JPH01310404A - 試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、試験装置に関する。

（従来の技術） 工業プラントの機器を制御する制御装置を設置したとき
、実際に制御装置が対象機器を制御している状態で、制
御装置の制御特性が最適になるように、制御装置を調整
する作業を行なう。

この調整作業の１つに、制御装置が構成する制御ループ
に外乱を与えて、その外乱の静定時間を調整する作業が
あり、かかる！Ｉ！Ｊ整作業は、従来。

例えば第２図に示すような状況で行なわれていた。

制御装置１００は、電動弁等のアクチュエータ２００を
制御するものであり、設定器１より発生されたアクチュ
エータ２００の設定値ａ、および、アクチュエータ２０
０からのフィードバック信号すは、偏差演算器２に入力
されている。

偏差演算器２は、設定値ａとフィードバック信号すの偏
差を算出し、その演算結果を制御偏差信号Ｃとして制御
器３に出力している。

制御器３は、所定のＰＩＤ制御演算を実行し、制御偏差
信号ＣがＯになる方向の制御信号ｄを形成するものであ
り、その制御信号ｄは加算器４の一入力端に加えられて
おり、この加算器４の出力信号ｅが、アクチュエータ要
求信号ｆとしてアクチュエータ２００に出力されている
。

これにより、アクチュエータ２００が、設定器ｌの設定
値ａに一致するように制御される。

このように、制御装置１００がアクチュエータ２００を
フィードバック制御している状態で、その制御ループに
外乱を与えるとき、制御装置１００の試験信号入力端子
に試験用のステップ信号ｆを発生する試験用ステップ信
号発生器３００を接続し、任意のタイミングで試験用ス
テップ信号発生器３００を作動して、制御装ｆｉ１００
にステップ信号ｆを印加する。

試験信号入力端子は、加算器４の他入力端に接続されて
おり、したがって、このステップ信号ｅは加算器４で制
御信号Ｃと加算され、その結果、アクチュエータ要求信
号ｅには、制御器３から出力される制御信号ｄにステッ
プ信号ｅを重畳した信号があられれ、これによって、ア
クチュエータ２００の動作には、ステップ信号ｅに応じ
た変動が一時的にあられれる。

この変動は、フィードバック信号すにより制御装置ｌｏ
ｏに検知され、それにより、この変動を静定するように
制御器３が作用するので、アクチュエータ２００の変動
が静定される。

ところで、このような外乱試験を行なう場合、試験信号
を発生する試験用ステップ信号発生器３００としては、
汎用のステップ信号発生器が用いられており、通常は、
制御信号ｄの１０％程度のレベルに設定されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、そのような試験用ステップ信号発生器３００
の出力レベルの設定を菖り、例えば、通常よりも１桁大
きい値を設定したような場合、その試験信号によりアク
チュエータ２００が予期せぬ動作を行ない、アクチュエ
ータ２００が破損したり、アクチュエータ２００により
調整されているプロセス量、例えば、流体の流量が大き
く変動して下流側に大きな影響を与えるという不都合を
生じることがあった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、試
験信号のレベルが誤設定された場合でも、制御対象に与
える影響を最小限に抑制できる試験装置を提供すること
を目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、試験用信号のレベル範囲を規制するリミッタ
回路を備えたものである。

（作用） したがって、試験用信号のレベル設定を誤った場合でも
、制御ループに印加される試験用信号のレベルが一定値
に抑制されるので、制御対象に悪影響を及ぼすことが防
止される。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる制御系を示してい
る。なお、同図において第２図と同一部分には同一符号
を付している。

制御装置１００において、試験信号入力端子と、加算器
４の他入力端の間に、ステップ信号ｆのレベルの上限値
および下限値を、標準的なステップ信号レベルに制限す
るリミッタ回路１０が配設されている。

また、リミッタ回路１０の制限値（上限値、下限値）は
、試験時のステップ応答に関し、制御系に問題ない印加
ステップ信号の最大値を、予め設計段階で評価、検討す
ることで設定されている。

以上の構成で、制御装ｆｆ１ｌｏｏがアクチュエータ２
００を制御している状態で、試験用ステップ信号発生器
３００よりステップ信号ｆを発生すると、そのステップ
信号ｆのレベルが、リミッタ回路１０の設定範囲を超え
ていない場合には、そのステップ信号ｆが、そのままス
テップ信号ｆ′として加算器４に印加される。

一方、ステップ信号ｆのレベルが、リミッタ回路１０の
設定範囲を超えている場合には、その設定範囲の制限値
にステップ信号ｆのレベルが抑制され、その状態のステ
ップ信号ｆ′が加算器４に印加される。

これにより、試験用ステップ信号発生器３００に設定さ
れているレベルが標準的な値を超えた場合でも、実際に
制御ループに印加される外乱ステップ信号が、規定の制
限値に抑えられるので、アクチュエータ２００が予期せ
ぬ動作をすることが防止される。

ところで、上述した実施例では、外乱信号のステップ信
号を制御器の出力信号に印加しているが、この外乱信号
の印加点は、制御ループのそれ以外の点に設定できる。

例えば、設定器の出力信号に印加したり、アクチュエー
タからのフィードバック信号に印加することもできる。

そして、そのいずれの場合にも、本発明を同様にして適
用できる。

また、上述した実施例では、外乱信号としてステップ信
号を印加しているが、外乱信号としては、これ以外に、
徐々にレベルが大きくなるランプ信号、発生している時
間が非常に短いインパルス信号、あるいは、正弦波信号
等も用いられことがあり、そのいずれの場合にも、本発
明を同様にして適用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、制御ループに印
加する試験用信号のレベル範囲を規制するリミッタ回路
を備えたので、試験用信号のレベル設定を誤った場合で
も、制御ループに印加される試験用信号のレベルが一定
値に抑ｆｆ１ｌＪされるので、制御対象に悪影響を及ぼ
すことが防止されるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる制御系を示すブロッ
ク図、第２図は従来例を示すブロック図である。 １０・・・リミッタ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御装置の制御特性を評価するために制御ループに試験
   用信号を印加する試験装置において、前記試験用信号の
   レベル範囲を規制するリミッタ回路を備えたことを特徴
   とする試験装置。