JPS58199064A

JPS58199064A - 走行式粒状物供給装置

Info

Publication number: JPS58199064A
Application number: JP8212782A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Yamashiro; 山代　吉宏; Toshiji Shimamoto; 島本　利二
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-05-15
Filing date: 1982-05-15
Publication date: 1983-11-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、播種装置、施肥装置等の粒状物供給装置に
関するものである。

コーノンンを含む動力装置により圃場を走行しつつ所定
の流路を通して種ｆを流ド供給する播種装置カ用いられ
ている。このような播種装置におい−Ｃ１種」′を保持
するタンクか空になった場合や、柿丁流路かつま−）だ
場ａは、欠株を避けるため直らに走行を停止して種子補
給、流路開通等の対応処置を講しろ必要かあるか、作業
中は作業者の注意ノ」か七として装置の操縦に向けられ
るため、種ｒの＋Ｅ常な流ドか行なわれなくなったこと
に気付くのか遅か−〕だ。種子流路は一般に細いパイプ
で形成されるので、これかつまった場合にその発見か遅
れれは、閉塞状態が次第にひとくなって開通作業か困難
となるとともに、除去した地面付近の閉塞物に含まれる
種ｆは付着した土のために団わ化（−やすくなり、再使
用できなくなるので不経済−Ｃあ−）だ。また、圃場に
播かれた種、子イこは通常覆Ｉ板等によって１−か被せ
られてゆくので、装置停止１後にとの位置から種丁−か
播かれていないかを知ることはル実−Ｌ不＋＋Ｊ能であ
り、これか欠株発生の大きな原因となっていた。

この発明は上記を情に鑑みなされたもので、＋［−常な
流トか行なわれなくなったときは、走行を自動的に停止
するようにした粒状物供給装置を提供Ｊ／）ものである
。すなわち、本発明にかかる走行式粒状物供給装置は、
上記流路における粒状物の流トが行なわれなくなったこ
とを検出する検出装置を設けるとともに、該検出装置と
連動して、種ｒ−の流ドかときれたときに走行を自動的
に停止させる走行停止下１段を設けたことを特徴として
いる。

以ド、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図は、本発明にかかる粒状物供給装置の１実施例で
ある水［）］用播種装置の側面図、第２図は要部の（ａ
）背面図および（ｂ）部分拡大断面図である。図示され
た播種装置は、播種ユニツ）Ａと走行装置１％とで構成
されている。

走行装置Ｂは原動機３、左右１対の走行車輪４、フロー
ト５をそなえ、原動機３の回転動力がプーリ６．７およ
びベルト８を介して油圧ポンプ用回転軸９に伝達される
とともに、そこから更にブーＩＪ　１０　、　ｌ　１お
よびベルト１２を介して伝動軸１３に伝達される。伝動
軸１３に伝達された回転動力は、図示しない変速装置を
経由してチェーンケース１５内のスプロケットホイール
１６に伝えられ、チェーン１７．スプロケットホイール
１８を介しＣ走行重輪４を回転させる。

チェーンケース１５は支持軸１９によって−Ｌ　Ｆに回
動自在に軸支されており、その軸支部付近に１６力番こ
突出するアーム２０か設けられている。ブー！、２０の
Ｌ端部は、ボンネン）２１内に収納されている油月ニジ
リンダ（図示せず）に連結されており、油圧シリンダの
伸縮によってチェーンケース１５を１−ドに回動させる
ようになっている。。」二記浦しトシリンダには、回転
軸９によって駆動され乙油圧ポ′／ブから図示しない油
圧バルブを介して浦１１−か供給されるか、この油圧バ
ルブは、検知棒３２　ＩＣヨツ−（７ｏ　−ト５と接続
されており、フロート５の１．１　ト方向の回動により
油圧シリンダへの曲片・ハ１）（給を切り換えるように
なっている。フロー　ト５の後部はヒツチ１に固イ１さ
れた支持部材３３にＶ　ｒ−ｉ　（１））され、その前
部はリンク３４によって機枠：３５に吊ら′れている。

耕深が浅くなってフロートの接地圧か減少したときは、
上記面圧バルブノ、浦ｊ１シリンダの働きにより走行車
輪４がＴｈ　）、ｌ、　Ｌ、Ｊ！ｉ！蕃こフロートの接
地圧が増力１化だときには走行車輪４かド降する。なお
、走行装置Ｈの後部にはチェンジレバー３７が突設され
ており、このチェンジレバ−３７によ−〕てな速装置を
切り換えることかできるようになっている。

