JPH01309834A - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、水平な姿勢を維持したままキャリアに積み
降ろしすることができるコンテナ荷役車両に関する。

〈従来の技術〉 従来、コンテナ荷役車両としては次のようなものがある
（特開昭５２−５７６１５号公報）。このコンテナ荷役
車両は、キャリアの車体上に設けた屈折可能な荷役腕と
、荷役腕の先端のフックに係止される係止部を萌部上端
に育するコンテナからなっている。そして、コンテナを
キャリアに積み込む際には荷役腕の先端のフックによっ
てコンテナ前部の係止部を引っ掛けてコンテナを斜め方
向に車体上に引き上げるようにしている。また、コンテ
ナを積み降ろす際には同じように荷役腕によりてコンテ
ナを斜め方向にして地上に引き降ろすようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来のコンテナ荷役車両ではコンテ
ナをキャリアに積み降ろす際にはコンテナは斜め方向に
なるため、このコンテナ内にピアノ、家具、割れ物など
を積載することができず、このコンテナに収容できるも
のは塵芥や廃棄物などに限定されるという問題があった
。

そこで、この発明の目的は水平な姿勢を維持したままキ
ャリアに積み降ろしすることができ、したがって、ピア
ノ、家具１割れ物なども積載できろコンテナ荷役車両を
提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のコンテナ荷役車両
は、コンテナとキャリアからなり、上記コンテナは、コ
ンテナ本体の後部に設けられた昇降自在な支持部材と、
」−記コンテナ本体の前部に設けられたコンテナ側連結
部材と、上記コンテナ本体の前部に上下動可能に設けら
れたコンテナ側可動部材と、上記コンテナ側可動部材の
作動を上記支持部材に伝えて上記支持部材を昇降させる
伝達手段を備え、上記キャリアは、車体上を萌後移動可
能に設けられたコラム装置と、上記コラム装置を前後動
させるコラム装置駆動手段と、上記コラム装置に上下移
動可能に設けられ、上記コンテナ側連結部材に着脱可能
に連結されるキャリア側連結部材と、上記キャリア側連
結部材を上下動させろギヤリア側連結部材駆動手段と、
上記コラム装置に上下移動可能に設けられ、上記コンテ
ナ側可動部材に着脱可能に連結されるキャリア側可動部
材と、上記キャリア側可動部材を上下動させるキャリア
側可動部材駆動手段を備えたことを特徴としている。

そして、上記支持部材の下端には、たとえばローラを設
けたり、あるいは地面に移動不可に接地する接地部材を
設けるのが好ましい。

〈作用〉 コンテナをキャリアに積み込む際には、キャリア側連結
部材によってコンテナ側連結部材を介してコンテナの前
部を持ち上げると共に、コンテナ面部の可動部材をキャ
リア側可動部材によって地上に対して静止させ、コンテ
ナ側可動部材のコンテナ本体に対する相対移動を伝達手
段によってコンテナ後部の支持部材に伝えてコンテナ後
部の支持部材を下方に突出させてコンテナ後部を持ち上
げ、コンテナ本体の前部と後部を互いに同期させて水平
に上昇させろ。そして、コンテナの高さと車体の高さが
同一高さになると、たとえば連結部を前方に引っ張って
支持部材によってコンテナ後部を地上に対して支えつつ
、キャリアの車体−Ｌヘコンテナを前進させろ。その後
、キャリア側の可動部材駆動手段によってキャリア側お
よびコンテナ側可動部材を作動させて、支持部材を地上
から引き上げる。また、このコンテナを地上に降ろす際
は、前述の作動と逆の作動を行なうことによって、水平
な姿勢を維持したままコンテナを地上に降ろすことがで
きる。

なお、コンテナを上昇させて車体の高さと同一になると
、連結部材を前方に引っ張らずにキャリアを後退させて
、コンテナを車体に搭載するようにしてもよい。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はコンテナを示し、箱型のコンテナ本体２の後部
両側に柱状の支持部材３をガイド部材５に案内させて昇
降自在に設けている。この副支持部材３．３の下端には
ブラケット６．６を設け、このブラケット６．６にロー
ラ７．７を回動自在に設けている。この両ローラ７．７
は同一の軸８によって連結され、両支持部付３．３は同
調して上昇下降できるようになっている。

