JPH01310761A - 完成車両の搬送塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、前、後輪を装着してほぼ完成した状態にある
完成車両を搬送しながら該車両の下面に防錆ワックスを
塗装するための完成車両の搬送塗装方法および装置に関
する。

（２）従来の技術 従来、完成車両に防錆ワックスを塗装するものは、たと
えば特開昭６２−２３７９６１号公報により公知である
。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで上記従来のものでは、連続コンベアで搬送する
完成車両の下面に防錆ワックスを塗布するようにしてい
るので、塗布作業を正確に行なうためには連続コンヘア
への完成車両の位置決めを正確にする必要があり、搬入
ステージから連続コンベアへの完成車両の移載時に移載
りフタに設けた位置決め治具により完成車両の位置決め
を行なうようにしている。しかしながらこのような従来
のものでは、連続コンヘアおよび塗装機の同調等の複雑
な制御が必要であった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡
単な制御により完成車両の下面に防錆ワックスを充分に
塗布し得るようにした完成車両の搬送塗装方法および装
置を提供することを目的とする。

Ｂ８発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明方法は、完成車両を間欠的に搬送する搬送工程と
、搬送途中の一旦停止時に塗装ロボットにより防錆ワッ
クスを該車両の下面に塗装する塗装工程とを有すること
を特徴とする。

また本発明装置は、完成車両の前輪および後輪を載置し
得る前輪受具および後輪受具を有して完成車両を搬送可
能な搬送手段と、該搬送手段を間欠駆動可能な間欠駆動
手段と、前記前輪受具および後輪受具の少なくとも一方
に設けられるとともに車輪を該受具に固定可能な固定手
段と、完成車両の下面に防錆ワックスを塗装すべく搬送
手段の途中に配設される塗装ロボットとを備えることを
第１の特徴とする。

さらに本発明装置は、前輪受具および後輪受具は、前輪
および後輪をそれらの最下部が搬送手段の上面よりも下
方位置となるように支持すべくして搬送手段に設けられ
ることを第２の特徴とする。

（２）作用 上記本発明方法によると、間欠搬送途中の一旦停止時に
完成車両の下面に防錆ワックスを塗装するので、搬送手
段と塗装ロボットとの間で同調等の複雑な制御を行なう
ことが不要となる。

また本発明装置の第１の特徴によると、間欠駆動手段に
よる搬送手段の間欠搬送に伴い、完成車両を搬送途中で
一旦停止することができ、その−旦停止位置に配置した
塗装ロボットで完成車両の下面に防錆ワックスを塗布す
ることが可能であるので、上記本発明方法を容易に実施
することができる。

さらに本発明装置の第２の特徴によると、完成車両の下
面を搬送手段に近接させることができ、したがって防錆
ワックスの塗装時に完成車両のサイドシルおよび搬送手
段間から防錆ワックスが外部に飛び散ることを極力回避
して防錆ワックスの完成車両外側面への付着を防止する
ことができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、前輪Ｗｆおよび後
輪Ｗｒを装着してほぼ完成した状態にある完成車両■は
、搬入装置１により搬送塗装装置２に搬入され、この搬
送塗装装置２により搬送途中で下面に防錆ワックスを塗
布された完成車両Ｖは、搬出装置３により搬送塗装装置
２がら搬出される。

搬入装置１ば、−直線状に延びて配設される往復移動可
能な搬入コンベア４と、該搬入コンベア４により往復駆
動される搬入台車５とを備え、搬入台車５上には１般入
装置１および搬送塗装装置２間で完成車両■を移載する
ためのりフタロが設りられる。また搬出装置３は、前記
搬入コンヘア４の延長線上に往復移動可能に配設される
搬出コンへア７と、該搬出コンベア７により往復駆動さ
れる搬出台車８とを備え、搬出台車８上には、搬送塗装
装置２および搬出装置３間で完成車両■を移載するため
のりツク９が設けられる。

搬送塗装装置２は、搬入装置１および搬出装置３間にわ
たって完成車両■を間欠的に搬送する搬送工程と、完成
車両■の一旦停止時に該完成車両■の下面に防錆ワック
スを塗装する塗装工程とを実施すべく構成されるもので
あり、完成車両■の前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒを載置し得
る複数の前輪受具１０．１０・・・および複数の後輪受
具１１，１１・・・を有して完成車両■を搬送可能な搬
送手段としての一対のスラットコンヘア１２．１２と、
両スラットコンベア１２．１２を間欠駆動可能な間欠駆
動手段１３と、完成車両■の下面に防錆ワックスを塗装
すべくスラントコンベア１２．１２の途中に配設される
塗装ロボット１４とを備え、各前輪受具１０．１０・・
・は前輪Ｗｆを固定解除可能にして固定し得る固定手段
をも兼ねる。

