JPH0525694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、コンテナを水平な姿勢を維持した
まま荷役車両に積み降ろしすることができるコン
テナ荷役車両に関する。

〈従来の技術〉 従来、コンテナ荷役車両としては次のようなも
のがある（特開昭52−57615号公報）。このコンテ
ナ荷役車両は、荷役車両とコンテナからなり、こ
の荷役車両の車体上に設けた屈折可能な荷役腕の
先端のフツクでコンテナの前部上端の、係止部を
引つ掛けることができるようにしている。そし
て、上記コンテナを荷役車両に積み込む際には荷
役腕の先端のフツクによつてコンテナ前部の係止
部を引つ掛けてコンテナを斜め方向に車体上に引
き上げるようにしている。また、コンテナを積み
降ろす際には同じように荷役腕によつてコンテナ
を斜め方向にして地上に引き降ろすようにしてい
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来のコンテナ荷役車両で
はコンテナを荷役車両に積み降ろす際にはコンテ
ナは斜め方向になるため、このコンテナ内にピア
ノ、家具、割れ物などを積載することができず、
このコンテナに収容できるものは塵芥や廃棄物な
どに限定されるという問題があつた。

そこで、この発明の目的は、コンテナを水平な
姿勢を維持したまま荷役車両に積み降ろしするこ
とができ、したがつて、ピアノ、家具、割れ物な
ども積載できるコンテナ荷役車両を提供すること
にある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のコンテナ
荷役車両は、コンテナと荷役車両からなり、上記
コンテナは、コンテナ本体と、このコンテナ本体
の後部に昇降自在に設けられ、上記コンテナ本体
を地上に支持する支持部材と、上記コンテナ本体
の前部に固定されたコンテナ側連結部材と、上記
コンテナ本体の前部に上下動可能に設けられたコ
ンテナ側可動部材と、上記コンテナ側可動部材の
作動を上記支持部材に伝えて上記支持部材を昇降
させる伝達手段からなり、上記荷役車両は、車体
と、この車体上を前後移動可能に設けられ、コラ
ム装置と、上記コラム装置を前後動させるコラム
装置駆動手段と、上記コラム装置に上下移動可能
に設けられ、上記コンテナ側連結部材に連結され
る荷役車両側連結部材と、上記荷役車両側連結部
材を上下動させる荷役車両側連結部材駆動手段
と、上記コラム装置に上下移動可能に設けられ、
上記コンテナ側可動部材に連結される荷役車両側
可動部材と、上記荷役車両側可動部材を上下動さ
せる荷役車両側可動部材駆動手段からなることを
特徴としている。

そして、上記支持部材の下端には、たとえばロ
ーラを設けたり、あるいは地面に移動不可に接地
する接地部材を設けるのが好ましい。

〈作用〉 上記コンテナを荷役車両に積み込む際には、荷
役車両側連結部材によつてコンテナ側連結部材を
介してコンテナの前部を持ち上げると共に、コン
テナ前部のコンテナ側可動部材を荷役車両側可動
部材によつて地上に対して静止させ、これによつ
て生じるコンテナ側可動部材の、上昇するコンテ
ナ本体に対する相対的な下方への移動を伝達手段
によつてコンテナ後部の支持部材に伝えて、コン
テナ後部の支持部材をコンテナ本体に対して下方
に突出させてコンテナ本体の後部を持ち上げる。
そうすると、コンテナ側連結部材を介して荷役車
両側連結部材で持ち上げられるコンテナ本体の前
部と、支持部材によつて持ち上げられるコンテナ
後部は同期させられて水平な姿勢で上昇させられ
る。そして、コンテナの高さと車体の高さが同一
高さになると、支持部材によつてコンテナ後部を
地上に対して支えつつ、荷役車両側連結部材によ
つてコンテナ側連結部材を前方に引つ張つて、荷
役車両の車体上へコンテナを前進させる。その
後、荷役車両側の可動部材駆動手段によつて荷役
車両側可動部材を上昇させ、それによつてコンテ
ナ側可動部材を上昇させて、支持部材を地上から
引き上げる。また、このコンテナを地上に降ろす
際は、前述の作動と逆の作動を行なうことによつ
て、水平な姿勢を維持したままコンテナを地上に
降ろすことができる。

