JPH0131055B2 - - Google Patents
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- JPH0131055B2 JPH0131055B2 JP58064433A JP6443383A JPH0131055B2 JP H0131055 B2 JPH0131055 B2 JP H0131055B2 JP 58064433 A JP58064433 A JP 58064433A JP 6443383 A JP6443383 A JP 6443383A JP H0131055 B2 JPH0131055 B2 JP H0131055B2
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- valve
- hydraulic
- clutch
- control device
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/30—Signal inputs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧クラツチの嵌入シヨツク防止装置
に関する。
に関する。
舶用機関などの前・後進切換用の油圧クラツチ
において、その油圧クラツチの嵌入時に生ずるシ
ヨツクを防止する方法としては、従来調圧弁構造
を応用した緩嵌入弁を採用しているが、この場
合、前・後進用シリンダに油圧回路が開かれた時
より低圧になり、嵌入時間がかかり過ぎるという
問題がある。
において、その油圧クラツチの嵌入時に生ずるシ
ヨツクを防止する方法としては、従来調圧弁構造
を応用した緩嵌入弁を採用しているが、この場
合、前・後進用シリンダに油圧回路が開かれた時
より低圧になり、嵌入時間がかかり過ぎるという
問題がある。
また、トローリング位置による嵌入を行なわせ
ることにより、嵌入時のシヨツクを防止する方法
も使用されているが、この場合も上記と同様に嵌
入時間がかかり過ぎるという問題があり、加えて
トローリング位置にレバーを手操作する難しさが
でてくるという欠点がある。
ることにより、嵌入時のシヨツクを防止する方法
も使用されているが、この場合も上記と同様に嵌
入時間がかかり過ぎるという問題があり、加えて
トローリング位置にレバーを手操作する難しさが
でてくるという欠点がある。
そこで本発明は、前記従来の問題点を解消する
ためになされたものであり、トローリングを行な
わせるための圧力調整弁をそのまま利用しなが
ら、油圧クラツチの嵌入時のシヨツクを防止する
と共に、嵌入時間の短縮をはかることを目的とし
たものである。
ためになされたものであり、トローリングを行な
わせるための圧力調整弁をそのまま利用しなが
ら、油圧クラツチの嵌入時のシヨツクを防止する
と共に、嵌入時間の短縮をはかることを目的とし
たものである。
即ち、本発明の油圧クラツチの嵌入シヨツク防
止装置は、クラツチ油圧方向切換装置１２、圧力
調整弁６、油圧検出器２２および制御装置２４か
らなり、クラツチ油圧方向切換装置１２は、給油
路５からの油圧をパイロツト弁１８の切換に応じ
て前進用シリンダ１０又は後進用シリンダ１１に
圧力調整弁６のポート１６が択一的に連通し得る
ように付勢せしめられた前進用切換弁８と後進用
切換弁９とを備え、圧力調整弁６は、前記給油路
５からの油圧を前記前進用切換弁８又は後進用切
換弁９に対してポート１６から調圧付勢すべく、
駆動装置１４により増圧側又は減圧側に摺動せし
められるサーボ弁１７を備え、油圧検出器２２
は、前記サーボ弁１７と連動してサーボ弁１７の
位置を制御装置２４に実際の油圧信号として出力
し、制御装置２４は、クラツチ位置切換スイツチ
３０の設定に応じて、設定圧力記憶装置２６から
の信号と油圧検出器２２からの信号を比較し、設
定圧力に近づくよう圧力調整弁６を駆動装置１４
によつて駆動するようにした油圧クラツチの嵌入
シヨツク防止装置からなる。
止装置は、クラツチ油圧方向切換装置１２、圧力
調整弁６、油圧検出器２２および制御装置２４か
らなり、クラツチ油圧方向切換装置１２は、給油
