JPH01309191A - 信号処理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は放射線検出装置からの出力信号を処理するため
の方法及び回路に関するものである。

〔従来の技術〕

放射線検出装置についての一般的な形としては少くとも
１つの固設されかつ総合の人力放射線に関連する電荷を
格納する放射線検出器を有する荷電結合素子（ＣＣＤ）
である。

操作においては、格納された電荷は、規則的にサンプリ
ングされ、該装置はサンプリング後に格納されている電
荷（放射線レベル）に関連し又直列状態にある該放射線
検出器のためのＣＣＤに対して入射される放射線がない
場合に対応する基準レベルに関連する出力信号を発生す
る。

これ等の装置は、ＣＣＤ　（直列状の形をとる）と画像
との間に相対的な走査動作が生起される、該画像に関す
るデジタル表示を発生するための画像又はそれに類する
ものの走査のために共通的に使用される。

これ等のシステムにおける１つの問題点はＣＣＤの性能
が放射線の強さに依って変化することである。従って、
高い強度の放射線が検出列（ａｒｒａｙ）に入射された
時、出力信号における基準レベルと放射レベルとの間に
相対的に大きな差が存在する。

然しながら、画像の相対的に暗い領域から生ずるであろ
うような入射強度が低い場合には、二つのレベルは互に
接近しそして、両信号の間の差を決定しようと試みる時
には、両信号にある程度のノイズが発生することは避け
られないであろうし、これがノイズ問題による不正確さ
と認識されてきている。

換言すれば、ノイズによる信号レベルの変化は決定され
ようとする信号レベル間の差と同じオーダーの大きさの
ものである。

日本特許公開５８５０８３は（ＪＰ−Ａ−５８５０８３
）基準値が格納されそして次でブラックレベル（ｂｌａ
ｃｋ　１ｅｖｅｌ）における変化に無関係なビデオ出力
信号を発生するためにフィルターされた放射線レベルか
ら滅するというシステムを開示している。このシステム
は基準レベルを格納する格納素子が必要である。

米国特許４５８４６０７は検出器からの信号がいかに一
組の積分器に並列に供給されるかについて示している。

然しなから、このシステムは高速切替素子と各画素毎に
リセットされる積分器の使用を必要としている。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は上記従来技術に君ける問題点を改良しサ
ンプリング速度よりも低い速度で作用する相対的に安価
で低ノイズの放射線検出装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の１つの具体例によれば、それぞれのサンプリン
グ期間中における基準レベルと当該装置の検出器に入射
される放射線（ｒａｄ　ｉａｔ　１ｏｎ）に関連する放
射線レベルの各々を代表する出力信号を連続するサンプ
リング期間について発生する放射線検出装置からの出力
信号を処理するための方法は、信号上の高周波ノイズ効
果を除去するために、複数の連続する基準レベル信号と
該複数の基準レベル信号と組合された対応する複数の連
続する放射線信号とをフィルターしそれによってフィル
ター化され平均化された基準レベル信号と放射線レベル
信号を発生するステップをリアルタイムで実行すること
フィルターされた基準レベル信号とフィルターされた放
射レベル信号との間の差に関する信号を発生することを
含んでいる。

本発明における第２の具体例によれば、各サンプリング
期間中、基準レベルと当該装置の検出器に入射される放
射線に関連する放射線レベルの各々を代表する出力信号
を連続するサンプリング期間に対して発生する放射線検
出装置からの出力信号をリアルタイムで処理するための
信号処理回路は出力信号を受けそして信号における高周
波ノイズの効果を最少化しかつフィルター化され又平均
化された基準レベルと放射線レベルの信号を発生するた
めに、複数の基準レベル信号と、該複数の基準レベル信
号に組合された対応する複数の放射線レベル信号をフィ
ルターするためのローパスフィルターとフィルター化さ
れた基準レベル信号とフィルター化された放射線レベル
信号との差に関する信号を発生させる差分回路（ｄ　ｉ
　ｆ　ｆ　ｅｒｅｎｃｅｃｉｒｃｕｉｔ）とを含んでい
る。