なお、コンテナを上昇させて車体の高さと同一
になると、コンテナ側連結部材を前方に引つ張ら
ずに荷役車両を後退させて、コンテナを車体に搭
載するようにしてもよい。

〈実施例〉 以下、この発明を図示を実施例により詳細に説
明する。

第１図はコンテナを示し、箱型のコンテナ本体
２の後部両側に柱状の支持部材３をガイド部材５
に案内させて昇降自在に設けている。この両支持
部材３，３の下端にはブラケツト６，６を設け、
このブラケツト６，６にローラ７，７を回動自在
に設けている。この両ローラ７，７は同一の軸８
によつて連結され、両支持部材３，３は同調して
上昇下降できるようになつている。

一方、上記コンテナ本体２の前面の上部中央に
は連結部材１１を固定している。この連結部材１
１は一対のブラケツト１２，１２とこのブラケツ
ト１２，１２の先端部を連結するピン１３からな
る。また、上記コンテナ本体１の前面かつ連結部
材１１の下方には可動部材１６を昇降自在に設け
ている。この可動部材１６は、両端がコンテナ本
体２に固定された一対のガイド部材１５，１５に
よつて昇降自在に案内される矩形の板１７と、こ
の板１７に前方に向けて突出するように設けた一
対のブラケツト１８，１８と、この両ブラケツト
１８，１８を連結するピン１９からなる。そし
て、この可動部材の板１７の上部両端は伝達部材
としてのチエーン２１，３１によつてそれぞれ支
持部材３，３の上端の前方に突出する突出部３ａ
（片側のみを示す。）に連結している。この支持部
材３の突出部３ａはガイド部材５の前方の溝内を
上下に昇降できるようになつている。上記チエー
ン２１はコンテナ本体２の前面上部に設けた一対
のスプロケツト２３，２４によつて上方から水平
方向に屈曲し、さらに水平方向から下方に屈曲
し、さらにコンテナ本体２の下部に設けたスプロ
ケツト２５によつて上下方向から前後方向に屈曲
し、コンテナ本体２の後部側面に設けたスプロケ
ツト２６によつて前後方向から上方に伸びて突出
部３ａに連結している。また、チエーン３１も上
記チエーン２１と全く同様にスプロケツト３３，
３４，３５に巻回して他方の支持部材３の図示し
ない突出部に連結している。したがつて、この可
動部材１６を第１図に示す状態から下方に押し下
げることによつて、チエーン２１，３１を介して
支持部材３が下方に突出させられることになる。

また、上記可動部材１６の平板１７の下部中央
には伝達部材としてのチエーン４０を介して上記
支持部材３，３の下端をローラ７，７の軸８の中
央に連結している。上記チエーン４０はコンテナ
本体２の前面において上下方向に伸び、そして、
コンテナ本体２の前部下端に設けたスプロケツト
４２によつて上下方向から前後方向に屈曲し、さ
らにコンテナ本体２の後部下面に設けたスプロケ
ツト４３によつて上下方向に屈曲して軸８に連結
している。

したがつて、可動部材１６を第１図に示す状態
から下方に移動させることによつてチエーン４０
が緩んで軸８の下降を許容し、すなわち、支持部
材３の下降を許容することになる。逆に、可動部
材１６が下端の位置から上方に移動した場合に
は、チエーン４０によつて軸８を介して支持部材
３，３を引き上げ、一方、チエーン２１は支持部
材の上昇を許容するように緩むことになる。