つきに、この走行装置１１には後述の異常検出装置と連
動する走行停止下１段が設けられている。すなわち、伝
動軸１３に回転動力を伝達するベルト１２は該ベルトに
押し７付けられるテンションプーリ１４１こよって緊張
させられているが、このテンションプーリ１４の支持軸
４ｏをソレノイド４１（こ、上−〕て弓１きドけると、
ベルト１２がゆるんで。

伝動軸１３への動力の伝達が断たれ、走行車輪４か同転
しなくなり、走行が行なわれなくなる。上記ソレノイド
は、後述の異常検出装置によって作動させられるもので
、本実施例ではこのソレノイドｌＩ　１とテンションプ
ーリ１４とが走行停止’ｆ−ｔ’、ｚを構成１７ている
。走行停＋ｌ：　Ｊ一段としては電磁クラッチを刊ノ１
トドるものなど、他の適当なト段を採用Ｊ〜ることかで
きる。

（、ｆｉ　仲ユニット＼は、走行装置１１のヒツチｌに
ボルト２，２．・・・によって固るされるフランジ５０
ａｆ・１きの角筒状基枠５ｏをそなえ、該基枠５ｏ（９
後端部（こは１１ド２本の横桟５１．５２が配設されて
いイ、。上側の横桟５１の両端部と中間部には、後向き
に突出する支持部材５３．５３’が設けられ、上側の横
桟５２７こは左右のハンドル５４．５４が固６されてい
る。上側の横桟５１の両端部（こは、側部の支持部材５
３によって支持されるチェーンケース５５が後ドりに配
設され、該チェーンケース５５のド端部には原動軸５６
が回転自在に設けられ−（いる。播種作業中は、装置の
移動とともに圃場に接（７たＤｉｊ動輪５６が表１−の
抵抗により回転さけられ、この回転力が後述の繰出１．
ロール７７にｆｉ、えられて、種ｆ・の繰出しが行なわ
れるのである。原動軸５６の外周部には圃場に食い込む
突起５６ａか多数植え付けられている。チェーンケース
５５の内部にはスプロケットホイール５７．５８および
チェーン５９が設けられ、原動軸５６の同１１１７、運
動かこれらを介して繰出しロール駆動軸６゜に伝えられ
る。チェーンケース５５は、その−に端部か側部支持部
材５３を貫通ずる繰出しロール駆動軸６０によって回動
自在に支持されるとともに、中間部か吊り棒６１によっ
て吊られている。吊り棒６１は、支持部材５３の後部に
斜め−Ｌ向きに突設した支持板６２を責通しており、支
持板６２のド血とピン６３の間（こ設けたバネ６４によ
り常にＦ向き１こイ・１勢されている。吊り棒６１のド
端部は、チェー゛ノケース５５に枢着されている。吊り
Ｉｆｉ６１の１ユ端部には留めピン６５か設け＾れてお
り１作業中はこの留めピン６５か支持板６２の−Ｌ面か
らｌ・２．き１−）だ状態に保たれるが、圃面が極端に
低くなって原動輪５６が一定Ｍ以上に降ドした場合等に
は、この留めピン６５が支持板６２の上面に当接してそ
れ以上の降Ｆを防ぐようになっている。

横桟５１の中間部の支持部材５３’、５３’には。

タｉケース７０内に保持された播種機７１が取り付けら
れている。播種機７１は溝つきの繰出しロール７７をそ
なえ、これか繰出しロール駆動軸６０により回転さセら
れると、ホッパとして働くタンク７８内ｌこ収容されて
いる種−ｆがその（ｇシこ嵌入した分つつ順次受ロア３
内に投入され、種子流路であるパイプ７９を通って圃場
に供給されてゆく。

なお、図示例の播種ユニッ）Ａｔこは４台の播種機７１
．７１．　　・か並列に設けられており、これら播種機
は２台つつか１組となって外ケース７ｏ内（こ収納され
、１組の播種機が１本の繰出しロール駆動軸６０によっ
て駆動されるようになっている。

／、右のハンドル５４．５４はトドの横棒８０゜８１に
よって互、いに連結されている。上部の横棒８（）には
、異常検出装置の表示装置８４が取り付けりれ−Ｃおり
、上部の横棒８目こはフォーク状の取１．「フレーム８
５．８５が取り付けられている３゜Ｊｌｖ、（，１−ル
−ｌ、８５の横棒８６　ｃｃは支＋ト↑８９．８９′か
固るされ、これに整地板９ｏのリブ９１．９１か固るさ
れている。整地板９ｏの中間部には概略ｒ＋ｊ形の作溝
具９２．９２が設けられており、１）ｆＩ記バイシフ９
のド端部がこの作溝具９２の内部に固定されている。し
たがって、種ｒは作溝具９２によ・）で圃場に形成され
た溝内に落ドすることになる。作溝具９２の後部には、
後端部に覆１°、板９４をそなえた突出アーム９３が固
着されており、圃場の溝内に落゛ドした種子の上に土か
がふせられるようになっている。また、Ｆ部の横棒８１
は回動自ｒ１に設けられており、ド端部をこれに固着し
た操作レバー９５を−にドに回動させることにより、整
地板９０を矢印！方向に回動させ、その対地角を変化さ
せることかできるようになっている。なお、図示例では
、１組の播種機７１．７１に対し１枚の整地板９０が配
設され、１枚の整地板に間隔をおいて２個の作溝具９２
が設けられている。