路５からの油圧をパイロツト弁１８の切換に応じ
て前進用シリンダ１０又は後進用シリンダ１１に
圧力調整弁６のポート１６が択一的に連通し得る
ように付勢せしめられた前進用切換弁８と後進用
切換弁９とを備え、圧力調整弁６は、前記給油路
５からの油圧を前記前進用切換弁８又は後進用切
換弁９に対してポート１６から調圧付勢すべく、
駆動装置１４により増圧側又は減圧側に摺動せし
められるサーボ弁１７を備え、油圧検出器２２
は、前記サーボ弁１７と連動してサーボ弁１７の
位置を制御装置２４に実際の油圧信号として出力
し、制御装置２４は、クラツチ位置切換スイツチ
３０の設定に応じて、設定圧力記憶装置２６から
の信号と油圧検出器２２からの信号を比較し、設
定圧力に近づくよう圧力調整弁６を駆動装置１４
によつて駆動するようにした油圧クラツチの嵌入
シヨツク防止装置からなる。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する
が、第１図は本発明の実施例１における舶用機関
の油圧クラツチの前・後進切換用の作動油回路断
面図である。
が、第１図は本発明の実施例１における舶用機関
の油圧クラツチの前・後進切換用の作動油回路断
面図である。
まず、第１図の油圧クラツチは図示されていな
い舶用機関のオイルパン１からの作動油をギヤポ
ンプ２により吸引し、調圧弁３及びオイルフイル
タ４を介設した給油路５から矢印Ｉの増圧または
矢印Ｄの減圧方向に作動する圧力調整弁６に導入
し、調圧された作動油をポート１６から給油路７
経由前進用切換弁８、または後進用切換弁９のい
ずれかを経由して、それぞれ油圧クラツチの前進
用シリンダ１０または後進用シリンダ１１に導入
して、それぞれの油圧クラツチ操作を行なうよう
になつている。
い舶用機関のオイルパン１からの作動油をギヤポ
ンプ２により吸引し、調圧弁３及びオイルフイル
タ４を介設した給油路５から矢印Ｉの増圧または
矢印Ｄの減圧方向に作動する圧力調整弁６に導入
し、調圧された作動油をポート１６から給油路７
経由前進用切換弁８、または後進用切換弁９のい
ずれかを経由して、それぞれ油圧クラツチの前進
用シリンダ１０または後進用シリンダ１１に導入
して、それぞれの油圧クラツチ操作を行なうよう
になつている。
次に、上記前進用切換弁８及び後進用切換弁９
からなる一点鎖線で囲んだクラツチ油圧方向切換
装置１２には、電気的に切換えられるパイロツト
弁１８を配設し、このパイロツト弁１８が矢印Ｆ
の前進方向、または矢印Ｒの後進方向に移動する
ことにより、その位置に応じて給油路５からの作
動油がこのパイロツト弁１８を介して前進用切換
弁８、または後進用切換弁９のいづれかの弁端部
を、それぞれに設けられているばね１９のばね力
に打ちかつて押圧することにより、前進用切換弁
８、または後進用切換弁９のいづれかを開放する
ようにし、その結果、クラツチ作動油の流れる方
向を前進用シリンダ１０、または後進用シリンダ
１１の各方向に切換え可能にしている。
からなる一点鎖線で囲んだクラツチ油圧方向切換
装置１２には、電気的に切換えられるパイロツト
弁１８を配設し、このパイロツト弁１８が矢印Ｆ
の前進方向、または矢印Ｒの後進方向に移動する
ことにより、その位置に応じて給油路５からの作
動油がこのパイロツト弁１８を介して前進用切換
弁８、または後進用切換弁９のいづれかの弁端部
を、それぞれに設けられているばね１９のばね力
に打ちかつて押圧することにより、前進用切換弁
８、または後進用切換弁９のいづれかを開放する
ようにし、その結果、クラツチ作動油の流れる方
向を前進用シリンダ１０、または後進用シリンダ
１１の各方向に切換え可能にしている。
また、上記圧力調整弁６は、内蔵されたサーボ
弁１７の軸方向の増圧Ｉ、または減圧Ｒの作動に
よりポート１６に調圧された作動油を供給する
が、図中１７Ａで示すのはサーボ弁廻り止めであ
る。
弁１７の軸方向の増圧Ｉ、または減圧Ｒの作動に
よりポート１６に調圧された作動油を供給する
が、図中１７Ａで示すのはサーボ弁廻り止めであ
る。
一方、一点鎖線で囲んだ駆動装置１３はDCモ
ータ１４の動力をモータ出力軸１５によりサーボ
弁１７に伝えるようになつており、このような駆
