JPH01309729A - 板材加工機における板材搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば板材折曲げ加工機のような板材加工機に
関する。更に詳細には、板材搬入搬出装置を備えた板材
加工様に関する。

（従来の技術） 従来の板材加工機における板材搬入搬出装置は、板材加
工機の前側に配置したワークテーブルの上方位置におい
て、左右方向へ、換言すれば板材加工機の搬入側と搬出
側との間を移動自在なクランプ装置等よりから構成され
ている。

より詳細には、前後に対向した２本の案内ガイドが、支
社を介して板材加工機の搬入側から搬出側にまで延伸し
て設けである。上記２本の案内ガイドには左右方向へ移
動自在に移動体が設けてあり、この移動体には板材を把
持するためのクランプ装置が上下動自在に設けである。

そして、板材の搬入、搬出を行う場合には、移動体を適
宜に板材加工別の搬入側と搬出側との間を移動させると
共に、クランプ装置を適宜に上下動していた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従莱の板材加工機における板材搬入搬出装置は
、ワークテーブルの上方位置に左右方向へ延伸した案内
ガイドを設Ｇノで構成されているため、組立が厄介であ
るでいう問題点があった。

また、板材の搬入、搬出のたびにクランプ装置を上下動
させているために、板材の搬入、搬出の操作が煩雑であ
るという問題点があった。

そこで、本発明は上記の問題点を解決すべく、板材搬入
搬出の組立、板Ｈの搬入、搬出が比較的容易に行い得る
板材加工機を提供することを目的とする。

［発明の構成〕 〈課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、板材加工機の前側に板材を支持するためのテ
ーブルを設け、このテーブルと上記板材加工機の間に、
テーブル上に板材を搬入すると共にテーブル上の加工さ
れた板材を搬出するための左右方向へ移動自在な板材搬
入搬出装置を配置し、上記テーブルに板材搬入装置にに
り搬入された板材を把持して板材加工位置と板材加工回
避位置との間を移動自在なクランプ装置を設けてなるも
のである。

（作用） 前記構成において、板材搬入搬出装置が板材加工機の搬
入側、例えば板材加工機の右側の板材を保持して、板材
加工機とテーブルの間を左方向へ移動する。板材搬入搬
出装置が所望の位置まで移動した後に、板材搬入搬出装
置を適宜に操作することにより、板材がテーブル上に搬
入される。

搬入された板材はクランプ装置によって把持されて、板
材を把持したクランプ装置が板材加工位置にまで移動し
た後、板材加工機を適宜に操作するこにより板材の加工
が行われる。板材加工機によって板材の加工が終った後
、板材搬入搬出装置がテーブル上の加工された板材を保
持して、板材加工機とテーブルとの間を左方向へ移動す
る。板材搬入搬出装置が板材加工機の搬出側、例えば板
材加工機の左側まで移動した後に、板材搬入搬出装置を
適宜に操作することにより、板材が搬出側に搬出される
。

〈実施例） 第１図、第２図、第３図を参照するに、板材加工機とし
て、例えば板材折曲げ加工機１の前側（第１図において
下側、第２図においては紙面に向って表側、第３図にお
いては左側）には、ワークテーブル３が設置しである。

このワークテーブル３の右側（第１図、第２図において
右側、第３図において紙面に向って表側）、換言すれば
、板材折曲げ加工傭１の搬入側には、搬入テーブル５が
配置してあり、ワークテーブル３の左側（第１図、第２
図において左側、第３図において紙面に向って裏側）、
換言すれば、板材折曲げ加１１１の搬出側には、加工さ
れた板材Ｗを次工程へ送るため例えばベルトコンベア７
が配置しである。

上記板材折曲げ加工Ｒ１は、固定フレーム９の上方位置
に昇降フレーム１１を上下方向へ扉動自在に備えてなる
ものである。上記固定フレーム９には左右方向に延伸し
た下盤１３が設けてあり、昇降フレーム１１には下盤１
３に対向して左右方向へ延伸した上盤１５が設けである
。