第２図は荷役車両４５を示す。この荷役車両４
５はシヤーシフレーム４６上にチヤンネル状のサ
ブフレーム４７，４７を互いに平行かつ溝部を内
側に向けて前後方向に取り付けている。上記シヤ
ーシフレーム４６とサブフレーム４７で車体を構
成している。上記サブフレーム４７，４７上には
コラム装置５１を矢印Ｘに示す前後方向に移動自
在に設けている。このコラム装置５１はサブフレ
ーム４７，４７の上辺を上下両側からスライドパ
ツド５２，５２で挾んでサブフレーム４７，４７
の上辺に沿つてスライドするようになつている。
上記コラム装置５１は一対のチヤンネルからなる
コラム５５，５５を備え、このコラム５５，５５
の下端を図示しない底板によつて連結している。
そして、この底板は、車体の前部と後部に設けら
れたスプロケツト５６，５７を巻回するチエーン
５８に固定している。前方のスプロケツト５７は
油圧モータ５９によつて駆動するようにしてい
る。したがつて、この油圧モータ５９によつてチ
エーン５８を作動させることによつて、コラム装
置５１は矢印×で示す前後方向に自在に移動でき
る。上記チエーン５８、スプロケツト５６，５７
および油圧モータ５９によつてコラム装置駆動手
段を構成する。

一方、上記コラム５５，５５の後面には、荷役
車両側連結部材６１を矢印Ｚで示す上下方向に昇
降自在に設けている。この荷役車両側連結部材６
１は第２，３図に示すように、Ｕ字状の平板６２
の四隅に各一対設けたローラ６４，６４，６４，
６４，……によつてコラム５５，５５に沿つて上
下に走行できるようになつている。そして、平板
６２の中央部にフツク６３を固定している。上記
コラム５５，５５の内側には、一対の油圧シリン
ダ７１，７１を立設し、この油圧シリンダ７１，
７１のピトンロツド７１ａ（片側のみを示す。）の
上端を軸８１で連結すると共に、この軸８１の両
端にそれぞれスプロケツト８２，８２とローラ８
３，８３を取り付けている。上記ローラ８３，８
３はコラム５５，５５の溝内を転動し、この油圧
シリンダ７１，７１のピストンロツドの上下の作
動を案内する。また、油圧シリンダ７１のチユー
ブの一端に固定したチエーン８４を上記スプロケ
ツト８２，８２を巻回して下方に垂下し、上記連
結部材６１のＵ字状の平板６２に連結している。
したがつて、上記油圧シリンダ７１のピストンロ
ツドを伸張させてチエーン４２で荷役車両側連結
部材６１を引き上げることができ、また、油圧シ
リンダ７１のピストンロツドを収縮させることに
よつて、荷役車両側連結部材６１を自重によつて
下降させることができる。上記油圧シリンダ７
１、スプロケツト８２およびチエーン８４によつ
て荷役車両側連結部材駆動手段を構成する。

一方、上記コラム５５，５５に沿つて荷役車両
側可動部材９１を矢印Ｚで示す上下方向に昇降自
在に設けている。上記荷役車両側可動部材９１
は、第２，４図に示すように、コラム５５，５５
の後面および側面を覆うようにＵ字状に屈曲した
部材９２の中央に後方に向けて一対のクレビス９
５，９５を取り付けている。このクレビス９５，
９５に挿入可能なピン９６をワイヤによつて上記
部材９２に取り付けている。上記部材９２には第
４図に示すように、コラム５５，５５の後辺を挾
むように突出する部材９３，９３を設けている。
そして、この部材９３と部材９２とによつてコラ
ム５５の後辺をサイドパツド９４，９４を介して
挾み、荷役車両側可動部材９１がコラム５５に沿
つて円滑に上下動できるようになつている。上記
荷役車両側可動部材９１はコラム５５の側辺に設
けた荷役車両側可動部材駆動手段としての油圧シ
リンダ９７のピストンロツドの先端に連結し、こ
の油圧シリンダ９７を作動することによつて、こ
の荷役車両側可動部材９１を上下いずれの方向に
も駆動できるようになつている。