放射線検出装置に入射した放射線が検出器からの出力信
号が並列に処理される時にサンプリング速度（ｓａｍｐ
、Ｉｉｎｇ　ｒａｔｅ）　に比べて相対的に低い周波数
で変化する状況において使用され又同一サンプリング期
間中に隣接する放射線検出器の照射（ｉ　ｒｒａｄ　ｉ
ａｔ　１ｏｎ）の程度における差が非常に小さいような
状況において使用される直列出力放射線装置をもつ処理
回路を簡素化することを可能とすることを実現した。

このことは、高周波情報が非常に少く又周波数低下がお
よそ密度に比例しているような写真の陽画（ｐｈｏｔｏ
ｇｒａｐｈｉｃ　ｐｏｓｉｔｉｖｅｓ）の一部である如
き高密度の人力材料を走査する時に一般的に生ずること
が判った。

格納素子（ｓｔｏｒａｇｅ　ｄｅｖｉｃｅ）を要求する
代りに、処理はフィルターの時定数期間の間に最新の画
素からの情報を効果的に格納する相対的に低速度のフィ
ルターを用いてリアルタイムに実行されうる。

好ましくは少くとも２つのサンプリング期間に対応する
信号はフィルターにより平均化される。

代表的な画像走査に適用するにおいては、必要とされる
情報は一般的には放射線の強度についての絶対値（ａｂ
ｓｏｌｕｔｅ　ｖａｌｕｅ）ではなく、走査される画素
の色要素の密度である。

この２つの間には対数関係が存在しており又従ってパー
セント値で要求される正確さは高密度と低密度の双方に
ついて同じであるけれども、絶対値の値で要求される正
確さは低密度においてはより大きくなる。

これは、４の密度領域である１００００からｌ　（ｏｎ
ｅ）の振幅領域を等しい密度の１０２４ステツプに分割
することにより各ステップは隣のステップからおよめ０
．９％の差を有しているようにすることが示されうる。

密度と強度との間の対数関係によって、密度と放射線の
レベルを表わす出力信号との間にも又対数関係が存在す
ることになりそれにより、高密度においては、又０強度
（ｚｅｒｏ　１ｎｔｅｎｓｉｔｙ）或は基準レベルに近
くなるであろう出力信号レベルの間には非常に小さな差
のみが存在することになるであろうし、一方低密度にお
いては、強度はより高くなり又かかる高レベルにおける
強度の変化は出力信号レベルにおいて相対的に大きな差
を生ずるであろう。

本発明の方法は上記で説明したように放射レベルが低周
波において実質的に同じか或は変化するであろうという
推定のもとに一連の画素（個々のサンプリング期間に対
応した）について基準レベルと放射線レベルの信号を平
均化する。

このように、いかなる高周波の変動はノイズ効果による
ものである。

フィルム上の代表的な画像については、周波数応答はブ
ラック或は高密度領域においては低減され、それ故暗い
部分においては各画素について１つのサンプルを取る必
要はないそしてかようにして信号が高速度要素を通過す
る前にノイズは平均化されこれがノイズのない画像をう
るためにより長い時間に亘って積分が行われることを可
能にしている。

本発明は特に、直列処理の場合におけるクロック或は並
列処理の場合におけるサンプリング速度に関して低い速
度で作動する相対的に安く低ノイズ要素を使用すること
が可能である点に実際的な利点がある。

このことはそれぞれのサンプリング或はクロック期間内
において基準レベルと放射線レベルからなる個々の対の
間における差が決定されることを可能にする高洒で複雑
な高速度のサンプルホールド増幅器を含んでいる放射線
検出装置を組合された従来の信号処理回路と比較すべき
である。

上述したように基準レベル信号は代表的に放射線検出器
に放射線の入射がない場合の結果を表わすであろう。

典型的には、基準レベルと放射線レベルとの出力信号は
インターリーブ（ｉ　ｎｔｅｒ　１ｅａｖｅｄ）される
であろう。

この場合、この信号処理回路は更にタイミング信号を発
生するためのタイミング手段とそこにインターリーブさ
れた出力信号が供給されスイッチ、該スイッチに並列に
結合されそれによってタイミング手段が基準レベルと放
射レベルの信号を該−対のフィルターの個々の１つに通
過させるためそのスイッチを制御する一対のフィルター
を含んでいるローパスフィルターとを含んでいる。