上記構成により、昇降フレーム１１が上下方向へ揺動す
ることによって、上ｆｆ３１５と下盤１３によって板材
Ｗが挟圧固定されると共に、挟圧固定状態がｒ！？放さ
れることになるものである。

上記上盤１５と下盤１３によって挟圧固定された板材Ｗ
の突出部を下方向或は北方向へ折曲げるため、上曲げ型
１７．下曲げ型１９を備えた曲げ型フレーム２１が上下
方向へ揺動自在に設けである。

上記構成により、曲げ型フレーム２１を適宜に操作する
ことによって、上曲げ型１７が下方向へ揺動し、或は下
曲げ型１９が上方向へ揺動することにより板材Ｗの突出
部を下方向或は上方向へ折曲げることができるものであ
る。

上記板材折曲げ加工機１の前側に配冒しｔこワークテー
ブル３は、第１図に示すように板材折曲げ加工機１の近
傍にまで延伸した左右のワークテーブル３ａ、３ｂとか
らなっている。より詳細には、Ｌ記ワークテーブル３ａ
、３ｂは、板材折曲げ加工ＩＭ１における固定フレーム
９にまで延伸して設けた下部フレーム２３に支柱２５．
２７を介して設けである。なお、板材Ｗをパスラインに
支持するため、ワークテーブル３にはフリーベアリング
２８が装着しである。

上記ワークテーブル３上には、板材Ｗを把持するための
クランプ装置２９を備えたキャリッジ３１が前後方向へ
移動自在に設けである。

より詳細には、主１１レツジ３１は、左右方向へ延伸し
た下部プレート３３に門型フレーム３５を立設してなり
、門型フレーム３５の後部中央には、クランプ装置２９
が設けである。更に、クランプ装置２９はワークテーブ
ル３ａ、３ｂとの間に配直しである。

前記下部フレーム２３の適宜位置には、前後方向へ延伸
したガイド３７が左右に対向して設けであると共に、下
部プレート３３には、上記ガイド３７に案内される走行
部３つが形成されている。

下部フレーム２３の適宜位置に設けたベアリング４１に
は、回転自在なボールねじ４３が支承されており、この
ボールねじ４３に螺合したナツト部材４５が、下部プレ
ート３３の下面に設けである。

上記ボールねじ４３は、下部フレーム２３に装着したモ
ータ４７の回転軸に駆動プーリ４９．従動プーリ５１．
ベルト５３を介して連動連結しである。なお、クランプ
装置２９の前後方向における位置を検出するため、上記
モータ４７にはクランプ用エンコーダ（図示せず）が設
けである。

上記構成により、モータ４７を適宜に操作することによ
って、ボールねじ４３が連動して回動すると共に、ナツ
ト部材４５を備えたキャリッジ３１が前後方向へ移動す
る。したがって、板４１Ｗを把持するクランプ装置２つ
は、ワークテーブル３ａ、３ｂとの間を前後方向へ、換
言すれば板材加工位置と板材加工回避位置との間を移動
することが可能となるものである。

上記クランプ装置ｆｉ２９の詳細は、第４図、第５図を
参照するに、クランプ装置ａ置２９は、後方（第４図に
おいては右方、第５図においては紙面に向って表方）に
延伸した上側把持部５５と下側把持部５７とを上下に対
向して備えてなり、上側把持部５５における上側抑圧部
材５９と、下側把持部５７における下側押圧部材６１と
によって板材Ｗを把持するものである。なお、上記上側
押圧部材５９、下側押圧部材６１には、例えばウレタン
ゴムのごときバッド６３が取付けられている。

上記下側押圧部材６１は、上下動自在に設けられている
と共に、回転自在に設けられている。

より詳細には、キャリッジ３１の後面には、後方に延伸
した上側支持部６５と下側支持部６７を備えた支持部材
６９が設けてあり、上記上側支持部６５に設けた支持筒
７１には、回転自在にボス部材７３が支承されている。

下側抑圧部材６１の下側に取付けたスプライン軸７５が
、上記ボス部ｖＪ７３に係合して設けである。したがっ
て、下側抑圧部材６１はボス部材７３に対して上下動自
在であると共に、支持筒７１に対して回転自在である。