第３図および第４図を併せて参照して、両スラッ［・コ
ンヘア１２，１２は、完成車両Ｖの幅よりも大きな間隔
を左右にあけて配設されるものであり、複数の板材を無
端状に連結して構成される。

これらのスラットコンヘア１２．１２は、床面上に固定
的に配設されるフレーム１５により走行可能に支持され
る。すなわち各スラットコンベア１２には、第１および
第２走行ローラー１６．１７が走行方向に間隔をあけた
複数位置に軸支されており、フレーム１５にはそれらの
走行ローラー１６．１７を案内する第１および第２ガイ
ドレール１８．１９が無端状に配設される。

間欠駆動手段１３は、フレーム１５の搬入装置１例の端
部で回転可能に支承されるとともに間欠駆動モーフ（図
示せず）に連結される駆動スプロケット２０と、フレー
ム１５の搬出装置３側の端部で回転可能に支承される従
動スプロケット２１と、両スプロケット２０．２１に巻
掛けられるとともにスラットコンベア１２．１２に連結
される無端状のチェーン２２．２２とを備える。各チエ
−ン２２が備える複数のローラ２３を案内ずべ（フレー
ム１５には無端状の第３ガイドレール２４が固設される
。

各前輪受具１０ば、スラントコンヘア１２，１２の相互
に対応した内方側に配設される。この前輪受具１０は、
各スラントコンヘア１２の走行方向に直交する平面で略
り字状に形成されて各スラントコンヘア１２の内方側下
部に固設される支持板２５と、該支持板２５の下部に設
けられたブラケット２６により開閉可能に支承される一
対のスＩ・ンバ２７，２７とを備える。両ストッパ２７
゜２７ば、スラットコンヘア１２の走行方向に平行な平
面内で略し字状に形成されており、完成車両■における
前輪Ｗｆの軸線と平行な軸線を有する支軸２８．２８に
より前記ブラケット２６に支承される。すなわち両ス）
＞／＜２７．２７は、第４図で示すように上端に前輪Ｗ
ｆを載せて前輪ｗｆ−１０＝ をスラットコンヘア１２に固定する閉鎖位置と、第５図
で示すように上端を相互に離反する方向に回動して前輪
Ｗｆのスラットコンヘア１２へノ固定状態を解除する開
放位置との間で回動可能にしてブラケット２６に支承さ
れる。

また両ストッパ２７，２７にはローラー２９がそれぞれ
軸支されており、フレーム１５の上部には、閉鎖位置に
ある両ストッパ２７．２７のローラー２９を案内する第
４ガイドレール３０が、スラットコンベア１２の走行方
向に沿って固設される。したがってローラー２９が第４
ガイトレール３０に沿って転動しているときムこけ、両
ストッパ２７．２７の閉鎖位置が保持される。

完成車両■を搬入装置１から搬送塗装装置２に移載する
ときに前輪Ｗｆに対応する位置と、搬送塗装装置２から
搬出装置３に完成車両Ｖを移載するときに前輪ｗｒに対
応する位置とで、前記第４ガイドレール３０の一部は、
昇降レール３０ａとして昇降可能に分離されており、こ
の昇降レール３０ａを昇降駆動するための昇降駆動手段
３１がフレーム１５に配設される。

この昇降駆動手段３１は、上端部に前記昇降レール３０
ａを固設して昇降可能な昇降体３２と、該昇降体３２の
昇降作動を案内すべくフレーム１５に設けられる一対の
昇降ガイドレール３３，３３と、昇降ガイドレール３３
，３３の下部にほぼ水平にして固設される支持腕３４と
、該支持腕３４の先端に設けられたブラケｙト３４ａに
支持ピン３５を介して揺動可能に支承されるシリンダ３
６と、上端が昇降体３２の下部に連結されるリンク３７
と、一端をリンク３７の下端に連結するとともに他端を
前記シリンダ３６におけるピストンロンＹ３６ａの先端
に連結して支持腕３４に揺動可能に支承される揺動アー
ム３８とを備える。