このような配置により、２つのフィルターは基準レベル
と放射レベルの個々の信号に関して並列に作用する。

差分回路は従来の計装増幅器（ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａ
ｔｉｏｎａｍｐｌｉｆｉｅｒ）を含んでいてもよい。

本発明における第３の具体例によれば、画像の走査方法
は画像を照射すること、それによって画像からの放射を
、各々のサンプリング期間中に該装置の各検出器に入射
する放射線に関係する基準レベルと放射線レベルの各々
を表わす出力信号を連続するサンプリング期間に対して
発生する放射線検出装置に、衝突させるようになさしめ
ること、画像と検出装置との間に相対的な走査動作を生
起させること、該放射線検出装置に衝突する放射線の一
般的なレベルをモニターすることそして１）もし一般的
レベルが予め決められたしきい値より低い場合に、本発
明における第１の具体例に従った方法を実行することそ
してもしそうでなければ、 ｉ１）該装置の各々の検出器に対応する基準レベルと放
射線レベルとの間の差を判断することを含むものである
。

この操作の方法は、放射線検出装置からの情報が入射さ
れる放射線の一般的強度レベルに基づく２つの選択的方
法の１つにより処理されるという結果になる。

このように、画像の相対的に高密度（黒）領域に対して
は、出力信号は本発明の第１の具体例に従って処理され
るのに対し低密度領域に対しては信号は代表的な高速度
要素を用いた従来の方法によって処理されることになる
であろう。

本発明における第４の具体例によれば、画像走査装置は
、放射線源、多数の放射線検出器を有しており又各々の
サンプリング期間において該装置の各々の検出器に入射
される画像上に衝突せしめられた放射線に関する基準レ
ベルと放射線レベルの各々を表わす出力信号を連続する
サンプリング期間の間発生する放射線検出装置画像と該
検出装置との間に相対的な走査動作を発生せしめる手段
、該放射線検出装置に衝突する放射線の一般的レベルを
モニターする手段、本発明の第２の具体例に従った信号
処理回路、補助的な信号処理回路、及びもし放射線検出
手段に衝突する放射線の一般的レベルがしきい値より低
い場合に本発明の第２の具体例に従った信号処理回路に
よって、そのスイッチ手段が該放射線検出装置からの出
力信号を処理せしめ又そうでない時には、各検出器に対
応した基準レベルと放射線レベルとの間の差を判断する
補助的信号処理回路によってその出力信号を処理せしめ
るようにモニター手段に応答しうるものであるスイッチ
手段とを含んでいる。

典型的には、放射線は光を含んでいる。

一般的には、放射線検出装置は例えば直線的なＣＣＤ列
（ＣＣＤ　ａｒｒａｙ）のように直線状に配置された複
数の放射線検出装置を含んでいる。

〔実施例〕

本発明に従った信号処理回路と組合された画像走査装置
及びそれ等の回路を作動するための方法についての幾つ
かの例を図面を参照しながら以下に説明する。

〔実施例１〕 装置は写真の陽画のような画像２が搭載される平床式支
持体１を含んでいる。

平床式支持体１はモーター４とラックとピニオンによる
移動具（図示せず）の制御の下に矢印３の方向に可動自
在となっている。直線状のＣＣＤ列５が画像２の上方に
位置されており、それはＣＣＤに沿って配列されている
極めて多数の放射線検出器６を有している。

明確にするために、図面には少数の検出器６のみが示さ
れているが実際には３５００個以上の該検出器が設けら
れていてもよい。

画像２は光源７から照射され、その光は画像で反射され
てＣＣＤ列５に衝突する。

別の配列においては、光源７は、光が画像２を通過する
ように配列されることも出来る。

ＣＣＤ列５はモーター６によって矢印８′の方向に移動
される。

この配列は従来の平床式走査装置（ｆｌａｔ　ｂｅｄｓ
ｃａｎｎｉｎｇ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）を構成して
いるのでこれ以上の説明は不要であろう。