一方、上記コンテナ本体２の曲面の上部中央には連結部
材１１を設けている。この連結部材ＩＩは一対のブラケ
ット１２．１２とこのブラケット１２．１２の先端部を
連結するピンＩ３からなる。

また、上記コンテナ本体ｌの前面かつ連結部付１１の下
方には可動部材１６を昇降自在に設けている。この可動
部材Ｉ６は、両端がコンテナ本体２に固定された一対の
ガイド部材１５．１５によって昇降自在に案内される矩
形の板１７と、この板１７に前方に向けて突出するよう
に設けた一対のブラケット１８．１８と、この両ブラケ
ット１８゜１８を連結するピン１９からなる。そして、
この可動部材の板１７の上部両端は伝達部材としてのチ
ェーン２１．３１によってそれぞれ支持部材３．３の上
端の前方に突出する突出部３ａ（片側のみを示す。）に
連結している。この支持部材３の突出部３ａはガイド部
材５の前方の溝内を上下に昇降できるようになっている
。上記チェーン２■はコンテナ本体２の前面上部に設け
た一対のスプロケット２３゜２４によって上方から水平
方向に屈曲し、さらに水平方向から下方に屈曲し、さら
にコンテナ本体２の下部に設けたスプロケット２５によ
って上下方向から前後方向に屈曲し、コンテナ本体２の
後部側面に設けたスプロケット２６によって前後方向か
ら上方に伸びて突出部３ａに連結している。また、チェ
ーン３１も上記チェーン２１と全く同様にスプロケット
３３，３４．３５に巻回して他方の支持部材３の図示し
ない突出部に連結している。

したがって、この可動部材１６を第１図に示す状態から
下方に押し下げることによって、チェーン２１．３１を
介して支持部材３が下方に突出させられることになる。

また、上記可動部材１６の平板■７の下部中央には伝達
部材としてのチェーン４０を介して上記支持部材３．３
の下端をローラ７．７の軸８の中央に連結している。上
記チェーン４ｏはコンテナ本体２の前面において上下方
向に伸び、そして、コンテナ本体２の面部下端に設けた
スプロケット４２によって上下方向から前後方向に屈曲
し、さらにコンテナ本体２の後部下面に設けたスプロケ
ット４３によって上下方向に屈曲して軸８に連結してい
る。

したがって、可動部材Ｉ６を第１図に示す状態から下方
に移動させることによってチェーン４゜が緩んで軸８の
下降を許容し、すなわち、支持部材３の下降を許容する
ことになる。逆に、可動部材１６が下端の位置から上方
に移動した場合には、チェーン４０によって＄１１１８
を介して支持ＩＩｔ３゜３を引き上げ、一方、チェーン
２Ｉは支持部材の上昇を許容するように緩むことになる
。

第２図はキャリア４５を示す。このキャリア４５はシャ
ーシフレーム４６上にチャンネル状のサブフレーム４７
．４７を互いに平行かつ溝部を内側に向けて前後方向に
取り付けている。上記サブフレーム４７．４７上にはコ
ラム装置５１を矢印Ｘに示す前後方向に移動自在に設け
ている。このコラム装置５１はサブフレーム４７．４７
の上辺を上下両側からスライドパッド５２．５２で挾ん
でサブフレーム４７．４７の上辺に沿ってスライドする
ようになっている。上記コラム装置５Ｉは一対のチャン
ネルからなるコラム５５．５５を備え、このコラム５５
．５５の下端を図示しない底板によって連結している。

そして、この底板は、車体の前部上後部に設けられたス
プロケット５６゜５７を巻回するチェーン５８に固定し
ている。前方のスプロケット５７は油圧モータ５９によ
って駆動するようにしている。したがって、この油圧モ
ータ５９によってチェーン５８を作動させることによっ
て、コラム装置５１は矢印×で示す前後方向に自在に移
動できる。上記チェーン５８、スプロケット５６．５７
および油圧モータ５９によってコラム装置駆動手段を構
成する。