下側押圧部材６１を上下方向へ位置調節自在とするため
に、前記下側支持部６７には上下動調節装行７７が設け
である。

すなわら、上下！ＩＪ　ｍ節装置７７における上下用シ
リンダ７９が下側支持部６７の後部に設けてあり、この
上下用シリンダ７９から上方へ突出自在のピストンロッ
ド８１は、連結具８３を介して上記スプライン軸７５に
連結しである。したがって、上下用１！Ｊｗ１装置７７
を適宜に操作することにより、スプライン軸７５を上下
動させて、下側抑圧部材６１の１面の位置を例えばパス
ライン位置、パスラインよりも高い位置、パスラインよ
りも低い位置に上下に位置調節することができるもので
ある。

また、下側抑圧部材６１は所望の角度に回動可能とする
ことができる。すなわち、前記下側支持部６７には、モ
ータブラケット８５を介して回動モータ８７が取付けて
あり、この回動モータ８７の回転軸には一体的に駆動歯
車８９が取付けである。この駆動歯車８９は、上記上側
支持部６５に設けた支持筒９１に回転自在に支承された
中間歯車９３に噛合しであると共に、この中間歯車９３
は、前記ボス部°材７３に一体に取付番プた従動歯車９
５に噛合しである。

したがって、回動モータ８７を適宜に操作することによ
って、駆ｖＪ歯車８９．中門歯中９３．従動歯車９５を
介してスプライン軸７５．下側抑圧部材６１が連動して
回動するものである。また、回動モータ８７には回動用
エンコーダ〈図示せず）が設けられているため、下側押
圧部材６１を所望の角度に回動することが可能となるも
のである。

板材Ｗを把持するために、前記上側抑圧部材５９は上下
方向へ揺動自在に設けである。

より詳細には、キャリッジ３１の後面に取付けたアーム
ブラケット９７には、ヒンジビン９９を介して第４図に
示すようにＬ字状のアーム部材１０１が設けている。ア
ーム部材′１０１の一端部１０１ａは、前記下側押圧部
材６１の上方位置まで延伸して形成されである。アーム
部材１０１の一端部１０１ａにおける下側押圧部材６１
に対向する面には、上側押圧部材５つが設けであるつし
たがって、上側押圧部材５９はヒンジビン９９を中心と
して上下方向へ揺動自在である。

上側押圧部材５９を上下方向へ揺動させるために、キャ
リッジ３１の後側に取付けたシリンダブラケット１０３
には、揺動シリンダ１０５がヒンジビン１０７を介して
揺動自在に設けである。この１ヱ初シリンダ１０（５か
ら後方へ突出自在のピストンロッド１０９は、上方向へ
延伸したアーム部材１０１の＠端部１０１ｂに連結しで
ある。

したがって、揺動シリンダ１０５を適宜に操作づること
によって、上側押圧部材５９はヒンジビン９９を中心と
して揺動し、前記上側押圧部材６１と協働して板材Ｗを
把持することが可能となるものである。

上記アーム部材１０１の端部１０１ａｌ；：取付けた一
ヒ側押圧部材５９は、前後方向（第４図においては左右
方向、第５図にＪ３い″ｃ紙而面向って表裏方向）、左
右方向（第４図においてｉ、ｔ　ｔａ面に向って表裏方
向、第５図においては左右方向）へ１ｚ動自在に設けで
あると共に、回転自在に設けである。

より詳細には、アーム部材１０１の岸：Ｎｉ１０１ａに
は、ヒンジビン１１１を介して左右方向へ揺動自在な第
１揺動部材１１３が設りである、２この第１揺動部材１
１３には、とンジビン１１５を介して前後方向へ揺動自
在な第２揺動部材１１７が設けであると共に、この第２
揺動部材１１７には、ベアリング１１９を介して回転自
在な上記上側抑圧部材５９か設けである。