ＣＤＤ列５は前端部回路と結合され、それにより検出器
６からの出力信号は第１図に示される回路に直列に供給
される。

ＣＣＤ列５は並列に接続された一対のスイッチ１０、１
１を有するモノリシック二重のアナログスイッチ９と接
続されている。

該好ましいアナログスイッチの例としては旧−２０１Ｈ
３である。

スイッチ９からの２つの出力は抵抗１４とキャパシター
１５とをそれぞれが含んでいるローパスフィルター１２
．１３のそれぞれに供給される。

代表的な例においては、抵抗１４は３００オームの抵抗
を有するものであり又キャパシターは１０００ｐＦのキ
ャパシタンスを有するものである。

フィルター１２．１３からの出力信号は計装増幅器（ｉ
ｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）
　　ｌ　３の入力端子１６゜１７のそれぞれに供給され
る。該増幅器１８は入力端子１６．１７における２つの
入力信号の間の大きさの差に関する出力信号をその出力
口１９に発生させる。

好ましい計装増幅器はＤａｔｅｌ　ＡＭ−５５１である
。

個々のスイッチ１０．　１１の励起はスイッチコントロ
ーラ２０により制御される。

操作に際しては、ＣＣＤ列５の各検出器とが放射線を受
けた時、該検出器は合計された入射放射線により増加す
る電子荷電（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｃｈａｒｇｅ）を
格納する。

この荷電は連続するサンプリング期間中に規則的にサン
プルされ、そして格納された荷電に従って変化する出力
信号（Ｖｒａｄ）が発生される。この出力電圧の期間は
サンプリング期間の約半分の長さとなるよう選択され、
それにより残りの半分のサンプリング期間の間、検出器
が照射されなかった時に検出器において格納される荷電
に関した電圧（Ｖｒｅｆ）が発生される。

従って、Ｖｒｅｆ　ｃ！：Ｖｒａｄの間の差を判断する
ことによって、照射の効果が決定される。

ＣＣＤ列５５からの混合された出力信号の例が第２Ｃ図
に示されている。第２Ｃ図の第１の部分は相対的に高密
度を有する原画像における画素に対する照射に応答する
出力信号を示している。

この場合には放射線電圧信号Ｖｒａｄが基準レベルに相
対的に近いことが判るが、一方第２Ｃ図の第２の部分は
低密度領域における出力信号を示しておりそこにおいて
は、検出器の出力信号Ｖｒａｄが極めて大きいものであ
ることが判る。高密度領域においては、従来のアナログ
回路の要素は、信号Ｖｒｅｆとｖｒａｄを、ノイズが信
号同志の真の値の間における差と匹敵する程度にまで信
号のレベルにおける変化を生じさせるような程度に荒々
しいものとなしてしまうので問題となっている。

これを解決するため、ＣＣＤ列５からの出力信号は並列
にあるスイッチ１０．１１の各々に供給される。

スイッチ１０．　１１の励起はスイッチコントローラか
らのタイミング信号によって制御され、該タイミング信
号はスイッチ１０．１１にそれぞれ印加される。このタ
イミング信号は第２Ａ図と第２Ｂ図に個々に示されてお
り、第２Ａ図のタイミング信号はスイッチ１０に供給さ
れ又第２Ｂ図のタイミング信号はスイッチ１１に供給さ
れる。

タイミング信号が高い値を有する時、対応するスイッチ
は励起され入力を個々の出力と接続させ一方低い値の時
にはスイッチは励起されず第１図に示す状態にある。

このように、第２Ａ図と第２Ｂ図とを第２Ｃ図と比較す
ることにより各々のサンプリング期間Ｔｓ内においてス
イッチ１０．　１１は一般的にはあるオーバーラツプを
もって順番に励起される。

かようにして初期的にＶｒｅｆ信号をフィルター１２に
送り又引きつづいて対応するビデオ（ｖｉｄｅｏ）或は
Ｖｒａｄ信号をフィルター１３に送るということが判る
。

フィルター１２．１３はノイズ又はそれに類するものに
よる高周波成分を取り除き又サンプリング速度に開運し
て相対的に遅い操作に起因して小さな数の画素から生ず
る入力信号を平均化する。