なお、９９はサブフレームの後端側部に設けた
ガイドローラである。

上記構成のコンテナ荷役車両は次のように動作
する。

いま、荷役車両４５およびコンテナ１は第５図
ａに示す状態にあり、コンテナ側可動部材１６は
上昇位置にあり、支持部材３はガイド部材５内に
没入した状態にある。この状態でコンテナ側連結
部材１１のピン１３に荷役車両側連結部材６１の
フツク６３を係合し、かつ、荷役車両側可動部材
９１のクレビス９５，９５およびピン９６によつ
てコンテナ側可動部材１６のピン１９を係合す
る。そして、荷役車両側連結部材６１を油圧シリ
ンダ７１を伸張させて上昇させると共に、荷役車
両側可動部材９１を油圧シリンダ９７の非作動で
地上に対して静止させる。そうすると、コンテナ
１の前部は荷役車両側連結部材６１によつてコン
テナ側連結部材１１を介して持ち上げられ、それ
と同時にコンテナ１の後部は支持部材３，３によ
つて次のように持ち上げられる。すなわち、静止
している荷役車両側可動部材９１によつてコンテ
ナ側可動部材１６は地面に対して静止しているた
め、コンテナ側可動部材１６はコンテナ本体２が
上昇すると、コンテナ本体２に対して相対的に下
降し、その動きがチエーン２１とチエーン４０に
よつて支持部材３に伝えられて、支持部材３，３
は下方に突出し、コンテナ１の後部を第５図ｂに
示すように上昇させる。すなわち、コンテナ１の
前部はコンテナ側連結部材１１を介して荷役車両
側連結部材６１によつて引き上げられ、後部は支
持部材３によつて持ち上げられ、かつその動きが
同調するため、第５図ｂに示すように、水平に上
昇する。そして、コンテナ１が荷役車両４５の車
体のレベルと同一レベルになると、この荷役車両
側の油圧シリンダ７１の作動を停止し、コンテナ
１の上昇運動を停止させて、油圧モータ５９を駆
動してコラム装置５１を前方に移動させ、第５図
ｃに示すように、コンテナ１をガイドローラ９９
に乗せて前方に移動させる。このとき、コンテナ
１の後部は支持部材３の下端のローラ７によつて
地上に支持され、また、コンテナ１の前部の上部
と下部は荷役車両側連結部材６１および荷役車両
側可動部材９１によつてコンテナ側連結部材１１
およびコンテナ側可動部材１６を介して引つ張ら
れる。その後、コンテナ１を荷役車両４５に乗せ
た状態で荷役車両４５の油圧シリンダ９７を収縮
させて、荷役車両側可動部材９１を上昇させて、
コンテナ側可動部材１６を上昇させ、チエーン４
０を介して支持部材３を地上から引き上げ、第５
図ｄに示すような状態にする。

コンテナ１を荷役車両４５から降ろす際は、前
述の作動と逆に第５図ｄ，ｃ，ｂ，ａの順に作動
させればよい。

このように、このコンテナ荷役車両は、コンテ
ナ側連結部材１１によつてコンテナ１の前部を持
ち上げ、または降ろすと共に、コンテナ側可動部
材１６のコンテナ本体２に対する相対移動をチエ
ーン２１，３１，４０によつて、支持部材３の上
昇または下降運動に変換して、コンテナ１の後部
を持ち上げ、または降ろすことができ、したがつ
て、コンテナ１を水平な姿勢を維持したまま、荷
役車両４５に積み込み、積み降ろすことができ
る。

また、コンテナ後部の支持部材３を、コンテナ
前部にあるコンテナ側可動部材１６によつて作動
させることができるので、このコンテナ荷役車両
は単に荷役車両側可動部材９１とコンテナ側可動
部材１６を連結し、荷役車両側連結部材６１とコ
ンテナ側連結部材１１を連結するだけでコンテナ
１を水平な姿勢を維持したまま簡単に積み込み、
降ろすことができる。したがつて、このコンテナ
１は、ピアノ、家具、割れ物等を搭載しても何等
支障なく積み込み、積み降ろすことができる。