したがって、上側押圧部材５９は、第２揺動部材１１７
に対して回転自在であると共に、ヒンジビン１１１．１
１５を中心として左右方向、前後方向へ揺動するもので
ある。なお、上側押圧部材５つの左右方向、前後方向へ
の揺動範囲を規制するため、上側抑圧部材５９とアーム
部材１０１の端部１０１ａとの間には、例えばウレタン
ゴムのごとき弾性体１２１が弾装されている。

次に、前述のクランプ装置２９の構成に基づく作用につ
いて説明する。

板材Ｗをクランプ装置２つに送り込むときには。

下側抑圧部材６１の上面がパスラインの下方に位置する
ように上下用：Ｊ１節装置７７を適宜に操作する。板材
Ｗの中心部が上側押圧部材６１の上方に位置していると
ぎには、下側押圧部材６１の上面がパスライン上に位置
するように上下用調部装置７７を適宜に操作する。そし
て、揺動シリンダ１０５を適宜に操作することによって
、」、側押圧部材５９と下側押圧部材６１が協働して板
材Ｗを把持するものである。

板材Ｗを把持した状態でクランプ装置２９が前後方向へ
移動するときは、下側押圧部材６１の上面はパスライン
上に位置させておく。

板材Ｗを把持した状態で板材Ｗを回動させるために、下
側押圧部材６１の上面がパスラインの」方に位置するよ
うに上下用：Ｊ４節装置７７を適宜に操作する。そして
、回動モータ８７を適宜に操作して下側抑圧部材６１を
所望の角度に回動させる。

このとき、上側抑圧部材５９は第２１ヱ動部材１１７に
回転自在に支承されているため、上側押圧部材５９は下
側押圧部材６１と一体となって回動し、板材Ｗを所望の
角度に回動させることも可能となるものである。なお、
下側押圧部材６１の４二面をパスラインの上方に位置さ
せたのは、板材Ｗの回動の際に板ＵＷの撓みによるワー
クテーブル３との干渉を回避するためである。

再び第１図、第２図、第３図を参照するに、板材折曲げ
加工磯１の右側面には、サイドブラケツト１２３が設け
てあり、このサイドブラケット１２３の前側および板材
折曲げ加工Ｉａ１における前記固定フレーム９の前側に
は、レール支持部材１２５が勺イドブラケット１２３の
右端部から板材折曲げ加工機１の左端部に亘って左右方
向へ延伸して設けである。

上記レール支持部材１２５には、左右方向へ、換言すれ
ば、板材折曲げ加工ｄ１の搬入側から搬出側へ移動自在
な板材搬入搬出装置１２７における搬入スライダ１３１
Ｊ５よび搬出スライダ１３３が設けである。

より詳細には、上記レール支持部材１２５には、左右方
向へ延伸した２本のレール１２９が上下に対向して設け
てあり、搬入スライダ１３１および搬出スライダ１３３
が、レール１２９に案内されて左右方向へ移動自在に設
けである。ここで、上記搬出スライド１３３に設けたシ
リンダ１３５から右方向へ突出自在のピストンロッド１
３７は、搬入スライド１３１左端部に速結しである。

搬入スライダ１３１、搬出スライダ１３３を左右方向へ
移動させるため、上記レール支持部材１２５には、第２
図に示すように左右方向に延伸してビニオン溝１３９が
形成されており、このビニオン溝１３９の上側には左右
方向へ延伸したラック部材１４１が設けである。どのラ
ック部材１４１に噛合すべく、とニ芽ン１４３が搬入ス
ライダ１３１の適宜位置に回転自在に支承されである。

上記ビニオン１４３は、搬入スライダ１３１に装着した
搬入搬出用モータ１４５の回転軸に駆動プーリ１４７．
従動プーリ１４９．ベルト１５１を介して連動連結しで
ある。なお、搬入スライダ１３１の位置を検出するため
、上記モータ１４７には搬入搬出用エンコーダ（図示せ
ず）が設けである。

上記構成により、搬入搬出用モータ１４５を適宜に操作
することによって、搬入スライダ１３１゜搬出スライダ
１３３は板材折曲げ加工機１の搬入側と搬出側との間を
移動するものである。