動装置１３により、圧力調整弁６を介してギヤポ
ンプ２からの作動油の油圧を任意圧力に調整可能
にしている。
ータ１４の動力をモータ出力軸１５によりサーボ
弁１７に伝えるようになつており、このような駆
動装置１３により、圧力調整弁６を介してギヤポ
ンプ２からの作動油の油圧を任意圧力に調整可能
にしている。
次に、この駆動装置１３のサーボ弁１７には、
検出用ガイドピン２０が取付けられ、サーボ弁１
７と一体になつて動くのをポテンシヨメータ２１
によつてその位置を測定するようになつており、
これにより一点鎖線で囲む油圧検出器２２を構成
している。
検出用ガイドピン２０が取付けられ、サーボ弁１
７と一体になつて動くのをポテンシヨメータ２１
によつてその位置を測定するようになつており、
これにより一点鎖線で囲む油圧検出器２２を構成
している。
ここで、ポテンシヨメータ２１の読みと、ポー
ト１６で調圧された作動油の油圧Ｐとの間には、
第２図に示す線図のような一義的な関係があり、
ポテンシヨメータ２１の読みによつて圧力Ｐの検
出が可能となる。
ト１６で調圧された作動油の油圧Ｐとの間には、
第２図に示す線図のような一義的な関係があり、
ポテンシヨメータ２１の読みによつて圧力Ｐの検
出が可能となる。
次に、上記の構成からなる油圧クラツチの動作
及び制御について、その制御装置２４を示す第３
図のブロツク図、第４図の制御装置２４による制
御のフローチヤートを参照しながら説明する。
及び制御について、その制御装置２４を示す第３
図のブロツク図、第４図の制御装置２４による制
御のフローチヤートを参照しながら説明する。
まず、油圧クラツチが中立を保つている時は、
前進用シリンダ１０及び後進用シリンダ１１には
圧力は供給されておらず、ポート１６で調圧され
た油圧は、前進用切換弁８及び後進用切換弁９の
手前で閉じ込みになつており、この時、圧力調整
弁６はサーボ弁１７を押し出した状態で高圧P1
を保持している。
前進用シリンダ１０及び後進用シリンダ１１には
圧力は供給されておらず、ポート１６で調圧され
た油圧は、前進用切換弁８及び後進用切換弁９の
手前で閉じ込みになつており、この時、圧力調整
弁６はサーボ弁１７を押し出した状態で高圧P1
を保持している。
なお、この高圧P1はあらかじめ決められた圧
力でポテンシヨメータ２１の出力を第３図のＡ／
Ｄ変換器２５でＡ／Ｄ変換された値として制御装
置２４内の記憶装置２６に記憶されている。
力でポテンシヨメータ２１の出力を第３図のＡ／
Ｄ変換器２５でＡ／Ｄ変換された値として制御装
置２４内の記憶装置２６に記憶されている。
また、制御装置２４内の演算装置２９は、中立
時にこの記憶値になるようにリレー(1)２７及びリ
レー(2)２８を介して圧力調整弁６を制御してい
る。
時にこの記憶値になるようにリレー(1)２７及びリ
レー(2)２８を介して圧力調整弁６を制御してい
る。
次に、嵌入時には、手操作によりクラツチ位置
切換スイツチ３０により、前進用シリンダ１０ま
たは後進用シリンダ１１側にそれぞれ嵌入する入
力が制御装置２４に入ると、以下の動作を行な
う。
切換スイツチ３０により、前進用シリンダ１０ま
たは後進用シリンダ１１側にそれぞれ嵌入する入
力が制御装置２４に入ると、以下の動作を行な
う。
即ち、制御装置２４は入力のあつた前進方向
Ｆ、または後進方向Ｒにクラツチ油圧方向切換装
置１２を動作させ、次に、舶用機関の回転数によ
りあらかじめ設定された待ち時間T2だけ待つて
リレー(2)２８を介し、圧力調整弁６を作動させ、
これもあらかじめ設定された低い圧力P2にポテ
ンシヨメータ２１の出力を読みながら下げる。
Ｆ、または後進方向Ｒにクラツチ油圧方向切換装
置１２を動作させ、次に、舶用機関の回転数によ
りあらかじめ設定された待ち時間T2だけ待つて
リレー(2)２８を介し、圧力調整弁６を作動させ、
これもあらかじめ設定された低い圧力P2にポテ
ンシヨメータ２１の出力を読みながら下げる。
なお、上記の待ち時間T2は嵌入時間T1を遅ら
せず、加えて舶用機関の場合の例えばプロペラ回
転の立上りが滑らかになるような嵌入シヨツクの
ない最適な時間が機関の回転数によつて得られる