このようにして得られたフィルターされかつ平均化され
た信号は計装増幅器１８に供給される。

典型的には、Ｖｒｅｆ及びＶｉｄｅｏのＯＮ期間の各々
は約６００＋１秒（ｎｓ）であり一方Ｔｓは約２マイク
ロ秒（μＳ）である。又ＣＣＤ列は２５００又は５００
０画素の間にある。

ＯＮ期間は平均で数画素（例えば１０個）のサンプルに
対応している。第１図の構造において、人力信号は減算
される前ではあるが分離される時に同時にフィルター化
され又平均化されることが判るであろう。

このように、非常に高い周波数応答増幅器は必要とされ
ない。

この構造は両方のチャネルにおいてバランスされており
モノリシック　（或は非モノリシック）整合素子が使用
される。各半期における利得は成分値によっては大きく
は影響されない。

〔実施例２〕 より複雑な実施例が第３図に示されており、その中では
第１図における平床式配置は明確化のため省略されてい
る。この実施例では検出器６からの出力信号は実施例１
と同じ形式であってもよいモノリシックアナログスイッ
チ２１に供給される。

該スイッチ２１はそれぞれに対して人力信号が並列に供
給される４つのスイッチＳＷＩ〜５ｉｌ１４を含んでい
る。

スイッチＳＷＩ〜Ｓｔ！ｉ４からの出力は個々の抵抗２
２Ａ〜２２Ｄに供給されそしてスイッチＳＷ４の出力は
暗い部分の基準信号（ｄａｒｋ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　
ｓｉｇｎａｌ）を構成してい゛る。

スイッチＳＷＩ〜５ＩＩ１３はキャパシター２３Ａに接
続され又スイッチＳｔ！１４はキャパシター２３Ｂに接
続されている。

これ等の抵抗とキャパシターにより形成されているフィ
ルターからの出力信号は上記増幅器１８と同じ計装増幅
器２５に供給され、該増幅器の出力はモルリシックアナ
ログスイッチ２６のスイッチＳＷ６に供給される。

検出器６からの出力信号は又配線２７を介して高速演算
増幅器（ｆａｓｔ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ　ａｍｐｌ
ｉｆｉｅｒ）の反転入力に供給される。

該増幅器２８の非反転入力はバッファー増幅器２９を介
して抵抗２２Ｄとキャパシター２３Ｂで形成されている
暗い部分の信号フィルターと接続されている。

２つの人力信号の間の差を表わす演算増幅器２８からの
出力信号はアナログスイッチ２６のスイッチＳＷ５に供
給される。

スイッチＳｔ！ｉｌ〜Ｓｔ！１６の位置は強度レベルモ
ニター３１からの人力信号に応答しうるスイッチコント
ローラ３０により個々の制御配線を介して制御される。

第４図はいかに検出器出力電圧が任意の等分目盛（ｌｉ
ｎｅａｒ　５ｃａｌｅ）上の密度に対して変化するかを
示しており又各々のスイッチが励起される密度の範囲を
示している。

操作にあっては、強度レベルモニター３１は、密度レベ
ルを検出するために従来の方法で検出装置５に衝突する
放射線の一般的なレベルをモニターし又対応する２つの
出力信号の状態（Ｓｔａｔｅ　ｏｕｔ−ｐｕｔ　ｓｉｇ
ｎａｌ）を発生する。

もし密度レベルが０から１の範囲であると、画素は平均
化されず又スイッチコントローラ３０はスイッチＳＷ５
を励起させることにより高速増幅器２８をスイッチ２６
の出力に結合するように応答する。スイッチＳＷ６は非
励起状態を維持している。

その結果、各画素についての放射線の値は、その信号の
大きさはノイズが何ら問題を生ずるものではないという
理由で平均化されることなくその画素についての対応す
る基準或は暗い部分のレベル信号により修正される。