昇降体３２には、昇降ガイドレール３３，３３に沿って
転動する複数の横ガイドローラー３９および複数の縦ガ
イドローラー４０が軸支される。

またシリンダ３６はその伸張作動状態で軸線をほぼ水平
にして支持腕３４に支承される。さらに揺動アーム３８
は略「＜」字形に形成されており、その中間部が支軸４
Ｉを介して揺動可能に支持腕３４に支承される。

このような昇降駆動手段３１によれば、シリンダ３６を
伸張作動せしめている状態では昇降レール３０ａが第４
ガイドレール３ｏと同一レベルにあり、この状態では前
輪受具１ｏにおけるストッパ２７．２７は第４図で示す
ように閉鎖位置となっている。またシリンダ３６を収縮
作動せしめると、第５図で示すように、揺動アーム３８
が回動し、それに応じて昇降体３２が降下するので、昇
降レール３０ａが降下し、両ストンパ２７．２７−１３
＝ は支軸２８．２８まわりに回動して開放位置となる。

後輪受具１１は、前輪受具１０で前輪Ｗｆを受けている
状態にある完成車両■の後輪Ｗｒに対応する位置で両ス
ラットコンヘア１２．１２の内方側に固設されるもので
あり、前記前輪受具１０における支持板２５と同一形状
に形成される。しかも前輪受具１０および後輪受具１１
は、前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒを受けている状□態で、そ
れらの車輪Ｗ　ｆ　、　Ｗ　ｒの最下部が、両スラット
コンベア１２．１２の上面よりも下方に位置するように
してスラットコンベア１２にそれぞれ配設される。

間欠駆動手段１３により間欠駆動される両スラットコン
ヘア１２．１２は、搬入装置１から移載された完成車両
■を、途中にたとえば２回の一旦停止を挟んで搬出装置
３への移載位置まで搬送するものであり、その搬送途中
の一旦停止位置の少なくとも１つに対応する部分で両ス
ラットコンヘア１２．１２間には、第６図で示すように
、塗装ロボット１４が配設される。この塗装ロボッｌ−
１４ば、−旦停止状態にある完成車両■の下面に向けて
防錆ワックスを吐出する。

次にこの実施例の作用について説明すると、防錆ワック
スを塗装するための完成車両■は、リフタ６によりリフ
トアップされた状態で搬入装置１により搬送塗装装置２
の搬入袋Ｎｌ側端部まで搬送される。このとき、搬送塗
装装置２では、前輪受具１０および後輪受具１１が、完
成車両■の前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒに対応する位置とな
るようにスラットコンヘア１２．１２が作動して待機し
ている。しかも昇降駆動手段３１の作動により昇降体３
２は降下しており、両ストッパ２７，２７は開放位置ま
で回動している。このようにストッパ２７．２７が開放
位置にある状態で搬入装置１により完成車両■を搬送塗
装装置２の端部まで搬入することにより、完成車両■の
下部に在る部品たとえはマツＩ〜ガード４２等にストッ
パ２７，２７が接触することを防止することができる。

完成車両■が所定位置まで搬入されると、昇降駆動手段
３１によりストッパ２７，２７は閉鎖位置まで回動され
、この状態で搬入装置１のリフタ６により完成車両■を
降下させることにより、完成車両■が前輪受具１０の両
ストッパ２７．２７上および後輪受具１１上に載置され
る。しかも前輪Ｗｆの下部はその前後をストツパ２７．
２７で挾まれた状態となっており、スラットコンヘア１
２．１２に固定された状態となっているので、スラット
コンヘア１２．１２の搬送開始により完成車両■の搬送
が開始される。

スラントコンヘア１２．１２で搬送される完成車両■が
塗装ロボット１４に対応する位置で一旦停止したときに
、予め設定さているプロゲラ１、に応して塗装ロボット
１４が作動し、完成車両■の下面の所望の位置に防錆ワ
ックスが塗布される。

このように停止状態にある完成車両■に防錆ワックスを
塗布するので、スラットコンヘア１２，１２と塗装ロボ
ット１４との同調制御等の複雑な制御は不要であり、塗
装ロボント１４は従来からある単純作動のものですむ。

またこのような塗装ロボット１４による塗装時に、前輪
受具１０および後輪受具１１で受けられている前輪Ｗｆ
および後輪Ｗｒの最下部は、両スラットコンヘア１．２
．１２の上面よりも下方位置にある。したがって防錆ワ
ックスを塗布すべき完成車両■の下面と、スラットコン
ヘア１２．１２の上面との間の間隔を小さくすることが
可能であり、塗装ロボット１４から吐出される防錆ワッ
クスが、前記下面とスラットコンヘア１２．１２との間
の間隙から外部に飛散することを極力防止することがで
き、したがって外部に飛散した防錆ワックスにより完成
車両■の側部外面が汚染されることを充分に回避するこ
とができる。