ものである。
せず、加えて舶用機関の場合の例えばプロペラ回
転の立上りが滑らかになるような嵌入シヨツクの
ない最適な時間が機関の回転数によつて得られる
ものである。
次に、あらかじめ設定された待ち時間T3だけ
待つてリレー(1)２７を介し圧力調整弁６を動作さ
せ、その油圧をポテンシヨメータ２１の出力と比
較しながら高圧P1に上昇する。
待つてリレー(1)２７を介し圧力調整弁６を動作さ
せ、その油圧をポテンシヨメータ２１の出力と比
較しながら高圧P1に上昇する。
なお、待ち時間T3は立上り時間T4を最適にす
る値で、これも待ち時間T2と同様に機関の回転
数によつてあらかじめ得られているものである。
る値で、これも待ち時間T2と同様に機関の回転
数によつてあらかじめ得られているものである。
また、第５図の上部に示すように油圧制御をし
ない時には、立上り時間はT4′であり、立上りが
速いので嵌入時のシヨツクが大きくなるのに対
し、一方、本発明のごとく制御装置２４で油圧を
調整する時は立上りが遅いので嵌入時のシヨツク
が少なくなる。
ない時には、立上り時間はT4′であり、立上りが
速いので嵌入時のシヨツクが大きくなるのに対
し、一方、本発明のごとく制御装置２４で油圧を
調整する時は立上りが遅いので嵌入時のシヨツク
が少なくなる。
次に、第６図は本発明の実施例２における油圧
クラツチの嵌入シヨツク防止装置の制御装置にお
けるその制御のフローチヤートで、また第７図は
その制御のタイムチヤートであるが、この実施例
２は前記実施例１とほぼ同様の構成及び機能を有
するものであり、第１図の油圧クラツチの作動油
圧路図及び第３図のブロツク図に示す制御装置２
４が適用されており、実施例１と同じ部品は同じ
部品番号で説明する。
クラツチの嵌入シヨツク防止装置の制御装置にお
けるその制御のフローチヤートで、また第７図は
その制御のタイムチヤートであるが、この実施例
２は前記実施例１とほぼ同様の構成及び機能を有
するものであり、第１図の油圧クラツチの作動油
圧路図及び第３図のブロツク図に示す制御装置２
４が適用されており、実施例１と同じ部品は同じ
部品番号で説明する。
この実施例２の油圧クラツチの中立時の動作及
び制御も実施例１と同様であるが、その前進用シ
リンダ１０及び後進用シリンダ１１の嵌入時の動
作及び制御につき以下に説明する。
び制御も実施例１と同様であるが、その前進用シ
リンダ１０及び後進用シリンダ１１の嵌入時の動
作及び制御につき以下に説明する。
まず、嵌入時には、手操作によりクラツチ位置
切換スイツチ３０により前進用シリンダ１０、ま
たは後進用シリンダ１１側にそれぞれ嵌入する入
力が制御装置２４に入ると、次の動作を行なう。
切換スイツチ３０により前進用シリンダ１０、ま
たは後進用シリンダ１１側にそれぞれ嵌入する入
力が制御装置２４に入ると、次の動作を行なう。
まず、制御装置２４は入力のあつた前進方向
Ｆ、または後進方向Ｒにクラツチ油圧方向切換装
置１２を動作させ、次にこの舶用機関の回転数を
チエツクし、ガラ音の出る低速の回転域である場
合にのみ第７図のタイムチヤートに示す動作に移
る。
Ｆ、または後進方向Ｒにクラツチ油圧方向切換装
置１２を動作させ、次にこの舶用機関の回転数を
チエツクし、ガラ音の出る低速の回転域である場
合にのみ第７図のタイムチヤートに示す動作に移
る。
即ち、機関の回転数によつてあらかじめ設定記
憶された待ち時間T2だけ待機して、リレー(2)２
８を介し圧力調整弁６を動作させ、これもあらか
じめ設定記憶された低い圧力P2に、ポテンシヨ
メータ２１の出力と比較しながらすみやかに油圧
を下げる。
憶された待ち時間T2だけ待機して、リレー(2)２
８を介し圧力調整弁６を動作させ、これもあらか
じめ設定記憶された低い圧力P2に、ポテンシヨ
メータ２１の出力と比較しながらすみやかに油圧
を下げる。
なお、待ち時間T2は、嵌入時間T1を遅らせず、
加えてガラ音を発生させない最適な値が機関の回
転数によつて得られるものである。
加えてガラ音を発生させない最適な値が機関の回
転数によつて得られるものである。
また、低い圧力P3は、ガラ音が出ないために
下げねばならない圧力で、これもクラツチにより