増幅器２８による信号出力は修正された信号と平均化さ
れない信号との間を往復するであろう。

かかる処理を行うために、スイッチＳＷ５は規則的に開
放されるか修正された信号のみが通過するように閉され
うる（ｃｌｏｓｅｄ）ものであるか或はスイッチＳＷ５
は継続して閉され（ｃｌｏｓｅｄ）ることが出来かつ該
スイッチの下流に例えばデジタイザー装置（ｄｉｓｉｔ
ｉｓｉｎｇ’　ａｐｐａｒａｔｕｓ）のような装置を信
号の修正部分にのみ作用させるために配置させることが
出来る。

モジレベルモニター３１がレベル範囲ｉｔは２の密度を
検出すると、平均化が要求されそしてスイッチＳＷＩと
５ＩＩ１６が励起されそれにより抵抗２２Ａとキャパシ
ター２３Ａによりフィルターが形成される。フィルター
の時定数は１／２乃至１画素のＶｉｄｅｏ　ｏｎ時間（
１／　２ｔｏ　　ｌ　ｐｉｘｅｌ　Ｖｉ、ｄｅｏ　ｏｎ
　ｔｉｍｅ）（３００〜６００ｎｓ）に設定されるもの
でありそしてそれ故１から３の画素が平均化される。

強度の範囲が２から３である時には、Ｖｉｄｅｏ信号フ
ィルターが、スイッチ５Ｗ２（とスイッチＳＷ　６　）
を励起することにより抵抗２２Ｂとキャパシター２３Ａ
によって形成される。この時定数は画素の有効時間（ｐ
ｉｘｅｄ　ｖａｌｉｄ　ｔｉｍｅ）　（Ｖｉｄｅｏ　ｏ
ｎ）の２から４倍に設□定されるものでありそれにより
４から１２の画素を平均する。

強度の範囲が３から４である時には、ビデオ信号フィル
ターがスイッチ５Ｗ３（及びスイッチＳＷ　６　）を励
起することにより抵抗２２Ｃとキャパシター２３Ａによ
り形成されるであろう。この時定数は画素の有効時間（
Ｖｉｄｅｏ　ｏｎ）の２から４倍に設定されそれは１６
から４８画素を平均化するであろう。

それぞれの場合において、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３の各
々及びスイッチＳＷ４は実施例１における第１図のスイ
ッチ１０．１１と同じ方法により励起される。