第６図，第７図はコンテナの変形例を示し、基
本的には第１図における伝達手段としてのチエー
ン２１，３１，４０を油圧配管に変換したもので
ある。すなわち、このコンテナは、コンテナ本体
２の後部両側に柱状の支持部材１０３をガイド部
材１０５に案内させて昇降自在に設けている。こ
の支持部材１０３内に油圧シリンダ１０６を設
け、この油圧シリンダ１０６をピン１０９を介し
てガイド部材１０５に取り付け、そして油圧シリ
ンダ１０６の先端を支持部材１０３の下面に取り
付け、支持部材１０３の下端にブラケツト１０８
を介してローラ１０７を取り付けている。一方、
コンテナ側可動部材１１６は中央に孔１２１を有
する平板１２０により構成している。コンテナ側
連結部材１１は第１図のコンテナ側連結部材と同
じ構成している。そして、上記コンテナ側可動部
材１１６を油圧シリンダ１２３，１２３のピスト
ンロツドの先端に連結し、この油圧シリンダ１２
３の下部すなわちヘツド側を油圧シリンダ１０６
の上部すなわちヘツド側にパイプ１４２により連
結し、油圧シリンダ１０６のロツド側を上記油圧
シリンダ１２３のロツド側にパイプ１４０により
連結している。すなわち、この構成は、図式化す
ると第７図に示すようになる。したがつて、可動
部材１１６を下降することによつて、油圧シリン
ダ１０６のピストンロツドと共に支持部材１０３
が下降し、逆に、可動部材１１６を下降状態から
上昇させるとパイプ１４０を通して油圧シリンダ
１０６のロツド側に油が供給されて、油圧シリン
ダ１０６のピストンロツドは没入させられる。す
なわち、この第６，７図に示すコンテナは、チエ
ーン駆動系に変わつて油圧系によつてコンテナ側
可動部材１１６の作動を支持部材１０３に伝達し
ている点のみが第１図に示す実施例と異なるもの
である。

第８図，第９図は別のコンテナの変形例を示す
ものである。このコンテナ２０１は支持部材の下
端に平板状で下面に波形の保持部２０２ａを有す
る接地部材２０２を設けた点のみが第１図のコン
テナ１と異なるものである。同一構成部は同一番
号を付して説明を省略する。

このコンテナ２０１は、接地部材２０２によつ
て支持部材３の下端が地面に結合されるから第９
図中矢印に示すようにして荷役車両４５自体を後
退させると、コンテナ２０１が荷役車両に積み込
まれる。このとき、コラム装置５１はフリーな状
態にしてあり、コンテナ２０１に押されて、荷役
車両４５の車体に対して前進する。コンテナ２０
１を荷役車両４５に完全に搭載した後、支持部材
３を引き上げ接地部材２０２を地上から引き離
す。

この実施例では、支持部材３の下端の接地部材
２０２が地上に固定され、荷役車両４５を後退さ
せるようにしているから、地面に凹凸がある場合
には第１図のローラ７を用いるものに比べて、支
障なく使用することができる。

なお、コンテナと荷役車両とは、着脱できるよ
うにしてもよいし、それらを常時連結して、分離
しないようにしてもよい。このように、分離しな
いようにする例は、荷役車両に、これ専用のコン
テナが連結されており、分離する必要がないもの
で、重量物のコンテナへの積み込み時に、そのコ
ンテナを地上に降ろすものである。