一方、上記コラム５５．５５の後面には、キャリア側連
結部材６１を矢印Ｚで示す上下方向に昇降自在に設けて
いる。このキャリア側連結部材６１は第２，３図に示す
ように、Ｕ字状の平板６２の四隅に各一対設けたローラ
６４，６４．６４，６４゜・・・によってコラム５５．
５５に沿って上下に走行できるようになっている。そし
て、平板６２の中央部にフヅク６３を固定している。上
記コラム５５゜５５の内側には、一対の油圧シリンダ７
１．７１を立設し、この油圧シリンダ７１．７１のビト
ンロッド７１ａ（片側のみを示す。）の上端を軸８１で
連結すると共に、この軸８１の両端Ｚこそれぞれスプロ
ケット８２．８２とローラ８３，８３を取り付けている
。上記ローラ８３，８３はコラム５５．５５の溝内を転
動し、この油圧シリンダ７１．７１のピストンロッドの
上下の作動を案内する。また、油圧シリンダ７１のチュ
ーブの一端に固定したチェーン８４を上記スプロケット
８２．８２を巻回して下方に垂下し、上記連結部材６１
の［１字状の平板６２に連結している。したがって、上
記油圧シリンダ７１のピストンロッドを伸張さｌてチェ
ーン４２で連結部材６１を引き上げることができ、また
、油圧シリンダ７１のピストンロッドを収縮させること
によって、連結部材６１を自重によって下降させること
ができる。上記油圧シリンダ７１、スプロケット８２お
よびチェーン８４によって連結部材駆動手段を構成する
。

一方、上記コラム５５．５５に沿ってキャリア側可動部
材９１を矢印Ｚで示す上下方向に昇降自在に設けている
。上記キャリア側可動部材９１は、第２．４図に示すよ
うに、コラム５５．５５の後面および側面を覆うように
Ｕ字状に屈曲した部材９２の中央に後方に向けて一対の
クレビス９５．９５を取り付けている。このクレビス９
５．９５に挿入可能なピン９６をワイヤによって上記部
材９２に取り付けている。上記部材９２には第４図に示
すように、コラム５５．５５の後辺を挾むように突出す
る部材９３，９３を設けている。そして、この部材９３
と部材９２とによってコラム５５の後辺をザイドパッド
９４．９４を介して挾み、可動部材９１がコラム５５に
沿って円滑に上下動できるようになっている。上記可動
部材９１はコラト５５の側辺に設けた油圧シリンダ９７
のピストンロッドの先端に連結し、この油圧シリンダ９
７を作動することによって、このキャリア側可動）１り
祠９１を上下いずれの方向にも駆動できるようになって
いる。

なお、９９はサブフレームの後端側部に設けたガイドロ
ーラである。

上記構成のコンテナ荷役車両は次のように動作ずろ。

いま、キャリア４５およびコンテナｌは第５図（ａ）に
示す状態にあり、コンテナ側可動部材１６は上昇位置に
あり、支持部材３はガイド部材５内に没入した状態にあ
る。この状態でコンテナ側連結部材１１のピン１３にキ
ャリア側連結部材６１のフック６３を係合し、かつ、キ
ャリア側可動部材９１のクレビス９５．９５およびピン
９６によってコンテナ側可動部材１６のピン１９を係合
する。

そして、キャリア側連結部材６１を油圧ンリンダ７１を
伸張させて上昇させると共に、キャリア側可動部材９１
を油圧シリンダ９７の非作動で地上に対して静止させる
。そうすると、コンテナｌの前部はキャリア側連結部材
６Ｉによってコンテナ側連結部材１１を介して持ち上げ
られ、それと同時ｌこコンテナ１の後部は支持部材３，
３によって次のように持ち上げられる。すなわち、静止
しているキャリア側可動部材９１によってコンテナ側可
動部材１６は地面に対して静止しているため、コンテナ
側可動部材１６はコンテナ本体２が上昇すると、コンテ
ナ本体２に対して相対的に下降し、その動きがチェーン
２１とチェーン・１０によって支持部材３に伝えられて
、支持部材３，３は下方に突出し、コンテナ１の後部を
第５図（ｂ）に示すように上昇させる。すなわち、コン
テナＩの前部は連ｇｍｕｒｓによって引き上げられ、後
部は支持部材３によって持ち上げられ、かつその動きが
同調するため、第５図（ｂ）に示すように、水平にｈｕ
する。そして、コンテナｌがキャリア４５の車体のレベ
ルと同一レベルになると、このキャリア側の油圧シリン
ダ７１の作動を停止し、コンテナＩの上昇運動を停止さ
せて、油圧モータ５９を駆動してコラム装置５１を前方
に移動させ、第３図（ｃ）に示すように、コンテナ１を
ガイドローラ９９に乗仕て前方に移動させる。このとき
、コンテナ１の後部は支持部材３の下端のローラ７によ
って地上に支持され、また、コンテナｌの前部の上部と
下部はキャリア側連結部材６Ｉおよびキャリア側可動部
材９１によってコンテナ側連結部材ｌｌおよびコンテナ
側可動部材１６を介して引っ張られる。その後、コンテ
ナｌをキャリア４５に乗仕た状態でキャリア４５の油圧
シリンダ９７を収縮させて、キャリア（Ｉ７＋１可動部
材９１を上昇させて、コンテナ側可動部材１６を上昇さ
せ、チェーン・１０を介して支持部材３を地上から引き
上げ、第５図（ｄ）に示すような状態にする。