板材Ｗを把持して板材折曲げ加工機１の搬入側からワー
クテーブル上まで移動させるため、搬入スライダ１３１
に設けたクランプベース１５３の両端部には、クランプ
装置１５５が設けである。

なお、本実施例において、左右の２個のクランプ装置１
５５が固定し設けであるが、板材Ｗの長さに応じて板材
Ｗの適宜位置を把持するためクランプ装置１５５を左右
方向へ移動自在に設けたり、或は適数のクランプ装置１
５５を適宜に選択自在に設けたりする等の変更は差し支
えない。

板材Ｗの位置決めを行うために、前記レール支持部材１
２５の適宜位置には位置決めビン１５７が設けてあり、
前記搬入テーブル５の適宜位置には基準ビン１５９が設
けである。なお、上記位置決めビン１５７は、シリンダ
１６１を介して上下動自在に設けである。

上記構成により、搬入テーブル５上の板材Ｗをブツシャ
（図示せず）により後方へ押出して位置決めビン１５７
．Ｉ準ビン１５９に当接位置決めさせると同時に、クラ
ンプ装置１５５により板材Ｗの端部が把持される。この
とき、搬入搬出エンコーダを設けているため、搬入スラ
イダ１３１の左右方向へ移動を制御してクランプベース
１５３の中心と板材Ｗの中心とを一致させて板材Ｗを把
持することができるものである。

したがって、クランプ装置１５５により、把持された板
材Ｗは搬入スライダ１３１を左方向へ移動することによ
り、板材Ｗの搬入側からワークテーブル３上まで移動す
ることがで可能となるものである。なお、この際位置決
めビン１５７は上下動自在であるので、クランプ装置１
５５との干渉は起こらないものである。

板材折曲げ加工機１によって加工された板材Ｗをワーク
テーブル３上から板材折曲げ加工機１の搬出側へ押出す
ため、前記搬出スライダ１３１には板材搬出装置１６３
が設けである。

より詳細には、搬出スライダ１３３には搬出ベース１６
５が設けてあり、この搬出ベース１６５に設けた支持部
月１６７には、押出しアーム１６９・が回転自在に支承
されである。上記押出しアーム１６９を回動させるため
に、搬出ベース１６５にｔよ回動シリンダ１７１が設け
であると共に、回動シリンダ１７１から左方向へ突出自
在のピストンロッド１７３は、カム機構１７５を介して
押出しアーム１６９の回動軸に連結しである。

上記構成により、回動シリンダ１７１を適宜に操作する
ことによって、押出しアーム１６９が水平位置と垂直位
置との間を回動する。したがって、搬出スライダ１３３
が板材折曲げ加工機１の前側を移動するときには、押出
しアーム１６９を水平位置に保つことにより、ワークテ
ーブル３上の加工された板材Ｗを搬出側に押出すことが
できるものである。

なお、上記板材搬出装置１６３におけるカム機構１７５
の代りにモータを設けて押出しアーム１６９を回動させ
ても差し支えない。

前述の本実施例の構成に基づいて、作用について説明す
る。

搬入テーブル５上の板材Ｗを位置決めすると共にクラン
プ装置１５５で板材Ｗの端部（本実施においては直辺辺
部）を把持する。

次に、押出しアーム１６９を垂直状態に保ち、搬入搬出
用モータ１４５、ｌＩ＆人搬出用エンコーダを適宜に操
作して、押出しアーム１６９が搬入テーブル５の左端部
を越える位置まで、搬入スライダ１３１．搬出スライダ
１３３を左方向へ移動させる。そして、回動シリンダ１
７１を適宜に操作して、水平状態になるまで押出しアー
ム１６９を回動させる。

搬入搬出用モータ１４５、搬入搬出用エンコーダを適宜
に操作して、クランプ装置１５５により把持した板材Ｗ
の中心がワークテーブル３ａ、３ｂとの間に位置するま
で、搬入スライダ１３１゜搬出スライダ１３３を左方向
へ移動させる。このとき、板材折曲げ加工機１によって
すでに加工された板材Ｗが、押出しアーム１６９により
搬出側のベルトコンベア７に押出されると同時に、クラ
ンプ装置１５５により把持された板材Ｗが板材折曲げ加
工機１に搬入される。

