JPH01311897A - ステップモータ駆動回路異常検出方式 - Google Patents
ステップモータ駆動回路異常検出方式Info
- Publication number
- JPH01311897A JPH01311897A JP14234488A JP14234488A JPH01311897A JP H01311897 A JPH01311897 A JP H01311897A JP 14234488 A JP14234488 A JP 14234488A JP 14234488 A JP14234488 A JP 14234488A JP H01311897 A JPH01311897 A JP H01311897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diode
- voltage
- motor
- power supply
- power source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 title abstract 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステップモータ駆動回路の異常検出方式に関
する。
する。
従来、この種のステップモータ駆動回路は、異常検出回
路を持っていないか、あるいは持っている場合でも、直
接駆動電流を検出するなどで行なっていた。
路を持っていないか、あるいは持っている場合でも、直
接駆動電流を検出するなどで行なっていた。
上述した従来のステップモータ駆動回路において、異常
検出回路を有していない場合、回路素子が破損して焼損
等に至る危険性がある。また、異常検出回路を有してい
る場合でも、直接駆動電流を検出する場合など比較的大
きな部品が必要となる欠点がある。
検出回路を有していない場合、回路素子が破損して焼損
等に至る危険性がある。また、異常検出回路を有してい
る場合でも、直接駆動電流を検出する場合など比較的大
きな部品が必要となる欠点がある。
本発明によれば、モータを非動作時に一定位置に固定し
ておくなめに流す電流が通常モータを駆動する第一の電
源電圧より低い電圧の第二の電源電圧源から供給され、
さらに第二の電源電圧源から電流制限抵抗の一端につな
がり、電流制限抵抗の他端がダイオードのアノードに接
続され、ダイオードのカソードからモータへつながる回
路構成で供給されるユニポーラのステップモータ駆動回
路において、ダイオードのアノードの電圧を監視する手
段を有することを特徴とするステップモータ駆動回路異
常検出方式が得られる。
ておくなめに流す電流が通常モータを駆動する第一の電
源電圧より低い電圧の第二の電源電圧源から供給され、
さらに第二の電源電圧源から電流制限抵抗の一端につな
がり、電流制限抵抗の他端がダイオードのアノードに接
続され、ダイオードのカソードからモータへつながる回
路構成で供給されるユニポーラのステップモータ駆動回
路において、ダイオードのアノードの電圧を監視する手
段を有することを特徴とするステップモータ駆動回路異
常検出方式が得られる。
次に、本発明の一実施例を示した図面を参照して、本発
明をより詳細に説明する。
明をより詳細に説明する。
第1図を参照すると、本発明の一実施例において、通常
モータ駆動時にはコモントランジスタ1およびシンクト
ランジスタ2〜5の内−つまたは二つがオンし、電源電
圧VDの第一の電源(図示せず)から電源供給線9を通
して、モータ11へ電流が流れ、シンクトランジスタ2
〜5を順次オンおよびオフすることにより、モータ11
は回転する。
モータ駆動時にはコモントランジスタ1およびシンクト
ランジスタ2〜5の内−つまたは二つがオンし、電源電
圧VDの第一の電源(図示せず)から電源供給線9を通
して、モータ11へ電流が流れ、シンクトランジスタ2
〜5を順次オンおよびオフすることにより、モータ11
は回転する。
非動作時には、コモントランジスタ1はオフし、シンク
トランジスタ2〜5の内−つまたは二つがオンしており
、電源電圧VDより低い電源電圧Vsの第二の電源(図
示せず)から電源供給線10、電流制限抵抗6およびダ
イオード7を通して電流がモータへ流れ、モータ11を
固定している。
トランジスタ2〜5の内−つまたは二つがオンしており
、電源電圧VDより低い電源電圧Vsの第二の電源(図
示せず)から電源供給線10、電流制限抵抗6およびダ
イオード7を通して電流がモータへ流れ、モータ11を
固定している。
この非動作時には、通常の状態であれば、ダイオード7
のアノードは、電源電圧Vsから設定された電流により
電流制限抵抗6の電圧降下分だけ低くなっている。
のアノードは、電源電圧Vsから設定された電流により
電流制限抵抗6の電圧降下分だけ低くなっている。
もし何らかの原因によりコモントランジスタ1がオンあ
るいは破損してショートした場合、ダイオード7は逆バ
イアスされてオフするため、当然ダイオード7のアノー
ドは、電源電圧VSとなる。この電圧差を電圧監視回路
8により監視することにより、異常を検出する。
るいは破損してショートした場合、ダイオード7は逆バ
イアスされてオフするため、当然ダイオード7のアノー
ドは、電源電圧VSとなる。この電圧差を電圧監視回路
8により監視することにより、異常を検出する。
以上説明したように、本発明によれば、非動作時に通常
のモータ駆動用電源電圧VOより低い電源電圧■sから
抵抗、ダイオードを通してモータを一定位置に固定する
ための電流を供給する回路のダイオードのアノード電圧
を監視することにより、より少ない部品で確実に異常検
出を行なえる効果がある。
のモータ駆動用電源電圧VOより低い電源電圧■sから
抵抗、ダイオードを通してモータを一定位置に固定する
ための電流を供給する回路のダイオードのアノード電圧
を監視することにより、より少ない部品で確実に異常検
出を行なえる効果がある。
第1図は本発明の一実施例の回路図である。
1:コモントランジスタ、2〜5:シンクトランジスタ
、6:電流制限抵抗、7:ダイオード、8:電圧監視回
路、9:電源電圧VD供給線、10:電源電圧Vs供給
線、11:モータ。 代理人 弁理士 内 原 音 錦 1 履
、6:電流制限抵抗、7:ダイオード、8:電圧監視回
路、9:電源電圧VD供給線、10:電源電圧Vs供給
線、11:モータ。 代理人 弁理士 内 原 音 錦 1 履
Claims (1)
- モータを非動作時に一定位置に固定しておくために流
す電流が通常モータを駆動する第一の電源電圧より低い
電圧の第二の電源電圧源から供給され、さらに前記第二
の電源電圧源から電流制限抵抗の一端につながり、前記
電流制限抵抗の他端がダイオードのアノードに接続され
、前記ダイオードのカソードからモータへつながる回路
構成で供給されるユニポーラのステップモータ駆動回路
において、前記ダイオードのアノードの電圧を監視する
手段を有することを特徴とするステップモータ駆動回路
異常検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14234488A JPH01311897A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | ステップモータ駆動回路異常検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14234488A JPH01311897A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | ステップモータ駆動回路異常検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01311897A true JPH01311897A (ja) | 1989-12-15 |
Family
ID=15313178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14234488A Pending JPH01311897A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | ステップモータ駆動回路異常検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01311897A (ja) |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP14234488A patent/JPH01311897A/ja active Pending
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