前もつて得られている。
下げねばならない圧力で、これもクラツチにより
前もつて得られている。
なお、クラツチ位置切換スイツチ３０よりの入
力がそのまま保たれている間は、この制御装置２
４はP3の低い圧力を保持するように制御し、ガ
ラ音の発生を防止している。
力がそのまま保たれている間は、この制御装置２
４はP3の低い圧力を保持するように制御し、ガ
ラ音の発生を防止している。
一方、中立に戻す操作が入力されると、制御装
置２４はクラツチ油圧方向切換装置１２を中立に
動作させると共に、圧力調整弁６をリレー(1)２７
を介しすみやかに中立状態の高圧P1に戻し、次
の動作にそなえることになる。
置２４はクラツチ油圧方向切換装置１２を中立に
動作させると共に、圧力調整弁６をリレー(1)２７
を介しすみやかに中立状態の高圧P1に戻し、次
の動作にそなえることになる。
従つて、本発明の油圧クラツチの嵌入シヨツク
防止装置では、従来の装置では緩嵌入弁を付けな
い場合嵌入時にシヨツクがあるという問題点と、
緩嵌入弁を付けると嵌入時間が長くなるという問
題点を解消し、船舶における操船のフイーリング
及び居住性を高めることができる。
防止装置では、従来の装置では緩嵌入弁を付けな
い場合嵌入時にシヨツクがあるという問題点と、
緩嵌入弁を付けると嵌入時間が長くなるという問
題点を解消し、船舶における操船のフイーリング
及び居住性を高めることができる。
また、油圧クラツチを人が操作する際の実操作
は従来と全く変らず、操作性をそこなわず、かつ
装置全体を電気的に制御することができるのでリ
モートコントロールが容易となり作業性の向上に
つながるという利点もある。
は従来と全く変らず、操作性をそこなわず、かつ
装置全体を電気的に制御することができるのでリ
モートコントロールが容易となり作業性の向上に
つながるという利点もある。
更に、低速でクラツチを嵌入した際に発生する
ガラ音防止対策としても本発明を有効に適用可能
である。
ガラ音防止対策としても本発明を有効に適用可能
である。
第１図は本発明の実施例１における舶用機関の
油圧クラツチの作動油回路断面図、第２図は第１
図の圧力調整弁の調圧特性とポテンシヨメータの
読みとの関係を示す線図、第３図は第１図の油圧
クラツチを制御する制御装置のブロツク図、第４
図は第３図の制御装置のフローチヤート、第５図
は第３図の制御装置のタイムチヤート、第６図は
本発明の実施例２における油圧クラツチの嵌入シ
ヨツク防止装置の制御装置のフローチヤートで、
第７図は第６図の制御装置のタイムチヤートであ
る。 １……圧力調整弁、８……前進用切換弁、９…
…後進用切換弁、１２……クラツチ油圧方向切換
装置、１３……駆動装置、１４……DCモータ、
１５……モータ出力軸、１７……サーボ弁、１８
……パイロツト弁、２１……ポテンシヨメータ、
２２……油圧検出器、２４……制御装置、２５…
…Ａ／Ｄ変換器、２６……記憶装置、２７……リ
レー(1)、２８……リレー(2)、２９……演算装置、
３０……クラツチ位置切換スイツチ、T2，T3…
…待ち時間、P1……高圧、P2，P3……低い圧力。
油圧クラツチの作動油回路断面図、第２図は第１
図の圧力調整弁の調圧特性とポテンシヨメータの
読みとの関係を示す線図、第３図は第１図の油圧
クラツチを制御する制御装置のブロツク図、第４
図は第３図の制御装置のフローチヤート、第５図
は第３図の制御装置のタイムチヤート、第６図は
本発明の実施例２における油圧クラツチの嵌入シ
ヨツク防止装置の制御装置のフローチヤートで、
第７図は第６図の制御装置のタイムチヤートであ
る。 １……圧力調整弁、８……前進用切換弁、９…
…後進用切換弁、１２……クラツチ油圧方向切換
装置、１３……駆動装置、１４……DCモータ、
１５……モータ出力軸、１７……サーボ弁、１８
……パイロツト弁、２１……ポテンシヨメータ、
２２……油圧検出器、２４……制御装置、２５…
…Ａ／Ｄ変換器、２６……記憶装置、２７……リ
レー(1)、２８……リレー(2)、２９……演算装置、
３０……クラツチ位置切換スイツチ、T2，T3…
…待ち時間、P1……高圧、P2，P3……低い圧力。
Claims (1)