塗装完了後に搬送塗装装置２の搬出装置３側の端部まで
完成車両Ｖが搬送されると、前記搬入装置１から搬送塗
装装置２への移載時と逆の手順で、完成車両Ｖが搬出装
置３に移載され、塗装完了後の完成車両■が搬出される
。

以上の実施例では、前輪受具１０に固定手段としての機
能を兼ねさせたが、前輪受具を後輪受具１１と同様の構
成とし、その前輪受具に固定手段を設けるようにしても
よい。また固定手段は前輪受具および後輪受具の少なく
とも一方に設けられていればよい。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明方法は、完成車両を間欠的に搬送す
る搬送工程と、搬送途中の一旦停止時に塗装ロボットに
より防錆ワックスを該車両の下面に塗装する塗装工程と
を有するので、搬送手段と塗装ロボットとの間で同調等
の複雑な制御を行なうことが不要となり、防錆ワックス
の塗装が容易となる。

また第１の特徴に従う本発明装置は、完成車両の前輪お
よび後輪を載置し得る前輪受具および後輪受具を有して
完成車両を搬送可能な搬送手段と、該搬送手段を間欠駆
動可能な間欠駆動手段と、前記前輪受具および後輪受具
の少なくとも一方に設けられるとともに車輪を該受具に
固定可能な固定手段と、完成車両の下面に防錆ワックス
を塗装すべく搬送手段の途中に配設される塗装ロボット
とを備えるので、間欠駆動手段による搬送手段の間欠搬
送に伴い、完成車両を搬送途中で一旦停止することがで
き、その−旦停止位置に配置した塗装ロボットで完成車
両の下面に防錆ワックスを塗布することが可能となり、
上記本発明方法を適切に実施することができる。

さらに本発明装置の第２の特徴によれば、前輪受具およ
び後輪受具は、前輪および後輪をそれらの最下部が搬送
手段の上面よりも下方位置となるように支持すべくして
搬送手段に設＆、Ｊられるので、完成車両の下面と搬送
手段との間の間隙を小さくして、防錆ワックスの塗装時
に前記間隙から防錆ワックスが外部に飛び散ることを極
力回避し、防錆ワックスの完成車両外側面への付着を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体概略平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第２
図の■−■線に沿う搬送塗装装置の縦断面図、第４図は
ストッパを閉鎖位置にしだ状態での第３図ＩＶ−ＩＶ線
矢視図、第５図はストッパを開放位置にした状態での第
４図に対応した図、第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌ線に沿
う拡大断面図である。 ２・・・搬送塗装装置、１０・・・前輪受具、１１・・
・後輪受具、１２・・・搬送手段としてのスラットコン
ベア、１３・・・間欠駆動手段、１４・・・塗装ロボッ
ト、■・・・完成車両、Ｗｆ・・・前輪、Ｗｒ・・・後
輪時　許　出　願　人　本田技研工業株式会社同　　　
　大同工業株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）前、後輪を装着してほぼ完成した状態にある完成
   車両を搬送しながら該車両の下面に防錆ワックスを塗装
   するための完成車両の搬送塗装方法において、完成車両
   を間欠的に搬送する搬送工程と、搬送途中の一旦停止時
   に塗装ロボットにより防錆ワックスを該車両の下面に塗
   装する塗装工程とを有することを特徴とする完成車両の
   搬送塗装方法。
2. （２）前、後輪を装着してほぼ完成した状態にある完成
   車両を搬送しながら該車両の下面に防錆ワックスを塗装
   するための完成車両の搬送塗装装置において、完成車両
   の前輪および後輪を載置し得る前輪受具および後輪受具
   を有して完成車両を搬送可能な搬送手段と、該搬送手段
   を間欠駆動可能な間欠駆動手段と、前記前輪受具および
   後輪受具の少なくとも一方に設けられるとともに車輪を
   該受具に固定可能な固定手段と、完成車両の下面に防錆
   ワックスを塗装すべく搬送手段の途中に配設される塗装
   ロボットとを備えることを特徴とする完成車両の搬送塗
   装装置。
3. （３）前輪受具および後輪受具は、前輪および後輪をそ
   れらの最下部が搬送手段の上面よりも下方位置となるよ
   うに支持すべくして搬送手段に設けられることを特徴と
   する第（２）項記載の完成車両の搬送塗装装置。