スイッチＳＷＩ〜５ｌｌ１３の別手段として、連続的電
圧制御抵抗器が使用されてもよい。

一方スイッチＳＷ５．ＳＷ６の代りに、別のデジタイジ
ングシステムが使用されてもよく又信号がデジタル的に
選択されてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例１の装置の概略を示すブロックダイアダ
ラムである。 第２Ａ図〜第２Ｃ図は第１図の実施例において発生され
る信号についてのダイアグラムである。 第３図は本発明装置に関する実施例２に関する部分ブロ
ックダイアダラムである。 第４図は第３図におけるスイッチの操作を図解的に示し
たものである。 １・・・平床式支持体、　　２・・・画像、６・・・放
射線検出器、　　５・・・ＣＣＤ列、９・・・二重アナ
ログスイッチ手段、 １０、　１１・・・スイッチ、 １２、　１３・・・ローパスフィルター、１４、２２Ａ
−Ｄ・・・抵抗、 １５、２３Ａ−Ｂ・・・キャパシター、１８、２５・・
・計装増幅器、 ２０、３０・・・スイッチコントローラ、２１・・・モ
ノリシックアナログスイッチ、２６・・・スイッチ手段
、　２８・・・高速演算素子、２９・・・バッファー、
　　　３１・・・レベルモニター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、それぞれのサンプリング期間中における基準レベル
   と当該装置の検出器に入射される放射線に関連する放射
   線レベルの各々を代表する出力信号を連続するサンプリ
   ング期間について発生する放射線検出装置からの出力信
   号を処理するための方法であって、該方法は信号上の高
   周波ノイズ効果を除去するために、複数の連続する基準
   レベル信号と該複数の基準レベル信号と組合された対応
   する複数の連続する放射線信号とをフィルターしそれに
   よってフィルター化され平均化された基準レベル信号と
   放射線レベル信号を発生するステップをリアルタイムで
   実行すること、フィルターされた基準レベル信号とフィ
   ルターされた放射レベル信号との間の差に関する信号を
   発生することを含んでいることを特徴とする信号処理方
   法。 ２、基準レベル信号が放射線検出器に対して入射放射線
   がないと云う結果を表わすものであることを特徴とする
   請求項１記載の方法。 ３、基準レベルと放射線レベルの出力信号がインターリ
   ーブされることを特徴とする請求項１又は２記載の方法
   。 ４、放射線が光を含むことを特徴とする前記したいづれ
   かの請求項に記載された方法。 ５、各サンプリング期間中、基準レベルと当該装置の検
   出器に入射される放射線に関連する放射線レベルの各々
   を代表する出力信号を連続するサンプリング期間に対し
   て発生する放射線検出装置からの出力信号をリアルタイ
   ムで処理するための信号処理回路であって該回路は出力
   信号を受けそして信号における高周波ノイズの効果を最
   少化しかつフィルター化され又平均化された基準レベル
   と放射線レベルの信号を発生するために、複数の基準レ
   ベル信号と、該複数の基準レベル信号に組合された対応
   する複数の放射線レベル信号をフィルターするためのロ
   ーパスフィルターとフィルター化された基準レベル信号
   とフィルター化された放射線レベル信号との差に関する
   信号を発生させる差分回路とを含んでいることを特徴と
   する信号処理回路。 ６、タイミング信号を発生するための手段、インターリ
   ーブされた出力信号が供給されるスイッチ、スイッチと
   並列に接続された一対のフィルターを含みそれによりタ
   イミング手段がスイッチを一対のフィルターの１つに応
   答して基準レベル及び放射線レベル信号が通過するよう
   に制御するローパスフィルターとを更に含んでいること
   を特徴とする請求項５記載の回路。 ７、差分回路が計装増幅器を含むものであることを特徴
   とする請求項５又は６記載の回路。 ８、画像を照射すること、それによって画像からの放射
   を、各々のサンプリング期間中に該装置の各検出器に入
   射する放射線に関係する基準レベルと放射線レベルの各
   々を表わす出力信号を連続するサンプリング期間に対し
   て発生する放射線検出装置に、衝突させるようになさし
   めること、画像と検出装置との間に相対的な走査動作を
   生起させること、該放射線検出装置に衝突する放射線の
   一般的なレベルをモニターすることそして ｉ）もし一般的レベルが予め決められたしきい値より低
   い場合に、前記請求項１乃至４に記載のいづれかに従っ
   た方法を実行することそしてもしそうでなければ、 ｉｉ）該装置の各々の検出器に対応する基準レベルと放
   射線レベルとの間の差を判断することを含むものである
   ことを特徴とする画像走査方法。 ９、放射線が画像の黒い部分から検出された時には（１
   ）の工程が実行されることを特徴とする請求項８記載の
   画像走査方法。 １０、放射線源、多数の放射線検出器を有しており又各
   々のサンプリング期間において該装置の各々の検出器に
   入射される画像上に衝突せしめられた放射線に関する基
   準レベルと放射線レベルの各々を表わす出力信号を連続
   するサンプリング期間の間発生する放射線検出装置画像
   と該検出装置との間に相対的な走査動作を発生せしめる
   手段、該放射線検出装置に衝突する放射線の一般的レベ
   ルをモニターする手段、上記請求項５乃至７のいづれか
   １つに従った信号処理回路、補助的な信号処理回路、及
   びもし放射線検出手段に衝突する放射線の一般的レベル
   がしきい値より低い場合に上記請求項５乃至７のいづれ
   か１つに従った信号処理回路によって、そのスイッチ手
   段が該放射線検出装置からの出力信号を処理せしめ又そ
   うでない時には、各検出器に対応した基準レベルと放射
   線レベルとの間の差を判断する補助的信号処理回路によ
   ってその出力信号を処理せしめるようにモニター手段に
   応答しうるものであるスイッチ手段とを含んでいること
   を特徴とする画像走査装置。 １１、放射線検出装置は直線状に配置されている多数の
   検出器を含んでいることを特徴とする請求項１０記載の
   装置。