- １ クラツチ油圧方向切換装置１２、圧力調整弁
６、油圧検出器２２および制御装置２４からな
り、クラツチ油圧方向切換装置１２は、給油路５
からの油圧をパイロツト弁１８の切換に応じて前
進用シリンダ１０又は後進用シリンダ１１に圧力
調整弁６のポート１６が択一的に連通し得るよう
に付勢せしめられた前進用切換弁８と後進用切換
弁９とを備え、圧力調整弁６は、前記給油路５か
らの油圧を前記前進用切換弁８又は後進用切換弁
９に対してポート１６から調圧付勢すべく、駆動
装置１４により増圧側又は減圧側に摺動せしめら
れるサーボ弁１７を備え、油圧検出器２２は、前
記サーボ弁１７と連動してサーボ弁１７の位置を
制御装置２４に実際の油圧信号として出力し、制
御装置２４は、クラツチ位置切換スイツチ３０の
設定に応じて、設定圧力記憶装置２６からの信号
と油圧検出器２２からの信号を比較し、設定圧力
に近づくよう圧力調整弁６を駆動装置１４によつ
て駆動するようにした油圧クラツチの嵌入シヨツ
ク防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064433A JPS59190519A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 油圧クラツチの嵌入シヨツク防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064433A JPS59190519A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 油圧クラツチの嵌入シヨツク防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190519A JPS59190519A (ja) | 1984-10-29 |
| JPH0131055B2 true JPH0131055B2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=13258133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58064433A Granted JPS59190519A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 油圧クラツチの嵌入シヨツク防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190519A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218838A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶のトロ−リング装置 |
| JPS6246050A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-27 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 舶用逆転機の油圧供給装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013055U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-10 | ||
| JPS5747031A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hydraulically controlled hydraulic clutch |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP58064433A patent/JPS59190519A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59190519A (ja) | 1984-10-29 |
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