂ）の駆動をソレノイドコイルによって実施したものを
示したが、該部駆動機構はエアシリンダ等種々のアクチ
ュエータを使用することが可能であることはいうまでも
ない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明に係る片針停止機能付き二本針
ミシンは１片針停止機能を備えた二本針ミシンにおいて
、両針棒の各ロック機構をそれぞれ適宜アクチュエータ
によって独立して解除する構造にすると共に、該アクチ
ュエータを中央制御回路によって制御駆動し、片針縫製
開始から布押え操作時までの針数を基準として、該布押
え操作後の針数が予め中央制御回路にセットした縫製誤
差を考慮した針数を減算した針数に達したとき。

アクチュエータを作動して停止側の針棒を復帰駆動する
ように制御駆動する構造になるため、角縫いにおいて縫
製側と停止側の針数誤差に関係なく、自動的または半自
動的に停止側の針棒を縫製可能な状態に復帰するように
待機し、針ピツチの調整が簡単にできる特徴を特徴を有
するものであり。

美麗な縫製仕トリを呈するものであり、本発明実施後の
効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る片針停止機能付き二本針ミシンの
一実施例を示す二重針ミシンヘッド部の略正面図、第２
図は同側面図、第３図は針棒部を示す断面図、第４図（
ａ）及び（ｂ）は本発明の片針停止解除タイミングの一
例を示す流れ図、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（
ｄ）はそれぞれ本発明による角部縫製工程を示す説明図
である。 １・・・針棒支承ブロック　４・・・針棒６・・・針棒
抱き部材　　　８ａ、８ｂ・・・針棒止棒１０・・・コ
イルスプリング　１１・・・針棒駆動ボール１２．１４
・・・溝カム　　　１３・・・針棒停止ボール１５ａ、
１５ｂ・・・針停止変換揺動部材１８ａ、１８ｂ・・・
ソレノイドコイルＮ・・・ミシン針　　　　　　Ｒ８，
ＮＳ・・・縫目ＳＬ、Ｓ２・・・不完全縫目 第１図 第２図 第４図（ｂ） ５図 （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）並設した針棒の下端にそれぞれミシン針を取り付
   けると共に、該両針棒を駆動機構によって往復動する針
   抱き部材に対してそれぞれ軸方向摺動自在に軸設し、該
   両針棒と針抱き部材間にロック機構を構成すると共に、
   該ロック機構を解除操作して片針停止する機能を備えた
   二本針ミシンにおいて、上記針棒の両ロック機構をそれ
   ぞれ適宜アクチュエータによって独立して解除する構造
   にすると共に、該アクチュエータを中央制御回路によっ
   て制御駆動し、片針縫製開始から布押え操作時までの針
   数を基準として、該布押え操作後の針数が予め中央制御
   回路にセットした縫製誤差を考慮した針数を減算した針
   数に達したとき、アクチュエータを作動して停止側の針
   棒を復帰駆動することを特徴とする片針停止機能付き二
   本針ミシン。
2. （２）中央制御回路により片針縫製開始から布押え操作
   時までの針数をカウントし、該布押え操作後の針数がそ
   のカウント数と同数に達したとき、中央制御回路により
   アクチュエータを介して針棒のロック機構を解除し、停
   止側の針棒を復帰駆動する自動復帰制御機構を具備した
   ことを特徴とする請求項１記載の片針停止機能付き二本
   針ミシン。