コンテナ１をキャリア４５から降ろす際は、前述の作動
と逆に第５図（ｄ）、（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に作
動させればよい。

このように、このコンテナ荷役車両は、連結部材１１に
よってコンテナｌの前部を持ち上げ、または降ろすと同
時に、それと同調するコンテナ側可動部材Ｉ６のコンテ
ナ本体２に対する相対移動をチェーン２１，３１．４０
によって、支持部材３の上昇または下降運動に変換して
、コンテナｌの後部を持ち上げ、または降ろすことがで
き、したがって、コンテナ１を水平な姿勢を維持したま
ま、キャリア４５に積み込み、積み降ろすことかできる
。

また、コンテナ後部の支持部材３を、コンテナ顔部にあ
る可動部材１６によって作動させることができるので、
このコンテナ荷役車両は単にキャリア側可動部材９１と
コンテナ側可動部材１６を連結し、キャリア側連結部材
６Ｉとコンテナ側連結部材１１を連結するだけでコンテ
ナｌを水平な姿勢を維持したまま簡単に積み込み、降ろ
すことができる。したがって、このコンテナｌは、ピア
ノ、家具１割れ物等を搭載しても同等支障なく積み込み
、積み降ろすことができる。

第６図、第７図はコンテナの変形例を示し、基本的には
第１図における伝達手段としてのチェーン２１，３１．
４０を油圧配管に変換したものである。すなわち、この
コンテナは、コンテナ本体２の後部両側に柱状の支持部
材１０３をガイド部材１０５に案内させて昇降自在に設
けている。この支持部材１０３内に油圧シリンダ１０６
を設け、この油圧シリンダ１０６をビン１０９を介して
ガイド部材１０５に取り付け、そして油圧シリンダ＋０
６の先端を支持部材１０３の下面に取り付け、支持部材
＋０３の下端にブラケット１０８を介してローラ１０７
を取り付けている。一方、可動部材１１６は中央に孔１
２１を有する平板１２０により構成している。連結部材
１１は第１図の連結部材と同じ構成している。そして、
上記可動部材＋１６油圧シリンダ１２３，１２３のピス
トンロッドの先端に連結し、この油圧シリンダ＋２３の
下部すなわちヘッド側を油圧シリンダ１０６の上部すな
わちヘッド側にパイプ１４２により連結し、油圧シリン
ダ１０６のロッド側を上記油圧シリンダ１２３のロッド
側にパイプ＋４０により連結している。すなわち、この
構成は、図式化すると第７図に示すようになる。したが
って、可動部材１１６を下降することによって、油圧シ
リンダ１０６のピストンロッドと共に支持部材＋０３が
下降し、逆に、可動部材１１６を下降状態から上昇させ
ろとパイプ１４０を通して油圧シリンダ１０６のロッド
側に油が供給されて、油圧シリンダ１０６のピストンロ
ッドは没入させられる。すなわち、この第６，７図に示
すコンテナは、チェーン駆動系に変わって油圧系によっ
て可動部材１１６の作動を支持部材１０３に伝達してい
る点のみが第１図に示す実施例と異なるものである。

第８図、第９図は別のコンテナの変形例を示すものであ
る。このコンテナ２０１は支持部材の下端に平板状で下
面に波形の保持部２０２ａを存する接地部材２０２を設
けた点のみが第１図のコンテナｌと異なるものである。

同一構成部は同一番号を付して説明を省略する。

このコンテナ２０１は、接地部材２０２によって支持部
材３の下端が地面に結合されるから第９図中矢印に示す
ようにしてキャリア４５自体を後退させると、コンテナ
２０１がキャリアに積み込まれる。このとき、コラム装
置５１はフリーな状態にしてあり、コンテナ２０１に押
されて、キャリア４５の車体に対して府道する。コンテ
ナ２０１をキャリア４５に完全に搭載した後、支持部材
３を引き上げ接地部材２０２を地上から引き離す。