なお、コンテナは、たとえば、後部に設けられ
た後扉を観音開きにして、ピアノ等の運搬物を積
み込み、収容する。必要に応じて、運搬物はコン
テナに固縛部材に固定される。コンテナには側部
に扉を設けてもよい。これらコンテナに扉がある
ことは言うまでもないことである。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンテナ
荷役車両は、荷役車両上にコラム装置駆動手段に
より前後に駆動されるコラム装置を設け、このコ
ラム装置に荷役車両側連結部材および荷役車両側
可動部材を設け、さらに荷役車両側連結部材およ
び荷役車両側可動部材を駆動する荷役車両側連結
部材駆動手段および荷役車両側可動部材駆動手段
を設ける一方、コンテナ本体の後部に昇降自在な
支持部材を設け、コンテナ本体の前部にコンテナ
側連結部材とコンテナ側可動部材を設け、このコ
ンテナ側可動部材の作動を上記支持部材に伝える
伝達手段を設けることによつて、コンテナの前部
をコンテナ側連結部材を介して荷役車両側連結部
材によつて昇降させ、あるいは静止させる一方、
コンテナの後部を、荷役車両側可動部材によつて
拘束あるいは作動されるコンテナ側可動部材の動
作を伝達手段を介して支持部材に伝えて、支持部
材を上下させて、コンテナの後部を上下動させる
ようにしているので、コンテナの前部と後部を同
期させて水平方向の姿勢を維持したまま、コンテ
ナを荷役車両に積み込み、降ろすことができ、し
たがつて、簡単、安価な構成でもつて、ピアノや
割れ物等の運搬を行なうことができる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、コンテ
ナの後部を上下動させて支持するための支持部材
の作動をコンテナ前部における可動部材によつて
行なうようにしているので、駆動系を荷役車両側
に設けるだけでよく、コンテナには何等駆動手段
を設ける必要がなく、コンテナを安価に構成する
ことができる。

また、この発明のコンテナ荷役車両は、荷役車
両の駆動力をコンテナの前部において荷役車両連
結部材と荷役車両側可動部材によつてコンテナに
伝えるので、このコンテナは簡単に水平な姿勢を
維持したまま、上下に移動することができ、ま
た、コラム装置を前後動させてコンテナの前後動
を簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコンテナの一実施例の斜視
図、第２図はこの発明の荷役車両の一実施例の斜
視図、第３図は第２図のコラムを上方から見た
図、第４図は第２図における可動部材の箇所の概
略断面図、第５図ａ，ｂ，ｃ，ｄはこの発明のコ
ンテナ荷役車両の動作説明図、第６図はこの発明
のコンテナの変形例の斜視図、第７図は第６図の
模式図、第８図はコンテナの変形例の要部斜視
図、第９図は第８図のコンテナの積み込み動作を
説明する図である。 １，２０１……コンテナ、２……コンテナ本
体、３，１０３……支持部材、１１……コンテナ
側連結部材、１６，１１６……コンテナ側可動部
材、４５……荷役車両、５１……コラム装置、６
１……荷役車両側連結部材、９１……荷役車両側
可動部材、２１，４０……チエーン、５９……油
圧モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンテナ１，２０１と荷役車両４５からな
   り、 上記コンテナ１，２０１は、コンテナ本体２
   と、このコンテナ本体２の後部に昇降自在に設け
   られ、上記コンテナ本体２を地上に支持する支持
   部材３，１０３と、上記コンテナ本体２の前部に
   固定されたコンテナ側連結部材１１と、上記コン
   テナ本体２の前部に上下動可能に設けられたコン
   テナ側可動部材１６，１１６と、上記コンテナ側
   可動部材１６，１１６の作動を上記支持部材３，
   １０３に伝えて上記支持部材３，１０３を昇降さ
   せる伝達手段２１，３１，４０，１４０，１４２
   を備え、 上記荷役車両４５は、車体４６，４７と、この
   車体４６，４７上を前後移動可能に設けられ、コ
   ラム５５を有するコラム装置５１と、上記コラム
   装置５１を前後動させるコラム装置駆動手段５
   ８，５６，５７，５９と、上記コラム装置５１に
   上下移動可能に設けられ、上記コンテナ側連結部
   材１１に連結される荷役車両側連結部材６１と、
   上記荷役車両側連結部材６１を上下動させる荷役
   車両側連結部材駆動手段７１，８２，８４と、上
   記コラム装置５１に上下移動可能に設けられ、上
   記コンテナ側可動部材１６，１１６に連結される
   荷役車両側可動部材９１と、上記荷役車両側可動
   部材９１を上下動あるいは静止させる荷役車両側
   可動部材駆動手段９７を備えたことを特徴とする
   コンテナ荷役車両。