図中９６は播種装置Ａの側部に設けられた線引マーカで
あり、レバー９７によりこれを昇降することかできるよ
うになっている。

異常検出装置は種子の流下がｉＥ常に行なわれなくなっ
たことを検出するためのもので、種子流路である各パイ
プ７９，７９．・・・に取り付けられたセンサ８３　、
８３　、・・・と、これらセンサ８３と導線１００によ
って接続された表示装置８４からなる。

センガ８３は、パイプ７９の底面を避けて直径方向に対
峙させた発光ダイオード１０１とフォトトランジスタ１
０２をそなえ、両者の間を通過する種子を光学的に検出
してこれを電気信号に換え１表示装置８４に供給するよ
うに構成されている。表示装置８４は、各センサに対応
する表示手段としての警報ランプＬ、Ｌ、・と、各セン
サに共通なブザーＢｚをそなえ、センサからの種子の流
下が行なわれなくなったときには、ブザーＢｚと警報ラ
ンプ１、とによって異常の発生を知らせるとともに、前
記走行停止ト段を構成するソレノイド４１を停止側に駆
動して、直ちに走行を停止させるように働く。第３図は
表示装置のブロック線図であり、同図に示されているよ
うに、センサ８３からのパルス快の種子通過信号は、比
較回路Ｃを経てパルス発生回路りに供給され、その信号
の立上りごとに所定のパルスにかえられる。このパルス
が積分回路Ｅのリセット回路【に供給され、積分回路ト
ユの二Ｊンデンサの放電を行なう。種子の正常な流ドか
行なわれなくなると、上記パルスの発生がなくなるため
積分回路の放電が行なわれなくなり、一定時間経過して
電圧が比較回路Ｇの基準値を越えたとき（異常と判定さ
れたとき）ランプ駆動回路Ｈブサー駆動回路ｌおよび走
行停止手段駆動回路Ｊか作動するよう（こなっている。

なお、スイッチＳＷを切れは走行停止１段が働かなくな
る。

以−にに説明した如く、本発明にかかる走行式粒状物供
給装置は、供給すべき粒状物の流下が正常４こ行なわれ
なくなったときは、走行を自動的に停止上するように構
成されているので、流路の閉塞、杓状供給原料の不足等
が発生した場合に直ちに対応処置をとることが可能とな
り、例えば播種装置として用いる場合における欠株等の
事故を効果的に防くことができるようになった。

以上の説明では水１１Ｊ用の播種装置を例にとって説明
したか、他の播種装置や、施肥装置等の粒状物供給装置
にこの発明を利用することができることは明らかである
。

４　図面の簡１ｊ、な説明第１図は本発明の１実施例である播種装置の側面図、第
２図（ａ）　、　（ｂ）は一部を拡大した背面図および
断面図、第３図は異常検出装置のブロック、　　図であ
る。

Ａ・播種装置、Ｂ・・走行装置、３・・原動機、４・・
走行車輪、５・・フロート、１３・・・伝動軸、１４テ
ンシヨ′／プーリ、１５・・・チェーンケース、４１ン
レノイド、５０・・・基枠、５１　、５２　　横桟、５
５・・チェーンケース、５６・・・原動輪、６ｏ　繰Ｉ
ＩＩ　Ｌ　Ｄ−ル駆動軸、７１・・・播種機、７７・繰
出しロール、７８　タンク、７９　・パイプ、８３・・
・センサ、８４　表示装置。

特許出願人　　井関農機株式会社代理人　弁理士　　菅　原　弘　志

Claims

【特許請求の範囲】

（１）動力装置１こより走行しつつ所定の流路を通して
種ｒ・、肥料等の粒状物を圃場に供給する走行式杆状物
供給装置において、」二記流路における粒状物の流ドか
行なわれなくなったことを検出する検出装置を設けると
ともに、該検出装置と連動して、種ｆ−の流ドかどきれ
たときに走行を自動的に停止させる走行停ＬＬ”］’一
段を設けたことを特徴とする走行式粒状物供給装置。