モータ４７、クランプ用エンコーダを適宜に操作してギ
ヤレッジ３１を後方に移動させると共に、揺動シリンダ
１０５を適宜に操作してクランプ装！２９により板材Ｗ
の中心部を把持する、次に、クランプ装＠１５５の把持
状態を解除すると共に、シリンダ１６１を適宜に操作し
て押出しアーム１６９がベルトコンベア７の右端部を越
える位置まで、搬出スライダ１３３を左方向へ移動させ
る。

そこで、回動シリンダ１７１を適宜に操作して、垂直状
態になるまで押出しアーム１６７を回動させ、搬入搬出
用モータ１４５を適宜に操作して搬入スライダ１３１，
１１出スライダ１３３を搬入側へ移動させる。

上記クランプ装置２９により把持した板材Ｗの端部（本
実施例において短辺端部）の折曲げ加工を行うために、
クランプ装置２９を適宜に操作して板材Ｗを９０°回動
させる。そして、折曲げ加工Ｉａ１によって板材の短辺
端部の加工を行う。同一板材Ｗの別の短辺端部を折曲げ
るために、クランプ装置２９を適宜に操作して板材Ｗを
１８０゜回動させ、板材Ｗの折曲げ加工を行う。同様に
板材Ｗの長辺端部を折曲げるときにクランプ装置２９を
適宜に操作する。

以上の構成において、本実施例によれば、ターンテーブ
ルを用いる必要はなく、クランプＶｔ置２９と共に板材
折曲げ加工機１を適宜に操作することによって、同一板
材Ｗの複数箇所を折曲げることが可能となるものである
。ターンテーブルを用いる必要がないので、工場スペー
スの有効利用が図れると共に、クランプ装置２９が板材
加工位置とターンテーブルとの間を移動するために要す
るアイルドタイムを除去することができる。

搬入スライダ１３１にはクランプ装置１５５を設け、搬
出スライダ１３３には押出しアーム１６９が設けている
ため、板材Ｗの搬入と同時に搬出が行われ、ワークテー
ブル３上に常時板材Ｗを載冒セしめることができ、板材
Ｗの折曲げ加工を行うことのできない時間、アイルドタ
イムを少なくすることができる。

更に、板材搬入搬出装置１２７をワークテーブル３の上
方位置に設けないで、ワークテーブル３と板材折曲げ加
工機１との間に配置したことにより、板材搬入搬出装置
１２７の組立が比較的容易になると共に、上下用のクラ
ンプ装置を設ける必要がないので板材Ｗの搬入、搬出が
比較的容易に行い得るものである。

なお、本発明は前述の実施例にのみに限るものではなく
、適宜に変更を行うことにより、その他の種々の態様で
も実施可能である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、板材搬入搬出装置をテーブルの上方位置
に設けないで、テーブルと板材加工機との間に配置した
ことにより、板材搬入搬出装置の組立、板材の搬入、搬
出が比較的容易に行いｊ７るものであり、ひいては作業
能率向上の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る装置の平面図である。 第２図は本実施例に係る装置の正面図である。第３図は
本実施例に係る装置の側面図である。第４図はクランプ
装置の拡大図である。第５図はクランプ装置の拡大図で
ある。 １・・・板材折曲げ加工機 ３・・・ワークテーブル １２７・・・板材搬入搬出装置 ２９・・・クランプ装置 代理人　弁理士　　三　好　保　男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板材加工機の前側に板材を支持するためのテーブルを設
   け、このテーブルと上記板材加工機の間に、テーブル上
   に板材を搬入すると共にテーブル上の加工された板材を
   搬出するための左右方向へ移動自在な板材搬入搬出装置
   を配置し、上記テーブルに板材搬入装置により搬入され
   た板材を把持して板材加工位置と板材加工回避位置との
   間を移動自在なクランプ装置を設けてなることを特徴と
   する板材加工機。