この実施例では、支持部材３の下端の接地部材２０２が
地上に固定され、キャリア４５を後退させろようにして
いるから、地面に凹凸がある場合には第１図のローラ７
を用いるしのに比べて、支障なく使用することができろ
。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンテナ荷役車両
は、キャリア上にコラム装置駆動手段により前後に駆動
されるコラム装置を設け、このコラム装置にキャリア側
連結部材およびキャリア側可動部材を設け、さらにキャ
リア側連結部材およびキャリア側可動部材を駆動する手
段を設ける一方、コンテナ本体の後部に昇降自在な支持
部材を設け、コンテナ本体の前部にコンテナ側連結部材
とコンテナ側可動部材を設け、このコンテナ側可動部材
の作動を上記支持部材に伝える伝達手段を設けることに
よって、コンテナの曲部をコンテナ側連結部材を介して
キャリア側連結部材によって支持する一方、コンテナの
後部を、キャリア側可動部材によって拘束あるいは作動
されるコンテナ側可動部材の動作を伝達手段を介して支
持部材に伝えて、支持部材を上下させて、コンテナの後
部を上下動させるようにしているので、コンテナの前部
と後部を同期させて水平方向の姿勢を維持したまま、キ
ャリアに積み込み、降ろすことができ、したかって、簡
単、安価な構成でもって、ピアノや割れ物等の運搬を行
なうことができる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、コンテナの後部
を上下動させて支持するための支持部材の作動をコンテ
ナ曲部における可動部材によって行なうようにしている
ので、駆動系をキャリア側に設けるだけでよく、コンテ
ナには同等駆動手段を設ける必要がなく、コンテナを安
価に構成することができる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、キャリアの駆動
力をコンテナの前部において連結部材と可動部材によっ
てコンテナに伝えるので、このコンテナは簡単に水平な
姿勢を維持したまま、上下に作動することができ、また
、前後動も簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコンテナの一実施例の斜視図、第２
図はこの発明のキャリアの一実施例の斜視図、第３図は
第２図のコラムを上方から見た図、第４図は第２図にお
ける可動部材の箇所の概略断面図、第５図（ａ）　、　
（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）はこの発明のコンテナ
荷役車両の動作説明図、第６図はこの発明のコンテナの
変形例の斜視図、第７図は第６図の模式図、第８図はコ
ンテナの変形例の要部斜視図、第９図は第８図のコンテ
ナの積み込み動作を説明する図である。 １．２０１・・・コンテナ、２・・・コンテナ本体、３
．１０３・・・支持部材、１１・・・コンテナ側連結部
材、１６．１１６・・・コンテナ側可動部材、４５・・
・キャリア、　　　５１・・・コラム装置、６１・・・
キャリア側連結部材、 ９１・・・キャリア側可動部材、２１．４０・・・チェ
ーン、５９・・・油圧モータ。 特許出願人　　極東開発工業株式会社 代理人　弁理士　　青　山　葆　はか１名第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンテナとキャリアからなり、 上記コンテナは、コンテナ本体の後部に設けられた昇降
   自在な支持部材と、上記コンテナ本体の前部に設けられ
   たコンテナ側連結部材と、上記コンテナ本体の前部に上
   下動可能に設けられたコンテナ側可動部材と、上記コン
   テナ側可動部材の作動を上記支持部材に伝えて上記支持
   部材を昇降させる伝達手段を備え、 上記キャリアは、車体上を前後移動可能に設けられたコ
   ラム装置と、上記コラム装置を前後動させるコラム装置
   駆動手段と、上記コラム装置に上下移動可能に設けられ
   、上記コンテナ側連結部材に着脱可能に連結されるキャ
   リア側連結部材と、上記キャリア側連結部材を上下動さ
   せるキャリア側連結部材駆動手段と、上記コラム装置に
   上下移動可能に設けられ、上記コンテナ側可動部材に着
   脱可能に連結されるキャリア側可動部材と、上記キャリ
   ア側可動部材を上下動させるキャリア側可動部材駆動手
   段を備えたことを特徴とするコンテナ荷役車両。